CN215515307U - 移载定位装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种移载定位装置，用于移载和定位工件。移载定位装置包括：传输架；传输带，设于传输架，传输带沿垂直于传输带的传输方向依次分为上料位、加工位和下料位；支撑座，用于承载和定位工件；定位机构，设于加工位，用于承载和定位支撑座；移载机构，包括支架和移载组件，支架开设有加工口，加工装置通过加工口加工工件，移载组件用于将处于上料位的支撑座转移至定位机构，并在工件被加工后将支撑座由定位机构转移至下料位。本申请还提供一种包括上述移载定位装置的加工设备。本申请中，支撑座带动工件可连续完成定位、加工、后处理等系统作业，在此过程中，无需人工操作，提高了作业效率，可较好地实现对工件的批量加工。

Description

移载定位装置及加工设备

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种移载定位装置及加工设备。

背景技术

对工件进行镭射、研磨等作业时，一般先将工件固定于对应治具上，然后将装有工件的治具放置于加工工位，对工件加工后，再将装有工件的治具取下。然而，上述作业方式效率低，对于批量工件的加工效果不佳。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种移载定位装置及加工设备，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种移载定位装置，用于移载和定位工件，包括：

传输架；

传输带，设置于所述传输架，所述传输带包括沿垂直于所述传输带的传输方向依次设置的上料位、加工位和下料位；

支撑座，设置于所述传输带，用于承载和定位所述工件，所述支撑座在所述传输带的带动下在所述传输带的传输方向上运动；

移载机构，包括支架和移载组件，所述支架开设有加工口，加工装置通过所述加工口加工所述工件，所述移载组件设置于所述上料位；

定位机构，连接于所述支架且设于所述加工位，用于承载和定位所述支撑座，所述移载组件用于将处于所述上料位的支撑座转移至所述定位机构，并在工件被加工后将所述支撑座由所述定位机构转移至所述下料位。

在一实施例中，所述定位机构包括：

固定组件，包括基座和止挡件，所述基座连接于所述支架，所述止挡件设于所述基座，所述止挡件与所述基座围设形成用于收容支撑座的固定凹槽，所述固定凹槽的延伸方向与所述传输带的传输方向相交，且所述固定凹槽朝向所述上料位的一侧呈喇叭状；

定位传感器，设于所述基座或所述止挡件，用于感应所述支撑座是否处在所述固定凹槽内；

定位组件，连接于所述支架，且与所述定位传感器电连接，所述定位组件用于定位处于所述固定凹槽内的所述支撑座。

在一实施例中，所述定位组件包括：

定位驱动件，连接于所述支架，所述定位传感器电连接于所述定位驱动件以启动或关闭所述定位驱动件；

定位件，连接于所述定位驱动件，所述定位驱动件用于驱动所述定位件运动以固定或松弛所述支撑座。

在一实施例中，所述定位组件还包括连接块和设于所述连接块上的导轨，所述连接块连接于所述支架，所述定位驱动件连接于所述连接块，所述定位件包括主体和设于所述主体上的定位体，所述主体连接于所述定位驱动件且与所述导轨滑动连接。

在一实施例中，所述移载组件包括：

移载传感器，设于所述上料位，用于感应所述支撑座是否处在所述固定凹槽的延伸方向上；

推动件，设于所述传输架，所述推动件分别与所述移载传感器、所述定位驱动件电连接，用于将处于所述上料位的支撑座推动至所述固定凹槽内，并将处于所述固定凹槽内的所述支撑座推动至所述下料位，所述推动件的推动路径处于所述固定凹槽的延伸方向上。

在一实施例中，所述移载定位装置还包括：

下料传感器，与所述推动件电连接，所述下料传感器设于所述下料位，用于感应所述支撑座是否处在所述固定凹槽的延伸方向上的下料位。

在一实施例中，所述基座上设有第一磁性件，所述定位组件包括控制件和第二磁性件，所述控制件分别与所述第一磁性件、所述第二磁性件及所述定位传感器电连接，所述控制件用于控制所述第一磁性件和所述第二磁性件形成磁吸作用，所述定位传感器用于感应所述支撑座以启动或关闭所述控制件。

在一实施例中，所述支撑座的周侧设有与所述固定凹槽相适配的倒角结构。

在一实施例中，所述止挡件包括多个止挡板，多个止挡板沿所述传输带的传输方向形成至少两个所述固定凹槽，所述定位组件、所述移载组件均至少为两个，每个所述固定凹槽与一个所述定位组件及一个所述移载机构形成一个移载定位单元，用于对至少两个支撑座进行移载定位。

本申请一实施例还提供一种加工设备，包括：

上述移载定位装置；

加工装置，与所述移载定位装置相邻设置，所述加工装置用于通过所述加工口加工所述工件。

本申请中，支撑座在传输带上移动至移载机构所处的上料位时，移载机构中的移载组件将将支撑座由上料位转移至定位机构，加工设备通过支架上的加工口完成对工件的加工，在工件被加工后，移载组件将支撑座由定位机构转移至下料位，支撑座在传输带的作用下带动工件传输至后续工序。如此，支撑座带动工件可连续完成定位、加工、后处理等系统作业，在此过程中，无需人工操作，提高了作业效率，可较好地实现对工件的批量加工。

附图说明

图1为本申请一实施例移载定位装置和工件的结构示意图。

图2为本申请一实施例移载定位装置的结构示意图。

图3为本申请一实施例中定位机构的部分结构示意图。

图4为本申请一实施例中定位机构的部分结构示意图。

图5为本申请一实施例中支撑座和工件的结构示意图。

图6为本申请一实施例中推动件和移载传感器的结构示意图。

主要元件符号说明

移载定位装置 10

传输架 11

传输带 12

上料位 121

加工位 122

下料位 123

支撑座 13

支撑凹槽 131

倒角 132

斜面 133

定位机构 14

固定组件 141

基座 1411

止挡件 1412

固定凹槽 1413

止挡板 1414

定位传感器 142

定位组件 143

定位驱动件 1431

定位件 1432

连接块 1433

导轨 1434

主体 1435

定位体 1436

定位销 1437

移载机构 15

支架 151

加工口 1511

移载组件 152

移载传感器 1521

推动件 1522

工件 20

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参见图1，本申请第一实施例提供一种移载定位装置10，用于移载和定位工件20，例如：电子设备的中框等，便于加工设备对工件20进行加工，例如：镭射、铣削等。

在一实施方式中，移载定位装置10包括传输架11、传输带12、支撑座13定位机构14及移载机构15。传输带12设于传输架11，传输带12包括沿垂直于传输带12的传输方向依次设置的上料位121、加工位122和下料位123；支撑座13设置于传输带12，用于承载和定位工件20，支撑座13在传输带12的带动下在传输带12的传输方向上运动；移载机构15包括支架151和移载组件152，支架151开设有加工口1511，加工装置通过加工口1511加工工件20，移载组件152设置于上料位121；定位机构14连接于支架151且设于加工位122，用于承载和定位支撑座13；移载组件152用于将处于上料位121的支撑座13转移至定位机构14，并在工件20被加工后将支撑座13由定位机构14转移至下料位123。

本实施例中，支撑座13在传输带12上移动至移载机构15所处的上料位121时，移载机构15中的移载组件152将支撑座13由上料位121转移至定位机构14，加工设备通过支架151上的加工口1511完成对工件20的加工，在工件20被加工后，移载组件152将支撑座13由定位机构14转移至下料位123，支撑座13在传输带12的作用下带动工件20继续传输以进行后续工序。如此，支撑座13带动工件20可连续完成定位、加工及后处理等系统作业，在此过程中，无需人工操作，提高了对工件20的移载定位效率，便于较好地实现对工件20的批量加工。

请同时参见图2至图4，在一实施方式中，定位机构14包括固定组件141、定位传感器142及定位组件143。固定组件141包括基座1411和止挡件1412，基座1411连接于支架151，止挡件1412设于基座1411，止挡件1412与基座1411围设形成用于收容支撑座13的固定凹槽1413，固定凹槽1413的延伸方向与传输带12的传输方向相交，且固定凹槽1413朝向上料位121的一侧呈喇叭状。定位传感器142设于止挡件1412上，用于感应固定凹槽1413内是否存在支撑座13。定位组件143连接于支架151，且与定位传感器142电连接，定位组件143用于定位处于固定凹槽1413内的支撑座13。

作业时，定位传感器142若感应到固定凹槽1413内具有支撑座13，则将感应到的信号传递至定位组件143，定位组件143在接收到感应信号后启动以实现对支撑座13的固定；利用加工设备通过加工口1511对固定在支撑座13上的工件20进行加工，加工完成后依据预设的驱动方式，例如：将加工设备的加工工件与定位组件143和移载组件152电连接，在加工设备对工件20加工完成后，关闭定位组件143对支撑座13的固定，使得支撑座13处于松动状态。

本实施方式中，固定凹槽1413的延伸方向与传输带12的传输方向相垂直，便于支撑座13在定位机构14和移载机构15的作用下，使得支撑座13依次经过上料位121、加工位122及下料位123，完成移载定位装置10对支撑座13的移载和定位。

可以理解地，固定凹槽1413的延伸方向与传输带12的传输方向的夹角也可以为锐角，只要能够满足移载组件152的作动路径与固定凹槽1413的延伸方向一致，可以实现利用移载组件152将支撑座13由上料位121转移至处于加工位122的固定凹槽1413内，再由固定凹槽1413转移至下料位123的效果即可。

请参见图4，在一实施方式中，定位组件143包括定位驱动件1431和定位件1432。定位驱动件1431连接于支架151，定位传感器142与定位驱动件1431电连接以启动或关闭定位驱动件1431。定位件1432连接于定位驱动件1431，定位驱动件1431用于驱动定位件1432运动以固定或松弛支撑座13。

进一步地，定位驱动件1431可以为气缸等具有伸缩功能的部件。定位组件143还包括连接块1433和设于连接块1433上的导轨1434，连接块1433连接于支架151，导轨1434的延伸方向为上下方向，定位驱动件1431连接于连接块1433，定位件1432包括主体1435和设于主体1435上的定位体1436，主体1435连接于定位驱动件1431，且与导轨1434滑动连接，提高主体1435上下运动时的稳定性。

请参见图5，在一实施方式中，定位体1436包括多个与定位销1437，支撑座13周侧设置有与多个定位销1437相适配的支撑凹槽131。支撑座13的周侧设有与固定凹槽1413相适配的倒角结构，包括多个倒角132和斜面133。如此，设置的倒角132和斜面133可与具有喇叭状的固定凹槽1413相互配合，减小支撑座13在移动过程中与止挡件1412的碰撞，提高支撑座13在推动件1522推动作用下进入固定凹槽1413的便捷性和稳定性。

本实施例中，止挡件1412包括多个止挡板1414，多个止挡板1414沿传输带12的传输方向形成至少两个固定凹槽1413，定位组件143、移载组件152均至少为两个，每个固定凹槽1413与一个定位组件143及一个移载组件152形成一个移载定位单元，用于对支撑座13进行连续移载定位。

请参见图6，在一实施方式中，移载组件152包括移载传感器1521和推动件1522。移载传感器1521设于上料位121，用于感应固定凹槽1413的延伸方向上是否存在支撑座13。推动件1522设于传输架11，推动件1522分别与移载传感器1521、定位驱动件1431电连接，用于将处于上料位121的支撑座13推动至固定凹槽1413内，并将处于固定凹槽1413内的支撑座13推动至下料位123，推动件1522的推动路径处于固定凹槽1413的延伸方向上。

作业时，移载传感器1521感应所处位上料位121具有支撑座13时，推动件1522接收到感应信号并启动，将支撑座13由上料位121推动至固定凹槽1413内，实现固定于支撑座13上工件20的固定和加工，待工件20被加工完成后，定位驱动件1431解除对支撑座13的固定，并将信号传递给推动件1522，推动件1522在接收到信号后启动，将支撑座13由固定凹槽1413推动至下料位123。在此过程中，推动件1522每次作业的推动距离和推动速度可依据实际加工情况进行设定。

本实施方式中，推动件1522可以为气缸等具有伸缩功能的部件。

可以理解地，推动件1522也可以设于支架151上。

在一实施方式中，移载定位装置10还包括下料传感器(图未示)，下料传感器与推动件1522电连接，下料传感器设于下料位123，用于感应支撑座13是否处在固定凹槽1413的延伸方向上的下料位123。

作业时，可通过增加的下料传感器感应固定凹槽1413延伸方向上的下料位123是否存在支撑座13，若存在支撑座13，则推动件1522在接收到信号后，可停止启动，防止出现两个支撑座13的碰撞，增加移载定位装置10的操作安全性，提高移载定位装置10的作业良率。

本申请的第二实施例提供一种移载定位装置(图未示)，本实施例中的移载定位装置与第一实施例中的移载定位装置10相似，区别之处在于：

本实施例中，基座1411上设有第一磁性件(图未示)，定位组件143包括控制件(图未示)和第二磁性件(图未示)，控制件分别与第一磁性件、第二磁性件及定位传感器142电连接，控制件用于控制第一磁性件和第二磁性件形成磁吸作用，定位传感器142用于感应支撑座13以启动或关闭控制件。

作业时，若定位传感器142感应到固定凹槽1413内不存在支撑座13，则将感应信号传递给控制件，控制件使得第一磁性件和第二磁性件无电流通过，不形成电磁效应，若定位传感器142感应到固定凹槽1413内存在支撑座13，则将感应信号传递给控制件，控制件使得第一磁性件和第二磁性件中通过电流，形成电磁效应以将支撑座13固定于基座1411上。

本申请一实施例还提供一种加工设备(图未示)，加工设备包括加工装置及上述任一实施例所述的移载定位装置。加工装置与移载定位装置相邻设置，加工装置用于通过加工口1511加工工件20。

加工设备中支撑座13在传输带12上移动至移载机构15所处的上料位121时，移载机构15中的移载组件152将支撑座13由上料位121转移至定位机构14，加工设备通过支架151上的加工口1511完成对工件20的加工，在工件20被加工后，移载组件152将支撑座13由定位机构14转移至下料位123，支撑座13在传输带12的作用下带动工件20传输至后续工序。如此，支撑座13带动工件20可连续完成定位、加工及后处理等系统作业，在此过程中，无需人工操作，提高了加工设备的作业效率，可较好地实现加工设备对工件20的批量加工。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移载定位装置，用于移载和定位工件，其特征在于，包括：

传输架；

传输带，设置于所述传输架，所述传输带包括沿垂直于所述传输带的传输方向依次设置的上料位、加工位和下料位；

支撑座，设置于所述传输带，用于承载和定位所述工件，所述支撑座在所述传输带的带动下在所述传输带的传输方向上运动；

移载机构，包括支架和移载组件，所述支架开设有加工口，加工装置通过所述加工口加工所述工件，所述移载组件设置于所述上料位；

定位机构，连接于所述支架且设于所述加工位，用于承载和定位所述支撑座，所述移载组件用于将处于所述上料位的支撑座转移至所述定位机构，并在工件被加工后将所述支撑座由所述定位机构转移至所述下料位。

2.如权利要求1所述的移载定位装置，其特征在于，所述定位机构包括：

固定组件，包括基座和止挡件，所述基座连接于所述支架，所述止挡件设于所述基座，所述止挡件与所述基座围设形成用于收容支撑座的固定凹槽，所述固定凹槽的延伸方向与所述传输带的传输方向相交，且所述固定凹槽朝向所述上料位的一侧呈喇叭状；

定位传感器，设于所述基座或所述止挡件，用于感应所述支撑座是否处在所述固定凹槽内；

定位组件，连接于所述支架，且与所述定位传感器电连接，所述定位组件用于定位处于所述固定凹槽内的所述支撑座。

3.如权利要求2所述的移载定位装置，其特征在于，所述定位组件包括：

定位驱动件，连接于所述支架，所述定位传感器电连接于所述定位驱动件以启动或关闭所述定位驱动件；

定位件，连接于所述定位驱动件，所述定位驱动件用于驱动所述定位件运动以固定或松弛所述支撑座。

4.如权利要求3所述的移载定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括连接块和设于所述连接块上的导轨，所述连接块连接于所述支架，所述定位驱动件连接于所述连接块，所述定位件包括主体和设于所述主体上的定位体，所述主体连接于所述定位驱动件且与所述导轨滑动连接。

5.如权利要求3所述的移载定位装置，其特征在于，所述移载组件包括：

移载传感器，设于所述上料位，用于感应所述支撑座是否处在所述固定凹槽的延伸方向上；

推动件，设于所述传输架，所述推动件分别与所述移载传感器、所述定位驱动件电连接，用于将处于所述上料位的支撑座推动至所述固定凹槽内，并将处于所述固定凹槽内的所述支撑座推动至所述下料位，所述推动件的推动路径处于所述固定凹槽的延伸方向上。

6.如权利要求5所述的移载定位装置，其特征在于，所述移载定位装置还包括：

下料传感器，与所述推动件电连接，所述下料传感器设于所述下料位，用于感应所述支撑座是否处在所述固定凹槽的延伸方向上的下料位。

7.如权利要求2所述的移载定位装置，其特征在于，所述基座上设有第一磁性件，所述定位组件包括控制件和第二磁性件，所述控制件分别与所述第一磁性件、所述第二磁性件及所述定位传感器电连接，所述控制件用于控制所述第一磁性件和所述第二磁性件形成磁吸作用，所述定位传感器用于感应所述支撑座以启动或关闭所述控制件。

8.如权利要求2所述的移载定位装置，其特征在于，所述支撑座的周侧设有与所述固定凹槽相适配的倒角结构。

9.如权利要求5所述的移载定位装置，其特征在于，所述止挡件包括多个止挡板，多个止挡板沿所述传输带的传输方向形成至少两个所述固定凹槽，所述定位组件、所述移载机构均至少为两个，每个所述固定凹槽与一个所述定位组件及一个所述移载机构形成一个移载定位单元，用于对至少两个支撑座进行移载定位。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的移载定位装置；

加工装置，与所述移载定位装置相邻设置，所述加工装置用于通过所述加工口加工所述工件。

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