CN114346858A - 一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,包括安装横梁、安装盘、打磨轮抛光机构、砂带抛光机构、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构;安装盘转动安装在安装横梁上并由安装在安装横梁上的第一旋转机构驱动转动;打磨轮抛光机构、砂带抛光机构均安装在安装盘上,第二旋转机构、第三旋转机构均安装在安装盘上并分别用于驱动打磨轮抛光机构、砂带抛光机构转动。本发明通过第一旋转机构驱动安装盘的转动,使得打磨轮抛光机构或砂带抛光机构进入加工工位对工件进行加工,以进行打磨轮抛光或砂带抛光加工,方便切换。
Description
技术领域
本发明涉及磨头技术领域,尤其涉及一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头。
背景技术
抛光装置包括打磨轮抛光和砂带抛光,砂带打磨抛光是将砂带套装在两个砂带轮上,其中一个砂带轮转动带动砂带在两个砂带轮之间移动进而实现打磨抛光。但在现实加工过程中,需要根据工件材质的不同或工件加工位置的不同,需要选择使用打磨轮抛光还是砂带抛光,目前打磨轮抛光设备、砂带抛光设备都是独立结构,在需要切换抛光设备时,需要重新对工件进行安装定位,较为不便。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头。
本发明提出的一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,包括安装横梁、安装盘、打磨轮抛光机构、砂带抛光机构、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构;安装盘转动安装在安装横梁上并由安装在安装横梁上的第一旋转机构驱动转动;打磨轮抛光机构、砂带抛光机构均安装在安装盘上,第二旋转机构、第三旋转机构均安装在安装盘上并分别用于驱动打磨轮抛光机构、砂带抛光机构转动。
优选的,安装横梁一端固定有固定板,固定板上固定有旋转套筒,旋转套筒内转动配合安装有第一旋转轴,第一旋转轴一端固定有旋转齿盘,旋转齿盘与安装盘固定连接。
优选的,第一旋转机构包括第一电机、减速机和旋转小齿轮,减速机固定在安装横梁上且第一电机的输出轴通过减速机与旋转小齿轮传动连接,旋转小齿轮与旋转齿盘啮合。
优选的,打磨轮抛光机构包括锁紧座、炮筒、第二电机、磨头轴和打磨轮,锁紧座靠近安装盘一侧固定有第二旋转轴,第二旋转轴贯穿安装盘并与安装盘转动配合连接,锁紧座由第二旋转机构驱动旋转,炮筒两端敞开并固定在锁紧座上,第二电机安装在炮筒一端,磨头轴转动配合安装在炮筒内且其一端与第二电机的输出轴传动连接,磨头轴另一端伸出到炮筒外与打磨轮固定连接。
优选的,第二旋转机构包括第一气缸,安装盘上固定有第一连接板,第一连接板上固定有第一铰接轴,第一铰接轴转动连接有第二连接板,第一气缸尾部固定在第二连接板上;锁紧座靠近安装盘一侧固定有第三连接板,第三连接板上固定有第二铰接轴,第二铰接轴转动连接有第一鱼眼接头,第一气缸的气缸杆与第一鱼眼接头固定连接。
优选的,砂带抛光机构包括磨头主板、主动砂轮、从动砂轮、砂带和驱动件,磨头主板转动安装在安装盘上并由第三旋转机构驱动旋转,主动砂轮、从动砂轮均转动安装在磨头主板上且主动砂轮、从动砂轮之间通过砂带传动连接,驱动件安装在磨头主板上并用于驱动主动砂轮转动。
优选的,驱动件包括第三电机、主动皮带盘、从动皮带盘和皮带,第三电机固定在磨头主板上且其输出轴与主动皮带盘传动连接,主动皮带盘通过皮带与从动皮带盘传动连接,磨头主板上固定有复合轴且复合轴转动配合安装在安装盘上,从动皮带盘转动安装在复合轴上;主动砂轮固定在从动皮带盘上。
优选的,第三旋转机构包括第二气缸,安装盘上固定有第四连接板,第四连接板上固定有第三铰接轴,第三连接轴转动连接有第五连接板,第二气缸尾部固定在第五连接板上;磨头主板上固定有第六连接板且第六连接板上固定有第四铰接轴,第四铰接轴转动连接有第二鱼眼接头,第二气缸的气缸杆与第二鱼眼接头固定连接。
优选的,磨头主板上远离主动砂轮一端安装有第三气缸,第三气缸的气缸杆连接有叉架,从动砂轮转动安装在叉架上。
优选的,还包括挂板,挂板位于安装横梁一侧,挂板上下两端均连接有导向板,安装横梁上下两端均设置有沿其长度方向布置的导向台,导向板上连接有多个位于导向台长度方向两侧的抱紧轴,抱紧轴靠近安装横梁一侧转动连接有与导向台活动接触的活动轮。
本发明提出的一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,通过第一旋转机构驱动安装盘的转动,使得打磨轮抛光机构或砂带抛光机构进入加工工位对工件进行加工,以进行打磨轮抛光或砂带抛光加工;通过第二旋转机构驱动打磨轮抛光机构旋转、第三旋转机构驱动砂带抛光机构旋转,以调节打磨轮抛光机构、砂带抛光机构的角度,使得抛光效果更佳。
附图说明
图1为本发明提出的一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头的结构示意图;
图2为本发明提出的一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头的侧视图;
图3为本发明提出的一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头的部分结构示意图;
图4为本发明提出的一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头中打磨轮抛光机构的结构示意图;
图5为本发明提出的一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头中砂带抛光机构的结构示意图;
图6为本发明提出的一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头中砂带抛光机构的剖视图;
图7为图6中A处放大结构示意图;
图8为本发明提出的一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头中安装盘的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图8,本发明提出一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,包括安装横梁1、安装盘2、打磨轮抛光机构、砂带抛光机构、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构;其中:
安装盘2转动安装在安装横梁1上并由安装在安装横梁1上的第一旋转机构驱动转动。打磨轮抛光机构、砂带抛光机构均安装在安装盘2上,第二旋转机构、第三旋转机构均安装在安装盘2上并分别用于驱动打磨轮抛光机构、砂带抛光机构转动。
本实施例中,通过第一旋转机构驱动安装盘2的转动,使得打磨轮抛光机构或砂带抛光机构进入加工工位对工件进行加工,以进行打磨轮抛光或砂带抛光加工;通过第二旋转机构驱动打磨轮抛光机构旋转、第三旋转机构驱动砂带抛光机构旋转,以调节打磨轮抛光机构、砂带抛光机构的角度,使得抛光效果更佳。
本实施例中,如图1、图2、图8所示,安装横梁1一端固定有固定板3,固定板3上固定有旋转套筒4,旋转套筒4内转动配合安装有第一旋转轴5,第一旋转轴5一端固定有旋转齿盘6,旋转齿盘6与安装盘2固定连接。第一旋转机构包括第一电机7、减速机8和旋转小齿轮9,减速机8固定在安装横梁1上且第一电机7的输出轴通过减速机8与旋转小齿轮9传动连接,旋转小齿轮9与旋转齿盘6啮合。第一电机7工作驱动旋转小齿轮9转动,旋转小齿轮9带动旋转齿盘6转动,旋转齿盘6带动安装盘2转动。
本实施例中,如图1、图2、图3、图4所示,打磨轮抛光机构包括锁紧座10、炮筒11、第二电机12、磨头轴13和打磨轮14,锁紧座10靠近安装盘2一侧固定有第二旋转轴15,第二旋转轴15贯穿安装盘2并与安装盘2转动配合连接,锁紧座10由第二旋转机构驱动旋转。炮筒11两端敞开并固定在锁紧座10上,第二电机12安装在炮筒11一端。磨头轴13转动配合安装在炮筒11内且其一端与第二电机12的输出轴传动连接,磨头轴13另一端伸出到炮筒11外与打磨轮14固定连接。第二电机12工作驱动磨头轴13在炮筒11内转动,磨头轴13转动带动打磨轮14转动,从而进行抛光工作。
进一步的,如图3所示,第二旋转机构包括第一气缸16,安装盘2上固定有第一连接板17,第一连接板17上固定有第一铰接轴18,第一铰接轴18转动连接有第二连接板19,第一气缸16尾部固定在第二连接板19上。锁紧座10靠近安装盘2一侧固定有第三连接板20,第三连接板20上固定有第二铰接轴21,第二铰接轴21转动连接有第一鱼眼接头22,第一气缸16的气缸杆与第一鱼眼接头22固定连接。当打磨轮抛光机构进入加工工位时,通过第一气缸16的动作,带动锁紧座10的旋转,从而调节打磨轮14与工件表面接触压力,以满足不同抛光厚度要求。
在具体实施例中,如1、图2、图3、图5、图6、图7所示,砂带抛光机构包括磨头主板23、主动砂轮24、从动砂轮25、砂带26和驱动件。磨头主板23上固定有复合轴31且复合轴31转动配合安装在安装盘2上,磨头主板23由第三旋转机构驱动旋转。主动砂轮24、从动砂轮25均转动安装在磨头主板23上且主动砂轮24、从动砂轮25之间通过砂带26传动连接,驱动件安装在磨头主板23上并用于驱动主动砂轮24转动。驱动件包括第三电机27、主动皮带盘29、从动皮带盘30和皮带28,第三电机27固定在磨头主板23上且其输出轴与主动皮带盘29传动连接,主动皮带盘29通过皮带28与从动皮带盘30传动连接,从动皮带盘30转动安装在复合轴31上,主动砂轮24固定在从动皮带盘30上。第三电机27工作驱动主动皮带盘29转动,主动皮带盘29通过皮带28带动从动皮带盘30转动,从动皮带盘30转动带动主动砂轮24转动,主动砂轮24转动带动砂带26转动,从而实现砂带26的抛光加工工作。
进一步的,如图3所示,第三旋转机构包括第二气缸32,安装盘2上固定有第四连接板33,第四连接板33上固定有第三铰接轴34,第三连接轴转动连接有第五连接板35,第二气缸32尾部固定在第五连接板35上。磨头主板23上固定有第六连接板36且第六连接板36上固定有第四铰接轴37,第四铰接轴37转动连接有第二鱼眼接头38,第二气缸32的气缸杆与第二鱼眼接头38固定连接。当砂带抛光机构进入加工工位时,通过第二气缸32,的动作,带动磨头主板23的旋转,从而调节从动砂轮25端的砂带26打磨轮14与工件表面接触压力,以满足不同抛光厚度要求。
进一步的,如图5、图6所示,磨头主板23上远离主动砂轮24一端安装有第三气缸44,第三气缸44的气缸杆连接有叉架45,从动砂轮25转动安装在叉架45上。
进一步的,如图1所示,还包括挂板39,挂板39位于安装横梁1一侧,挂板39上下两端均连接有导向板40,安装横梁1上下两端均设置有沿其长度方向布置的导向台41,导向板40上连接有多个位于导向台41长度方向两侧的抱紧轴42,抱紧轴42靠近安装横梁1一侧转动连接有与导向台41活动接触的活动轮43。通过设置挂板39,方便安装横梁1的安装,通过导向板40以及抱紧轴42的设置,使得安装横梁1与挂板39滑动配合,实现安装横梁1的横向移动。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,其特征在于,包括安装横梁(1)、安装盘(2)、打磨轮抛光机构、砂带抛光机构、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构;安装盘(2)转动安装在安装横梁(1)上并由安装在安装横梁(1)上的第一旋转机构驱动转动;打磨轮抛光机构、砂带抛光机构均安装在安装盘(2)上,第二旋转机构、第三旋转机构均安装在安装盘(2)上并分别用于驱动打磨轮抛光机构、砂带抛光机构转动。
2.根据权利要求1所述的数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,其特征在于,安装横梁(1)一端固定有固定板(3),固定板(3)上固定有旋转套筒(4),旋转套筒(4)内转动配合安装有第一旋转轴(5),第一旋转轴(5)一端固定有旋转齿盘(6),旋转齿盘(6)与安装盘(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,其特征在于,第一旋转机构包括第一电机(7)、减速机(8)和旋转小齿轮(9),减速机(8)固定在安装横梁(1)上且第一电机(7)的输出轴通过减速机(8)与旋转小齿轮(9)传动连接,旋转小齿轮(9)与旋转齿盘(6)啮合。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,其特征在于,打磨轮抛光机构包括锁紧座(10)、炮筒(11)、第二电机(12)、磨头轴(13)和打磨轮(14),锁紧座(10)靠近安装盘(2)一侧固定有第二旋转轴(15),第二旋转轴(15)贯穿安装盘(2)并与安装盘(2)转动配合连接,锁紧座(10)由第二旋转机构驱动旋转,炮筒(11)两端敞开并固定在锁紧座(10)上,第二电机(12)安装在炮筒(11)一端,磨头轴(13)转动配合安装在炮筒(11)内且其一端与第二电机(12)的输出轴传动连接,磨头轴(13)另一端伸出到炮筒(11)外与打磨轮(14)固定连接。
5.根据权利要求4所述的数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,其特征在于,第二旋转机构包括第一气缸(16),安装盘(2)上固定有第一连接板(17),第一连接板(17)上固定有第一铰接轴(18),第一铰接轴(18)转动连接有第二连接板(19),第一气缸(16)尾部固定在第二连接板(19)上;锁紧座(10)靠近安装盘(2)一侧固定有第三连接板(20),第三连接板(20)上固定有第二铰接轴(21),第二铰接轴(21)转动连接有第一鱼眼接头(22),第一气缸(16)的气缸杆与第一鱼眼接头(22)固定连接。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,其特征在于,砂带抛光机构包括磨头主板(23)、主动砂轮(24)、从动砂轮(25)、砂带(26)和驱动件,磨头主板(23)转动安装在安装盘(2)上并由第三旋转机构驱动旋转,主动砂轮(24)、从动砂轮(25)均转动安装在磨头主板(23)上且主动砂轮(24)、从动砂轮(25)之间通过砂带(26)传动连接,驱动件安装在磨头主板(23)上并用于驱动主动砂轮(24)转动。
7.根据权利要求6所述的数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,其特征在于,驱动件包括第三电机(27)、主动皮带盘(29)、从动皮带盘(30)和皮带(28),第三电机(27)固定在磨头主板(23)上且其输出轴与主动皮带盘(29)传动连接,主动皮带盘(29)通过皮带(28)与从动皮带盘(30)传动连接,磨头主板(23)上固定有复合轴(31)且复合轴(31)转动配合安装在安装盘(2)上,从动皮带盘(30)转动安装在复合轴(31)上;主动砂轮(24)固定在从动皮带盘(30)上。
8.根据权利要求7所述的数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,其特征在于,第三旋转机构包括第二气缸(32),安装盘(2)上固定有第四连接板(33),第四连接板(33)上固定有第三铰接轴(34),第三连接轴转动连接有第五连接板(35),第二气缸(32)尾部固定在第五连接板(35)上;磨头主板(23)上固定有第六连接板(36)且第六连接板(36)上固定有第四铰接轴(37),第四铰接轴(37)转动连接有第二鱼眼接头(38),第二气缸(32)的气缸杆与第二鱼眼接头(38)固定连接。
9.根据权利要求7或8所述的数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,其特征在于,磨头主板(23)上远离主动砂轮(24)一端安装有第三气缸(44),第三气缸(44)的气缸杆连接有叉架(45),从动砂轮(25)转动安装在叉架(45)上。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的数控三轴自动换磨头封头抛光机磨头,其特征在于,还包括挂板(39),挂板(39)位于安装横梁(1)一侧,挂板(39)上下两端均连接有导向板(40),安装横梁(1)上下两端均设置有沿其长度方向布置的导向台(41),导向板(40)上连接有多个位于导向台(41)长度方向两侧的抱紧轴(42),抱紧轴(42)靠近安装横梁(1)一侧转动连接有与导向台(41)活动接触的活动轮(43)。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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