KR200312821Y1

KR200312821Y1 - 용접물 클램핑장치

Info

Publication number: KR200312821Y1
Application number: KR20-2003-0004575U
Authority: KR
Inventors: 김광석
Original assignee: 지이티 주식회사
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2003-05-16

Abstract

본 고안에 게시되는 용접물(용접대상물 또는 피용접물) 클램핑장치는 용접물이 위치하는 중심방향(용접위치)으로 향하도록 등간격으로 설치되는 3개의 클램프와, 회전판을 정회전 또는 역회전시키는 단일의 에어실린더와, 회전판과 클램프를 연결시켜 회전판의 정.역회전 상태에 따라 클램프가 전.후진 운동하도록 기능하는 링크기구와, 용접전원을 손실없이 거의 전달시키는 접지전극과, 용접위치로 상승 또는 밑으로 하강하는 용접물을 완전히 클램핑하기 전에 용접물의 표면에 구름접촉 및 클램핑하는 롤러기구로 크게 구성되며, 링크기구와 회전판에 의해 연동 운동(전.후진 왕복운동)하는 3개의 클램프가 한 개의 엑츄에이터에 의해 전진 및 후진하면서 용접물을 견고히 클램핑하는데 특징이 있다.

Description

용접물 클램핑장치{Weldment Clamping Device}

본 고안은 주로 둥근형태의 용접물(용접대상물)을 3방향에서 견고하게 압지하는 간단한 구성의 용접물 클램핑장치에 관한 것이다.

본 고안에서 설명의 편의상 공기압축기(air compress)와 같이 외형이 비교적 둥근 몸체 부분에 용접을 실시 할 때, 용접물이 움직이지 못하도록 견고하게 클램핑하는 하는 것을 일 예로 들어 설명한다.

일반적으로 용접물을 용접하게 위해서는 클램핑장치 등의 도움을 받아 용접기간과 용접기간을 전.후한 일정기간 동안 용접물이 움직이거나 유동하지 못하도록 견고히 잡아주게된다.

도 1은 공기압축기(2)의 몸체(4) 상.하부에 각각 결합되는 캡(6)(8)을 용접할 수 있도록 공기압축기의 몸체(4) 양측을 클램핑하는 종래 용접물 클램핑장치(10)의 평면도 및 부분 단면도이고, 도 2는 용접 조(Welding Jaw 또는 V 블럭)에 의해 공기압축기(2)의 양측이 클램핑 된 상태의 측면도이다.

상기 용접물 클램핑장치(10)는 각각의 에어실린더(12)(14)에 의해 전.후진왕복운동하면서 용접위치로 이송된 공기압축기(2)의 양측면을 압지하는 방식으로 클램핑하는 평면블럭(16)과 V 블럭(18)이 설치되며, 상기 평면블럭(16)과 V 블럭(18)에는 이들의 왕복운동을 유도하는 왕복안내수단과 전기용접을 위한 접지수단이 각각 구비되어 공기압축기(2)를 클램핑하여 용접할 수 있게된다.

공기압축기(2)가 드나들 수 있는 출입공간(20)이 중앙부에 형성된 지지판(22)의 저부면 양측에 한 쌍의 안내관(24)(26)이 결합된 지지블럭(28)(30)이 대칭 고정되고, 상기 안내관(24)(26)에는 안내봉(32)(34)이 슬라이드 운동할 수 있게 각각 결합되고, 안내봉(32)(34)의 선단부에는 평면블럭(16)과 V 블럭(18)이 각각 고정되고, 안내관(24)(26) 사이에 위치하는 에어실린더(12)(14)의 로드단부에도 상기 평면블럭(16)과 V 블럭(18)이 각각 고정된다.

따라서, 에어실린더(12)(14) 로드의 돌출 또는 몰입 상태에 따라 평면블럭(16)과 V 블럭(18)이 안내수단을 따라 전진 또는 후진 이동하게되며, 도 2와 같이 평면블럭(16)과 V 블럭(18)의 전진에 의해 공기압축기(2)의 클램핑이 완료되면 한 개 이상의 용접토치(또는 용접전극)(44)가 용접선(46)을 따라 이동하면서 용접을 하게된다.

그리고, 평면블럭(16)과 V 블럭(18)의 선단에 설치되는 접지전극(36)(38)은 접지선(40)(42)으로 연결되어 접지(Welding groung)가 이루어지며, V 블럭(18)이 연결된 안내봉(34)의 단부에는 연결부재(48)가 고정되고, 상기 연결부재(48)의 일측에는 스토퍼(52)의 돌출정도를 미세하게 조정할 수 있는 나사식 조절구(50)가 설치되어 V 블럭(18)의 전진 정도(기준위치)를 수동으로 설정할 수 있게 된다.

즉, 도 2와 같이 공기압축기(2)를 클램핑하기 위하여 에어실린더(14)의 동작에 의해 V 블럭(18)이 전진하면 연결부재(48)도 따라서 전진하게되며, 연결부재(48)의 일단에 설치된 스토퍼(52)가 연결블럭(30)의 후단면에 접촉되면서 V 블럭(18)의 전진이 멈추게된다.

그리고, 공기압축기(2)의 모델이 변경되거나 외경이 달라지는 경우, 클램핑 위치가 변경되므로 조절구(50)를 수동으로 조절함으로써 V 블럭(18)의 전진 스트로크가 결정되고, 출입공간(20) 주변에 설치되는 커버(54)는 용접중에 발생되는 슬래그나 플럭스 등이 밑으로 낙하하는 것을 방지하여 용접물의 손상이나 작업장 주변 오염을 방지하게된다.

한편, 상기 용접물 클램핑장치(10)는 평면블럭(16)과 V 블럭(18)이 전.후진운동하면서 공기압축기(2)의 양측을 잡아주는 2점 클램핑 방식이므로 여러가지의 문제점이 있다.

이를테면, 양측 블럭(16)(18)이 개별운동이므로 공기압축기(2)의 모델이 변경되거나 외경 및 형상 등이 변경되면 블럭(16)(18)의 클램핑 위치를 수동으로 변경시켜야 되는 불편함이 있으며, 또한 평면블럭(16)의 기준점이 더욱 전진하거나 덜 전진하는 개별운동이므로 공기압축기(2)의 용접중심이나 동심이 틀어지면 용접불량이 발생된다.

그리고, 용접부위가 좁으면 좁을수록 용접위치(용접포인트)가 떨어지면서 이러한 용접불량 증상은 더욱 심화된다.

그리고, 공기압축기(2)가 기울어진 상태에서 용접위치로 상승하거나 로딩이잘못되면 공기압축기(2)가 정립되지 않게 되므로 용접위치가 틀어지게된다.

그리고, 2점 방식으로 양측에서 공기압축기(2)를 클램핑하게 되므로 수천 내지 수만번의 클램핑과 용접이 이루어지면 클램핑 위치와 용접위치가 틀어지면서 용접불량이 발생된다.

따라서, 본 고안은 링크기구와 회전판에 의해 연동 운동(전.후진 왕복운동)하는 3개의 클램프가 한 개의 엑츄에이터에 의해 전진 및 후진하면서 용접기간동안 용접물(용접대상물 또는 피용접물)을 견고히 클램핑하는 용접물 클램핑장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 용접물이 위치하는 중심방향(용접위치)으로 향하도록 등간격으로 설치되는 3개의 클램프와, 회전판을 정회전 또는 역회전시키는 단일의 에어실린더와, 회전판과 클램프를 연결시켜 회전판의 정.역회전 상태에 따라 클램프를 전.후진 운동시키는 링크기구와, 용접물을 확고히 접지시켜 용접정도와 용접품질을 향상시키는 접지전극과, 용접을 전후하여 용접위치로 상승 또는 하강하는 용접물의 표면과 구름접촉하는 아이들롤러로 크게 구성된다.

도 1 : 종래 용접물 클램핑장치의 평단면도 및 정단면도.

도 2 : 종래 용접물 클램핑장치의 사용 상태 단면도.

도 3 : 본 고안 용접물 클램핑장치의 평면도.

도 4 : 본 고안 용접물 클램핑장치의 평단면도.

도 5 : 본 고안 용접물 클램핑장치의 평단면도.

도 6 : 본 고안 용접물 클램핑장치의 구조부 단면도.

도 7 : 본 고안 용접물 클램핑장치의 회전판 평면도.

도 8 : 본 고안 용접물 클램핑장치의 지지판 저면도.

도 9 : 본 고안 용접물 클램핑장치의 클램프 부분 세로단면도.

도 10 : 본 고안 용접물 클램핑장치의 세로 단면도.

도 11 : 본 고안 용접물 클램핑장치의 사용 상태 세로 단면도.

도 12 : 본 고안 V 블럭 부분 정면도.

도 13 : 본 고안 접지전극 부분 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

(2)--공기압축기 (4)--공기압축기의 몸체

(6)(8)--캡 (10)(60)--용접물 클램핑장치

(12)(14)(130)--에어실린더 (16)--평면블럭

(18)(102)--V 블럭 (20)--공간

(22)(62)--지지판 (24)(26)--안내관

(28)(30)(129)--지지블럭 (32)(34)--안내봉

(36)(38)(122)--접지전극 (40)(42)(124)--접지선

(44)--용접토치 (46)--용접선

(48)(137)--연결부재 (50)--조절구

(52)--스토퍼 (54)(126)--커버

(64)--용접공간 (66)--연결링

(67)--구멍 (68)--장공

(70)--회전판 (71)--축공

(72)--걸림링 (74)(76)(78)--클램프

(80)--요입홈 (81)(104)--볼트

(82)--LM 블럭 (84)--안내홈

(86)--운동블럭 (88)--LM 레일

(90)--지지부재 (92)(98)--링크

(95)(97)(101)--니들베어링 (106)(108)--통공

(94)(96)(100)(114)(116)(132)(138)--핀(축핀)

(110)(112)--아이들롤러 (118)(120)--경사면

(127)--테두리 (128)--호형곡선

(134)--연결판 (136)--에어실린더 로드

(140)(142)(144)--홀센서 (148)--수납실

(150)--하우징 (152)(154)--안내부재

(156)--스프링 (158)(160)--단턱부

본 고안 용접물 클램핑장치를 설명함에 있어, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 고안의 요지를 모호하지 않도록 하기 위하여 생략하도록 한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 게시되는 용접물(용접대상물 또는 피용접물) 클램핑장치는 링크기구와 회전판에 의해 연동 운동(전.후진 왕복운동)하는 3개의 클램프가 한 개의 엑츄에이터에 의해 전진 및 후진하면서 용접기간동안 용접물을 견고히 클램핑하는데 특징이 있으며, 용접기간이라 함은 실질적으로 용접이 이루어지고 있는 시간과 용접을 전후하여 용접물이 클램핑되어 있는 시간을 포함한다.

본 고안 용접물 클램핑장치는 복수 개의 클램프가 방사상으로 균등하게 배치되는 것으로 일 예를 들었으나, 물론 용접물의 형상이나 모양 등에 따라 클램프의 위치를 비균등하게 배치하거나 설치할 수 있으며, 또한 4개 또는 4개 이상의 클램프를 균등/비균등하게 배치하거나 설치하여 본 고안의 목적을 달성할 수 있음을 미리 밝혀둔다.

도 3, 4, 5는 본 고안 용접물 클램핑장치(60)의 평면도 및 평단면도이고, 도 6은 지지판과 회전판 및 연결링의 설치 상태를 도시한 구조 단면도이고, 도 7은 회전판의 평면도이며, 도 8은 지지판의 저면도이고, 도 9는 LM 블럭 부분 단면도이고, 도 10, 도 11은 용접물 클램핑장치(60)의 세로 단면도이며, 도 12는 용접물 클램핑장치(60)의 클램프 부분 정면도이다.

본 고안 용접물 클램핑장치(60)는 지지판(62)의 중앙부에 용접대상물인 공기압축기(2)가 자연스럽게 출입할 수 있는 크기의 용접공간(64)이 형성되고, 지지판(62)의 저부면에는 도 6과 같이 원통형의 연결링(66)이 체결되고, 연결링(66)의 하부 외주면에는 도 7과 같이 장공(68)과 축공(71)이 형성된 삼각형상의 회전판(70)이 정.역회전할 수 있게 축결합되고, 연결링(66)의 하단부에는 상기 회전판(70)의 미끄럼 회전운동을 도우면서 회전판(70)의 분리이탈을 방지하는 외향 걸림링(72)이 결합된다.

상기 회전판(70)과 접촉하는 부분, 이를테면 회전판(70)과 연결링(66) 사이 또는 회전판(70)과 걸림링(72) 사이 또는 회전판(70)과 연결링(66) 사이 및 회전판(70)과 걸림링(72) 사이에 베어링을 설치하여 회전판(70)의 회전마찰을 줄이도록 한다.

상기 회전판(70)은 삼각형상으로 예를 들었으나, 물론 원형형상이나 타원형상 또는 다각형상으로 구성할 수 있음은 물론이다.

지지판(62)의 저부면에는 용접공간(64)으로 향하는 3개의 클램프(74)(76)(78)가 등간격(120°간격)으로 분산 설치되며, 클램프(74)(76)(78)의 선단에는 V 블럭(102)이 각각 고정되며, 연결링(66)에 형성되는 각각의 구멍(67)를 통하여 V 블럭(102)이 용접공간(64)으로 출입하게된다.

상기 클램프(74)(76)(78)는 공기압축기(2)를 3방향에서 균등 압지할 수 있게 3개로 설치되고, 그 구성과 작용효과는 동일하거나 동일시 되므로 본 고안에서는 1개의 클램프(74)의 구성과 작용에 대해 기술하고, 전체 작용효과에 대해서는 후술하고자 한다.

상기 클램프(74)는 도 8, 도 9와 같이 지지판(62)의 저부면에 용접공간(64)으로 향하는 장방형의 요입홈(80)이 등간격으로 형성되고, 상기 요입홈(80)에 LM 블럭(82)이 결합되어 볼트(81)로 체결되며, LM 블럭(82)의 저부에는 걸림구조를 갖는 안내홈(84)이 길이방향으로 형성된다.

운동블럭(86)의 길이방향 상부면에 요입홈이 형성되고, 상기 요입홈에 돌출형으로 결합 고정되는 LM 레일(88)은 안내홈(84)에 슬라이드 운동할 수 있게 결합된다. 따라서, 운동블럭(86)과 운동블럭(86)의 선단에 고정되는 V 블럭(102)이 LM 레일(88)을 따라 용접공간(64) 방향으로 큰 마찰없이 직선운동(전.후진 운동)할 수 있게 된다.

지지판(62)에 형성되는 요입홈(80)의 가장자리 부분에는 하향 돌출형 지지부재(90)가 각각 고정되고, 지지부재(90)의 저부면에는 링크(92)의 일측단부가 핀(94)으로 축설치된다.

회전판(70)의 장공(68)에 축핀(96)이 헐겁게 결합되어 상부로 돌출되고, 축핀(96)의 돌출부에 상기 링크(92)의 타측단부와 또 다른 링크(98)의 일측단부가 축 결합되고, 상기 링크(98)의 타측단부는 운동블럭(86)의 선단 저부면에 핀(100)으로 축설치된다.

그리고, 축핀(94)(96)(100)에는 니들베어링(95)(97)(101)이 각각 결합되어 운동에 따른 마찰저항을 크게 줄일 수 있게 된다.

본 고안에서 지지판(62)에 형성되는 요입홈(80)에는 지지부재(90)와 LM 블럭(82)이 각각 결합되어 체결되므로 이들의 설치가 용이하며 또한 유동등이 방지된다.

그리고, 도 4에서 회전판(70)을 시계방향으로 밀어주는 힘(F)과 장공(68)의 길이방향 중심선(L)이 직각으로 교차하지 않고 비스듬히 교차하도록 함으로써 에어실린더(130) 동작에 의해 로드(136)가 돌출되면 장공(68)의 바깥 부분에 위치하던핀(94)이 장공(68)의 안쪽으로 이동할 수 있게된다.

한편, 용접대상 공기압축기(2)를 클램핑하기 위하여 에어실린더 로드(136)가 돌출되면 회전판(70)이 시계방향으로 회전하게되고, 회전판(70)의 장공(68)에 결합된 핀(94)이 장공(68)의 안쪽으로 이동하게 되며, 핀(94)에 결합된 2개의 링크(92)(98)가 도 5와 같이 일직선으로 곧게 펴지면서 운동블럭(86)과 운동블럭(86)의 선단에 고정된 V 블럭(102)이 구멍(67)을 통하여 용접공간(64)으로 전진하여 용접 대상 공기압축기(2)를 클램핑하게되며, 클램핑이 끝난 공기압축기(2)는 용접토치(44)에 의해 용접이 이루어진다.

상기 용접토치(44)는 용접제어기에 접속되어 용접에 필요한 전기에너지와 용접에 필요한 용접봉 등이 공급되어 소정시간 및 소정구간 동안 설정된 용접조건에 따라 용접이 이루어지게 되며, 이러한 기술은 업계에서 이미 보편화 된 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

한편, 운동블럭(86)의 선단부에는 V 블럭(102)이 복수 개의 볼트(104)로 체결되어 고정되고, V 블럭(102)의 상.하부에 형성되는 통공(106)(108)에는 아이들롤러(110)(112)가 핀(114)(116)으로 각각 축 설치된다.

그리고, V 블럭(102)의 평면을 살펴보면 외형이 둥근 형상인 공기압축기(2)의 몸체(4) 부분을 압지할 수 있게 선단으로 향 할수록 점차적으로 벌어지는 경사면(118)(120)이 양측으로 대칭 형성되어 공기압축기(2)의 표면을 견고히 압지하게된다.

이때, 용접공간(64)으로 유입되는 공기압축기(2)는 용접공간(64)을 상승 또는 하강하게되고 V 블럭(102)이 전진하게 된다.

따라서, 공기압축기(2)와 V 블럭(102)이 접촉하면서 공기압축기(2)의 표면이 손상될 수 있으나, 공기압축기(2)가 상승 또는 하강할 때 V 블럭(102)에 상.하부에 설치된 아이들롤러(110)(112)에 먼저 접촉되면서 상승 또는 하강하게 되고, 아이들롤러(110)(112)는 구름접촉하게 되므로 공기압축기(2)의 표면 손상이 방지되며, 최종 가압력에 의해 공기압축기(2)의 견고한 클램핑이 이루어지게된다.

그리고, V 블럭(102)의 일측에 설치된 도전성 접지전극(122)의 접촉에 의해 에 접지가 이루어지며, 상기 접지전극(122)은 용접전원공급장치(도시안됨)와 연결된다.

그리고, V 블럭(102)의 상부에는 V 블럭(102)을 따라 전.후진 운동하는 커버(126)가 고정되고, 지지판(62) 부분에는 커버형 테두리(127)가 빙둘러 설치된다.

상기 커버(126)는 펼쳐진 부채형상이며, 선단부에는 클램핑된 공기압축기(2)에 접하지 않을 정도의 호형곡선(128)이 형성되며, 공기압축기가 클램핑된 경우 도 3과 같이 용접선(46)보다 조금 낮은 위치에 커버(126)가 위치하면서 본 고안 클랩핑장치(60)의 상부를 전체적으로 덮어주게되므로, 용접중에 발생되는 슬래그나 이물질 등이 커버(126)의 가림작용에 의해 그 주변이나 밑으로 추락하거나 낙하하여 오염시키는 것이 방지된다.

그리고, 커버형 테두리(127)는 커버(126)의 바깥방향으로부터 용접공간(64)으로의 유입되는 이물을 차단하게 된다.

지지판(62)의 저부면 일측에는 지지블럭(129)이 고정되고, 상기 지지블럭(129)에는 에어실린더(130)의 후부가 핀(132)으로 축설치되고, 회전판(70)의 일측에 고정된 연결판(134)에는 연결부재(137)가 핀(138)으로 축설치되고, 연결부재(137)에는 에어실린더(130)의 로드(136) 단부가 결합된다.

따라서, 에어실린더(130) 동작상태에 복수 개의 클램프(74)(76)(78)가 동시에 전진하여 공기압축기(2)를 클램핑하게되며, 또한 복수 개의 클램프(74)(76)(78)가 동시에 후진하여 공기압축기(2)의 클램핑을 해제시키게된다.

즉, 에어실린더의 로드(136)가 돌출되면 회전판(70)이 시계방향으로 정회전하고 링크(92)(98)가 펼쳐지면서 3개의 클램프(74)(76)(78)가 동시에 전진하여 공기압축기(2)가 클램핑되며, 반대로 상기 로드(136)가 몰입되면 회전판(70)이 반시계 방향으로 역회전하고 링크(92)(98)가 접혀지면서 3개의 클램프(74)(76)(78)가 동시에 후진하므로 공기압축기(2)의 클램핑이 해제된다.

그리고, 에어실린더(130)의 표면에는 제어기(도시안됨)에 접속되는 복수 개의 홀센서(140)(142)(144)가 부착되어 에어실린더(130)의 스트로크가 결정된다.

상기 홀센서(140)(142)(144) 중에서 가운데와 후단에 위치하는 홀센서(142)(140)를 사용하는 경우, 상기 2개의 홀센서(142)(140)에 의해 로드(136)의 출몰 스트로크가 결정되며, 상기 동작 스트로크 길게하고자 하는 경우 제일 선단에 위치하는 홀센서(144)와 제일 후단에 위치하는 홀센서(140)를 이용하면 될 것이다.

이 경우 외경이 상이한 2가지 모델의 공기압축기(2)를 선택적으로 클램핑하여 용접할 수 있으며, 물론, 공기압축기(2)의 모델이 달라지는 경우 이들 홀센서(140)(142)(144)의 부착위치를 적절히 조정하여 클램핑 거리와 클램핑 압력을 조정할 수 있게된다.

한편, 도 13은 스프링으로 탄지되는 접지전극(122) 부분 단면도이다.

즉, V 블럭(102)의 일측면(또는 양측면)에 수납실(148)이 형성된 하우징(150)과 상하 한 쌍의 안내부재(152)(154)가 설치되고, 상기 수납실(148) 내부에는 복수 개의 스프링(156)으로 탄지되는 접지전극(122)이 설치된다.

접지전극(122)의 후단에 형성된 돌출형 단턱부(158)는 스토퍼 기능을 겸하는 안내부재(152)(154)의 후단에 걸림되어 더 이상의 전진이 억제되며, 접지전극(122)의 선단부는 V 블럭(102)의 선단으로 돌출된다.

상기에서 접지전극(122)은 아이들롤러(110)(112)의 선단보다 더욱 돌출되어 있지만 스프링(156) 탄지구조에 의해 도전체인 공기압축기(2)의 몸체(4) 부분에 접하면서 전기적인 접촉(Welding groung)이 이루어지게 되며, 안내부재(152)(154)에는 도 12에 도시한 바와 같이 접지전극(122)의 슬라이드 운동은 허락하면서 이탈을 방지하는 단턱부(160)가 대칭 형성된다.

접지전극(122)의 모서리 부분은 날카롭지 않게 만곡형으로 가공하여 공기압축기(2)의 몸체(4) 부분과 접촉할 때 몸체(4) 표면에 손상을 주지 않도록 한다.

한편, 용접을 위하여 제어기로 에어실린더 로드(136)를 돌출시키면 회전판(70)이 시계방향으로 회전하게되고, 회전판(70)의 장공(68)에 결합된 핀(94)이 도 5와 같이 장공(68)의 안쪽으로 이동하게 되며, 따라서 핀(94)에 결합된 2개의 링크(92)(98)가 곧게 펴지게된다.

따라서, 120°각도로 설치된 3개의 운동블럭(86)과 V 블럭(102)이 구멍(67)을 통하여 3방향에서 동시에 전진하면서 도 5, 도 11과 같이 용접대상 공기압축기(2)를 클램핑하게 된다.

즉, 공기압축기(2)를 압지하는 아이들롤러(110)(112)는 클램프(74)(76)(78)의 상하부에 각각 설치되므로 도 5와 같이 120°각도로 위치하는 3개의 상부 아이들롤러(112)와 3개의 하부 아이들롤러(110)에 의해 6점 압지되므로 공기압축기(2)가 용접공간(64)의 용접중심부에 정확히 위치하고 클램핑되며, 또한 균등한 압력으로 클램핑이 유지된다.

또한, 스프링(156)으로 탄지되는 접지전극(122)이 공기압축기의 몸체(4) 표면에 우수한 전기 접촉이 이루어지므로 용접불량이 등이 방지되고 생산성이 향상되며, 클램핑된 상기 공기압축기(2)는 트랜스퍼 또는 이송 콘베어 또는 이송대차에 의해 지지되므로 아이들롤러(110)(112)에 의해 압지되더라도 공기압축기(2)가 자중에 의해 밑으로 낙하하거나 클램핑이 와해되는 등의 문제점이 방지된다.

그리고, 용접이 끝난 공기압축기(2)를 이송시키기 위하여 클램핑을 해제시키고자하는 경우, 제어기로 에어실린더 로드(136)를 몰입시키면 회전판(70)이 반시계방향으로 회전하게되고, 회전판(70)의 장공(68)에 결합된 핀(94)이 장공(68)의 바깥쪽으로 이동하게 되며, 따라서 핀(94)에 결합된 2개의 링크(92)(98)가 도 5과 같이 꺽이면서 운동블럭(86)과 운동블럭(86)의 선단에 고정된 V 블럭(102)이 구멍(67)을 통하여 원래위치로 후퇴 복귀하게 되므로 공기압축기(2)의 클램핑이 해제되며, 이러한 상태에서 트랜스퍼 또는 이송 콘베어의 도움을 받아 용접이 끝난 공기압축기(2)를 용접공간(64)으로부터 배출시킨 다음 새로운 용접대상의 공기압축기를 용접공간(64)으로 이동시켜 앞서와 같은 과정으로 클램핑과 용접작업을 진행하면 된다.

물론, 상기에서 회전기구를 갖는 트랜스퍼를 이용하여 공기압축기(2)를 회전시켜 재 클램핑한 다음 용접후 클램핑을 해제하는 방법으로 복수 개소 용접을 달성할 수 있다.

미 설명 부호 (146)은 접지선 고정용 피스이다.

모두에서 언급한 것처럼, 본 고안의 용접물 클램핑장치(60)는 클램프(74)(76)(78)의 위치가 방사상으로 균등한 것으로 예를 들었으나, 물론 용접물의 형상이나 모양에 따라 비균등하게 배치하거나 설치할 수 있으며, 또한 균등/비균등하면서 4개 또는 4개 이상으로 배치하거나 설치하여 본 고안의 목적을 달성할 수도 있다.

이상과 같이 설명한 본 고안은 본 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.

이상과 같이 본 고안은 한 개의 에어실린더로 3개의 클램프가 동시에 연동하는 구조이므로 구조가 간단하면서 정확한 클램핑이 이루어지는 효과가 있다.

또한, 3개의 접지전극에 의해 접지면적이 증가되어 전류흐름이 향상되므로 용접성과 생산성이 보다 향상되어 생산성이 배가되는 효과가 있다.

또한, V 블럭의 선단 상.하부에 아이들롤러가 설치되어 용접공간으로 입/출입중인 공기압축기와의 구름접촉이 이루어지면서 최종 클램핑이 이루어지므로 공기압축기의 손상등이 방지되는 효과가 있다.

또한, 클램핑 불량이 거의 없어지므로 조립라인이 멈추는 일이 없어 용접품질과 생산성이 크게 향상되는 등의 효과가 있다.

Claims

용접공간(64)이 중앙부부에 형성된 지지판(62)에 등간격으로 설치되는 복수 개의 클램프(74)(76)(78)와, 지지판(62)의 저부에 고정되는 연결링(66)에 축설치되는 회전판(70)과, 회전판(70)을 정역회전시키는 에어실린더(130)와, 회전판(70)과 복수 개의 클램프(74)(76)(78)를 연결시켜 회전판(70)의 정역회전 상태에 따라 복수 개의 클램프(74)(76)(78)를 동시에 전.후진 운동시키는 링크(92)(98)와, 복수 개의 클램프(74)(76)(78) 선단에 고정되는 V 블럭(102)과, V 블럭(102)의 선단에 설치되는 아이들롤러 및 접지전극로 구성하여서 된 용접물 클램핑장치.
청구항 1에 있어서 ; 복수 개의 클램프(74)(76)(78)는, 지지판(62)의 요입홈(80)에 LM 블럭(82)을 체결하고, LM 블럭(82)의 안내홈(84)에 LM 레일(88)을 슬라이드 운동할 수 있게 결합하고, LM 레일(88)의 저부면에 운동블럭(86)을 고정하고, 운동블럭(86)의 선단에 V 블럭(102)을 고정하고, 지지판(62)에 고정된 지지부재(90)의 저부면에 링크(92)의 일측단부를 핀(94)으로 축설치하고, 회전판(70)의 장공(68)에 축핀(96)을 헐겁게 결합하고, 축핀(96)의 돌출부에 링크(92)의 타측단부와 또 다른 링크(98)의 일측단부를 축 결합하고, 링크(98)의 타측단부는 운동블럭(86)의 선단 저부면에 핀(100)으로 축설치하고, V 블럭(102)의 상.하부 통공(106)(108)에 아이들롤러(110)(112)를 축 설치하여서 된 용접물 클램핑장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; 회전판(70)을 시계방향으로 밀어주는 힘(F)과 장공(68)의 길이방향 중심선(L)은 비스듬히 교차하도록 함을 특징으로 하는 용접물 클램핑장치.
청구항 2에 있어서 ; V 블럭(102)의 수납실(148)에 스프링(156)으로 탄지되는 접지전극(122)을 설치하고, 접지전극(122)의 후단에 안내부재(152)(154)에 걸림되는 단턱부(158)를 형성하여서 된 용접물 클램핑장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; V 블럭(102)의 전면에 선단으로 향 할수록 점차적으로 벌어지는 경사면(118)(120)을 대칭 형성하여서 된 용접물 클램핑장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; 연결링(66)에 V 블럭(102)이 출입하는 복수 개의 구멍(67)을 형성하고, 연결링(66)의 하부에 걸림링(72)을 연결하여서 된 용접물 클램핑장치.