CN109786208B - 一种导丝搓合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导丝撮合装置，包括底座气缸，在底座气缸两侧设置有第一支撑板和第二支撑板，分别设有第一导柱和第二导柱，导柱上安装有升降座，升降座与底座气缸相连，升降座上设有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔内安有第一滑动轴，滑动轴一端连有搓板，另一端通过竖向连杆与推杆连接，推杆与水平气缸连接，第二轴孔内安有第二滑动轴，第二滑动轴两端连接的部件与第一滑动轴相同，第二滑动轴还与旋转压板连接，旋转压板与下压气缸相连。该装置针对传送带输送过来的灯芯进行操作，将灯芯排气管两侧的导丝搓合缠绕在排气管上，从而保证了后续工序中排气管与导丝一起插入工位孔内。

Description

一种导丝搓合装置

技术领域

本发明涉及一种装置，具体而言涉及一种能够S25灯芯上排气管两侧的导丝搓合围绕在排气管上的导丝搓合装置。

背景技术

S25灯泡是一种球泡形灯泡，制作时有一道工序是将灯丝安装到灯芯的两根镍杆上，两根镍杆向下分别与导丝相连，这两根导丝位于灯芯中间的排气管的两侧并且末端自然伸张。后续工序是要将灯芯的排气管和两根导丝一起插到封口机的工位孔上，利用火焰将泡壳和灯芯的喇叭口熔接密封。此过程必须保证导丝已准确放入工位孔内，否则导丝会被烧断而造成残品。但是，导丝末端的自然伸张状态是未与排气管绕合在一起的状态，这样就不能保证导丝顺利插入工位孔，所以要设法将导丝缠绕在排气管上，以便其随排气管一起顺利插入工位孔内。现有的将导丝绕合在排气管的工序是通过手工完成的，频繁的缠绕动作给工人造成了身体和精神的压力，因此，研发一种能够将导丝绕合在排气管上的装置具有现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种导丝搓合装置，该装置针对传送带输送过来的灯芯进行操作，将灯芯排气管两侧的导丝搓合缠绕在排气管上，从而保证了后续工序中排气管与导丝一起插入工位孔内。

为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

一种导丝搓合装置，包括底座气缸，在底座气缸两侧设有相互平行的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上设有两根相互平行的第一导柱，第二支撑板上设有两根相互平行的第二导柱，第一导柱经过第一轴套安装有第一升降块，第一升降块滑动安装在两根所述的第一导柱上，第二导柱经过第二轴套安装有第二升降块，第二升降块滑动安装在两根所述的第二导柱上，在第一升降块和第二升降块之间连接有升降座，第一升降块和第二升降块经过连板相连，在连板上固定有升降座，升降座底部与所述底座气缸的活塞杆相连，在升降座上设有相互平行的第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔内设有第一滑动轴，第二轴孔内设有第二滑动轴，第一滑动轴一端与第一搓杆相连，另一端与第一竖向连杆相连，第一搓杆与第一搓板相连，第二滑动轴一端与第二搓杆相连，另一端与第二竖向连杆相连，第二搓杆与第二搓板相连，在第一搓杆和第二搓杆之间连有复位弹簧，在所述升降座顶部设有旋转板，所述旋转板中间与升降座经销轴铰接，在销轴两侧的旋转板上连有第一推杆和第二推杆，第一推杆与所述第一竖向连杆相连，第二推杆与第二竖向连杆相连，旋转板一端与水平气缸相连，所述第二滑动轴还与旋转压板相连，在旋转压板上方设有下压气缸，在第一滑动轴上固定有第一传动夹，在第二滑动轴上固定有第二传送夹，第二传动夹上固定有传送导柱，所述传送导柱穿过所述第一传动夹的轴孔；第一滑动轴能够相对第一轴孔进行滑动和转动，第二滑动轴能够相对第二轴孔进行滑动和转动。

优选的，在所述旋转板上设有第一球形接头和第二球形接头，在所述第一竖向连杆上设有第三球形接头，在所述第二竖向连杆上设有第四球形接头，所述第一推杆两端分别具有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔经第一关节轴承安在所述第一球形接头上，第二圆孔经第二关节轴承安在所述第三球形接头上，所述第二推杆两端分别具有第三圆孔和第四圆孔，所述第三圆孔经第三关节轴承安在所述第二球形接头上，所述第四圆孔经第四关节轴承安在所述第四球形接头上。

优选的，在所述第一滑动轴的靠近第三球形接头的一端设有第一固定杆，在所述升降座上设有第二固定杆，在第一固定杆和第二固定杆之间连有水平复位弹簧。

优选的，所述第一搓板为与所述第一搓杆相连的第一矩形橡胶块，所述第二搓板为与所述第二搓杆相连的第二矩形橡胶块，所述第一矩形橡胶块与第二矩形橡胶块的侧面相对。

优选的，所述第一矩形橡胶块与第二矩形橡胶块彼此相对的侧面上设有竖向摩擦槽纹。

优选的，所述下压气缸设置在所述第一升降块上。

上述技术方案中，第一搓板和第二搓板循环重复下列动作：即第一搓板向左运动、第二搓板向右运动，同时二者一起竖直向下运动，此过程第一搓板和第二搓板夹紧排气管和导丝，利用摩擦力使排气管旋转，因灯芯在竖直方向不动，因此第一搓板和第二搓板是自上而下的搓合动作，这会使导丝自上而下缠绕在排气管上，当运动至最大限度时，第一搓板和第二搓板张开，然后第一搓板向右运动复位、第二搓板向左运动复位，同时二者一起竖直向上运动，到达最大限度后，第一搓板和第二搓板再次相向运动并夹紧下一灯芯的排气管和导丝，如此循环重复。期间，各个灯芯的排气管分别插在相应金属块的竖直孔内，各金属块随传送带向第一搓板和第二搓板方向运动，运动节奏与前述第一搓板和第二搓板的运动节奏相匹配，这样就会把一个一个的灯芯送到第一搓板和第二搓板下被搓合。因为金属块是靠摩擦力随传送带运动的，在搓合时金属块被第一搓板和第二搓板限制并不随传送带运动，当第一搓板和第二搓板张开后金属块再随传送带一起运动，然后下一金属块会运动到能被第一搓板和第二搓板搓合的位置，如此不断进行。第一搓板和第二搓板上下运动的力来源于底座气缸带动升降座上下运动，第一搓板和第二搓板在水平方向相对运动的力来源于水平气缸推动旋转板，旋转板转动时两端运动方向相反，而两端运动方向通过第一推杆和第二推杆传递给第一滑动轴和第二滑动轴。第一搓板和第二搓板由夹紧变为分开的力来源于下压气缸下压旋转压板，旋转压板带动第二滑动轴转动，该转动通过第二传动夹和传送导柱传递给第一传送夹，第一传送夹带动第一滑动轴与第二滑动轴转动方向相反的方向转动；第一搓板和第二搓板相互夹紧的力来源于第一搓杆和第二搓杆之间的复位弹簧。

附图说明

图1是本发明第一角度结构示意图；

图2是本发明第二角度结构示意图；

图3是本发明第三角度结构示意图；

图4是传送灯芯的装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

如图1至图4所示，本导丝撮合装置包括底座气缸1，底座气缸1竖直设置使得活塞杆在上下方向伸缩。底座气缸1的两侧分别设置有平行的第一支撑板2和第二支撑板3，第一支撑板2上固定有两根相互平行的第一导柱4，两根第一导柱4经过第一轴套安装有第一升降块5，第二支撑板3上固定有两根相互平行的第二导柱6，第二导柱经过第二轴套安装有第二升降块7，第一升降块5和第二升降块7经过连板相连，在连板上固定有升降座8，升降座8可以选用矩形不锈钢板充当，升降座8位于底座气缸1的正上方并与其活塞杆相连，底座气缸1的活塞杆伸缩运动能够带动升降座8在竖直方向上上下运动。

升降座8内留有两条相互平行的第一轴孔81和第二轴孔82，两轴孔在水平方向上与第一支撑板2平行并穿过升降座8的两端形成通透的孔。第一轴孔81内安装有第一滑动轴9，第一滑动轴9能够相对第一轴孔81进行滑动和转动，第一滑动轴9一侧连接固定有第一搓杆10，第一搓杆10下端固定连接有第一搓板11，第一搓板11能够随第一滑动轴9一起运动，第一搓板11可以选用矩形的橡胶块，并在橡胶块上留有多条在竖直方向上的摩擦槽纹，第一滑动轴9的另外一端连接有第一竖向连杆12。第二轴孔82内安装有第二滑动轴13，第二滑动轴13能够相对第二轴孔82内进行滑动和转动，第二轴孔的一端连接有第二搓杆14，第二搓杆14连有第二搓板15，第二搓板15能够随第二滑动轴13一起运动，第二搓板15可以选用与第一搓板11相同的材质及结构，两个搓板具有摩擦槽纹起的一面相对设置，第二滑动轴13的另一端连接有第二竖向连杆16。第一搓杆10与第二搓杆14之间的连接有复位弹簧17，复位弹簧处于自然状态下，两搓板基本贴合。

在升降座8远离搓板的一端上方中部安装有销轴18，旋转板19的中部留有对应的销轴孔，销轴孔套固在销轴18上将旋转板19与升降座8连接在一起，旋转板19能够在水平方向上相对升降座8进行转动，旋转板19可以设置为矩形，矩形旋转板的两端分别设置有第一球形接头20和第二球形接头21，与第一滑动轴相连的第一竖向连杆12另一端竖直向上并在端部留有第三球形接头22，第一推杆23两端设置有第一圆孔231和第二圆孔232，其中第一圆孔231经关节轴承连接在第一球形接头20上，第二圆孔232经关节轴承连接在第三球形接头22上。与第二滑动轴相连的第二竖向连杆16另一端竖直向上并在端部留有第四球形接头，第二推顶杆25的两端设置有第三圆孔251和第四圆孔252，其中第三圆孔251经关节轴承套在第二球形接头21上，第四圆孔经关节轴承套在第四球形接头上。在旋转板19靠近第一球形接头20的一端还通过连板与水平气缸26的活塞杆连接在一起，水平气缸26固定在升降座8上。水平气缸26的活塞杆向外伸长，推动与其相连旋转板第一球形接头部分向远离升降座8的一侧运动，第一球形接头20能带动第一推杆23同时向外运动，第一推杆23推动第一竖向支杆12及与其固定在一起的第一滑动轴9在远离升降座8方向上运动。销轴18另一侧的第二球形接头21向升降座8的内侧运动，并通过第二推杆推动第二竖向连杆及与其相连的第二滑动轴向与第一滑动轴相反的方向运动，两个滑动轴上固定连接的两个搓板即向相反的方向运动。

在第一滑动轴9靠近第三球形接头的一端设有第一固定杆32，在升降座8上设有第二固定杆，在第一固定杆32和第二固定杆之间连有水平复位弹簧34。

在第二滑动轴13远离搓板的一端上方还设置有旋转压板27，旋转压板27包括环形连接部271和平板下压部272，其中环形连接部271套固在第二滑动轴13的末端，二者可以一起转动，平板下压部272连接在环形连接部271的一端，另一端朝向第一滑动轴9并位于第二滑动轴13的上方，平板下压部272的远离环形连接部271的一端上方固定有下压气缸28，下压气缸28的活塞杆伸长能够接触并向下压动平板下压部272，平板下压部带动环形连接部271及与环形连接部271固定的第二滑动轴13转动。第二滑动轴13上还固定有第二夹板29，第二夹板29的末端固定有传送导柱30，第一滑动轴9上固定有第一传动夹31，第一传动夹31末端留有轴孔32，传送导柱30的另一端能穿入轴孔32内将第一传动夹31与第一滑动轴9固定在一起。下压气缸28的活塞杆向下伸长，将平板下压部272向下压动，带动环形连接部271及与其固定相连的第二滑动轴13顺时针转动，固定在第二滑动轴13上的第二夹板29及与第二夹板固定相连的传送导柱30进行相同方向的转动，即向下运动，传送导柱30带动第一夹板31向下运动即进行逆时针转动，与第一夹板固定相连的第一滑动轴9同样进行逆时针转动，即第一滑动轴9和第二滑动轴13进行方向相反的转动，另一端与两滑动轴相连的两搓杆也进行相反的转动，并且朝向相互远离的方向转动，即实现了两个搓板分离的动作。

如图4所示为传送灯芯的装置示意图，待进行撮合工序的灯芯40放置在传动块41的孔眼42内，传送块41依靠摩擦力与传动带43保持同步向前输送，到达撮合装置时，两个搓板恰好位于灯芯的排气管上方，水平气缸和底座气缸同时启动，水平气缸的活塞杆伸长，带动两个搓杆进行方向相反的运动，底座气缸的活塞杆进行收缩运动，使得两个搓板在进行水平方向相反的运动的同时，在竖直方向上同时下降，因灯芯在竖直方向不动，因此第一搓板和第二搓板是自上而下的搓合动作，这会使导丝自上而下缠绕在排气管上，当运动至最大限度时，下压气缸启动，下压气缸的活塞杆进行伸长运动，导致第一搓板和第二搓板张开，被撮合好的灯芯继续在传送带上进行向前运动。

张开的两个搓板在搓杆间的复位弹簧的回复作用下又重新回复到原始位置，同时水平气缸和底座气缸再一起启动，水平气缸的活塞杆缩短，配合水平恢复弹簧的恢复力带动两个搓杆进行方向相反且朝回复初始方向进运动，底座气缸的活塞杆进行伸长运动，使得两个搓板在进行水平方向回复运动的同时，在竖直方向上同时上升回原始位置，撮合装置完成上述动作的同时，待撮合的下一个灯芯恰好运动到两搓板间，然后重复上述动作对下一个灯芯进行撮合，如此循环重复。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (6)

1.一种导丝搓合装置，包括底座气缸，其特征在于，在底座气缸两侧设有相互平行的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上设有两根相互平行的第一导柱，第二支撑板上设有两根相互平行的第二导柱，第一导柱经过第一轴套安装有第一升降块，第一升降块滑动安装在两根所述的第一导柱上，第二导柱经过第二轴套安装有第二升降块，第二升降块滑动安装在两根所述的第二导柱上，在第一升降块和第二升降块之间连接有升降座，第一升降块和第二升降块经过连板相连，在连板上固定有升降座，升降座底部与所述底座气缸的活塞杆相连，在升降座上设有相互平行的第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔内设有第一滑动轴，第二轴孔内设有第二滑动轴，第一滑动轴一端与第一搓杆相连，另一端与第一竖向连杆相连，第一搓杆与第一搓板相连，第二滑动轴一端与第二搓杆相连，另一端与第二竖向连杆相连，第二搓杆与第二搓板相连，在第一搓杆和第二搓杆之间连有复位弹簧，在所述升降座顶部设有旋转板，所述旋转板中间与升降座经销轴铰接，在销轴两侧的旋转板上连有第一推杆和第二推杆，第一推杆与所述第一竖向连杆相连，第二推杆与第二竖向连杆相连，旋转板一端与水平气缸相连，所述第二滑动轴还与旋转压板相连，在旋转压板上方设有下压气缸，在第一滑动轴上固定有第一传动夹，在第二滑动轴上固定有第二传送夹，第二传动夹上固定有传送导柱，所述传送导柱穿过所述第一传动夹的轴孔；第一滑动轴能够相对第一轴孔进行滑动和转动，第二滑动轴能够相对第二轴孔进行滑动和转动。

2.如权利要求1所述的导丝搓合装置，其特征在于：在所述旋转板上设有第一球形接头和第二球形接头，在所述第一竖向连杆上设有第三球形接头，在所述第二竖向连杆上设有第四球形接头，所述第一推杆两端分别具有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔经第一关节轴承安在所述第一球形接头上，第二圆孔经第二关节轴承安在所述第三球形接头上，所述第二推杆两端分别具有第三圆孔和第四圆孔，所述第三圆孔经第三关节轴承安在所述第二球形接头上，所述第四圆孔经第四关节轴承安在所述第四球形接头上。

3.如权利要求2所述的导丝搓合装置，其特征在于：在所述第一滑动轴靠近第三球形接头的一端设有第一固定杆，在所述升降座上设有第二固定杆，在第一固定杆和第二固定杆之间连有水平复位弹簧。

4.如权利要求1所述的导丝搓合装置，其特征在于：所述第一搓板为与所述第一搓杆相连的第一矩形橡胶块，所述第二搓板为与所述第二搓杆相连的第二矩形橡胶块，所述第一矩形橡胶块与第二矩形橡胶块的侧面相对。

5.如权利要求4所述的导丝搓合装置，其特征在于：所述第一矩形橡胶块与第二矩形橡胶块彼此相对的侧面上设有竖向摩擦槽纹。

6.如权利要求1所述的导丝搓合装置，其特征在于：所述下压气缸设置在所述第一升降块上。