CN107363699A - 一种带式抛光机构及抛光装置和抛光带更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于抛光设备技术领域，具体为一种带式抛光机构，包括安装架以及放料盘、收料盘、伺服电机、抛光臂和抛光带，伺服电机的输出端与收料盘连接，抛光带的一端缠绕在放料盘上，另一端绕过抛光臂后缠绕在收料盘上，抛光臂与放料盘之间设有第一送料机构，第一送料机构包括第一夹紧组件和第一送料组件，第一夹紧组件用于夹紧或松开靠近放料盘一侧的抛光带，第一送料组件包括第一送料动力装置，第一送料动力装置使第一夹紧组件夹紧抛光带后可向抛光带远离放料盘的方向拉动抛光带，以及在第一夹紧组件松开抛光带后可向抛光带靠近放料盘的方向移动，本发明还提供一种抛光装置和抛光带更换方法，本发明减少伺服电机的负荷，延长了伺服电机的寿命。

Description

一种带式抛光机构及抛光装置和抛光带更换方法

技术领域

本发明属于抛光设备技术领域，具体为一种带式抛光机构及抛光装置和抛光带更换方法。

背景技术

抛光机又称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电机带动安装在抛光机上的抛光头高速旋转，传统的抛光头一般采用海绵、羊毛或砂纸等材料，由于抛光头和抛光机共同作用并与工件表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。

在锅具制造业中，电热水壶壶身的制作一般包括扩口、拉伸、切口、切底边等工艺，为了让产品表面更光滑、更精细，在上述工艺完成以后一般还需要对工件进行抛光处理。根据抛光头的不同，抛光机构可分为滚轮式和抛光带式，对于后者，现有的抛光机构一般包括放料盘、收料盘、抛光臂、抛光带、夹紧组件以及驱动收料盘转动的电机，该种结构的抛光机构主要依靠电机来驱动收料盘转动以更换抛光带，因此，该种抛光机构的电机存在工作负荷大、寿命短的缺点，所以研发一种便于更换抛光带并且电机寿命长的抛光机构是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种便于更换抛光带并且电机寿命长的抛光机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种带式抛光机构，包括安装架以及设于安装架上的放料盘、收料盘、伺服电机、抛光臂和抛光带，所述放料盘和收料盘分别用于抛光带的放料和收料，所述伺服电机的输出端与所述收料盘连接，所述抛光带的一端缠绕在放料盘上，另一端绕过抛光臂后缠绕在收料盘上，所述抛光臂与放料盘之间设置有第一送料机构，所述第一送料机构包括第一夹紧组件和第一送料组件，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开靠近放料盘一侧的抛光带，所述第一送料组件包括安装在安装架上的第一送料动力装置，所述第一送料动力装置可选择性驱动所述第一夹紧组件沿抛光带的移动方向往复移动，使所述第一夹紧组件夹紧抛光带后可向抛光带远离放料盘的方向拉动抛光带，以及在第一夹紧组件松开抛光带后可向抛光带靠近放料盘的方向移动。

与现有技术相比，本发明提供的带式抛光机构设有第一送料机构，其包括第一夹紧组件和第一送料组件，当第一夹紧组件夹紧抛光带后，第一送料组件驱动第一夹紧组件移动，以将抛光带从放料盘中拉出，随后伺服电机转动一定角度将多余的抛光带收回至收料盘中，从而将抛光臂上已被损耗完的抛光带更换掉，并调节抛光带的张力以完成抛光带的更换。上述第一送料组件和第一夹紧组件的设置方式，可代替伺服电机完成一部分更换抛光带的工作，从而减轻了伺服电机的负担，延长了伺服电机的寿命，而且该种结构更换抛光带的方式方便快捷，便于用户使用。

进一步的，所述第一夹紧组件包括第一连接座、第一夹紧动力装置、第一活动夹紧部和第一固定夹紧部，所述第一夹紧动力装置和第一固定夹紧部安装在所述第一连接座上，所述第一夹紧动力装置的驱动部与所述第一活动夹紧部连接，所述抛光带设于第一活动夹紧部与第一固定夹紧部之间，所述第一夹紧动力装置可驱动所述第一活动夹紧部靠近第一固定夹紧部以夹紧抛光带，或者远离所述第一固定夹紧部以松开抛光带，所述第一送料动力装置的驱动部与所述第一连接座连接。所述第一夹紧组件的设置方式结构简单紧凑。

进一步的，所述第一送料动力装置、第一夹紧动力装置为气缸，所述第一连接座与第一送料动力装置的第一送料活塞杆连接，所述第一活动夹紧部与第一夹紧动力装置的第一夹紧活塞杆连接。所述第一送料动力装置、第一夹紧动力装置采用气动的传动方式，其输出压力平稳，不仅可提高抛光带更换的速度，并且使抛光带更换更精准。

进一步的，所述第一活动夹紧部为夹紧件，所述第一固定夹紧部为滚轮，所述第一活动夹紧部靠近第一固定夹紧部的一侧设有与第一固定夹紧部相适配的第一缺口，所述第一夹紧动力装置驱动第一活动夹紧部与所述第一固定夹紧部可分离配合，所述第一活动夹紧部与第一固定夹紧部的设置方式配合紧凑，能有效地夹紧抛光带，防止打滑，另外，当第一活动夹紧部与第一固定夹紧部配合时，会产生一个拉动抛光带的分力，从而实现拉紧抛光带的效果。

进一步的，所述收料盘与抛光臂之间设有第二送料机构，所述第二送料机构包括第二夹紧组件和第二送料组件，所述第二夹紧组件用于夹紧或松开靠近收料盘一侧的抛光带，所述第二送料组件包括安装在安装架上的第二送料动力装置，所述第二送料动力装置可选择性驱动所述第二夹紧组件沿抛光带的移动方向往复移动，使所述第二夹紧组件夹紧抛光带后可向抛光带靠近收料盘的方向拉动抛光带，以及在第二夹紧组件松开抛光带后可向抛光带远离收料盘的方向移动，所述第二送料机构的设置方式不仅能减轻伺服电机的负荷，而且还可夹紧抛光带，防止抛光带抛光时出现晃动的现象。

进一步的，所述第二夹紧组件包括第二连接座、第二夹紧动力装置、第二活动夹紧部和第二固定夹紧部，所述第二夹紧动力装置和第二固定夹紧部，所述第二夹紧动力装置和第二固定夹紧部安装在所述第二连接座上，所述第二夹紧动力装置的驱动部与所述第二活动夹紧部连接，所述抛光带设于第二活动夹紧部与第二固定夹紧部之间，所述第二夹紧动力装置可驱动所述第二活动夹紧部靠近第二固定夹紧部以夹紧抛光带，或者远离所述第二固定夹紧部以松开抛光带，所述第二送料动力装置的驱动部与所述第二连接座连接。所述第二夹紧组件的设置方式结构简单紧凑。

进一步的，所述第二送料动力装置、第二夹紧动力装置为气缸，所述第二连接座与第二送料动力装置的第二送料活塞杆连接，所述第二活动夹紧部与第二夹紧动力装置的第二夹紧活塞杆连接。所述第二送料动力装置、第二夹紧动力装置采用气动的传动方式，其输出压力平稳，不仅可提高抛光带更换的速度，并且使抛光带更换更精准。

进一步的，所述第二活动夹紧部为夹紧件，所述第二固定夹紧部为滚轮，所述第二活动夹紧部靠近第二固定夹紧部的一侧设有与第二固定夹紧部相适配的第二缺口，所述第二夹紧动力装置驱动第二活动夹紧部与所述第二固定夹紧部可分离配合。所述第二活动夹紧部与第二固定夹紧部的设置方式配合紧凑，能有效地夹紧抛光带，防止打滑，另外，当第二活动夹紧部与第二固定夹紧部配合时，会产生一个拉动抛光带的分力，从而实现拉紧抛光带的效果。

进一步的，所述安装架上设有导向机构，所述导向机构包括若干个安装在安装架上的导向轮，所述导向轮布置在抛光臂的外侧，所述抛光带一端缠绕在放料盘上，另一端通过对应的导向轮包覆抛光臂的侧壁，随后通过对应的导向轮缠绕在收料盘上，所述导向机构使抛光带更换时更顺畅，并且还起到导向、定位的作用，使抛光带安装更稳固。

本发明还提供一种应用上述带式抛光机构的抛光装置，包括机座以及设于机座上的进给机构、驱动机构、抛光模架以及上述的抛光机构，所述进给机构包括横向进给机构和纵向进给机构，所述纵向进给机构设于横向进给机构上，所述抛光机构设于所述纵向进给机构上，所述安装架与纵向进给机构固定连接；所述驱动机构包括横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构通过横向进给机构驱使所述抛光机构和纵向进给机构横向进给，所述纵向驱动机构通过纵向进给机构驱使抛光机构纵向进给，所述抛光模架用于安装工件并使工件旋转。由于该抛光装置采用了上述的抛光机构，因此便于更换抛光带，并且能减少伺服电机的负荷，有效地延长其寿命。

本发明还提供一种用于上述带式抛光机构的抛光带更换方法，包括以下步骤。

步骤a，第一夹紧组件夹紧抛光带。

步骤b，第一送料组件驱动第一夹紧组件向抛光带远离放料盘的方向拉动抛光带，以将抛光带从放料盘中拉出。

步骤c，第二夹紧组件夹紧抛光带。

步骤d，第二送料组件驱动第二夹紧组件向抛光带靠近收料盘的方向拉动抛光带，以更换抛光臂上已被损耗掉的抛光带。

步骤e，伺服电机驱使收料盘转动，将多余的抛光带回收至收料盘中。

上述更换抛光带的方法方便、快捷，有利于用户的使用，并且能有效地减少伺服电机的负荷，延长电机的寿命。

附图说明

图1为抛光机构的前视图

图2为抛光机构的后视图

图3为抛光机构的立体图

图4为保护盖的结构示意图

图5为第一送料机构的结构示意图

图6为第二送料机构的结构示意图

图7为安装架的结构示意图1

图8为安装架的结构示意图2

图9为实施例三的抛光装置的结构示意图

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。

实施例一：

参见图1至图3，本实施例提供一种带式抛光机构，包括安装架1以及设于安装架1上的放料盘2、收料盘3、伺服电机4、抛光臂5、导向机构和抛光带7，所述放料盘2和收料盘3分别用于抛光带7的放料和收料，所述导向机构包括多个安装在安装架1上的导向轮61，所述导向轮61布置在抛光臂5的外侧并且沿安装架1的边缘位置分布，所述抛光带7的一端缠绕在放料盘2上，另一端绕过对应的导向轮61后包覆在抛光臂5的侧壁上，随后绕过对应的导向轮61后缠绕在收料盘3上。

参见图1至图3、图5，所述抛光臂5与放料盘2之间设置有第一送料机构8。所述第一送料机构8包括第一夹紧组件81和第一送料组件82，所述第一夹紧组件81用于夹紧或松开靠近放料盘2一侧的抛光带7，所述第一送料组件82包括安装在安装架1上的第一送料动力装置821，所述第一夹紧组件81包括第一连接座810、第一夹紧动力装置811、第一活动夹紧部813和第一固定夹紧部814，所述第一夹紧动力装置811和第一固定夹紧部814分别安装在第一连接座810上，所述第一送料动力装置821与第一夹紧动力装置811均为气缸，所述第一送料动力装置821包括第一送料活塞杆822，所述第一夹紧动力装置811包括第一夹紧活塞杆812，所述第一送料动力装置821的第一送料活塞杆822与所述第一连接座810连接，所述第一夹紧动力装置811的第一夹紧活塞杆812与所述第一活动夹紧部813连接，所述抛光带7设于第一活动夹紧部813与第一固定夹紧部814之间，所述第一夹紧动力装置811驱动所述第一活动夹紧部813靠近第一固定夹紧部814以夹紧抛光带7，或者远离所述第一固定夹紧部814以松开抛光带7，所述第一送料动力装置821可选择性驱动所述第一夹紧组件81沿抛光带7的移动方向往复移动，使所述第一夹紧组件81夹紧抛光带7后可向抛光带7远离放料盘2的方向拉动抛光带7，以及在第一夹紧组件81松开抛光带7后可向抛光带7靠近放料盘2的方向移动。

参见图1和图5，作为一种改进的方案，所述第一活动夹紧部813为夹紧件，所述第一固定夹紧部814为滚轮，所述第一活动夹紧部813靠近第一固定夹紧部814的一侧设有与第一固定夹紧部814相适配的第一缺口813a，所述第一活动夹紧部813随第一夹紧动力装置811的第一夹紧活塞杆812的伸出而移动，以使所述第一缺口813a与第一固定夹紧部814可分离配合，所述第一活动夹紧部813与第一固定夹紧部814的设置方式配合紧凑，能有效地夹紧抛光带7，防止打滑，另外，当第一活动夹紧部813与第一固定夹紧部814配合时，会产生一个拉动抛光带7的分力，从而实现拉扯抛光带7的效果。

与现有技术相比，本实施例提供的带式抛光机构设有第一送料机构8，所述第一送料机构8包括第一夹紧组件81和第一送料组件82；工作时，第一送料机构8的第一夹紧组件81夹紧抛光带7，并随第一送料组件82的第一送料活塞杆822向抛光带7远离放料盘2的方向移动，从而将抛光带7从放料盘2中拉出，随后，伺服电机4转动一定角度将抛光臂5上已被损耗的抛光带7更换掉，并且同时将多余的抛光带7回收至收料盘3中，以调节抛光带7的张力，从而完成抛光带7的更换。随后进行工件的抛光，当需要再次更换抛光带7时，第一夹紧组件81复位以松开抛光带7，接着，第一送料组件82复位，然后重复上述更换抛光带7的步骤。实际操作中，可根据需求重复上述步骤，如此循环，以调节抛光带7更换的频率，从而适应实际生产中的需求；例如，每抛光完一个工件后，都需要重复上述步骤，以更换抛光臂5上已被损耗掉的抛光带7。由于伺服电机4的输出端与收料盘3连接，抛光时，伺服电机4可锁死收料盘3，结合第一夹紧组件81的夹紧效果可确保抛光带7的张力在抛光时保持一定，从而保证抛光时抛光带7的稳定，上述送料组件和夹紧组件的设置方式，可代替伺服电机4完成一部分更换抛光带7的工作，从而减轻了伺服电机4的负担，延长了伺服电机4的寿命，而且该种结构使抛光带7更换更方便快捷，有利于用户使用。

实施例二：

参见图1至图6，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例的带式抛光机构还包括第二送料机构9以及带式抛光机构布置方式的不同，所述第二送料机构9设于抛光臂5与收料盘3之间。

参见图1至图3、图6，第二送料机构9包括第二夹紧组件91和第二送料组件92，所述第二夹紧组件81用于夹紧或松开靠近收料盘3一侧的抛光带7，所述第二送料组件92包括安装在安装架1上的第二送料动力装置921，所述第二夹紧组件91包括第二连接座910、第二夹紧动力装置911、第二活动夹紧部913和第二固定夹紧部914，所述第二夹紧动力装置911和第二固定夹紧部914分别安装在第二连接座910上，所述第二送料动力装置921与第二夹紧动力装置911均为气缸，所述第二送料动力装置921包括第二送料活塞杆922，所述第二夹紧动力装置911包括第二夹紧活塞杆912，所述第二送料动力装置921的第二送料活塞杆922与所述第二连接座910连接，所述第二夹紧动力装置911的第二夹紧活塞杆912与所述第二活动夹紧部913连接，所述抛光带7设于第二活动夹紧部913与第二固定夹紧部914之间，所述第二夹紧动力装置911驱动所述第二活动夹紧部913靠近第二固定夹紧部914以夹紧抛光带7，或者远离所述第二固定夹紧部914以松开抛光带7，所述第二送料动力装置921可选择性驱动所述第二夹紧组件91沿抛光带7的移动方向往复移动，使所述第二夹紧组件91夹紧抛光带7后可向抛光带7靠近收料盘3的方向拉动抛光带7，以及在第二夹紧组件91松开抛光带7后可向抛光带7远离收料盘2的方向移动。

参见图1和图6，作为一种改进的方案，所述第二活动夹紧部913为夹紧件，所述第二固定夹紧部914为滚轮，所述第二活动夹紧部913靠近第二固定夹紧部914的二侧设有与第二固定夹紧部914相适配的第二缺口913a，所述第二活动夹紧部913随第二夹紧动力装置911的第二夹紧活塞杆912的伸出而移动，以使所述第二缺口913a与第二固定夹紧部914可分离配合，所述第二活动夹紧部913与第二固定夹紧部914的设置方式配合紧凑，能有效地夹紧抛光带7，防止打滑，另外，当第二活动夹紧部913与第二固定夹紧部914配合时，会产生二个拉动抛光带7的分力，从而实现拉扯抛光带7的效果。

参见图1、图5和图6，作为一种改进的方案，为了提高气缸的强度，所述第一夹紧动力装置811、第一送料动力装置821、第二夹紧动力装置911和第二送料动力装置921均采用三杆式气缸，所述第一夹紧动力装置811还包括分别位于第一夹紧活塞杆812两侧的第一夹紧导杆815，所述第一送料动力装置821还包括分别位于第一送料活塞杆822两侧的第一送料导杆825，所述第二夹紧动力装置911还包括分别位于第二夹紧活塞杆912两侧的第二夹紧导杆915，所述第二送料动力装置921还包括分别位于第二送料活塞杆922两侧的第二送料导杆925；所述第一夹紧导杆815与第一活动夹紧部813连接，所述第一送料导杆825与第一连接座810连接，所述第二夹紧导杆915与第二活动夹紧部913连接，所述第二送料导杆925与第二连接座910连接，所述第一夹紧导杆815与第一夹紧活塞杆812联动，所述第一送料导杆825与第一送料活塞杆822联动，所述第二夹紧导杆915与第二夹紧活塞杆912联动，所述第二送料导杆925与第二送料活塞杆922联动。

参见图7和图8，作为一种改进的技术方案，所述放料盘2、收料盘3、抛光臂5、导向轮61和第一夹紧组件81、第二夹紧组件91分别设于安装架1的一侧，所述伺服电机4、第一送料组件82、第二送料组件92分别设于安装架1相对的一侧，所述安装架1上设有供所述第一夹紧组件81活动的第一装配口11，以及设有供所述第二夹紧组件92活动的第二装配口12，所述第一连接座810通过所述第一装配口11与第一送料组件82连接，所述第二连接座910通过所述第二装配口12与第二送料组件92连接。

参见图1和图2，作为一种改进的方案，所述安装架1包括基板111，所述基板111的一侧分别设有放料盘安装部112和收料盘安装部113，所述收料盘安装部113设于放料盘安装部112的上侧，所述抛光臂5竖向设置地安装在基板111的另一侧，所述抛光臂5包括与基板111连接的连接部52，以及连接所述连接部52的抛光部51，所述抛光部51向下伸出基板111，所述放料盘2安装在放料盘安装部112上，所述收料盘3安装在收料盘安装部113上，所述导向轮61沿基板111的外沿分布，所述第一送料机构8和第二送料机构9设于基板111的内侧，所述第一夹紧组件81竖向设置、第一送料组件82横向设置，以提供作用于放料盘2与抛光臂5之间的抛光带7的横向拉力，所述第二夹紧组件91横向设置，所述第二送料组件92竖向设置，以提供作用于收料盘3与抛光臂5之间的抛光带7的竖向拉力。

参见图1、图3和图4，作为一种改进的方案，所述安装架1上设有保护盖10，所述保护盖10与安装架1可拆卸连接，或者，所述保护盖10与安装架1可转动连接，所述保护盖10可同时覆盖所述第一送料机构8、第二送料机构9和抛光臂5的连接部52，所述保护盖10的设置方式使抛光机构更加美观，并且可提高抛光机构的安全性。

与现有技术相比，本实施例提供的带式抛光机构设有第一送料机构8和第二送料机构9，所述第一送料机构8包括第一夹紧组件81和第一送料组件82，所述第二送料机构9包括第二夹紧组件91和第二送料组件92；抛光带7的一端缠绕在放料盘2上，另一端绕过抛光臂5后缠绕在收料盘3上，第一送料机构8设置在放料盘2与抛光臂5之间，第二送料机构9设置在收料盘3与抛光臂5之间，收料盘3连接有伺服电机4，该伺服电机4用于驱动收料盘3转动以收紧抛光带7；第一夹紧组件81、第一送料组件82、第二夹紧组件91、第二送料组件92分别采用气动的驱动方式，上述各组件的气缸分别由感应开关进行控制；当第一夹紧组件81夹紧抛光带7后，第一夹紧组件81对应的感应开关发出信号从而控制第一送料组件82的气缸工作，第一送料组件82驱使第一夹紧组件81将抛光带7从放料盘2中拉出，完成上述动作后，第一送料组件82对应的感应开关发出信号从而控制第二夹紧组件91的气缸工作，第二夹紧组件91夹紧抛光带7，完成上述动作后，第二夹紧组件91对应的感应开关发出信号从而控制第二送料组件92的气缸工作，第二送料组件92驱使第二夹紧组件91向收料盘3的方向拉动抛光带7，完成上述动作后，第二送料组件92对应的感应开关发出信号从而控制伺服电机4转动以收紧抛光带7，将多余的抛光带7收回收料盘3中，完成抛光带7的一次更换。

参见图1，在一个具体的实施方式中，抛光机构的工作过程如下：工作时，第一送料机构8的第一夹紧组件81夹紧抛光带7，并随第一送料组件82的第一送料活塞杆822向抛光带7远离放料盘2的方向移动，从而将抛光带7从放料盘2中拉出，随后，第二送料机构9的第二夹紧组件91夹紧抛光带7，并随第二送料组件92的第二送料活塞杆922向抛光带7靠近收料盘3的方向移动，从而将抛光臂5上已被损耗的抛光带7更换掉，完成上述操作后，伺服电机4转动一定角度将多余的抛光带7回收至收料盘3中，以调节抛光带7的张力，从而完成抛光带7的更换，随后进行工件的抛光，当需要再次更换抛光带7时，第一夹紧组件81和第二夹紧组件91复位以松开抛光带7，接着，第一送料组件82和第二送料组件92复位，然后重复上述更换抛光带7的步骤。实际操作中，可根据需求重复上述步骤，如此循环，以调节抛光带7更换的频率，从而适应实际生产中的需求；例如，每次抛光完一个工件后，都需要重复上述步骤，以更换抛光臂5上已被损耗掉的抛光带7。

结合第一夹紧组件81和第二夹紧组件82的夹紧效果可确保抛光带7的张力在抛光时保持一定，从而保证抛光时抛光带7的稳定。上述送料组件和夹紧组件的设置方式，可代替伺服电机4完成一部分更换抛光带7的工作，从而减轻了伺服电机4的负担，延长了伺服电机4的寿命，而且该种结构使抛光带更换更方便快捷，有利于用户使用。

本实施例的其它技术特征与实施例一相同，在此不再详细描述。

实施例三：

参见图9，本实施例提供一种应用实施例一或实施例二的带式抛光机构140的抛光装置，包括机座100以及设于机座100上的进给机构、驱动机构、抛光模架130以及实施例一所述的抛光机构140，所述进给机构包括横向进给机构111和纵向进给机构112，所述纵向进给机构112设于横向进给机构111上，所述抛光机构140设于所述纵向进给机构112上，所述安装架1与纵向进给机构112固定连接。所述驱动机构包括横向驱动机构121和纵向驱动机构122，所述横向驱动机构121通过横向进给机构111驱使所述抛光机构140和纵向进给机构112横向进给，所述纵向驱动机构122通过纵向进给机构112驱使抛光机构140纵向进给，所述抛光模架130设于抛光机构140的下方，所述机座100内设有工件旋转电机(所述工件旋转电机图中未示)，所述抛光模架130设于所述机座100的上端，抛光模架130的下端与所述工件旋转电机的输出端连接，所述工件安装在所述抛光模架130上，所述工件旋转电机通过抛光模架130带动工件旋转。

由于该抛光装置采用了上述的抛光机构140，因此便于更换抛光带，并且能减少伺服电机4的负荷，有效地延长其寿命，使抛光装置更加耐用。

实施例四：

参见图1至图6，本实施例提供一种用于实施例二和实施例三所述的带式抛光机构的抛光带7更换方法，包括以下步骤。

步骤a，第一送料机构8的第一夹紧活塞杆812伸出，第一送料机构8的第一活动夹紧部813与第一固定夹紧部814配合以夹紧抛光带7。

步骤b，第一送料机构8的第一送料活塞杆822伸出，从而驱动第一送料机构8的第一夹紧组件81向抛光带7远离放料盘2的方向拉动抛光带7，以将抛光带7从放料盘2中拉出。

步骤c，第二送料机构9的第二夹紧活塞杆912伸出，第二送料机构9的活动夹紧部913与第二固定夹紧部914配合以夹紧抛光带7。

步骤d，第二送料机构9的第二送料活塞杆922伸出，从而驱动第二送料机构9的第二夹紧组件91向抛光带7靠近收料盘3的方向拉动抛光带7，以更换抛光臂5上已被损耗掉的抛光带7。

步骤e，伺服电机4驱使收料盘3转动，以将多余的抛光带7回收至收料盘3中。

作为一种改进的方案，完成步骤d后，第一送料机构8的第一送料活塞杆822在第一夹紧组件81夹紧抛光带7的状态下缩回一定距离，从而进一步拉紧抛光臂5上的抛光带7，使抛光带7抛光时更稳定。

再次更换抛光带时，选择性的还包括位于上述步骤e之后的以下三种步骤。

作为第一种步骤：

步骤f，第一送料机构8的第一夹紧活塞杆812复位以松开抛光带7。

步骤g，第一送料机构8的第一送料活塞杆822复位。

步骤h，重复步骤a至步骤b。

步骤i，第二送料机构9的第二夹紧活塞杆912复位以松开抛光带7。

步骤j，第二送料机构9的第二送料活塞杆922复位。

步骤k，重复步骤c至步骤e。

作为第二种步骤：

步骤f，第一送料机构8的第一夹紧活塞杆812复位以松开抛光带7；

步骤g，第一送料机构8的第一送料活塞杆822复位。

步骤h，第二送料机构9的第二夹紧活塞杆912复位以松开抛光带7。

步骤i，第二送料机构9的第二送料活塞杆922复位。

步骤j，重复步骤a至步骤e。

作为第三种步骤:

步骤f，第一送料机构8的第一夹紧活塞杆812、第二送料机构9的第二夹紧活塞杆912复位以松开抛光带7；

步骤g，第一送料机构8的第一送料活塞杆822、第二送料机构9的第二送料活塞杆922复位。

步骤h，重复步骤a至步骤e。

上述更换抛光带7的方法方便、快捷，有利于用户的使用，并且能有效地减少伺服电机的负荷，延长电机的寿命。

实施例五：

参见图1至图5，本实施例提供一种用于实施例一和实施例三所述的带式抛光机构的抛光带更换方法，包括以下步骤。

步骤a，第一送料机构8的第一夹紧活塞杆812伸出，第一送料机构8的第一活动夹紧部813与第一固定夹紧部814配合以夹紧抛光带7。

步骤b，第一送料机构8的第一送料活塞杆822伸出，从而驱动第一送料机构8的第一夹紧组件81向抛光带7远离放料盘2的方向拉动抛光带7，以将抛光带7从放料盘2中拉出。

步骤c，伺服电机4驱使收料盘3转动，以将多余的抛光带7回收至收料盘3中，同时将抛光臂5上已被损耗完的抛光带7更换掉。

作为一种改进的方案，完成步骤c后，第一送料机构8的第一送料活塞杆822在第一夹紧组件81夹紧抛光带7的状态下缩回一定距离，从而进一步拉紧抛光臂5上的抛光带7，使抛光带7抛光时更稳定。

还包括位于步骤c之后的以下步骤。

步骤d，第一送料机构8的第一夹紧活塞杆812复位以松开抛光带7。

步骤e，第一送料机构8的第一送料活塞杆822复位。

步骤f，重复步骤a至步骤c。

上述更换抛光带7的方法方便、快捷，有利于用户的使用，并且能有效地减少伺服电机的负荷，延长电机的寿命。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (13)

1.一种带式抛光机构，包括安装架以及设于安装架上的放料盘、收料盘、伺服电机、抛光臂和抛光带，所述放料盘和收料盘分别用于抛光带的放料和收料，所述伺服电机的输出端与所述收料盘连接，所述抛光带的一端缠绕在放料盘上，另一端绕过抛光臂后缠绕在收料盘上，其特征在于：所述抛光臂与放料盘之间设置有第一送料机构，所述第一送料机构包括第一夹紧组件和第一送料组件，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开靠近放料盘一侧的抛光带，所述第一送料组件包括安装在安装架上的第一送料动力装置，所述第一送料动力装置可选择性驱动所述第一夹紧组件沿抛光带的移动方向往复移动，使所述第一夹紧组件夹紧抛光带后可向抛光带远离放料盘的方向拉动抛光带，以及在第一夹紧组件松开抛光带后可向抛光带靠近放料盘的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种带式抛光机构，其特征在于：所述第一夹紧组件包括第一连接座、第一夹紧动力装置、第一活动夹紧部和第一固定夹紧部，所述第一夹紧动力装置和第一固定夹紧部安装在所述第一连接座上，所述第一夹紧动力装置的驱动部与所述第一活动夹紧部连接，所述抛光带设于第一活动夹紧部与第一固定夹紧部之间，所述第一夹紧动力装置可驱动所述第一活动夹紧部靠近第一固定夹紧部以夹紧抛光带，或者远离所述第一固定夹紧部以松开抛光带，所述第一送料动力装置的驱动部与所述第一连接座连接。

3.根据权利要求2所述的一种带式抛光机构，其特征在于：所述第一送料动力装置、第一夹紧动力装置为气缸，所述第一连接座与第一送料动力装置的第一送料活塞杆连接，所述第一活动夹紧部与第一夹紧动力装置的第一夹紧活塞杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种带式抛光机构，其特征在于：所述第一活动夹紧部为夹紧件，所述第一固定夹紧部为滚轮，所述第一活动夹紧部靠近第一固定夹紧部的一侧设有与第一固定夹紧部相适配的第一缺口，所述第一夹紧动力装置驱动第一活动夹紧部与所述第一固定夹紧部可分离配合。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种带式抛光机构，其特征在于：所述收料盘与抛光臂之间设有第二送料机构，所述第二送料机构包括第二夹紧组件和第二送料组件，所述第二夹紧组件用于夹紧或松开靠近收料盘一侧的抛光带，所述第二送料组件包括安装在安装架上的第二送料动力装置，所述第二送料动力装置可选择性驱动所述第二夹紧组件沿抛光带的移动方向往复移动，使所述第二夹紧组件夹紧抛光带后可向抛光带靠近收料盘的方向拉动抛光带，以及在第二夹紧组件松开抛光带后可向抛光带远离收料盘的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种带式抛光机构，其特征在于：所述第二夹紧组件包括第二连接座、第二夹紧动力装置、第二活动夹紧部和第二固定夹紧部，所述第二夹紧动力装置和第二固定夹紧部，所述第二夹紧动力装置和第二固定夹紧部安装在所述第二连接座上，所述第二夹紧动力装置的驱动部与所述第二活动夹紧部连接，所述抛光带设于第二活动夹紧部与第二固定夹紧部之间，所述第二夹紧动力装置可驱动所述第二活动夹紧部靠近第二固定夹紧部以夹紧抛光带，或者远离所述第二固定夹紧部以松开抛光带，所述第二送料动力装置的驱动部与所述第二连接座连接。

7.根据权利要求6所述的一种带式抛光机构，其特征在于：所述第二送料动力装置、第二夹紧动力装置为气缸，所述第二连接座与第二送料动力装置的第二送料活塞杆连接，所述第二活动夹紧部与第二夹紧动力装置的第二夹紧活塞杆连接。

8.根据权利要求6所述的一种带式抛光机构，其特征在于：所述第二活动夹紧部为夹紧件，所述第二固定夹紧部为滚轮，所述第二活动夹紧部靠近第二固定夹紧部的一侧设有与第二固定夹紧部相适配的第二缺口，所述第二夹紧动力装置驱动第二活动夹紧部与所述第二固定夹紧部可分离配合。

9.根据权利要求5所述的一种带式抛光机构，其特征在于：所述安装架上设有导向机构，所述导向机构包括若干个安装在安装架上的导向轮，所述导向轮布置在抛光臂的外侧，所述抛光带一端缠绕在放料盘上，另一端通过对应的导向轮包覆抛光臂的侧壁，随后通过对应的导向轮缠绕在收料盘上。

10.一种抛光装置，其特征在于：包括机座以及设于机座上的进给机构、驱动机构、抛光模架以及上述权利要求1至9任一项所述的带式抛光机构，所述进给机构包括横向进给机构和纵向进给机构，所述纵向进给机构设于横向进给机构上，所述抛光机构设于所述纵向进给机构上，所述安装架与纵向进给机构固定连接；所述驱动机构包括横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构通过横向进给机构驱使所述抛光机构和纵向进给机构横向进给，所述纵向驱动机构通过纵向进给机构驱使抛光机构纵向进给，所述抛光模架用于安装工件并使工件旋转。

11.一种用于上述权利要求5所述的带式抛光机构的抛光带更换方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，第一夹紧组件夹紧抛光带；

步骤b，第一送料组件驱动第一夹紧组件向抛光带远离放料盘的方向拉动抛光带，以将抛光带从放料盘中拉出；

步骤c，第二夹紧组件夹紧抛光带；

步骤d，第二送料组件驱动第二夹紧组件向抛光带靠近收料盘的方向拉动抛光带，以更换抛光臂上已被损耗掉的抛光带；

步骤e，伺服电机驱使收料盘转动，将多余的抛光带回收至收料盘中。

12.根据权利要求11所述的一种抛光带更换方法，其特征在于：再次更换抛光带时，还包括位于步骤e之后的以下步骤；

步骤f，第一夹紧组件复位以松开抛光带；

步骤g，第一送料组件复位；

步骤h，重复步骤a至步骤b；

步骤i，第二夹紧组件复位以松开抛光带；

步骤j，第二送料组件复位；

步骤k，重复步骤c至步骤e。

13.根据权利要求11所述的一种抛光带更换方法，其特征在于：再次更换抛光带时，选择性的还包括位于步骤e之后的以下步骤：

步骤f，第一夹紧组件复位以松开抛光带；

步骤g，第一送料组件复位；

步骤h，第二夹紧组件复位以松开抛光带；

步骤i，第二送料组件复位；

步骤j，重复步骤a至步骤e；

或者；

步骤f，第一夹紧组件、第二夹紧组件复位以松开抛光带；

步骤g，第一送料组件、第二送料组件复位；

步骤h，重复步骤a至步骤e。