JP2581425Y2 - ワーク位置決め装置 - Google Patents
ワーク位置決め装置Info
- Publication number
- JP2581425Y2 JP2581425Y2 JP1991098059U JP9805991U JP2581425Y2 JP 2581425 Y2 JP2581425 Y2 JP 2581425Y2 JP 1991098059 U JP1991098059 U JP 1991098059U JP 9805991 U JP9805991 U JP 9805991U JP 2581425 Y2 JP2581425 Y2 JP 2581425Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- block
- positioning
- workpiece
- straight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、多数のワークが待機し
ているワーク供給ユニットより所定量のワークを搬送装
置に受け渡し、その受け渡されたワークを挾持し正確に
位置決め固定するワーク位置決め装置に関するものであ
る。
ているワーク供給ユニットより所定量のワークを搬送装
置に受け渡し、その受け渡されたワークを挾持し正確に
位置決め固定するワーク位置決め装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図６乃至図８は従来のワーク位置決め装
置の一例で、従来、タクトタイムを早めるために２台の
ワーク位置決め装置を並列に設置した場合を示してい
る。各基台１上にはワーク供給装置であるパーツフィー
ダ（図示せず）が固定されており、そのパーツフィーダ
の先端にはパーツフィーダの出口であるエスケープユニ
ット２が固定されている。
置の一例で、従来、タクトタイムを早めるために２台の
ワーク位置決め装置を並列に設置した場合を示してい
る。各基台１上にはワーク供給装置であるパーツフィー
ダ（図示せず）が固定されており、そのパーツフィーダ
の先端にはパーツフィーダの出口であるエスケープユニ
ット２が固定されている。
【０００３】又、基台１上には前記エスケープユニット
２のワーク排出孔３と対向した位置にスリット４が形成
され、かつ、内側が円弧状に形成されたＬ型ガイド５が
取り付けられている。そして、該Ｌ型ガイド５の一方の
先端にはワークの一方向の位置決めを行う突き当てプレ
ート６が内方に向けて取り付けられている。
２のワーク排出孔３と対向した位置にスリット４が形成
され、かつ、内側が円弧状に形成されたＬ型ガイド５が
取り付けられている。そして、該Ｌ型ガイド５の一方の
先端にはワークの一方向の位置決めを行う突き当てプレ
ート６が内方に向けて取り付けられている。
【０００４】又、基台１上には、前記Ｌ型ガイド５の内
壁と僅かな間隔を持ち、かつ、ワーク保持部７が形成さ
れた回転ブロック８が回転自在に取り付けられており、
その回転ブロック８はロータリーアクチュエータ９によ
り回転できるようになっている。
壁と僅かな間隔を持ち、かつ、ワーク保持部７が形成さ
れた回転ブロック８が回転自在に取り付けられており、
その回転ブロック８はロータリーアクチュエータ９によ
り回転できるようになっている。
【０００５】更に、基台１上には回転ブロック８により
搬送されたワークをＬ型ガイド５の内側に押圧し位置す
るエアシリンダ１０が取り付けられている。
搬送されたワークをＬ型ガイド５の内側に押圧し位置す
るエアシリンダ１０が取り付けられている。
【０００６】次に作用について説明すると、ワーク保持
部７にワークが保持されると回転ブロック８が回転し、
ワークが突き当てプレート６に当接すると同時に回転ブ
ロック８の回転が停止する。回転停止と同時にエアシリ
ンダ１０が作動し、ワークをＬ型ガイド５の内壁に押圧
して位置決めが完了する。
部７にワークが保持されると回転ブロック８が回転し、
ワークが突き当てプレート６に当接すると同時に回転ブ
ロック８の回転が停止する。回転停止と同時にエアシリ
ンダ１０が作動し、ワークをＬ型ガイド５の内壁に押圧
して位置決めが完了する。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、１つのワーク位置決め装置に回転ブロ
ックとエアシリンダ、又、回転ブロックを回転させるロ
ータリーアクチュエータとでワークの位置決めを行って
いたので、部品点数が多くコスト高になってしまうとい
う問題点があった。
技術においては、１つのワーク位置決め装置に回転ブロ
ックとエアシリンダ、又、回転ブロックを回転させるロ
ータリーアクチュエータとでワークの位置決めを行って
いたので、部品点数が多くコスト高になってしまうとい
う問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は上記問題点を解
決することを目的とし、ワーク供給ユニットよりワーク
を受け渡されワークを搬送するワーク搬送ブロックを所
定距離移動後、該ワークの位置決めを行う位置決めブロ
ックを備えたワーク位置決め装置に於て、直進移動する
ワーク搬送ブロックの両側にワーク供給装置より供給さ
れるワーク保持部を形成し、ワーク搬送方向定位置に該
ワークを挾持するワーク位置決めブロックを配設し、該
ワーク位置決めブロックはワーク搬送ブロックのワーク
が嵌入しワークを横方向に位置決めするよう内側に向っ
て傾斜している側壁と、直進方向 位置決め底部を有する
よう形成し、ワークをワーク搬送ブロックとワーク位置
決めブロックで挾持し、その位置に固定するようにした
ことを特徴とするものである。
決することを目的とし、ワーク供給ユニットよりワーク
を受け渡されワークを搬送するワーク搬送ブロックを所
定距離移動後、該ワークの位置決めを行う位置決めブロ
ックを備えたワーク位置決め装置に於て、直進移動する
ワーク搬送ブロックの両側にワーク供給装置より供給さ
れるワーク保持部を形成し、ワーク搬送方向定位置に該
ワークを挾持するワーク位置決めブロックを配設し、該
ワーク位置決めブロックはワーク搬送ブロックのワーク
が嵌入しワークを横方向に位置決めするよう内側に向っ
て傾斜している側壁と、直進方向 位置決め底部を有する
よう形成し、ワークをワーク搬送ブロックとワーク位置
決めブロックで挾持し、その位置に固定するようにした
ことを特徴とするものである。
【０００９】
【実施例】基台１１上にはパーツフィーダ（図示せず）
が間隔をおいて対向して載置固定されており、そのパー
ツフィーダの先端にはエスケープユニット１２が取り付
けられている。そして、そのエスケープユニット１２の
間にはコ字型に形成された先部近傍にワーク保持部１３
が形成されたワーク搬送ブロック１４が直進移動自在に
配置されている。該ワーク搬送ブロック１４はエアシリ
ンダなどの直進駆動源（図示せず）に連結されている。
が間隔をおいて対向して載置固定されており、そのパー
ツフィーダの先端にはエスケープユニット１２が取り付
けられている。そして、そのエスケープユニット１２の
間にはコ字型に形成された先部近傍にワーク保持部１３
が形成されたワーク搬送ブロック１４が直進移動自在に
配置されている。該ワーク搬送ブロック１４はエアシリ
ンダなどの直進駆動源（図示せず）に連結されている。
【００１０】ワーク搬送ブロック１４の移動方向対向位
置には先端にワーク搬送ブロックのワークが嵌入し、ワ
ークを横方向に位置決めするよう両側に向って傾斜して
いる側壁１５ａと、直進方向位置決め底部１５ｂとを有
するＶ型溝１５が形成された。又、前記ワーク搬送ブロ
ック１４の先端が嵌り込むように（図２、図３参照）コ
字型の位置決めブロック１６が基台１上に固定されてい
る。１７はワーク搬送ブロック１４が直進移動する際の
横振れを防止するためのガイド部材である。
置には先端にワーク搬送ブロックのワークが嵌入し、ワ
ークを横方向に位置決めするよう両側に向って傾斜して
いる側壁１５ａと、直進方向位置決め底部１５ｂとを有
するＶ型溝１５が形成された。又、前記ワーク搬送ブロ
ック１４の先端が嵌り込むように（図２、図３参照）コ
字型の位置決めブロック１６が基台１上に固定されてい
る。１７はワーク搬送ブロック１４が直進移動する際の
横振れを防止するためのガイド部材である。
【００１１】次に作用について説明する。エスケープユ
ニット１２よりワーク搬送ブロック１４のワーク保持部
１３にワークが供給されると、エアシリンダが作動し、
ワーク搬送ブロック１４が直進移動する。ワークが位置
決めブロック１６のＶ型溝１５に到達すると、そのワー
クはＶ型溝１５のテーパ側壁によって横方向の位置決め
が徐々になされる。
ニット１２よりワーク搬送ブロック１４のワーク保持部
１３にワークが供給されると、エアシリンダが作動し、
ワーク搬送ブロック１４が直進移動する。ワークが位置
決めブロック１６のＶ型溝１５に到達すると、そのワー
クはＶ型溝１５のテーパ側壁によって横方向の位置決め
が徐々になされる。
【００１２】更に、ワーク搬送ブロック１４が直進移動
するとワークがＶ型溝１５の底部に到達し、横方向と縦
方向（直進移動方向）との位置決めが完了しワークを固
定する。次いで、該ワークに所定の作業を行う。
するとワークがＶ型溝１５の底部に到達し、横方向と縦
方向（直進移動方向）との位置決めが完了しワークを固
定する。次いで、該ワークに所定の作業を行う。
【００１３】なお、ワーク搬送ブロック１４、位置決め
ブロック１６の先端は各々コ字型に形成され、お互いが
嵌り込むようになっているので（図２、図３参照）ワー
クが傾斜するようなことはなく、確実に挾持し位置決め
固定される。
ブロック１６の先端は各々コ字型に形成され、お互いが
嵌り込むようになっているので（図２、図３参照）ワー
クが傾斜するようなことはなく、確実に挾持し位置決め
固定される。
【００１４】
【考案の効果】本考案は、ワーク供給ユニットよりワー
クを受け渡されワークを搬送するワーク搬送ブロックを
所定距離移動後、該ワークの位置決めを行う位置決めブ
ロックを備えたワーク位置決め装置に於て、直進移動す
るワーク搬送ブロックの両側にワーク供給装置より供給
されるワーク保持部を形成し、ワーク搬送方向定位置に
該ワークを挾持するワーク位置決めブロックを配設し、
該ワーク位置決めブロックはワーク搬送ブロックのワー
クが嵌入しワークを横方向に位置決めするよう内側に向
って傾斜している側壁と、直進方向位置決め底部を有す
るよう形成し、ワークをワーク搬送ブロックとワーク位
置決めブロックで挾持し、その位置に固定するようにし
てあるので、部品点数が減り、コストが低減でき、更に
確実にワークの位置決めをすることができる。
クを受け渡されワークを搬送するワーク搬送ブロックを
所定距離移動後、該ワークの位置決めを行う位置決めブ
ロックを備えたワーク位置決め装置に於て、直進移動す
るワーク搬送ブロックの両側にワーク供給装置より供給
されるワーク保持部を形成し、ワーク搬送方向定位置に
該ワークを挾持するワーク位置決めブロックを配設し、
該ワーク位置決めブロックはワーク搬送ブロックのワー
クが嵌入しワークを横方向に位置決めするよう内側に向
って傾斜している側壁と、直進方向位置決め底部を有す
るよう形成し、ワークをワーク搬送ブロックとワーク位
置決めブロックで挾持し、その位置に固定するようにし
てあるので、部品点数が減り、コストが低減でき、更に
確実にワークの位置決めをすることができる。
【図１】本考案の一実施例平面図である。
【図２】図１のワーク搬送ブロック先端部斜視図であ
る。
る。
【図３】図１の位置決めブロック先端部斜視図である。
【図４】ワークが位置決めブロックに当接した時の当接
部平面図である。
部平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ正断面図である。
【図６】従来装置の位置決め前の平面図である。
【図７】図６の要部正断面図である。
【図８】図６の位置決め時の平面図である。
１１ 基台 １２ エスケープユニット １３ ワーク保持部 １４ ワーク搬送ブロック １５ Ｖ型溝 １６ 位置決めブロック
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク供給ユニットよりワークを受け渡
されワークを搬送するワーク搬送ブロックを所定距離移
動後、該ワークの位置決めを行う位置決めブロックを備
えたワーク位置決め装置に於て、直進移動するワーク搬
送ブロックの両側にワーク供給装置より供給されるワー
ク保持部を形成し、ワーク搬送方向定位置に該ワークを
挾持するワーク位置決めブロックを配設し、該ワーク位
置決めブロックはワーク搬送ブロックのワークが嵌入し
ワークを横方向に位置決めするよう内側に向って傾斜し
ている側壁と、直進方向位置決め底部を有するよう形成
し、ワークをワーク搬送ブロックとワーク位置決めブロ
ックで挾持し、その位置に固定するようにしたことを特
徴とするワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991098059U JP2581425Y2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | ワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991098059U JP2581425Y2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | ワーク位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540222U JPH0540222U (ja) | 1993-05-28 |
| JP2581425Y2 true JP2581425Y2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=14209754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991098059U Expired - Lifetime JP2581425Y2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | ワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581425Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0158529U (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-12 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP1991098059U patent/JP2581425Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0540222U (ja) | 1993-05-28 |
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