CN217701931U - 一种机器人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种机器人焊接设备，所述机器人焊接设备包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送台，输送驱动机构与输送台连接以驱动输送台运动，沿输送台的运动轨迹依次设有第一上料位、第二上料位、焊接位及下料位，输送台用于在第一上料位接收第一焊接件、在第二上料位接收第二焊接件；焊接装置，用于在焊接位焊接第一焊接件及第二焊接件，以形成焊接品；送料装置，用于在下料位对焊接品完成下料，焊接过程自动化，不需要人工焊接，提高焊接效率，降低人工成本。

Description

一种机器人焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，具体是涉及一种机器人焊接设备。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现有技术中，一般采用人工焊接的方式将两个焊接件焊接在一起，从而形成所需的焊接产品，这种方式效率较低，人工成本较高。

实用新型内容

本申请主要是提供一种机器人焊接设备，能够提高焊接效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人焊接设备，所述机器人焊接设备包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送台，所述输送驱动机构与所述输送台连接以驱动所述输送台运动，沿所述输送台的运动轨迹依次设有第一上料位、第二上料位、焊接位及下料位，所述输送台用于在所述第一上料位接收第一焊接件、在所述第二上料位接收第二焊接件；焊接装置，用于在所述焊接位焊接所述第一焊接件及第二焊接件，以形成焊接品；送料装置，用于在所述下料位对所述焊接品完成下料。

其中，所述送料装置包括振动盘及送料机构，所述振动盘用于对所述第一焊接件完成上料，所述送料机构用于将所述第一焊接件从所述振动盘送料至所述输送台，并用于对所述焊接品完成下料。

其中，所述送料装置还包括定位机构，所述送料机构包括第一送料单元及第二送料单元，所述第一送料单元用于将所述第一焊接件从所述振动盘送料至所述定位机构，并用于对所述焊接品完成下料，所述定位机构用于对所述第一焊接件进行定位，所述第二送料单元用于将第一焊接件从所述定位机构送料至所述输送台。

其中，所述第一送料单元包括第一送料驱动机构、第一上料机构及下料机构，所述第一送料驱动机构与所述第一上料机构连接并与所述下料机构连接，以驱动所述第一上料机构及将所述第一焊接件从所述振动盘送料至所述定位机构、驱动所述下料机构对所述焊接品完成下料，所述第二送料单元包括第二送料驱动机构及第二上料机构，所述第二送料驱动机构与所述第二上料机构连接，以驱动所述第二上料机构将第一焊接件从所述定位机构送料至所述输送台。

其中，所述定位机构包括定位驱动机构、定位件及定位座，所述定位座设有定位槽，所述定位槽用于接收所述第一焊接件，所述定位驱动机构与所述定位件连接，以驱动所述定位件对所述定位槽内的第一焊接件进行定位。

其中，所述焊接位包括预焊位及满焊位，所述焊接装置包括第一焊接单元及第二焊接单元，所述第一焊接单元用于在所述预焊位对所述第一焊接件及第二焊接件进行预焊，所述第二焊接单元用于在所述满焊位对所述第一焊接件及第二焊接件进行满焊。

其中，所述输送台包括输送台本体及焊接治具，所述焊接治具安装在所述输送台本体上，且用于接收所述第一焊接件及所述第二焊接件，所述输送台本体与所述输送驱动机构连接，以使得所述输送驱动机构驱动所述焊接治具运动。

其中，所述机器人焊接设备还包括压紧装置，所述压紧装置用于在所述焊接位压紧所述第一焊接件及所述第二焊接件。

其中，所述压紧装置包括顶升机构及下压机构，所述顶升机构包括顶升驱动机构及顶升件，所述下压机构包括下压驱动机构及下压件，所述顶升驱动机构与所述顶升件连接，所述下压驱动机构与所述下压件连接，以使得所述顶升驱动机构驱动所述顶升件、所述下压驱动机构驱动所述下压件共用夹紧所述第一焊接件及所述第二焊接件。

其中，所述输送台上还安装有翻转机构，所述翻转机构与所述焊接治具连接，以驱动所述焊接治具从接收状态翻转至焊接状态。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的机器人焊接设备包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送台，输送驱动机构与输送台连接以驱动输送台运动，沿输送台的运动轨迹依次设有第一上料位、第二上料位、焊接位及下料位，输送台用于在第一上料位接收第一焊接件、在第二上料位接收第二焊接件；焊接装置，用于在焊接位焊接第一焊接件及第二焊接件，以形成焊接品；送料装置，用于在下料位对焊接品完成下料，焊接过程自动化，不需要人工焊接，提高焊接效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的机器人焊接设备实施方式的立体结构示意图；

图2是图1中输送装置的立体结构示意图；

图3是图2中输送台的工位示意图；

图4是图1中送料装置的立体结构示意图；

图5是图4中第一送料单元的立体结构示意图；

图6是图4中定位机构的立体结构示意图；

图7是图1中压紧装置的立体结构示意图；

图8是图2中焊接治具一实施方式的立体结构示意图；

图9是图8中的焊接治具上装配有待焊接元件的立体结构示意图；

图10是图9中的焊接治具旋转后的立体结构示意图；

图11是图9中的焊接治具与待焊接元件装配前的结构示意图；

图12是图8中的阀芯座的立体结构示意图；

图13是图2中焊接治具未安装焊接件时的立体结构示意图；

图14是图13中的焊接治具装配焊接元件后的立体结构示意图；

图15是图14中的焊接治具旋转后的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请参阅图1，图1是本申请提供的机器人焊接设备10实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的机器人焊接设备10包括输送装置20、焊接装置30及送料装置40。

请一并参阅图2及图3，图2是图1中输送装置20的立体结构示意图，图3是图2中输送台22的工位示意图，输送装置20包括输送驱动机构21及输送台22，输送驱动机构21与输送台22连接以驱动输送台 22运动，在本实施方式中，输送驱动机构21驱动输送台22转动，在其他实施方式中，输送驱动机构21也可以驱动输送台22直线运动。

其中，沿输送台22的运动轨迹依次设有第一上料位P1、第二上料位P2、焊接位P3及下料位P4。

进一步的，输送台22用于在第一上料位P1接收第一焊接件、在第二上料位P2接收第二焊接件。

具体的，输送台22包括输送台本体221及焊接治具222，焊接治具 222安装在输送台本体221上，且用于接收第一焊接件及第二焊接件，输送台本体与输送驱动机构21连接，以使得输送驱动机构21驱动焊接治具222运动，也即当输送驱动机构21驱动焊接治具222运动至第一上料位P1时，接收第一焊接件，然后输送驱动机构21驱动焊接治具222 运动至第二上料位P2接收第二焊接件。

焊接装置30用于在焊接位P3焊接第一焊接件及第二焊接件，以使得第一焊接件及第二焊接件形成焊接品。

其中，在本实施方式中，焊接位P3可包括预焊位P31及满焊位P32，焊接装置30包括第一焊接单元31及第二焊接单元32，第一焊接单元 31用于在预焊位P31对第一焊接件及第二焊接件进行预焊，第二焊接单元32用于在满焊位P32对第一焊接件及第二焊接件进行满焊，也即输送驱动机构21先驱动焊接治具222运动至预焊位P31，第一焊接单元 31对第一焊接件及第二焊接件进行预焊，然后输送驱动机构21驱动焊接治具222运动至满焊位P32，第二焊接单元对第一焊接件及第二焊接件进行满焊，满焊完成后，第一焊接件及第二焊接件完成焊接，从而形成焊接品。

其中，在本实施方式中，第一焊接单元31及第二焊接单元32均采用的是激光焊接。

请一并参阅图4、图5及图6，图4是图1中送料装置40的立体结构示意图，图5是图4中第一送料单元421的立体结构示意图，图6是图4中定位机构43的立体结构示意图，送料装置40用于在下料位P4 对焊接品完成下料，也即当第一焊接件及第二焊接件完成焊接，并形成焊接品后，输送驱动机构21驱动焊接治具222运动下料位P4，然后送料装置40将焊接品从焊接治具222上取走，从而完成下料。

具体的，送料装置40包括振动盘41及送料机构42，振动盘41用于对第一焊接件完成上料，送料机构42用于将第一焊接件从振动盘41送料至输送台22，并用于对焊接品完成下料，也即本实施方式中的送料 42既用于对第一焊接件进行上料，也用于对完成焊接后的焊接品进行下料。

其中，在本实施方式中，在送料机构42将第一焊接件从振动盘41 送料至输送台22之前，还通过视觉机构40a对第一焊接件进行检测，送料机构42只将检测合格的第一焊接件从振动盘41送料至输送台22。

进一步的，送料装置40还可以包括定位机构43，送料机构42包括第一送料单元421及第二送料单元422，第一送料单元421用于将第一焊接件从振动盘送料至定位机构43，并用于对焊接品完成下料，定位机构43用于对第一焊接件进行定位，第二送料单元422用于将第一焊接件从定位机构43送料至输送台22。

具体的，第一送料单元421包括第一送料驱动机构4211、第一上料机构4212及下料机构4213，第一送料驱动机构4211与第一上料机构 4212连接并与下料机构4213连接，以驱动第一上料机构4212将第一焊接件从振动盘41送料至定位机构43、驱动下料机构4213对焊接品完成下料。

其中，在本实施方式中，第一送料驱动机构4211为电机，第一上料机构4212为吸盘，通过吸盘吸附第一焊接件，然后第一送料驱动机构 4211驱动吸盘运动至定位机构43，下料机构4213为夹爪，通过夹爪夹取焊接品，然后第一送料驱动机构4211驱动夹爪将焊接品从输送台22 取走。

进一步的，第二送料单元422包括第二送料驱动机构4221及第二上料机构4222，第二送料驱动机构4221与第二上料机构4222连接，以驱动第二上料机构4222将第一焊接件从定位机构43送料至输送台22，也即当定位机构43对第一焊接件完成定位后，第二送料驱动机构4221驱动第二上料机构4222将完成焊接的第一焊接件从定位机构43送料至输送台22，在本实施方式中，也即送料至焊接治具222。

其中，在本实施方式中，第二送料驱动机构4221为气缸，第二上料机构4222为吸盘。

进一步的，定位机构43包括定位驱动机构431、定位件432及定位座433，定位座433设有定位槽4331，定位槽4331用于接收第一焊接件，也即第一送料驱动机构4211驱动第一上料机构4212将第一焊接件从振动盘41送料至定位槽4331内，定位驱动机构431与定位件432连接，以驱动定位件432对定位槽4331内的第一焊接件进行定位，从而使得第一焊接件在定位槽4331内完成定位，定位完成后，再如上述的，第二送料驱动机构4221驱动第二上料机构4222将完成焊接的第一焊接件从定位机构定位槽4331内送料至焊接治具222。

请参阅图7，图7是图1中压紧装置50的立体结构示意图，本实施方式中的机器人焊接设备10还包括压紧装置50，压紧装置50用于在焊接位P3压紧第一焊接件及所述第二焊接件，从而对第一焊接件及所述第二焊接件定位，当压紧装置50压紧第一焊接件及所述第二焊接件后，焊接装置20再对第一焊接件及所述第二焊接件进行焊接，提高焊接过程的稳定性及焊接可靠性，可以理解的，在本实施方式中，压紧装置50 的数量为两个，两个压紧装置50分别在预焊位P31及满焊位P32压紧第一焊接件及所述第二焊接件。

其中，压紧装置50包括顶升机构51及下压机构52，顶升机构51包括顶升驱动机构511及顶升件512，下压机构52包括下压驱动机构521 及下压件522，顶升驱动机构511与顶升件512连接，下压驱动机构521 与下压件522连接，以使得顶升驱动机构511驱动顶升件511、下压驱动机构521驱动下压件522共用夹紧第一焊接件及第二焊接件。

进一步的，本实施方式中的输送台22上还设有翻转机构60，翻转机构与焊接治具222连接，以驱动焊机治具222从接收状态转动至焊接状态，比如在本实施方式中，当焊机治具222在接收状态接收第一焊接件及第二焊接件后，翻转机构60驱动焊接治具222翻转180°，使得焊接治具222呈焊接状态，在该状态下，焊接装置30对第一焊接件及第二焊接件进行焊接。

其中，在本实施方式中，翻转机构60还用于驱动焊接治具222从焊接状态翻转至下料状态，比如在本实施方式中，当焊接完成后，翻转机构60驱动焊接治具222再翻转180°，以使得焊接治具222从焊接状态翻转至下料状态，在下料状态时，送料装置40对焊接品完成下料。

进一步参阅图1，本实施方式中的机器人焊接设备10还包括回收装置70，该回收装置70用于接收焊接品，也即送料装置30在下料位P4 将焊接品从焊接治具222上下料至回收装置70，在具体应用时，当下料至回收装置70后，可通过人工的方法将焊接品从回收装置70取出。

请一并参阅图8-图11，图8是图2中焊接治具222一实施方式的立体结构示意图，图9是图8中的焊接治具222上装配有待焊接元件的立体结构示意图，图10是图9中的焊接治具222旋转后的立体结构示意图，图11是图9中的焊接治具222与待焊接元件装配前的结构示意图。

其中，本实施方式中的焊接治具222包括旋转气缸10a、定位板20a、压紧机构30a以及定位棒40a。定位板20a连接于旋转气缸10a，用于在旋转气缸10a的带动下转动，定位板20a上设有焊接孔21a；压紧机构 30a包括压紧电机31a和压紧棒32a，压紧电机31a用于驱动压紧棒32a 往复转动；定位棒40a设置于定位板20a上，且定位棒40a的至少部分经焊接孔21a露出，压紧机构30a用于将定位棒40a锁定或者解锁；其中，定位板20a沿定位棒40a的轴向上设有至少两个第一定位销22a，定位棒40a与第一定位销22a对应的位置处设置有第一定位孔41a，第一定位销22a插置于第一定位孔41a内。以解决现有的焊接治具222结构复杂的技术问题。

本实施例中的焊接治具222的工作原理大致如下：将体积较大的第二焊接件200套设于定位棒40a上，然后将体积较小的第一焊接件300 装配于对应焊接孔21a的位置处，将定位棒40a上的第一定位孔41a与定位板20a上的第一定位销22a对齐，并将定位棒40a装配在定位板20a 上，然后，压紧电机31a驱动压紧棒32a转动抵接于定位棒40a背离定位板20a的一侧，完成第一焊接件300与第二焊接件200的装配。

当在定位板20a的正面装配好元件后，可以通过旋转气缸10a驱动定位板20a转动，以使得定位板20a的背面正对焊接装置30。

而后，焊接装置30的焊接头可以通过焊接孔21a对第一焊接件300 与第二焊接件200进行焊接，如此，可以避免焊接装置30的焊接头从正面不便于焊接的技术问题。

综上，本发明实施例通过在定位板20a上设置定位棒40a，可以将体积较大的第二焊接件200套设于定位棒40a上，然后将体积较小的第一焊接件300夹设于体积较大的第二焊接件200与定位板20a之间，然后旋转气缸10a驱动定位板20a转动至定位板20a的背面与焊接装置30相对，焊接装置30可以通过设置于定位板20a上的焊接孔21a对两个焊接件进行焊接，如此，可以省去体积较小的第一焊接件300的定位机构，进而降低焊接治具222的结构复杂度。另外，通过在定位板20a上设置至少两个第一定位销22a，并在定位棒40a上设置与之配合的第一定位孔41a，可以实现焊接件的精准定位，保证焊接件位于焊接孔21a的位置处。

具体来说，旋转气缸10a的输出轴与定位板20a进行连接，用于驱动定位板20a进行转动。其中，旋转气缸10a可以与定位板20a直接进行连接，或者旋转气缸10a也可以与定位板20a间接连接。旋转气缸10a 可以驱动定位板20a进行180度转动，以使得定位板20a的正面或者背面之一面对焊接装置30。

其中，压紧机构30a设置于定位板20a的侧边，在定位板20a上没有设置焊接件时，压紧棒32a位于定位板20a的侧边，并与定位棒40a的轴向平行设置。在定位板20a上安装上焊接件以后，压紧电机31a驱动压紧棒32a转动90度，此时，定位棒40a的轴线方向与压紧棒32a的轴线垂直，且压紧电机31a抵接于定位棒40a和焊接件的上方，在定位板 20a旋转后，压紧棒32a能够保证定位棒40a始终位于定位板20a上，避免定位棒40a以及套设于定位棒40a的焊接件相对于定位板20a分离。

其中，压紧机构30a还可以包括复位弹簧，在复位弹簧的初始状态下，压紧棒32a的轴线方向与定位棒40a的轴线方向平行，压紧电机31a 驱动压紧棒32a转动时，压紧电机31a会不断压迫复位弹簧，使得复位弹簧发生变形。在需要取下定位棒40a时，压紧电机31a可以停止工作，此时，复位弹簧弹性复位，而带动压紧棒32a复位至与定位棒40a平行的位置处。通过设置复位弹簧，可以缩短压紧电机31a的工作时间，进而节省能源。

进一步地，在申请一实施方式中，焊接治具222还包括阀芯座50a，阀芯座50a设置于焊接孔21a内，且与定位板20a可拆卸连接。

具体来说，阀芯座50a可以采用塑胶材料进行制作，设置于焊接孔 21a内，以便于支撑体积较小的焊接件30a0。由于焊接装置30的焊接头的温度较高，且焊接时会产生焊屑等，焊屑滴落在阀芯座50a上会损坏阀芯座50a。本发明通过将阀芯座50a与定位板20a可拆卸连接，可以便于在阀芯座50a发生损坏时对阀芯座50a进行更换。

进一步地，如图12所示，图12是图8中的阀芯座50a的立体结构示意图。阀芯座50a包括座体51a、连接部52a和定位座53a，座体51a 嵌设于焊接孔21a内，座体51a上设有避让孔511a，连接部52a间隔设置在避让孔511a内，且连接部52a的相对两端连接于避让孔511a的内壁，定位座53a设置于连接部52a朝向定位棒40a的一侧。

具体来说，座体51a的外形与焊接孔21a的形状相适配，座体51a 可以通过过盈配合的方式设置于焊接孔21a内。在座体51a的中心设有避让孔511a，本实施例中，避让孔511a的形状为矩形，或者，在其它的一些实施例中，避让孔511a的形状还可以为圆形、梯形或者三角形等。

连接部52a呈长条状，连接部52a的两端分别连接于避让孔511a的相对两个侧壁上，多个连接部52a平行间隔设置，以在相邻连接部52a 之间形成焊接位，便于焊接头穿过焊接位与焊接件接触。

定位座53a设置于连接部52a上，以通过连接部52a支撑并突出于座体51a，用于定位体积较小的第一焊接件300，避免焊接件相对于定位板 20a发生移位。

其中，如图11所示，本实施例中的体积较小的第一焊接件300呈长方形的盒体状，定位座53a的截面形状也呈长方形，体积较小的第一焊接件300套设于定位座53a上。

进一步地，如图11和图12所示，定位座53a朝向定位棒40a的一侧设有第二定位销531，在焊接件上与第二定位销531对应的位置处设有限位孔310，第二定位销531插置于限位孔310内，以限制焊接件在定位座53a上的位置，避免焊接件发生移位。

可选地，可以设置第二定位销531相对于定位座53a突出的高度小于第一定位销22a相对于定位板20a突出的高度。如此，可以便于体积较小的第一焊接件300与定位座53a进行配合连接。

进一步地，如图11所示，定位棒40a上设有多个第二定位孔42a，多个第二定位孔42a沿定位棒40a的轴向间隔设置。

具体来说，在定位棒40a上除了设置有与定位板20a对位配合的第一定位孔41a，还设置有与体积较大的第二焊接件200配合的第二定位孔 42，在焊接件套设于定位棒40a上时，可以通过第二定位孔42和焊接件上的对位孔的配合，实现焊接件在定位棒40a上的定位和限位，以保证体积较大的第二焊接件200与体积较小的第一焊接件300精确的对位配合。

进一步地，如图8至图12所示，焊接治具222还包括支撑框60a，定位板20a设置于支撑框60a内，且定位板20a的外侧壁与支撑框60a 的内侧壁间隔设置，支撑框60a和定位板20a相对的表面上设有安装孔，焊接治具222包括弹簧70a，弹簧70a的相对两端插置于安装孔内。如此，可以将定位板20a悬挂在支撑框60a上，进而便于调整定位板20a 相对于旋转气缸10a的位置关系。

由于体积较大的第二焊接件200呈圆柱状，当将焊接件和定位棒40a 放置于定位板20a上时，焊接件与定位板20a的接触面积较小，在受到外力对焊接件的抵压时，焊接件容易发生变形。

故而，在本实施例中，如图11所示，可以在定位板20a上设置限高块23a，定位棒40a上与限高块23a对应的位置处设有定位槽43，限高块23a插置于定位槽43内。如此，可以利用夹设在定位板20a与定位棒 40a之间的限高块23a对定位棒40a的抵接作用，而将定位棒40a限制在一定高度处，使得定位棒40a与定位板20a之间留有空隙，避免定位棒40a与定位板20a之间的距离较近而抵压焊接件发生变形。

进一步地，为了提升机器人焊接设备的加工效率，可以设置同一焊接治具222上的焊接孔21a的数量为两个，两个焊接孔21a间隔设置，定位棒40a的数量为两个，两个定位棒40a平行间隔设置，且一个定位棒40a对应一个焊接孔21a设置。如此，可以同时对两组焊接件进行焊接操作。

或者，在其它的实施例中，还可以设置焊接孔21a和对应的定位棒 40a的数量为三组、四组或者五组等，具体可以根据焊接件的大小和机器人焊接设备的尺寸进行设置，在此不做具体限定。

在上述实施例中，是对盒状的体积较小的第一焊接件300与圆柱状的体积较大的第二焊接件200进行焊接，在另一实施例中，还可以将片状的体积较小的第一焊接件300与圆柱状的体积较大的第二焊接件200 进行焊接。

具体来说，如图13和图14所示，图13是图2中焊接治具222未安装焊接件时的立体结构示意图，图14是图13中的焊接治具222装配焊接元件后的立体结构示意图。定位板20a上设有第三定位销24a，第三定位销24a邻近焊接孔21a，并沿定位棒40a的轴向间隔设置。

在本实施例中，第三定位销24a突出设置于定位板20a的表面，并沿定位棒40a的轴向间隔设置在焊接孔21a的相对两侧。片状的焊接件上与第三定位销24a对应的位置处设有第三定位孔，第三定位销24a插置于第三定位孔内，以对片状的焊接件进行定位和限位，避免片状的焊接件发生转动。

或者，在其它的一些实施例中，还可以设置其它类型的定位结构对片状的焊接件进行定位，并通过另一焊接件和定位棒40a实现限位。

进一步地，如图15所示，图15是图14中的焊接治具222旋转后的立体结构示意图。定位板20a背离定位棒40a的一侧设有至少两个导向孔25a，至少两个导向孔25a沿定位棒40a的轴向设置于焊接孔21a的相对两侧。可以在焊接装置30与导向孔25a对应的位置处设置导正销，在焊接装置30下压至焊接治具222的上方对焊接孔21a内的元件进行焊接时，导正销插置于导向孔25a内并在导向孔25a内移动，如此，可以提升焊接装置30相对于定位板20a的移动精度，避免焊接失败。

区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的机器人焊接设备包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送台，输送驱动机构与输送台连接以驱动输送台运动，沿输送台的运动轨迹依次设有第一上料位、第二上料位、焊接位及下料位，输送台用于在第一上料位接收第一焊接件、在第二上料位接收第二焊接件；焊接装置，用于在焊接位焊接第一焊接件及第二焊接件，以形成焊接品；送料装置，用于在下料位对焊接品完成下料，焊接过程自动化，不需要人工焊接，提高焊接效率，降低人工成本。

以上所述仅为本申请的部分实施方式，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人焊接设备，其特征在于，所述机器人焊接设备包括：

输送装置，包括输送驱动机构及输送台，所述输送驱动机构与所述输送台连接以驱动所述输送台运动，沿所述输送台的运动轨迹依次设有第一上料位、第二上料位、焊接位及下料位，所述输送台用于在所述第一上料位接收第一焊接件、在所述第二上料位接收第二焊接件；

焊接装置，用于在所述焊接位焊接所述第一焊接件及第二焊接件，以形成焊接品；

送料装置，用于在所述下料位对所述焊接品完成下料。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述送料装置包括振动盘及送料机构，所述振动盘用于对所述第一焊接件完成上料，所述送料机构用于将所述第一焊接件从所述振动盘送料至所述输送台，并用于对所述焊接品完成下料。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述送料装置还包括定位机构，所述送料机构包括第一送料单元及第二送料单元，所述第一送料单元用于将所述第一焊接件从所述振动盘送料至所述定位机构，并用于对所述焊接品完成下料，所述定位机构用于对所述第一焊接件进行定位，所述第二送料单元用于将第一焊接件从所述定位机构送料至所述输送台。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述第一送料单元包括第一送料驱动机构、第一上料机构及下料机构，所述第一送料驱动机构与所述第一上料机构连接并与所述下料机构连接，以驱动所述第一上料机构及将所述第一焊接件从所述振动盘送料至所述定位机构、驱动所述下料机构对所述焊接品完成下料，所述第二送料单元包括第二送料驱动机构及第二上料机构，所述第二送料驱动机构与所述第二上料机构连接，以驱动所述第二上料机构将第一焊接件从所述定位机构送料至所述输送台。

5.根据权利要求3所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述定位机构包括定位驱动机构、定位件及定位座，所述定位座设有定位槽，所述定位槽用于接收所述第一焊接件，所述定位驱动机构与所述定位件连接，以驱动所述定位件对所述定位槽内的第一焊接件进行定位。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述焊接位包括预焊位及满焊位，所述焊接装置包括第一焊接单元及第二焊接单元，所述第一焊接单元用于在所述预焊位对所述第一焊接件及第二焊接件进行预焊，所述第二焊接单元用于在所述满焊位对所述第一焊接件及第二焊接件进行满焊。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述输送台包括输送台本体及焊接治具，所述焊接治具安装在所述输送台本体上，且用于接收所述第一焊接件及所述第二焊接件，所述输送台本体与所述输送驱动机构连接，以使得所述输送驱动机构驱动所述焊接治具运动。

8.根据权利要求7所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述机器人焊接设备还包括压紧装置，所述压紧装置用于在所述焊接位压紧所述第一焊接件及所述第二焊接件。

9.根据权利要求8所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述压紧装置包括顶升机构及下压机构，所述顶升机构包括顶升驱动机构及顶升件，所述下压机构包括下压驱动机构及下压件，所述顶升驱动机构与所述顶升件连接，所述下压驱动机构与所述下压件连接，以使得所述顶升驱动机构驱动所述顶升件、所述下压驱动机构驱动所述下压件共用夹紧所述第一焊接件及所述第二焊接件。

10.根据权利要求7所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述焊接治具包括：

旋转气缸；

定位板，连接于所述旋转气缸，用于在所述旋转气缸的带动下转动，所述定位板上设有焊接孔；

压紧机构，包括压紧电机和压紧棒，所述压紧电机用于驱动所述压紧棒往复转动；以及

定位棒，设置于所述定位板上，且所述定位棒的至少部分经所述焊接孔露出，所述压紧机构用于将所述定位棒锁定或者解锁；

其中，所述定位板沿所述定位棒的轴向上设有至少两个第一定位销，所述定位棒与所述第一定位销对应的位置处设置有第一定位孔，所述第一定位销插置于所述第一定位孔内。

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