CN1169021A - 电子枪组装设备 - Google Patents

Abstract

一种用于组装电子枪的设备，包括：输送部分，其上有一由它输送的滑板；提供电极组件给输送的滑板的部分；安装在输送部分的一侧、向由滑板支撑的电极组件提供防护杯的部分；第一种焊接装置，用来焊接防护杯和由滑板支撑的电极组件；第二种焊接装置，安装在输送部分的一侧，把簧片的一端焊到吸气容器上；第三种焊接装置，用来把簧片从另一端焊到防护杯的外圆周表面上。从而，提高组装电子枪的生产率。

Description

电子枪组装设备

本发明涉及一种组装电子枪的设备，尤其是用于将末端有吸气容器的簧片焊接到电子枪的电极装置的防护杯上的组装电子枪的设备。

通常，将发射电子束的电子枪焊封进阴极射线管的锥体的颈部。电子枪包括：一个固定在珠玻璃上的电极组件，向电极组件的每个电极提供预定电压的柱，装在电极组件最后加速电极上的防护环。末端有吸气容器的簧片焊在防护杯上。

具有上述结构的电子枪通过下面的过程制造：把电极组件装在珠玻璃上，联接电极组件和柱，联接簧片和电极组件上的防护环。在这种涉及阴极射线管的电子枪的生产过程中，下列过程中是通过焊接完成的，即：联接防护杯和电子枪的电极组件的过程，联接吸气容器和簧片的过程，联接簧片和防护杯的过程。

按照传统技术，上述过程要作为单独的过程完成，需要大量的工作步骤，进一步说，这些过程的完成需要大量的夹具，从而提高了生产成本，降低了生产率。

为了解决上述问题，本发明的一个目的就是提供一种组装电子枪的设备，能简化组装过程，从而提高生产率。

本发明的另一个目的，是提供一种更为方便的焊接吸气容器和簧片的电子枪组装设备，提高组装电子枪的组装精度。

相应的，为达到上述目的，本发明提供的组装电子枪的设备包括：传送滑板5的输送部分10；向传送的滑板5提供电极组件1的装置30；安装在输送部分10的一侧，向由滑板5支撑的电极组件1提供防护杯2的装置50；用于焊接防护杯2和由滑板5支撑的电极组件1的第一种焊接装置80；安装在输送部分10的一侧，把簧片4的一端焊到吸气容器3上的第二种焊接装置100；第三种焊接装置200，有于把簧片4的另一端焊到防护杯2的外圆周表面上。

本发明进一步指出，输送部分10包括：框架11；互相平行的、按一定间距装在框架11上，用于传送滑板的多个辊12；用于间歇的驱动辊12的发动机13。

本发明指出，电极供应装置30包括：安装在输送部分10的一侧的分别沿x轴和y轴运动的x轴向杆31和y轴向杆32；传送x轴向杆和y轴向杆的驱动装置；安装在y轴向杆32上的致动器34；安装在致动器34的主动轴上的，有一对用于夹紧电极组件1的爪35的卡具36。

本发明进一步提出防护杯供应装置50包括：防护杯排列/供应部分52，用于排列无序供应的防护杯2，使它外圆周表面上的固定件52a向上，并沿导向槽51传送防护杯2；垂直安装在防护杯排列/供应部分52的导向槽51的一端的第一种防护杯传送部分56；焊接位置调整部分55，通过导向板53，把第一种防护杯传送部分56供应的防护杯2调整到焊接位置；第二种防护杯传送部分60，用于传送已由焊接位置调整部分35调整好的防护杯给供应台57；防护杯供应器70，用于把供应台57供应的防护杯2提供给滑板5支撑的电极组件1。

本发明进一步提出了，第一种焊接装置80包括：调整部分81，用于调整防护杯2的位置，对准电极组件1；激光焊接部分90，用于焊接电极组件和位置调整好的防护杯；位置固定部分83，用于固定由输送部分10输送的滑板5的位置。

本发明进一步提出了第二种焊接装置100包括：在上表面的边缘有多个用于夹住吸气容器3的夹具的转盘102；安装在转盘102边缘的吸气容器供应部分110，用于向夹具101提供吸气容器3；簧片供应部分120，用于向夹具101提供要焊到吸气容器3上的簧片4；簧片焊接部分130，用于焊接固定在夹子101上的簧片4和吸气容器3；拉出部分139，用于拉出由簧片焊接部分130焊接的簧片。

本发明还提出第三种焊接装置200包括：稳定部分210，用于在焊接护杯2和簧片4的过程中，防止电极组件1振动；装在稳定部分210对面的焊接部分220，用于焊接防护杯2的端部和簧片4。

下面将结合附图和最佳实施例对本发明的上述目的和有益效果作进一步的详细说明。

图1是典型的电子枪的侧视图。

图2是按照本发明装配电子枪的设备的平面示意图。

图3是沿图2III-III的纵向剖视图。

图4是图2中的防护杯供应装置的侧视图。

图5是沿图4V-V的平面图。

图6是防护杯供应装置和第一种焊接装置的平面示意图。

图7是第二种焊接装置的平面示意图。

图8是图7中的转盘和吸气容器供应部分的平面图。

图9是吸气容器供应部分的侧视图。

图10是簧片供应部分的平面示意图。

图11是图10中簧片吸出部分的平面图。

图12是图10中簧片旋转部分的侧视图。

图13是焊接位置调整部分的正视图。

图14是簧片焊接部分的平面图。

图15是簧片焊接部分的侧视图。

图16是拣选不合格产品部分的侧视图。

图17是拣选不合格产品部分的平面图。

图18是拣选部分和第三种焊接装置的平面图。

图19是沿图7XX-XX的侧视图。

参照图1，将外圆周表面上有一定位件2a的防护杯2焊接到电极组件1上，该电极组件上有数个按预定的间隔固定在珠玻璃上的电极1a、1b和1c；向每个电极提供预定电压的柱1d，由按照本发明装配电子枪的设备安装在上述电极的较低部位；末端有吸气容器3的簧片4被焊到防护杯的外圆周表面上。

图2是按照本发明装配电子枪的设备的一种实施方式的平面示意图。

按照本发明，一种设备，用于装配电子枪，包括：输送部分10，用于间歇的传送支撑电极装置1的滑板5；电极提供装置30，用于供应电极组件1，该电极组件1垂直于滑板5；防护杯供应装置50，安装在输送部分10的一侧，用于向滑板5支撑的电极组件1供应防护杯2(见图1)；第一种焊接装置80，用于将防护杯2焊到被滑板5支撑的电极组件1上；第二种焊接装置100，安装在输送部分10的一侧，用于将吸气容器3(见图1)焊到簧片4的一端；第三种焊接装置200，用于将一端焊有吸气容器3的簧片4的另一端焊到防护杯2的外圆周表面上。

图3是输送部分10的结构详图。参照图2和图3，输送部分10可以是典型的辊式运输机。输送部分10包括：多个按预定间距沿框架11平行排列的辊12；电动机13，用于间歇的驱动辊12。在辊12的外圆周表面，作出凸台12a，用于引导由辊12输送的滑板5的外缘。

由输送部分10的辊12间隔的传送的滑板5，包括：沿辊12传送的底板5c；一端固定在底板5c的上表面的支撑件5a，用于垂直支撑电极组件1；固定在支撑件5a的一端的卡件5b，它的自由端插到电极组件1的电极1b和1c之间，以把持电极组件1。

参照图2，电极供应装置30向由输送部分10传送的滑板5上的支撑件5a(图3)传送未焊接的防护杯2(图1)的电极组件1，此时，电极组件1是垂直的。电极供应装置30包括：x轴向杆31和y轴向杆32，分别地安装在输送部分10的一侧，通过传送部分(未画出)沿x轴和y轴运动。相应地，卡具36安装在y轴向杆32上。传送部分可以是能在x轴和y轴方向传动x和y轴向杆的任何装置。例如，典型的油压传动，有动力源的丝杠或齿条和齿轮。夹具36包括致动器34；安装在致动器34的主动轴上的一对爪35，用于抓住电极组件1。优先选用能控制位置的液压机作为致动器34。夹具36有一油缸(未画出)用于旋转可旋转的安装在主体上的爪35。

防护杯供应装置50向电极组件1提供排成直线，放在标准位置的防护杯2(图1)，电极组件1垂直装在电极供应装置30中滑板5的支撑件5a上。

图4和图5是防护杯供应装置50的详图。参照图2、4和5，防护杯供应装置50包括：防护杯排列/供应部分52，用于让无序供应的防护杯2排成直线，使安装在防护杯2外圆周表面上的定位件2a(图1)向上，并沿导向槽51传送该防护杯2；垂直安装在导向槽51一端的第一种防护杯传送部分56，该部分56安装在导向板53的一端，在防护杯2被供应到焊接位置前，传送防护杯2到焊接位置排列部分55，在该部分，防护杯2被排列到适于焊接的位置。

防护杯供应装置50还包括第二种防护杯传送部分60，用于把已由焊接位置调整部分55排列好的防护杯2传送到供应台57；防护杯提供件70，用于向由滑板5的支撑件5a支撑的电极组件1提供已被供应到供应台57的防护杯2。

防护杯排列1供应部分52同导向槽51相连，通过振动，沿导向槽51向第一种防护杯供应部分56提供防护杯2。该部分还包括容器52a，它的上部是敞开的，一个振动发生器(未画出)安装在它的下部。导向槽51从螺线形容器52a的顶端伸出。

第一种防护杯传送部分56，将已提供给导向板52的防护杯2供应给焊接位置排列部分55，包括：安装在导向板53一端的上表面的致动器56a；安装在致动器56a杆上的推进块56b和在它端部的辊56c。

焊接位置调整部分55安装在导向板53的另一端，通过向前/向后转动防护杯2，使防护杯2排列到适合焊接的位置。该部分包括：主动轴55c和被动轴55e，都安装在导向板53的上表面，被动轴55e的外圆周表面与主动轴55c相切；发动机55b，用于转动主动轴55c；一个传感器(未画出)，通过检测穿过防护杯2中的孔(未画出)的电子束，检查防护杯2的标准位置。

第二种防护杯传送部分60，安装在防护杯供应装置50的导向板53的上表面上，将已排列好的防护杯2从焊接位置调整部分55传送到供应台57。如图4和图5所示，该部分包括：安装在导向板53一侧的支架61；固定在支架61的端部的固定块62；固定在多个导向杆63的末端的滑块64，导向杆63平行于导向板53，安装在固定块62上；第一个致动器65，安装在固定块62的上部，使滑块64往返运动；安装在导向杆66a的端部的导向块66，该导向杆可滑动的、垂直的安装在滑动块64上；第二个致动器67，固定在滑块64上，使导向块66上下运动；一个装在导向杆68a上的盘68，导向杆68a按导向块66中的预定行程滑动；安装在盘68上的卡具69，有一对爪69a；一个压簧68b，放在盘68和导向块66之间。

防护杯供应机构70(图5)将传送到供应台57的防护杯2提供到由滑板5的支撑件5a支撑的电极组件1的上部。在图5所示的具体实施例中，该机构包括：在导向板53前面有一个垂直导向板的无杆致动器71；在无杆致动器上有一个托架72；托架72上有一个卡具73，卡具上有一对爪73a，用于抓紧在供应台57上的防护杯2。

参照图2和图6，第一种焊接装置80用于焊接由滑板5的支撑件5a垂直支撑的电极组件1和由防护杯供应机构70提供的防护杯2。该装置包括：调整部分81，用于调整防护杯2的位置，使防护杯2与电极组件1相匹配；激光焊接部分90，用于激光焊接位置调整完毕的防护杯2和电极组件1；位置固定部分83，用于固定由输送部分10传送的滑板5的位置。

调整部分81安装在输送部分10的一侧，包括：与由滑板5支撑的电极组件1配置的第二个支撑盘81a；与支撑盘81a上的杆81b相连的传动器81c；与杆81b相联的探针81b，探针插入防护杯2的三个洞中的至少两个。这样，探针81d由位置控制器82水平的传送，并能向下弹性位移。位置控制器82包括：一个装有探针81d的位置控制件82a；杆81b上有一用于引导位置控制件82a的导向件82b；在导向件82b上有一测微仪82c，用于相对于导向件82b微调整位置控制件82a。

激光焊接部分90包括至少两个环绕由输送部分10传送的滑板5放置的支撑柱91。支撑柱91的顶端有一支撑板92，支撑板92上有一用于焊接的激光束发生器。这里，最好是有四个激光束发生器，相对于支撑板92呈对角线放置。相应地，在常规情况下，激光束发生器93能够在x、y和z平面上沿x、y和z轴运动。

位置固定装置83也安装在支撑件92上，包括一个固定杆83a，它能插进负载件5a上的插孔5c。通过附加的致动器(未画出)，固定杆83a能上下运动。

本发明用于组装电子枪的设备的第二种焊接装置100(图2)，安装在输送部分10的一侧，用于将吸气容器3焊到簧片4的一端。如图7所示，第二种焊接装置100包括：转盘102，它的上表面上有多个按预定间隔排列的用于夹住吸气容器3的夹具101；吸气容器供应部分110，安装在转盘102的一侧，向夹具101提供吸气容器3；一个簧片供应部分120，用于向夹具101提供簧片4，以把簧片4同吸气容器3焊接；簧片焊接部份130，用于焊接簧片4和固定在夹具101上的吸气容器3；一个拣选部分190，用于拣选由簧片焊接部分130焊接的簧片4。为了检查吸气容器3和簧片4的供应状态，检测部分(未画出)最好安装在吸气容器供应部分110和簧片供应部分120之间。

转盘102能间歇的转动。如图8所示，夹具101安装在转盘的上表面，包括：夹具块101b，其上有一个稳定放置吸气容器3的安装部件101a；由夹具块101b支撑的夹紧部件101c，用于夹紧由簧片供应部分120提供的簧片4。夹紧部件101c包括一对在相对面上有夹紧槽的旋转件101d和101d′，用于夹紧簧片4；在转盘102的边缘有一个滑动杆101e，在旋转件101d和101d′之间上下运动，使旋转件101d和101d′相互可以分离。转盘102的下部有一致动器101f，使滑动杆101.e上下运动。

第二种焊接装置100的吸气容器供应部分110(图8)把吸气容器3翻转向下，并提供给转盘102上的夹具101。如图8和图9所示，吸气容器供应部分110包括：在提供排列成序的吸气容器3的吸气容器排列机构110′的一侧，即平衡转盘102的半径方向，有一支撑柱111，支撑柱111上有一支架112，支架112上有多个垂直支撑柱111的导向杆113；导向杆113上有一能沿其滑动的滑块114；支架112上有一致动器115，使得滑块114沿导向杆113往复运动；导向杆116a(图11)的末端有一垂直于滑块114的联接板116；致动器118，用于使联接板116在垂直于滑块114的方向上下运动，在联接板116的下部有吸盘119，用于吸住吸气容器3。在支架112上有一限位件112a，以限制滑块114的行程。

簧片供应部分120(图7)提供簧片4与已提供给夹具101的吸气容器3焊接。如图10所示，簧片供应部分120包括：簧片拉出部件137，专用于从放置簧片4的簧121中拉出簧片4；簧片旋转部件140，用于抓紧旋转和提升已拉出的簧片4，使它的张开部分向上；焊接位置调整部件160，用于抓紧已旋转的簧片4，使簧片4的端部定位在吸气容器3的焊接位置。

如图11所示，簧片供应部分120的簧片拉出部件137包括：在堆积簧片4的箱121的端部有一个由支撑柱131支撑的致动器132；在致动器132的轴上有一吸件133，用于从箱121中吸出簧片4。在吸件133中，吸管133a在吸件133的前表面的上部或下部按预定距离伸长，在吸管133a的自由端形成吸面133b，它的曲率同弯曲的簧片4的外圆周表面的曲率一样。

在图12中，详细说明了簧片供应部分120的簧片旋转部分140的结构。簧片旋转部分140抓紧并旋转由簧片拉出部件137提供的簧片4，使它的张开部分向上。如图11和12所示，在簧片拉出部件137的一侧有一支撑柱141，在支撑柱141的一端有一由固定件142支撑的水平放置的支撑板143。在支撑板143的上表面的一边有一轴箱144，轴箱上有一可旋转的转动轴145。在支撑板143的一边有一按预定角度正向/向向旋转转动轴145的致动器146。转动轴145同致动器146的主动轴的联接优先选用常用的联轴器，优先选用液压机或能控制旋转角度的伺服电动机作为致动器146。在转动轴145的另一端有一支撑块147，在支撑块147上有一可滑动的垂直于转动轴145的导向杆148。在导向杆148的末端有一支撑座149。它同垂直安装在支撑块147上的致动器152的轴联接，能上下运动。致动器152安装在支撑座149上。致动器152的转动轴穿过支撑座149，同抓取簧片4的卡具154相联。卡具154包括一对由油缸操纵的爪154a，这对爪有相对的抓紧面，从两边抓紧簧片4。在抓紧面上有一同簧片厚度一样的槽。在抓紧面上最好有衬垫。

图10和图13详细说明了簧片供应部分120的焊接位置调整部分160的结构。簧片旋转部分140转动焊接位置调整部分160，使簧片的张开部份向上。焊接位置调整部分160抓紧焊接端向下的簧片4，使它的端部紧触转盘102上的夹具101上的吸气容器3的焊接部位。焊接位置调整部分160包括：可滑动的导向杆163平行于转盘102的半径方向，安装在支撑块162上，支撑块162在支撑柱161的一端，支撑柱161在簧片旋转部分140的一侧；在导向杆163的一端有一支撑块169；在支撑块169的附加导向杆上有一卡具164，用于抓取由簧片旋转部份140旋转的簧片；用于上下移动卡具164的油缸；在支撑块162上有一致动器166，使卡具164前后运动；卡具164包括一对由油缸(未画出)操纵的爪，在爪的相对面上，最好有一同簧片的厚度一样的槽。

第二种焊接装置100的簧片焊接部分130(图7)绕转盘102放置，把簧片4同由转盘102上的夹具101提供的吸气容器3焊接。如图14和15所示，簧片焊接部分130包括：环绕转盘102安装的支撑柱171，在支撑柱171的顶端有盘172，激光发生器173安装在盘172上，能在x、y和z方向运动。在簧片焊接部分130中，还进一步提供了用于压住簧片4和吸气容器3的压紧部件175。

图16和17显示了不合格产品拣选部分180的结构，该部分安装在第二种焊接装置100中。簧片4和吸气容器3焊接完毕后，若焊接不合格时，该部分从夹具101上取下不合格产品。如图16和17所示，该部分包括：支撑柱181；多个导向杆183，在转盘102的半径方向互相平行，即垂直于支撑柱181，通过托架182安装在支撑柱181的上部；可滑动的安装在导向杆183上的滑块184；在托架182上有一致动器185，使滑块184沿杆183运动；安装在垂直于滑块184的导向杆187的一端的联接盘186；垂直于滑块184的致动器188，有一个轴安装在联接盘186上，使联接盘186上下运动；在联接板186的下部有一吸盘189，用于吸取吸气容器3。一个用于滑走吸盘189吸出的不合格产品的斜板189a也包括在本部分内。

如图7、18和19所示，第二种焊接装置还有一拣选部分190。相应的，焊接到转盘102的夹具101上的吸气容器3上的簧片4由拣选部分190吸住，然后，它的端部紧触在由输送部分10的滑板5支撑的电极组件1上的防护杯2的外圆周表面的焊接位置上。

拣选部分190包括：绕转盘102在输送部分10的旁边有第二个无杆泵191；无杆泵191有一能往复运动的传送件192，传送件192上有一沿导向轨193垂直上下运动的可动件194；致动器195垂直安装在传送件192上，有一个轴固定在可动件194上；转动轴197能在水平方向转动，安装在支撑件196的一端，支撑件196安装在可动件194上；在转动轴197的末端有一吸气容器吸盘198；在支撑件196上有一传动器199，按预定角度正向/反向旋转转动轴197。

第三种焊接装置200装配在拣送部分190上，用于焊接簧片4的端部和电极组件1的防护杯2的外圆周表面。第三种焊接装置200包括：一个稳定部分210，在焊接簧片4和防护杯2的过程中，防止电极组件1振动；一个焊接部分220，安装在夹紧部分210的对面，用于焊接防护杯2和簧片4的末端。

如图18和19所示，第三种焊接装置的稳定部分210包括：一个支撑块212；支撑块212上有一个能滑向滑板5的导向杆213；在导向杆213的一端有支架214；弹簧216插在支撑块212和导向杆213另一端的托架215之间；支撑块215上有致动器217，用于向电极组件1的方向传动导向杆213；致动器218有一个轴安装在支架214上，伸出支架214的端面；致动器218a轴上有夹子219。

第三种焊接装置200的焊接部分200包括：支撑柱221；支撑柱221的上部有支撑块222，支撑块222上有沿导轨223运动的板224，板224在x、y和z轴移动；板224上有沿x、y、z轴移动的激光焊接器225。

下面详细说明按照本发明组装电子枪的设备的运转。

首先，当由安装在输送部10的框架11上的辊12间歇的传送的滑板5(图5)定位在电极供应装置30前时，能在x、y和z轴运动的卡具36夹住有柱的电极组件1(图1)。装在y轴向杆32上的致动器34转动卡具56抓紧的电极组件1，使电极组件1的柱向下。在这种情况下，移动卡具56，让装在滑板5的支撑件5a(图3)末端上的夹具56插入电极组件1的电极之间，使电极组件1由滑板5的支撑件支撑。当电极组件供应完毕，输送部分10的电动机13启动，使辊12旋转，使得滑板5定位在防护杯供应装置50前面(图2)。

在这种情况下，容器52a(图5)中的防护杯2由防护杯排列/供应部分52排列成序，通过导向槽51，提供给导向板53。当防护杯2供应给第一个导向板53时，通过第一种防护杯传动部分56和焊接位置调整部分55，防护杯2对准焊接位置。即，当防护杯2供应给导向板53时，第一种防护杯传送部分的致动器56a启动，使辊56c的推进块56b插入焊接位置调整部分55的主动轴55c和被动轴55e之间，以致防护杯2能由推进块56b上的辊56c和主动轴55c和被动轴55e支撑。在导向板53的下面，发动机53装在导向板53的上部，通过正向/反向旋转，转动防护杯2，使它对准焊接位置。这种调整完成的同时，附加检测装置(未画出)检查防护杯2的位置。

主防护杯2调整完整，第一种防护杯传送部分56的致动器回程，使防护杯2脱离抓紧状态。然后，调整好的防护杯2由第二种防护杯传送部分60提供给供应台57。详细的讲，滑块64上的致动器起动，使滑块64向下运动。相应地，导向块66下部的卡具69能夹住在校准位置的防护杯2。然后，卡具69启动，用一对爪69a夹住防护杯2。在防护杯2被夹住后，致动器67启动，提升导向块66，同时致动器65启动，使导向块66上的卡具69定位在供应台57上面。在这种情况下，致动器67运转，降低导向块66，相应的，卡具69把防护杯2放在供应台57上。然后，致动器65和67运转，使卡具69运动到焊接位置调整部分55的上方，即它最初的位置。

当防护杯2提供给供应台57后，无杆致动器71(图6)运转，使卡具73夹住放在供应台57上的防护杯2的外圆周表面，并把防护杯2放在由滑板5的支撑件5a支撑的电极组件1的焊接位置上。

当防护杯2由第二种防护杯传送部分60放在电极组件1上方时，焊接电极组件1和防护杯2的最终位置由安装在滑板5支撑的电极组件1的上方的第一种焊接装置80的调整部分81调整。

下面详述由调整部分81进行的防护杯2的焊接位置调整过程：当支撑盘81a上的致动器81c启动，杆81b上的位置控制器82的探针81d下降，并插进在防护杯2的顶部的电子束通过孔，使防护杯2调整到焊接位置。此时，在位置调整过程中，使用微动仪82c，相对于导向件82b，轻微传送位置控制件82a，从而调整防护杯2的焊接位置。当防护杯2被供给后，支撑板92上的位置固定部分83的固定杆83a插进滑板5上的支撑件5a的插孔5c中，使滑板5的位置固定。

当防护杯2的最终焊接位置调整完毕后，激光焊接部分90的激光束发生器93向防护杯2和电极组件1的紧触部位发射激光束，并将它们焊接。

当电极组件1和防护杯2的焊接完毕后，调整部分81的致动器81c启动，使探针81d脱离防护杯2中的电子束通过孔，使固定部分83的固定杆83a脱离支撑件5a的插孔。然后，通过输送部分10，滑板5被传送到第三种焊接方式200前。同时，一套防护杯2和电极组件1由预设的清洗装置(未画出)清洗完。

如上所述，在焊接电极组件1和防护杯2的期间，第二种焊接装置100把吸气容器3同簧片的末端焊接。下面将参照图7至13，说明使用第二种焊接装置100焊接吸气容器3和簧片4的过程。

首先，吸气容器3由吸气容器供应部分110无排列的提供给转盘102上表面上的夹具101的放置件101a。当无序提供的吸气容器3由预设的排列装置放到在导向槽一端的导向板上时，能沿导向杆113滑动的滑块114通过致动器115移动到导向板上方。此时，滑块114上的致动器118启动，由导向杆116a拉住的联接盘116下降，使得在排列装置的导向板上的吸气容器3被导向杆116a下部的吸盘119吸住。在这种情况下，致动器118启动，提升联接板116，同时，致动器115向转盘102的方向转动滑块114。这样，吸盘119吸住的吸气容器3被定位在夹具101的放置部件101a上方。致动器118启动，相对于滑块114，降低联接板116，并除吸盘119的真空，使吸气容器3放在夹具101上。

当吸气容器3供应完毕，致动器115和118分别启动，使吸盘119回到初始位置。

当吸气容器3被提供给转盘102上的夹具101时，转盘102转动预定的角度，使夹具101定位在簧片供应部分120(图7)前面。这种情况下，如图11所示，簧片拉出机构187的致动器132工作，使装在它的轴上的吸件133吸住堆积在箱121中的一个簧片4。吸件133吸取簧片4，通过吸件133两边的吸管133a吸住簧片4的两端完成。

当通过上述过程吸出一节簧片4时，簧片旋转部分140(图10)夹住并转动簧片，使它的张开面向上。参照图10和12，下面说明簧片旋转部位140的运作。

为了旋转从箱121中拉出的簧片4，簧片旋转部分140的支撑块147上的致动器152启动。当致动器152启动时，支撑板149下降，相应的，从簧片拉出机构137吸出的簧片4被卡具154夹紧。卡具154同支撑板149上的致动器152的主动轴相联。致动器152工作，使支撑板149上升。然后，通过驱动支撑板143上的致动器146，轴箱144中的转动轴145转动，使支撑块147旋转90°。致动器152运转，使卡具154按预定的旋转速度旋转，使卡具154夹持的簧片4成为水平放置。

在簧片旋转部分140转动簧片4的情况下，安装在焊接位置调整部分的支撑块162上的致动器106(图10)启动，按预定距离推进卡具164夹住簧片4。此时，卡具154松开。当卡具164夹住簧片时，致动器164继续推进，使保持水平态的簧片4的端部紧触到夹具101上的吸气容器3的焊接位置。当安装在转盘102边缘下部的致动器101f运转时，可动杆101e从转盘102的夹具101上方抬升，使旋转件101d和101d′互相分离。当簧片4紧触吸气容器3时，旋转件101d和101d′夹紧簧片4。

当吸气容器3和簧片4固定在转盘102的夹具101上时，转盘102转动并将吸气容器3和簧片传送到簧片焊接部分130的前面。

如图15所示，簧片焊接部分130的盘172上的激光发生器173向吸气容器3和簧片4之间的紧触部位发射激光并焊接。在上述激光焊接过程中，压紧部件175压住吸气容器3和簧片4，以防止它们相互脱离。

当吸气容器3和簧片4焊接完毕，焊接质量由附助检测装置(未画出)检查。如果检查出焊接质量不合格，不合格产品由不合格产品拣选部分180(图16)拣出。不合格产品拣选部分180的运转以同吸气容器供应部分110的运转相反的程序完成。

不合格产品被拣出后，焊接合格的吸气容器3和簧片4由拣选部分190(图7)选出，第三种焊接装置200将簧片4的末端焊到已焊到电极组件1上的防护杯2的外圆周表面上。下面参照图18和19详述上述操作。

当转盘102转动，无焊接的吸气容器3和簧片4定位在拣选部分190前，无杆泵191输送传送件192，使可动件194下部的吸盘198定位在转盘102上的夹具101的上方。在这种情况下，可动件194上的致动器195启动，使可动件194相对于传送件192下降，并使吸盘198真空以吸住焊有簧片4的吸气容器3。致动器195运转，相对传送件192提升可动件194，可动件194下部的致动器199运转，使吸盘198旋转180°。然后，无杆泵191启动，以输送传送件192。从而，焊到吸气容器3上的簧片4的一端紧触到已焊到电极组件1上的防护杯2的外圆周表面。

当簧片4的一端接触到防护杯2的外圆周表面时，簧片4相对于防护杯2的焊接位置由第三种焊接装置200的夹紧部分210固定。即，安装在支架214的支撑块212上的致动器217运转，推进支撑块212上的导向杆213。从而，导向杆213另一端的托架215向滑块5推进。致动器218转动夹子219，然后，夹子219夹住接触到无焊到电极组件1上的防护杯2的外圆周表面的簧片4。当致动器217的操作使导向杆213的位移力消失时，导向杆213由于插在支架214和支撑块212之间的弹簧的张力而后移，使夹子219压住触到防护杯2的外圆周表面的簧片4。

当防护杯2和簧片4的端部通过夹子219互相紧触时，焊接部分的激光发生器225发射激光束，将簧片4焊到防护杯2的外圆周表面上。

当上述焊接完毕后，致动器217启动，传送导向杆213和转动夹子219，使夹子219脱离电极组件1。当夹子219松开后，支撑电极组件1的滑板5被输送部分10传送，由预设的电极组件拣选装置(未画出)拣出。

本发明用于组装电子枪的设备有下列优点。

第一，由于防护杯的簧片被连续的焊到电极组件上，提高了生产率。

第二，由于焊接防护杯和簧片到电极组件上而产生的不合格品明显减少。

第三，相对于传统的电子枪组装设备，用于组装的夹具的数目减少了。

显然，按照本发明组装电子枪的设备不局限于上述最佳实施例，那些工艺上的变化和改进，均落在本发明的从属权利要求的保护范围之内。按照本发明组装电子枪的设备不仅应用于焊接防护杯，还应用于组装不同的机械零件。

Claims (32)

1一种用于组装电子枪的设备，包括：输送部分(10)，其上有一个由它传送的滑板(5)；装置(30)，用于向上述被传送的滑板(5)提供电极组件(1)；装置(50)，安装在上述输送部分(10)的一侧，用于向由上述滑板(5)支撑的电极组件(1)提供防护杯(2)；第一种焊接装置(80)，用于焊接防护杯2和由上述滑板(5)支撑的电极组件(1)；第二种焊接装置(100)，安装在上述输送部分(10)的一侧，用于把簧片(4)的一端焊到吸气容器(3)上；第三种焊接装置(200)，用于把簧片(4)的另一端焊到防护杯(2)的外圆周表面上。

2根据权利要求1所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述输送部分(10)还包括：框架(11)；多个辊(12)，互相平行的按一定间隔安装在上述框架(11)上，用于传送上述滑板，电动机(13)，用于间歇的驱动上辊(12)；

3根据权利要2所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述滑板(5)包括：由上述辊(12)传送的底板(5c)；支撑件(5a)，安装在上述底盘(5c)的上表面上，用于支撑由上述电极组件供应装置(30)提供的电极组件；夹子(5b)，固定在上述支撑件(5a)的端部，用于把持上述电极组件1。

4根据权利要求1所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：电极供应装置(30)包括：x轴向和y轴向杆(31)和(32)，安装在上述输送部分(10)的一侧，可分别在x轴和y轴方向移动；用于传送上述x轴向和y轴向杆的致动装置；安装在上述y轴和杆(32)上的致动器(34)；卡具(36)安装在上述致动器(34)的主动轴上，卡具上有一对用于夹紧电极组件(1)的爪(35)。

5根据权利要求1所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述防护杯供应装置(50)包括：防护杯排列/供应部分(52)，用于排列无序提供的防护杯(2)，使它外圆周表面上的固定件(2a)向上，并沿导向槽(51)传送已排列好的防护杯，第一种防护杯传送部分(56)，垂直的安装在上述防护杯排列/供应部分(52)的导向槽(51)的一端；焊接位置调整部分(55)，用于通过导向板(53)，调整由第一种防护杯传送部分提供的防护杯到焊接所需要的位置；第二种防护杯传送部分(60)，用于传送由上述焊接位置调整部分(55)调整好的防护杯(2)到供应台(57)；防护杯供应器(70)，用于从上供应台(57)向由上述滑板(5)支撑的电极组件(1)提供防护杯(2)。

6根据权利要求5所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述防护杯排列/供应部分(52)的内部同导向槽(51)相联，包括一个上表面是敞开的容器(52a)和安装在上述容器(52a)底面的振动发生器。

7根据权利要求5所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：第一种防护杯传送部分56包括：一个安装在上述导向板(53)的一端的上表面上的致动器(56a)，安装在上述致动器(56a)的轴上的推进块(56b)和在它端部的辊(56c)。

8根据权利要求5所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述焊接位置调整部分(55)包括：主动辊(55c)，可旋转的安装在上述导向板的上表面上；被动辊(55e)，可旋转的安装在导向板(53)的上表面上，它的外圆周表面与主动辊(55c)相切；发动机(55b)，用于旋转上述主动辊(55c)；感应器，通过检测穿过防护杯上的孔的电子束，检测防护杯(2)的位置。

9根据权利要求5所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述第二种防护杯传送部分(60)包括：安装在上导向板的侧面的柱(61)；固定在上述柱(61)的端部的固定块(62)；多个安装在上述固定块(62)上与上述导向板(53)平行的第一导向杆(63)；滑块(64)固定在上述第一导向杆的端部；第一致动器(65)，安装在上述固定块(62)的上部，有一个轴同上述滑块(64)相联，用于推进或拉回上述滑块；第二导向杆(66a)，垂直的安装在上述滑块(64)上，能够滑动；导向块(66)，安装在上述第二导向杆的端部；第二致动器(67)，固定在上述滑块(64)上，有一个轴固定在上述导向块(66)上，用于上下移动上述导向块(66)；安装在第三导向杆上的盘(68)；有一对爪(69a)的卡具(69)，安装在上述盘上；弹簧(68b)插在上述盘(68)和上述导向块(66)之间。

10根据权利要求5所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述防护杯供应器(70)包括：无杆致动器(71)，安装在上述导向板(53)前，垂直于上述导向板(53)；安装在上述无杆致动器(71)上的托架(72)；卡具(73)，安装在托架(72)上，有一对爪(73a)，用于从两边夹住防护杯(2)，放在上述供应台(57)上。

11根据权利要求1所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述第一种焊接装置(80)包括：调整部分(81)，用于调整防护杯(2)的位置，与电极组件(1)对齐；激光焊接部分(90)，用于激光焊接电子组件和已调整好位置的防护杯；位置固定部分(83)，用于固定由上述输送部分(10)输送的上滑板(5)。

12根据权利要求11所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述调整部位(81)包括：支撑板(81a)，安装在上输送部分910)的一侧。

由上述滑板(5)支撑的电极组件(11)；与上板(81a)上的杆(81b)相联接的致动器(81c)；与上述杆(81b)相连接的探针(81d)，插进防护杯(2)的三个孔中的至少两个。

13根据权利要求11所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述激光焊接部分(90)包括：至少两个绕由上述输送部分(10)传送的上述滑板(5)安装的支撑柱(91)；固定在上述支撑柱(91)的上端的支架(92)；用于焊接的激光束发生器(93)，安装在上述支架上。

14根据权利要求11所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上棕位置固定部分(83)包括一个固定杆(83a)，它能插进上述支撑件(5a)上部的插孔(5c)中。

15根据权利要求11所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述第二种焊接装置(100)包括：转盘(102)，在它的上表面的边缘有多个用于支撑吸气容器(3)的夹具(1d)；吸气容器供应部分(110)，安装在上述转盘(102)的边上，用于向上述夹具(101)提供吸气容器(3)；簧片供应部分(120)，用于向上述夹具(101)提供将被焊到吸气容器(3)上的簧片(4)，拣头部位(190)，用于拣出被上述簧片焊接部分(130)焊接的簧片(4)。

16根据权利要求15所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：还包括一个检测装置，安装在上述吸气容器供应部分(110)和上述簧片供应部分(120)之间，用于检查吸气容器(3)和簧片(4)的供应状态。

17根据权利要求15所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述夹具包括：夹具座(101b)，其上有一个放置吸气容器(3)的安置件(101a)；夹紧部分(101c)，由夹具块支撑，用于夹紧由上述簧片供应部分(120)提供的簧片(4)。

18根据权利要求17所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：夹紧部分(101c)包括：由上述夹具块支撑的一付旋转件(101d)和(101d′)，在它们的相对面上有用于夹紧簧片(4)的夹紧槽；安装在上转盘(102)边缘的可动杆(101e)，在上述旋转件(101d和101d′)之间上下移动，使上述旋转件互相分离。

19根据权利要求15所的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：吸气容器供应部分(110)包括：支撑柱(111)，安装在用于排列和供应吸气容器(3)的吸气容器排列器的侧面；托架(112)安装在上述支撑柱(111)的上部；多个第一导向杆(113)，平行于上述转盘(103)的半径方向，安装在托架(112)上；滑块(114)可滑动的安装在上棕第一导向杆(113)上；第一致动器(115)，安装在上述托架(112)，用于使上述滑块(114)沿上述第一导向杆(1B)往复运动；第二导向杆(116a)，垂直于上述滑块(114)伸出；联接板(116)，安装在上述第二导向杆(116a)的一端；第二致动器(118)，用于使上述联接板(116)垂直于上述滑块(114)上下移动；吸件(119)，安装在上述联接板(116)的下部，用于吸取吸气容器(3)。

20根据权利要求19所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述托架(112)包括一个限制上述滑块(114)的行程距离的限位件(112)。

21根据权利要求15所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述簧片供应部分(120)包括：装存簧片(4)的逄(121)；簧睡拉出机构(137)，用于独自的从上述箱(121)中拉出簧片；簧片旋转部分(140)，用于夹紧并旋转已被吸出的簧片(4)，使它的张开面向上，焊接位置调整部分(160)，通过夹紧已旋转的簧片，把簧片4的末端放在吸气容器(3)的焊接位置。

22根据权利要求21所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述簧片拉出机构137包括：安装在上述箱(121)的近端的支撑柱(131)；由上述支撑柱(131)支撑的致动器(132)；吸盘(133)，安装在上述致动器(132)的轴上，用于从上述箱(121)中吸出簧片。

23根据权利要求22所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：在上述吸盘(133)前表面的上部和下部有吸管(133a)，吸管按预定的长度伸出，在上述吸管(133a)的自由端形成吸面，其曲率同弯曲的簧片(4)的外圆周表面的曲率相同。

24根据权利要求21所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述簧片旋转部分(140)包括：安装在上述簧片指出机构(137)的一侧支撑柱(141)；由固定件(142)支撑的支撑板(143)，水平的安装在上述支撑柱(141)的一端；安装在上述支撑板(141)的上表面一侧的轴箱(144)；可旋转的安装在轴箱(144)中的转动轴(145)；致动器(146)，安装在上述支撑板(143)的一侧，按预定的角度，正向或反向旋转上述转动轴(145)。

25根据权利要求21所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述焊接位置调整部分(160)包括：安装在上述簧片旋转部分(140)的一侧的支撑柱(161)；第一支撑块(162)安装在上述支撑柱(161)的一端；安装在上述第一支撑块(162)上的导向杆(163)，能在平行于上述转盘(12)的半径方向滑动；第二支撑块安装在上述导向杆(163)的一端；安装在上导向杆(163)上的卡具(164)，用于夹紧由簧片旋转部分(140)旋转的簧片；用于使上述卡具(164)往复运动的致动器(166)。

26根据权利要求25所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述卡具(164)包括一对有相对的夹紧面，从两边夹紧簧片(4)的爪，在上述夹紧面上有宽度同簧片一样的负载槽(168)。

27根据权利要求21所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：簧片焊接部分(130)包括：环上述转盘(102)安装的支撑柱(171)；在上述支撑柱(171)的一端有能在x、y、z方向传送的盘(172)；激光发生器装在上述盘(170)上。

28根据权利要求15所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述拣选部分(190)包括：无杆泵(191)，统上述转盘(102)安装在上述输送部分(10)旁；传送件(192)通过上述无杆泵(191)能往复运动；上述传送件(192)上有一可动件(194)，能沿导轨(193)垂直的上下移动；第一致动器(195)，垂直安装在传送件(192)上，其上有一轴固定在上述可动件(194)上；安装在上述可动件(194)上的支撑件(196)；转动轴(197)，可旋转的、水平的安装在上述支撑件(196)的一端；安装在上述转动轴(197)一端的吸气容器吸盘(198)；安装在上述支撑件(196)上的第二致动器(199)，用于按预定角度正向/反向旋转转动轴(197)。

29根据权利要求15所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：第二种焊接装置(100)还包括一个不合格产品检测部分(180)，用于检查吸气容器(3)和簧片(4)的焊接质量，拣出不合格产品。

30根据权利要求1所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述第三种焊接装置(200)包括：稳定部分(210)，在焊接防护杯(2)的簧片(4)的过程中，防止电极组件(1)振动；接焊部分(220)，安装在稳定部分(210)的对面，用于焊接防护杯(2)和簧片(4)的端部。

31根据权利要求30所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述稳定部分(210)包括：支撑块(212)；导向杆(213)，安装在上述支撑块(212)上，能向上述滑板(5)方向滑动；支架(214)，安装在上导向杆(213)的一端；托架(215)，安装在上棕导向杆(213)的另一端；弹簧(216)，插在上述支撑块(212)和上述托架(215)之间；另一致动器(217)，安装在上述支撑块(212)上，用于向上述电极组件(1)传送上述导向杆(213)；第二致动器，其上面的一个轴固定在上述支架(214)上，从上述支架(214)的端面突出；安装在上述另一致动器(218)上的夹子(219)。

32根据权利要求30所述的一种用于组装电子枪的设备，其特征在于：上述焊接部分(220)包括：支撑柱(221)；安装在上述支撑柱(221)上部的支撑块(222)；安装在上述支撑块(222)上，可由x、y、z轴方向输送的板(224)，该板沿导轨(223)上下移动；安装在上述板(224)上，在x、y、z方向输送的激光焊接器(225)。

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