KR970067453A - 전자총의 조립장치 - Google Patents

Abstract

전자총의 조립장치를 개시한다. 이 조립장치는 전극군 조립체를 지지하는 파렛트를 간헐적으로 이송시키는 이송수단과, 상기 이송수단에 의해 이송되는 파렛트에 전극군 조립체를 세워 공급하는 제1공급수단과, 상기 이송수단의 측면에 설치되어 파렛트에 지지된 전극군 조립체에 쉴드컵을 공급하는 제2공급수단과, 이송수단에 의해 이송된 파렛트에 지지된 전극 조립체와 실드컵을 용접하는 제2용접수단과, 상기 이송수단의 측면에 설치되어 상기 게터콘테이어와 스프링을 용접하는 제2용접수단과 ,상기 제2용접수단에 의해 게터콘테이터의 용접이 완료된 스프링의 타측 단부를 실드컵의 외주면에 용접하는 제3용접수단을 구비하여 된 것에 그 특징이 있으며, 이는 전자총의 조립에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있다.

Description

전자총의 조립장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명에 따른 전자총 조립장치를 개략적으로 도시한 평면도, 제3도는 파렛트를 발췌하여 도시한 측면도, 제4도는 제2공급수단과 제1용접수단을 도시한 평면도, 제5도는 제4도에 도시된 용접위치 정열부와 제3이송부를 도시한 평면도, 제6도는 용접위치 정열부와 제3이송부를 도시한 측면도.

Claims (31)

1. 전극군 조립체를 지지하는 파렛트를 간할적으로 이송시키는 이송수단과, 상기 이송수단에 의해 이송되는 파렛트에 전극군 조립체를 세워 공급하는 제1공급수단과, 상기 이송수단의 측면에 설치되어 파렛트에 지지된 전극군 조립체에 쉴드컵을 공급하는 제2공급수단과, 이송수단에 의해 이송된 파렛트에 지지된 전극 조립체와 실드컵을 용접하는 제1용접수단과, 상기 이송수단의 측면에 설치되어 상기 게터콘테이어와 스프링을 용접하는 제2용접수단과, 상기 제2용접수단에 의해 게터 콘테이너의 용접이 완료된 스프링의 타측 단부를 실드컵의 외주면에 용접하는 제3용접수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 이송수단은 프레임과, 이 프레임에 상호 소정간격 이격되며 평행한 복수개의 롤러와, 이 롤러드를 선택적으로 구동시키는 구동모우터와, 이 상기 롤러들에 의해 이송되는 파렛트를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 파렛트가 상기 롤러를 따라 이송되는 베이스판부재와, 이 베이스 판부재에 수직으로 설치되어 전극군 조립체를 수직으로 지지하는 장착부와, 이 장착부의 단부에 설치되어 전극군을 조립체가 끼워져 조립되는 걸핌편을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제1공급수단은, 상기 이송부의 일측에 X,Y축방향으로 설치된 X,Y축로드와 이X,Y축로드를 각각 Y축과 Y축방향으로 이송시키는 구동부와, 상기 Y축 로드(32)에 설치된 제1액튜에이터와, 이 제1액튜에이터의 축에 설치되며 전극군 조립체를 파지하는 한쌍의 죠를 갖는 제1척을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제2공급수단은 무작위로 공급되는 실드컵을 이의 외주면에 설치된 스페이서가 상면을 향하도록 정렬되어 가이드부를 따라 이동도도록 하는 쉴드컵정렬공급부와, 이 쉴드컵정렬공급부의 가이드부 단부와 직각을 이루도록 설치된 제1안내판과, 이 제1안내판의 단부에 설치되어 용접위치로 공급하기 전에 용접될 위치로 정열하는 용접위치정렬부로 쉴드컵을 이송시키는 제2이송부와, 상기 용접위치정렬부에 의해 정열이 완료된 쉴드컵을 공급스테이지로 이송시키는 제3이송부와, 공급 스테이지에 정렬이 완료되어 공급된 쉴드컵을 파렛트에 지지된 장착부에 파지하여 공급하는 쉴드컵 공급부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 쉴드컵 정렬공급부는 상기 가이드부와 그 내부가 연결되며 상면이 개방된 컨테이너와, 이 컨테이너의 하면에 된 진동발생기를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 제2이송부는, 상기 안내판의 일측 단부 상면에 설치되는 제2액튜에이터와, 이 제2액튜에이터의 로드에 설치되며 단부에 롤러가 설치된 푸쉬바를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 조립장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 용접위치 정열부는 상기 제1안내판의 하면에 설치된 제1브라켓과, 이 제1브라켓에 지지된 모우터와, 상기 모우터의 구동축과 연결되어 상기 제1안내판을 관통하며 제1안내판의 상부에 위치된 구동롤러와 연결된 회전축과, 상기 구동롤러와 외주면이 밀착되며 제1안내판의 상면에 회전가능하게 설치된 종동롤러와, 쉴드컵에 뚫린 전자빔 통과공을 감지하여 쉴드컵의 정위치를 감지하는 센서를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 조립장치.
9. 제5항에 있어서, 상기 제3이송부는 상기 제1안내판의 측면에 설치된 제1지지대와, 이 제1지지대의 단부에 고정된 제1지지블럭와, 이 제1지지블럭에 상기 제1안내판과 나란한 방향으로 설치된 복수개의 제1가이드 봉의 단부에 고정된 제2지지블럭과, 상기 제1지지블럭의 상부에 설치되며 그 로드가 상기 제2지지블럭에 설치되어 제2지지블럭을 전후진 시키는 제3액튜에이터와, 상기 제2지지블럭에 수직으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제2가이드 봉의 단부에 설치된 제3지지블럭과, 상기 제2지지블럭에 고정되며 그 로드가 상기 제3지지블럭에 고정되어 제3지지블럭을 승강시키는 제4액퓨에이터와, 상기 제3지지블럭에 소정으 행정으로 슬라이딩 되는 제3가이드봉에 설치된 판부재와, 상기 판부재에 설치된 한쌍의 죠를 가진 제2척과, 상기 판부재와 제3지지블럭의 사이에 개재되는 스프링을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 조립장치.
10. 제5항에 있어서, 상기 실드컵 공급부는 상기 제1안내판의 작면에 안내판과 직각을 이루도록 설치되 제1로드레스 액튜에이터와, 이 제1로드레스 액튜에이터에 설치된 제2브라켓과, 상기 제2브라켓에 설치되며 공급스테이지에 위치된 쉴드컵을 양측에서 파지하는 한 쌍의 죠를 가지는 제3척을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 제1용접수단은 상기 쉴드컵을 전극군 조립체의 조립위치에 장착된 위치를 세팅하는 세팅부와, 세팅이 완료된 쉴드컵과 전극군 조립체를 레이저 용접하는 레이저 용접부와, 이송부에 의해 이송된 파렛트의 위치를 고정하는 위치고정부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 세팅부는 제3이송부의 일측에 설치되며 상기 파렛트에 지지된 전극군 조립체의 수직 상부에 그 단부에 위치하는 제2지지대와 이 제2지지대의 단부에 설치되며 그 로드 하방으로 연장된 제5액튜에이터와, 상기 로으의 단부에 지지되며 쉴드컵에 형성된 세개의 구멍중 적어도 두개의 구멍에 삽입되는 탐침을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 레이저 용접부는 상기 이송부에 이송된 파렛트 주위에 적어도 두개 이상의 제3지지대가 설치되고 이 제3지지대의 상단부에는 지지판이 고정되며, 상기 지지판에는 용접을 위한 레이저빔 발생기가 설치된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
14. 제11항에 있어서, 상기 파렛트의 위치고정부는 상기 지지판에 설치되어 상기 안착부에 삽입되는 고정봉을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
15. 제1항에 있어서, 상기 제2용접수단은 그 상면 가장자리에 소정으 간격으로 게터 콘테이너를 지지하는 복수개의 지그가 설치된 턴테이블과, 상기 턴테이블의 외주면을 따라 설치되는 것으로, 상기 지그에 게터 콘테이너를 공급하는 게터콘테이너공급부와, 상기 게터 콘테이너가 공급된 지그에 게터 콘테이너와 용접하기 위한 스프링을 공급하는 스프링 공급부와, 상기 지그에 고정된 게터 콘테이너와 스프링을 용접하는 스프링 용접부와, 스프링 용접부에 의해 용접이 완료된 스프링을 배출하는 취출부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 게터콘테이너 공급부와 스프링 공급부와 사이에는 각각 게터콘테이너와 스프링의 공급상태를 감지하는 검출수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
17. 제14항에 있어서, 상기 턴테이블상에 설치된 지그는 게터 콘테이너가 안착되는 안착부가 형성된 지그블럭과, 이 지그블럭의 전면에 회동가능하게 설치되어 후술하는 스프링 공급부에 의해 공급된 스프링을 피지하는 피지부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
18. 제16항에 있어서, 상기 파지부는 상기 지그블럭에 지지되며 상호 대향되는 면에 스프링의 파지하는 파지홈이 형성된 한 쌍의 회동레버와, 상기 턴테이블을 관통하여 상기 회동레버들의 사이로 승강도는 회동레버를 벌리는 승강봉을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
19. 제14항에 있어서, 상기 게터콘테이너 공급부는 게터콘테이너를 정열하여 공급하는 게터 콘테이너 정열기의 측면에 설치된 제4지지대와, 이 제4지지대의 상부에 설치된 제3브라켓과, 이 제3브라켓에 제3지지대와 직각방향인 턴테이블의 반경방향으로 상호 평행하게 설치된 복수의 제4가이드봉과, 이 제4가이드 봉에 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이더와, 상기 제3브라켓에 설치되어 상기 스라이더를 제4가이드 봉을 따라 왕복 이송시키는 제7액튜에이터와, 사이 슬라이더에 수직으로 설치된 제5가이드 봉의 단부에 설치된 연결판부재와, 상기 슬라이더에 수직으로 설치되며 상기 연결판부재에 그 로드가 설치되어 가열판부재를 승강시키는 제8액튜에이터와, 상기 연결판부재의 하부에 설치되어 게터 콘테이너를 흡착하는 흡착부재를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 브라켓에는 상기 슬라이더의 행정거리를 구획하는 스토퍼가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
21. 제19항에 있어서, 상기 스프링 공급부는 스프링이 공급된 매거진으로부터 스프링을 개결인출하는 개별인출부와 ,상기 인출된 스프링을 파지하여 회전시킴으로써 넓은 부분이 상면을 향하도록 세우는 스프링 회전부와, 회전된 스프링을 파지하여 게터 콘테이너의 용접우에 스프링의 단부를 위치시키는 용접위치세팅부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 개별인출부는 스프링이 적층된 매거진의 단부와 대향되는 부위에 설치된 제5지지대에 의해 지지되는 제9액튜에이터와, 이 제9액튜에이터의 로드에 설치되어 매거진으로부터 스프링을 흡착하여 인출하는 흡착부재를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
23. 제22항에 있어서, 상기 흡착부재는 그 전면 양측에 소정길이 연장되는 흡착관이 형성되고 이 흡착관의 단부는 배딘된 스프링의 외주면 곡율과 동일한 공율을 갖는 흡착면이 형성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
24. 제21항에 있어서, 상기 스프링의 회전부는 상기 개별공급부의 일측에 제6지지대가 설치되고 이 제6지지대의 단부에는 고정부재에 의해 지지되는 제1지지판부재가 평행하게 설치되고, 이 제1지지판부재의 상면에 일측에는 하우징이 설치되고 이 하우징에는 회전축부재가 회전가능하게 설치되며, 상기 지지판부재의 일측에는 상기 하우징에 지지된 회전축부재를 소정의 각도로 정역회전시키는 제10액튜에이터가 설치되고, 상기 회전축부재의 타측 단부에는 지지블럭이 설치되며 이 지지블럭에는 상기 회전축부재와 수직 방향으로 제6가이드 봉이 슬라이딩 가능하게 설치되며, 이 제6가이드 봉의 단부에는 제2지지판부재가 고정설치되고 이 제2지지판부재는 지지블럭에 수직으로 설치된 제11액튜에이터의 로드와 연결되어 승강되고, 상기 제2지지판부재에는 제12액튜에이터가 설치되며, 이 제12액튜에이터의 회전축은 상기 제2지지판부재에 관통되어 스프링을 파지하는 제4척과 연결된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 척은 상호 대향되는 면에 스프링의 두께와 동일한 두께의 홈이 형성된 한쌍의 죠를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
26. 제21항에 있어서, 상기 용접위치세팅부는 상기 스프링 회전부의 척 전면에 설치된 제7지지대의 단부에 설치된 제6지지블럭과, 이 제6지지블럭에 상기 턴테이블의 방경방향과 나란한 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제7가이드 봉과, 이 제7가이드 봉의 단부에 설치되어 상기 회전부에 의해 회전된 스프링을 파지하는 제5척을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
27. 제21항에 있어서, 상기 스프링 용접부는 턴테이블의 주위에 설치된 제8지지대와, 이 제8지지대의 단부에 설치되며 X, Y, Z방향으로 이송가능한 테이블에 설치된 레이저 발생기를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
28. 제21항에 있어서, 상기 취출부는 상기 턴테이블의 주위에 상기 이송부측으로 제2로드레스실린더가 설치되고, 이 제2로드레스 실린더에의해 왕복 이송가능하게 설치된 이송부재와, 이송부재에 설치된 가이드 레일을 따라 수직으로 승강되는 승강부재와, 상기 이송부재에 수직으로 설치되며 로드의 단부가 승강부재에 고정된 제15액튜에이터와, 상기 승강부재에 설치되는 지지부재의 단부에 수평방향으로 회전가능하게 설치된 회전축과, 이 회전축의 단부에 설치된 게터 콘테이너 흡착부재와, 상기 지지부재에 설치되어 상기 회전축을 소정의 각도로 정역회전시키는 제16액튜에이터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
29. 제1항에 있어서, 상기 제3용접수단은 상기 쉴드컵과 스프링의 용접시 전극군 조립체의 흔들림을 방지하는 파지부와, 이 파지부와 대향되도록 설치되어 쉴드컵과 스프링의 단부를 용접하는 용접부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
30. 제29항에 있어서, 상기 파지부는 제10지지대와, 이 제10지지대의 단부에 설치된 제7지지블럭과, 이 제7지지블럭에 파렛트 측으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제10가이드봉과, 상기 제10가이드 봉의 일측단부에 설치된 제10지지판부재와, 상기 제10가이드 봉의 타측단부에 설치된 제10브라켓과 제7지지블럭사이에 개재된 스프링과, 상기 제7지지블럭에 설치되어 상기 제10가이드 봉을 전극군 조립체 측으로 이송시키튼 제17액튜에이터와, 상기 제10지지판부재에 로드가 제10지지판부재의 하면으로 돌출되도록 설치된 제18액튜에이터와, 이 제18액튜에이터의 로드에 설치된 걸고리 부재를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.
31. 제29항에 있어서, 상기 용접부는 상기 파지부와 이송부에 의해 이송된 파렛트를 사이에 두고 설치된 제11지지대와 이 지지대의 상부에 설치된 제11지지블럭과, 상기 제11지지블럭에 설치된 제11가이드레일을 따라 승강되며 X, Y, Z축으로 이송되는 테이블과, 이 테이블에 설치되어 X, Y. Z축으로 이송되는 레이저 용접기를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 조립장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.