CN110646715B - 一种柴油机喷油器的绝缘及长度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测技术领域，公开了一种柴油机喷油器的绝缘及长度检测设备，其包括转台，所述转台上沿其周向均匀分布有三个治具，以使三个所述治具依次在所述转台的第一工位、第二工位和第三工位之间流转，所述第一工位为上下料工位，所述转台的第二工位旁设置有用于对喷油器做绝缘检测的绝缘检测装置，所述第三工位旁设置有用于测量喷油器长度的长度检测装置，所述治具包括支撑座、旋转座和固定座；本发明提供的柴油机喷油器的绝缘及长度检测设备，其转盘上配置的治具，可以对被检测的喷油器进行可旋转地固定，从而能够使被检测的喷油器能够在各个工位之间流转以集成化地进行绝缘及长度检测，大大提高了喷油器的质检效率和检测精度。

Description

一种柴油机喷油器的绝缘及长度检测设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种柴油机喷油器的绝缘及长度检测设备。

背景技术

柴油机喷油器在制造及装配完成后，一般需要对其进行质检，质检内容一般包括喷油器的绝缘性能，以及喷油器主体与喷油器紧帽在装配后的尺寸等，以保证其能够准确的装配至柴油机并正常工作。目前，上述的质检内容均需要人工进行，效率低下且检测结果具有一定误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柴油机喷油器的绝缘及长度检测设备，其用以解决人工对柴油机喷油器进行绝缘及长度检测时检测效率和检测精度低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种柴油机喷油器的绝缘及长度检测设备，其包括转台，所述转台上沿其周向均匀分布有三个治具，以使三个所述治具依次在所述转台的第一工位、第二工位和第三工位之间流转，所述第一工位为上下料工位，所述转台的第二工位旁设置有用于对喷油器做绝缘检测的绝缘检测装置，所述第三工位旁设置有用于测量喷油器长度的长度检测装置，所述治具包括支撑座、旋转座和固定座，其中：

所述支撑座与所述转台固定并呈弧形的环状，其上表面设置有至少三个滚轮，所有所述滚轮均能绕一垂直于所述支撑座表面的转轴转动，且所有所述滚轮的转轴均穿过同一圆，连接任意相邻的两个滚轮之间的圆弧的弧度均小于180度；

所述旋转座呈轮状，其周壁具有与所述滚轮凸起的轮面相适配的凹槽，所述旋转座具有自其周壁向其中心处凹设的第一缺口，所述第一缺口贯穿所述旋转座的两端面；

所述固定座固连于所述旋转座之上，其具有用于嵌放喷油器的第二缺口，所述第二缺口与所述第一缺口对应连通。

作为优选，至少三个依次相邻的滚轮中，相间隔的两个滚轮之间的圆弧的弧度大于或等于180度，且位于该三个滚轮中中间的一个滚轮与所述支撑座可拆卸地连接。

作为优选，位于所述转台的第二工位的下方设置有转动机构，所述转动机构位于所述支撑座下方，其包括能夹持被固定于所述固定座上的喷油器位于支撑座下方的一端的夹持部、位于所述夹持部的下方且转轴与所述夹持部固连以驱动夹持部绕竖直的轴线转动的转动部，以及连接于所述转动部下方的升降部，所述升降部能沿竖直方向升降以带动夹持部和转动部同步升降。

作为优选，所述绝缘检测装置包括绝缘检测单元以及辅助定位单元，所述辅助定位单元包括一伸缩臂，所述伸缩臂能相对位于所述第二工位的治具移动，以封堵所述固定座的第二缺口，从而与所述固定座共同固定所述喷油器。

作为优选，所述检测设备还包括设置于第一工位或第二工位下方的扫码机构，所述扫码机构用于扫描所述治具所固定的喷油器的编码。

作为优选，所述喷油器的一端具有第一基准部，所述喷油器的两端之间具有第二基准部，所述长度检测装置用于对所述喷油器的第二基准部及第一基准部之间的长度进行测量，所述固定座的第二缺口与所述喷油器的第二基准部相适配，以使所述喷油器能在其第二基准部嵌置于所述固定座的第二缺口内时被所述治具固定，所述长度检测装置包括检测机构，所述检测机构与所述第三工位的治具相间隔地设置，以使被所述治具固定的喷油器的第一基准部位于所述检测机构与所述治具之间，所述检测机构包括动作单元和长度检测单元，所述动作单元具有相对所述治具固定的第一工作位置，其能沿着平行于被所述治具固定的喷油器的轴线的第一方向移动，以使其具有与喷油器的第一基准部抵接时的第二工作位置，所述长度检测单元包括用于检测所述动作单元自所述第一工作位置移动至所述第一工作位置的位移量的位移传感器。

作为优选，所述第二基准部向所述喷油器的内部凹陷，或，所述第二基准部向所述喷油器的外侧凸出。

作为优选，所述动作单元包括第一气缸，以及与所述第一气缸的输出轴相连的顶块，所述顶块朝向所述治具的端面与被所述治具固定的喷油器的第一基准部相对设置，且其朝向所述治具的端面设置有与所述第一气缸的气源电性连接的接触开关。

作为优选，所述喷油器的第一基准部上具有凸出的喷油嘴，所述顶块朝向所述治具的端面设置有向其内部凹陷的避让槽，所述避让槽与所述喷油嘴的形状相适配。

作为优选，所述长度检测装置还包括支撑机构，所述支撑机构设置于所述治具背向所述检测机构的一侧，其包括能相对所述治具移动并能与治具相抵接的支撑柱，以及用于驱动所述支撑柱移动的第二气缸。

本发明的有益效果：

本发明提供的柴油机喷油器的绝缘及长度检测设备，其转盘上配置的治具，可以对被检测的喷油器进行可旋转地固定，从而能够使被检测的喷油器能够在各个工位之间流转以集成化地进行绝缘及长度检测，大大提高了喷油器的质检效率和检测精度。

附图说明

图1是本发明实施例中柴油机喷油器的绝缘及长度检测设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中治具的结构示意图；

图3是本发明实施例中治具及转动机构的配合结构示意图；

图4是本发明实施例中治具及绝缘检测装置的配合结构示意图；

图5是本发明实施例中治具及长度检测装置的配合结构示意图；

图6是本发明实施例中治具及长度检测装置的配合结构示意图(隐去了支撑机构及支架)。

图中：

100、喷油器；101、第一基准部；102、第二基准部；

1、转台；11、第一工位；12、第二工位；13、第三工位；

2、治具；21、支撑座；22、旋转座；221、凹槽；222、第一缺口；23、固定座；231、第二缺口24、滚轮；

3、绝缘检测装置；31、绝缘检测单元；32、辅助定位单元；321、伸缩臂；

4、长度检测装置；41、动作单元；411、第一气缸；412、顶块；42、长度检测单元；421、位移传感器；422、连杆；43、支撑机构；431、支撑柱；432、第二气缸；44、支架；

5、转动机构；51、夹持部；52、转动部；53、升降部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1所示的一种柴油机喷油器的绝缘及长度检测设备，其包括转台1，转台1上沿其周向均匀分布有三个治具2，以使三个治具2依次在转台1的第一工位11、第二工位12和第三工位13之间流转，第一工位11为上下料工位，转台1的第二工位12旁设置有用于对喷油器100做绝缘检测的绝缘检测装置3，第三工位13旁设置有用于测量喷油器100长度的长度检测装置4。其中，喷油器100上具有待进行绝缘检测的接头部，其一端具有作为长度测量的第一测量参考点的第一基准部101，喷油器100的两端之间则具有作为另一个长度测量参考点的第二基准部102，即长度检测装置4对喷油器100的第二基准部102及第一基准部101之间的长度进行测量，即可直接得到测量数值，或将该测量值与一标准值进行换算后得到测量结果。

请参阅图2，治具2包括支撑座21、旋转座22和固定座23，其中，支撑座21与转台1固定并呈弧形的环状，即其具有一缺口，其上表面设置有至少三个滚轮24，所有滚轮24均能绕一垂直于支撑座21表面的转轴转动，且所有滚轮24的转轴均穿过同一圆，连接任意相邻的两个滚轮24之间的圆弧的弧度均小于180度；旋转座22呈轮状，其周壁具有与滚轮24凸起的轮面相适配的凹槽221，以使旋转座22能被各个滚轮24所支撑并能绕自身轴线转动。由于任意相邻的两个滚轮24之间的圆弧的弧度均小于180度，旋转座22不会脱落。旋转座22具有自其周壁向其中心处凹设的第一缺口222，第一缺口222贯穿旋转座22的两端面。固定座23固连于旋转座22之上，其具有用于嵌放喷油器100的第二缺口231，第二缺口231与第一缺口222对应连通。在第一缺口222与支撑座21的缺口相对应时，支撑座21的缺口、旋转座22的第一缺口222以及固定座23的第二缺口231三者对应连通，从而能够自第一工位11的治具2的支撑座21的缺口处将喷油器100嵌放至或取出固定座23，以完成上下料动作。可以理解的是，滚轮24与旋转座22适配是指旋转座22的直径大小刚好可以使得滚轮24的轮面嵌入旋转座22周壁的凹槽221内，从而能够达到多个滚轮24共同支撑旋转座22，并可使旋转座22与各个滚轮24滚动连接。

为了能够使旋转座22便于在滚轮24之间取出或放入，滚轮24可以配置为：至少三个依次相邻的滚轮24中，相间隔的两个滚轮24之间的圆弧的弧度大于或等于180度，且位于该三个滚轮24中中间的一个滚轮24与支撑座21可拆卸地连接。即当拆卸掉这三个滚轮24中中间的一个时，相间隔的两个滚轮24之间可形成能够使旋转座22进出由多个滚轮24所围构出的转动空间。具体的，可采用一杆体，该杆体的下端直径稍小，并穿出支撑座21上的通孔，以使其上端直径大于通孔的部分作为一滚轮24的转轴，其穿出支撑座21的下端与一螺母配接固定即可。

请参阅图3，位于转台1的第二工位12的治具2的下方设置有转动机构5，转动机构5位于支撑座21下方，其包括能夹持被固定于固定座23上的喷油器100位于支撑座21下方的一端的夹持部51、位于夹持部51的下方且转轴与夹持部51固连以驱动夹持部51绕竖直的轴线转动的转动部52，以及连接于转动部52下方的升降部53，升降部53能沿竖直方向升降以带动夹持部51和转动部52同步升降。从而使得该旋转治具2能够自行对固定于固定座23上的喷油器100进行旋转作业。具体地。夹持部51可以包括气动夹钳。转动部52可以包括旋转气缸。升降部53亦可以选用气动结构，以通过一个驱动源(气源)来实现对多个机构提供动力，使控制集成化、单一化。

请参阅图4，绝缘检测装置3包括绝缘检测单元31以及辅助定位单元32，辅助定位单元32包括一伸缩臂321，伸缩臂321能相对位于第二工位12的治具2移动，以封堵固定座23的第二缺口231，从而与固定座23共同固定喷油器100。绝缘检测单元31可选用常用的喷油器100绝缘检测设备，在此不再赘述。优选地，检测设备还包括设置于第一工位11或第二工位12下方的扫码机构，扫码机构用于扫描治具2所固定的喷油器100的编码。

请参阅图5和图6，设置于第三工位13处的长度检测装置4可以包括检测机构。其中，固定座23的第二缺口231与喷油器100的第二基准部102相适配，以使喷油器100能在其第二基准部102嵌置于固定座23的第二缺口231内时被治具2固定。具体地，第二基准部102可以是向喷油器100的内部凹陷形成的，或是向喷油器100外外侧凸出形成的，从而能够便于设置第二缺口231的形状，以使第二缺口231与第二基准部102通过适配的凹凸结构达到固定的目的。喷油器100主体部分一般有阶梯轴端或便于与柴油机主体适配安装的凸出或凹陷结构，治具2的缺口部可以择一地通过这些结构来固定喷油器100。即便是外壁轴径一致的喷油器100，亦可以通过将缺口部配置为夹持机构来实现对喷油器100的固定。检测机构与位于第三工位13处的治具2相间隔地设置，以使被治具2固定的喷油器100的第一基准部101位于检测机构与治具2之间，检测机构包括动作单元41和长度检测单元42，动作单元41具有相对治具2固定的第一工作位置，其能沿着平行于被治具2固定的喷油器100的轴线的第一方向移动，以使其具有与喷油器100的第一基准部101抵接时的第二工作位置，长度检测单元42包括用于检测动作单元41自第一工作位置移动至第一工作位置的位移的位移传感器421。

在对喷油器100进行测量前可以先在治具2上放置一标准尺寸的喷油器100，随后对该标准喷油器100进行测量，位移传感器421得到的动作单元41自初始的第一工作位置至与喷油器100的第一基准部101抵接时的第二工作位置之间的位移数值即为参考标准值，随后一一对被测喷油器100进行检测，即可得到对比值，将对比值与参考标准值继续进行比较获得差值，若差值落入允许数值范围内，则为合格件，若差值未落入允许数值范围内，则为不合格件。此外，将差值与标准件的长度进行换算，则可得到被测喷油器100的实际尺寸。因此，借由上述结构，该喷油器100长度检测装置4能够替代人工对喷油器100的部分结构进行长度检测，提高检测效率和精度。

请具体参阅图5和图6，在本实施例中，动作单元41可以包括第一气缸411，以及与第一气缸411的输出轴相连的顶块412，顶块412朝向治具2的端面与被治具2固定的喷油器100的第一基准部101相对设置，且其朝向治具2的端面设置有与第一气缸411的气源电性连接的接触开关。接触开关可以控制气缸的往返动作，防止第一气缸411冲顶喷油器100而损坏喷油器100和治具2。此外，位移传感器421可以为直线位移传感器421，长度检测单元42还包括与顶块412固连的连杆422，连杆422与直线位移传感器421的标尺滑轨固连，直线位移传感器421的滑轨的延伸方向平行于第一方向，从而将顶块412的位移直接转变为位移传感器421的标尺滑轨的位移，以便位移传感器421获得顶块412的位移值。

请继续参阅图5和图6，在一个优选的实施方式，喷油器100长度检测装置4还可以包括支撑机构43，支撑机构43设置于治具2背向检测机构的一侧，其包括能相对治具2移动并能与治具2相抵接的支撑柱431。在每一次检测过程中，均可以先使支撑柱431在与治具2抵接后，再进行检测，以防止顶块412在第一气缸411的带动下冲顶喷油器100，进而造成治具2抖动而可能产生的检测误差。优选地，支撑柱431的数量可以为多个，多个支撑柱431绕治具2的轴线均匀分布，从而平稳均衡地对治具2进行支撑。支撑机构43可以包括用于驱动支撑柱431移动的第二气缸432。为进一步提高检测值的准确定，长度检测装置4还包括支架44，动作单元41、长度检测单元42以及支撑机构43均与支架44固定。

柴油机喷油器100设置喷油嘴偶件的端部一般为喷油嘴，如将喷油嘴作为第一基准部101易损伤喷油嘴。因此，顶块412朝向治具2的端面可以设置有向其内部凹陷的避让槽，避让槽与喷油嘴的形状相适配，从而能使顶块412在向喷油器100移动过程中不与该喷油嘴接触。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柴油机喷油器的绝缘及长度检测设备，其特征在于，包括转台(1)，所述转台(1)上沿其周向均匀分布有三个治具(2)，以使三个所述治具(2)依次在所述转台(1)的第一工位(11)、第二工位(12)和第三工位(13)之间流转，所述第一工位(11)为上下料工位，所述转台(1)的第二工位(12)旁设置有用于对喷油器(100)做绝缘检测的绝缘检测装置(3)，所述转台(1)的第三工位(13)旁设置有用于测量喷油器(100)长度的长度检测装置(4)，所述治具(2)包括支撑座(21)、旋转座(22)和固定座(23)，其中：

所述支撑座(21)与所述转台(1)固定并呈弧形的环状，其上表面设置有至少三个滚轮(24)，所有所述滚轮(24)均能绕一垂直于所述支撑座(21)表面的转轴转动，且所有所述滚轮(24)的转轴均穿过同一圆，连接任意相邻的两个滚轮(24)之间的圆弧的弧度均小于180度；

所述旋转座(22)呈轮状，其周壁具有与所述滚轮(24)凸起的轮面相适配的凹槽(221)，所述旋转座(22)具有自其周壁向其中心处凹设的第一缺口(222)，所述第一缺口(222)贯穿所述旋转座(22)的两端面；

所述固定座(23)与所述旋转座(22)连接，其具有用于嵌放喷油器(100)的第二缺口(231)，所述第二缺口(231)与所述第一缺口(222)对应连通。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，位于所述转台(1)的第二工位(12)的下方设置有转动机构(5)，所述转动机构(5)包括能夹持被固定于所述固定座(23)上的喷油器(100)位于支撑座(21)下方的一端的夹持部(51)、位于所述夹持部(51)的下方且转轴与所述夹持部(51)固连以驱动夹持部(51)绕竖直的轴线转动的转动部(52)，以及连接于所述转动部(52)下方的升降部(53)，所述升降部(53)能沿竖直方向升降以带动夹持部(51)和转动部(52)同步升降。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述绝缘检测装置(3)包括绝缘检测单元(31)以及辅助定位单元(32)，所述辅助定位单元(32)包括一伸缩臂(321)，所述伸缩臂(321)能相对位于所述第二工位(12)的治具(2)移动，以封堵所述固定座(23)的第二缺口(231)，从而与所述固定座(23)共同固定所述喷油器(100)。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括设置于第一工位(11)或第二工位(12)下方的扫码机构，所述扫码机构用于扫描所述治具(2)所固定的喷油器(100)的编码。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述喷油器(100)的一端具有第一基准部(101)，所述喷油器(100)的两端之间具有第二基准部(102)，所述长度检测装置(4)用于对所述喷油器(100)的第二基准部(102)及第一基准部(101)之间的长度进行测量，所述固定座(23)的第二缺口(231)与所述喷油器(100)的第二基准部(102)相适配，以使所述喷油器(100)能在其第二基准部(102)嵌置于所述固定座(23)的第二缺口(231)内时被所述治具(2)固定，所述长度检测装置(4)包括检测机构，所述检测机构与所述第三工位(13)的治具(2)相间隔地设置，以使被所述治具(2)固定的喷油器(100)的第一基准部(101)位于所述检测机构与所述治具(2)之间，所述检测机构包括动作单元(41)和长度检测单元(42)，所述动作单元(41)具有相对所述治具(2)固定的第一工作位置，其能沿着平行于被所述治具(2)固定的喷油器(100)的轴线的第一方向移动，以使其具有与喷油器(100)的第一基准部(101)抵接时的第二工作位置，所述长度检测单元(42)包括用于检测所述动作单元(41)自所述第一工作位置移动至所述第一工作位置的位移量的位移传感器(421)。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第二基准部(102)向所述喷油器(100)的内部凹陷，或，所述第二基准部(102)向所述喷油器(100)的外侧凸出。

7.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述动作单元(41)包括第一气缸(411)，以及与所述第一气缸(411)的输出轴相连的顶块(412)，所述顶块(412)朝向所述治具(2)的端面与被所述治具(2)固定的喷油器(100)的第一基准部(101)相对设置，且其朝向所述治具(2)的端面设置有与所述第一气缸(411)的气源电性连接的接触开关。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述喷油器(100)的第一基准部(101)上具有凸出的喷油嘴，所述顶块(412)朝向所述治具(2)的端面设置有向其内部凹陷的避让槽，所述避让槽与所述喷油嘴的形状相适配。

9.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述长度检测装置(4)还包括支撑机构(43)，所述支撑机构(43)设置于所述治具(2)背向所述检测机构的一侧，其包括能相对所述治具(2)移动并能与治具(2)相抵接的支撑柱(431)，以及用于驱动所述支撑柱(431)移动的第二气缸。

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