CN108674928A - 一种用于流水线的方形产品换向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送流水线领域，特别涉及一种用于流水线的方形产品换向装置，包括第一传送带、第二传送带、换向机构和夹持机构，换向机构包括两个L型支撑板，第二传送带的下方水平设置有一个能够自转的螺纹杆，螺纹杆上连接有一个滑动装置，每个L型支撑板的外侧均设置有一个连杆，夹持机构包括两个分别设置在两个L型支撑板上的夹紧部件，每个夹紧部件均包括一个夹紧气缸和若干个橡胶圆盘，并且每一侧的所有橡胶圆盘均与该侧的夹紧气缸联动，本发明的一种用于流水线的方形产品换向装置，能够全自动的将输送流水线上的产品由水之状态转换为水平状态，无需人工看守，降低了人工成本的同时提升了输送效率。

Description

一种用于流水线的方形产品换向装置

技术领域

本发明涉及输送流水线领域，特别涉及一种用于流水线的方形产品换向装置。

背景技术

输送流水线是生产中应用于物料、产品输送的流水线设备统称，输送流水线在现代工业生产中发挥着重要作用，在食品、电子产品包装、化工、家电组装、汽车制造等行业都有应用，输送流水线是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线，输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛，输送流水线主要是完成其物料的输送任务，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚轮输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线，在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线，这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统，输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把生产物料或产品，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化，保证工厂设备和生产的高效率运行。

而目前很多车间内的运输流水线在运输生产物料或者产品时，会遇到将原本竖着的产品转换成水平状态继续输送的情况，而这个过程在目前很多生产车间均采用人工操作的方式来进行，不仅人力成本高昂，并且效率低下从而影响生产运输。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于流水线的方形产品换向装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于流水线的方形产品换向装置，包括第一传送带、第二传送带、换向机构和夹持机构，第一传送带和第二传送带呈直线排列并且二者传送方向相同，第一传送带的上端面低于第二传送带的上端面，换向机构包括两个对称设置在第二传送带两侧的L型支撑板，两个L型支撑板短边的端部均可转动的与第二传送带的始端连接，两个L型支撑板的长边均位于第二传送带的上方，第二传送带的下方水平设置有一个能够自转的螺纹杆，螺纹杆上连接有一个能够水平移动的滑动装置，每个L型支撑板的外侧均设置有一个连杆，连杆的一端与L型支撑板的中部铰接，另一端与同侧的滑动装置铰接，夹持机构包括两个分别设置在两个L型支撑板上的夹紧部件，每个夹紧部件均包括一个夹紧气缸和若干个橡胶圆盘，两个夹紧气缸的输出端相向设置，并且每一侧的所有橡胶圆盘呈直线排列并且均与该侧的夹紧气缸联动。

优选的，所述第二传送带靠近第一传送带的一侧设置有两个安装座，并且两个安装座对称分布在第二传送带传送方向的两侧，两个安装座均位于第一传送带与第二传送带之间，两个安装座的上端面均与第一传送带的上端面齐平，每个安装座的顶部均固定连接有一个轴座，每个轴座内均设置有容纳通孔，容纳孔的端部固定卡设有一个第一轴承，第一轴承的外圈固定卡设于容纳通孔的内壁，两个L型支撑板短边的端部均通过一根旋转轴连接，两个L型支撑板短边的端部分别固定套设在旋转轴的两端，旋转轴依次穿过两个轴套并且所有轴承的内圈均固定套设在旋转轴的外壁上，两个轴套关于旋转轴的中垂线对称设置，并且两个轴套均位于两个L型支撑板之间。

优选的，所述第二传送带的底部固定设置有一个支撑架，支撑架位于旋转轴远离第一传送带的一侧，支撑架的顶部固定设置有一个旋转电机，旋转电机输出轴的指向与第二传送带的传送方向一致，旋转电机的输出轴通过一个联轴器与螺纹杆固定连接，螺纹杆和旋转电机均水平设置，第二传送带的末端固定连接有一个定位板，定位板位于第二传送带的下方，定位板的中心处固定设置有一个第二轴承，螺纹杆远离旋转电机的一端固定插设于第二轴承的内圈，滑动装置位于联轴器与定位板之间。

优选的，所述滑动装置包括支撑块、条形连接板和两个滑块，条形连接板水平设置，支撑块能够移动的设置在螺纹杆上，支撑块的中部设置有一个供螺纹杆水平穿过的螺纹孔，条形连接板设置在支撑块的上顶部并且条形连接板的中部与支撑块固定连接，两个滑块分别与条形连接板的端部固定连接并且两个滑块均位于条形连接板的下方，第二传送带传送方向的两侧均设置有一个滑轨，两个滑轨均呈水平设置，两个滑块分别一一对应的套设在两个滑轨的外侧，两个滑块的外侧均水平设置有一个下铰接轴，两个下铰接轴共轴线设置，两个L型支撑板的外侧均水平设置有一个上铰接轴，第二传送带每一侧的连杆两端均分别与该侧的上铰接轴和下铰接轴铰接。

优选的，所述橡胶圆盘的数量为六个并呈两两一对分别设置在两个L型支撑板的内侧，两个夹紧气缸均分别设置在L型支撑板的外侧，夹紧气缸的输出端穿过对应的L型支撑板并与该侧位于中间位置的橡胶圆盘固定连接，夹紧气缸的伸缩方向垂直于所有橡胶圆盘所在的平面，每一侧的三个橡胶圆盘距离该侧L型支撑板的距离都相等，并且远离夹紧气缸的四个橡胶圆盘的背部均固定连接有一个限位柱，每一侧的两个限位柱的轴线方向均平行于该侧夹紧气缸的伸缩方向，所有限位柱远离各自橡胶圆盘的一端均穿过对应的L型支撑板，每一侧的两个限位柱和该侧夹紧气缸的输出轴均通过一根联动销固定连接，联动销的轴线方向平行于L型支撑板的长度方向。

优选的，所述第一传送带的末端两侧设置一对用于检测产品就位的光电对射开关。

优选的，所述第一传送带的末端两侧设置有用于供L型支撑板的短边接触的第一抵触板，两个第一抵触板分别固定安装在第一传送带的末端两侧，L型支撑板的短边底部连接有用于和第一抵触板接触的第一限位开关。

优选的，所述第二传送带的两侧均设置有一个用于供L型支撑板的长边接触的第二抵触板，第二抵触板的均设置有用于和L型支撑板的长边底部接触的第二限位开关。

优选的，所有所述第一限位开关、第二限位开关、光电对射开关和旋转电机均与流水线的PLC电连接。

有益效果：本发明的一种用于流水线的方形产品换向装置，工作时，通过旋转电机的转动来带动螺纹杆转动，通过螺纹杆的转动来使滑动装置在螺纹杆的轴向上进行移动，当滑动装置朝着旋转电机一侧移动时，L型支撑板由水平状态逐渐转为竖直状态，当滑动装置远离旋转电机移动时，L型支撑板则由竖直状态逐渐转为水平状态，旋转电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动支撑块移动，支撑块带动条形连接板移动，条形连接板带动端部的滑块在滑轨上进行滑动，两个滑块滑动则带动与之连接的下铰接轴在水平方向上进行移动，当下铰接轴朝着靠近旋转电机的方向移动，则在上铰接轴的推动下，L型支撑板绕旋转轴逐渐变成竖直状态，当下铰接轴朝着远离旋转电机的方向移动，则在上铰接轴的拉动下，L型支撑板绕旋转轴逐渐变回水平状态，L型支撑板呈竖直状态时，两个夹紧气缸相向伸出，夹紧气缸的输出轴通过联动销带动两侧的限位柱共同移动，从而使该侧的三个橡胶圆盘同时移动，两对橡胶圆盘在两个夹紧气缸的带动下相向移动，从而将呈竖直状态运送来的产品夹紧，产品被夹紧后，旋转电机工作，从而使被夹紧的产品随着L型支撑板的旋转而逐渐变成水平状态并且第二传送带的正上方，此时两个夹紧气缸缩回将呈水平状态的产品释放在第二传送带上并被运走，本发明的一种用于流水线的方形产品换向装置，能够全自动的将输送流水线上的产品由水之状态转换为水平状态，无需人工看守，降低了人工成本的同时提升了输送效率。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图一；

图2所示为本发明的立体结构示意图二；

图3所示为本发明工作状态的立体结构示意图一；

图4所示为本发明工作状态的立体结构示意图二；

图5所示为第一传送带的立体结构分解示意图；

图6所示为第二传送带的立体结构示意图；

图7所示为图6的侧视图；

图8所示为第二传送带的立体结构分解示意图；

图9所示为图6的俯视图；

图10所示为图9中沿A-A线的平面剖视图；

附图标记说明：第一传送带1，第二传送带2，L型支撑板3，螺纹杆4，连杆5，夹紧气缸6，橡胶圆盘7，安装座8，轴座9，第一轴承10，旋转轴11，支撑架12，旋转电机13，联轴器14，定位板15，第二轴承16，支撑块17，条形连接板18，滑块19，滑轨20，上铰接轴21，下铰接轴22，限位柱23，联动销24，光电对射开关25，第一抵触板26，第一限位开关27，第二抵触板28，第二限位开关29。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种用于流水线的方形产品换向装置，包括第一传送带1、第二传送带2、换向机构和夹持机构，第一传送带1和第二传送带2呈直线排列并且二者传送方向相同，第一传送带1的上端面低于第二传送带2的上端面，换向机构包括两个对称设置在第二传送带2两侧的L型支撑板3，两个L型支撑板3短边的端部均可转动的与第二传送带2的始端连接，两个L型支撑板3的长边均位于第二传送带2的上方，第二传送带2的下方水平设置有一个能够自转的螺纹杆4，螺纹杆4上连接有一个能够水平移动的滑动装置，每个L型支撑板3的外侧均设置有一个连杆5，连杆5的一端与L型支撑板3的中部铰接，另一端与同侧的滑动装置铰接，夹持机构包括两个分别设置在两个L型支撑板3上的夹紧部件，每个夹紧部件均包括一个夹紧气缸6和若干个橡胶圆盘7，两个夹紧气缸6的输出端相向设置，并且每一侧的所有橡胶圆盘7呈直线排列并且均与该侧的夹紧气缸6联动，第一传送带1和第二传送带2均为滚筒式传送带或者皮带传送带，由流水线的PLC控制其运行。

所述第二传送带2靠近第一传送带1的一侧设置有两个安装座8，并且两个安装座8对称分布在第二传送带2传送方向的两侧，两个安装座8均位于第一传送带1与第二传送带2之间，两个安装座8的上端面均与第一传送带1的上端面齐平，每个安装座8的顶部均固定连接有一个轴座9，每个轴座9内均设置有容纳通孔，容纳孔的端部固定卡设有一个第一轴承10，第一轴承10的外圈固定卡设于容纳通孔的内壁，两个L型支撑板3短边的端部均通过一根旋转轴11连接，两个L型支撑板3短边的端部分别固定套设在旋转轴11的两端，旋转轴11依次穿过两个轴套并且所有轴承的内圈均固定套设在旋转轴11的外壁上，两个轴套关于旋转轴11的中垂线对称设置，并且两个轴套均位于两个L型支撑板3之间，两个L型支撑板3通过旋转轴11进行转动，能够由水平状态旋转为竖直状态，也能够由竖直状态旋转回水平状态。

所述第二传送带2的底部固定设置有一个支撑架12，支撑架12位于旋转轴11远离第一传送带1的一侧，支撑架12的顶部固定设置有一个旋转电机13，旋转电机13输出轴的指向与第二传送带2的传送方向一致，旋转电机13的输出轴通过一个联轴器14与螺纹杆4固定连接，螺纹杆4和旋转电机13均水平设置，第二传送带2的末端固定连接有一个定位板15，定位板15位于第二传送带2的下方，定位板15的中心处固定设置有一个第二轴承16，螺纹杆4远离旋转电机13的一端固定插设于第二轴承16的内圈，滑动装置位于联轴器14与定位板15之间，通过旋转电机13的转动来带动螺纹杆4转动，通过螺纹杆4的转动来使滑动装置在螺纹杆4的轴向上进行移动，当滑动装置朝着旋转电机13一侧移动时，L型支撑板3由水平状态逐渐转为竖直状态，当滑动装置远离旋转电机13移动时，L型支撑板3则由竖直状态逐渐转为水平状态。

所述滑动装置包括支撑块17、条形连接板18和两个滑块19，条形连接板18水平设置，支撑块17能够移动的设置在螺纹杆4上，支撑块17的中部设置有一个供螺纹杆4水平穿过的螺纹孔，条形连接板18设置在支撑块17的上顶部并且条形连接板18的中部与支撑块17固定连接，两个滑块19分别与条形连接板18的端部固定连接并且两个滑块19均位于条形连接板18的下方，第二传送带2传送方向的两侧均设置有一个滑轨20，两个滑轨20均呈水平设置，两个滑块19分别一一对应的套设在两个滑轨20的外侧，两个滑块19的外侧均水平设置有一个下铰接轴22，两个下铰接轴22共轴线设置，两个L型支撑板3的外侧均水平设置有一个上铰接轴21，第二传送带2每一侧的连杆5两端均分别与该侧的上铰接轴21和下铰接轴22铰接，旋转电机13带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动带动支撑块17移动，支撑块17带动条形连接板18移动，条形连接板18带动端部的滑块19在滑轨20上进行滑动，两个滑块19滑动则带动与之连接的下铰接轴22在水平方向上进行移动，当下铰接轴22朝着靠近旋转电机13的方向移动，则在上铰接轴21的推动下，L型支撑板3绕旋转轴11逐渐变成竖直状态，当下铰接轴22朝着远离旋转电机13的方向移动，则在上铰接轴21的拉动下，L型支撑板3绕旋转轴11逐渐变回水平状态。

所述橡胶圆盘7的数量为六个并呈两两一对分别设置在两个L型支撑板3的内侧，两个夹紧气缸6均分别设置在L型支撑板3的外侧，夹紧气缸6的输出端穿过对应的L型支撑板3并与该侧位于中间位置的橡胶圆盘7固定连接，夹紧气缸6的伸缩方向垂直于所有橡胶圆盘7所在的平面，每一侧的三个橡胶圆盘7距离该侧L型支撑板3的距离都相等，并且远离夹紧气缸6的四个橡胶圆盘7的背部均固定连接有一个限位柱23，每一侧的两个限位柱23的轴线方向均平行于该侧夹紧气缸6的伸缩方向，所有限位柱23远离各自橡胶圆盘7的一端均穿过对应的L型支撑板3，每一侧的两个限位柱23和该侧夹紧气缸6的输出轴均通过一根联动销24固定连接，联动销24的轴线方向平行于L型支撑板3的长度方向，L型支撑板3呈竖直状态时，两个夹紧气缸6相向伸出，夹紧气缸6的输出轴通过联动销24带动两侧的限位柱23共同移动，从而使该侧的三个橡胶圆盘7同时移动，两对橡胶圆盘7在两个夹紧气缸6的带动下相向移动，从而将呈竖直状态运送来的产品夹紧，产品被夹紧后，旋转电机13工作，从而使被夹紧的产品随着L型支撑板3的旋转而逐渐变成水平状态并且第二传送带2的正上方，此时两个夹紧气缸6缩回将呈水平状态的产品释放在第二传送带2上并被运走。

所述第一传送带1的末端两侧设置一对用于检测产品就位的光电对射开关25，产品被运送带第一传动带的末端时被光电对射开关25检测到，则第一传动带停止传送，当产品被夹持机构夹紧并置于第二传送带2上后，光电对射开关25检测不到有产品就位，则第一传送带1恢复工作。

所述第一传送带1的末端两侧设置有用于供L型支撑板3的短边接触的第一抵触板26，两个第一抵触板26分别固定安装在第一传送带1的末端两侧，L型支撑板3的短边底部连接有用于和第一抵触板26接触的第一限位开关27，当L型支撑板3呈竖直状态触碰并接通第一限位开关27时，旋转电机13停止旋转。

所述第二传送带2的两侧均设置有一个用于供L型支撑板3的长边接触的第二抵触板28，第二抵触板28的均设置有用于和L型支撑板3的长边底部接触的第二限位开关，当L型支撑板3呈水平状态触碰并接通第二限位开关时，旋转电机13停止旋转。

所有所述第一限位开关27、第二限位开关、光电对射开关25和旋转电机13均与流水线的PLC电连接，PLC负责接收第一限位开关27、第二限位开关和光电对射开关25的信号，并控制旋转电机13的旋转。

工作原理：工作时，通过旋转电机13的转动来带动螺纹杆4转动，通过螺纹杆4的转动来使滑动装置在螺纹杆4的轴向上进行移动，当滑动装置朝着旋转电机13一侧移动时，L型支撑板3由水平状态逐渐转为竖直状态，当滑动装置远离旋转电机13移动时，L型支撑板3则由竖直状态逐渐转为水平状态，旋转电机13带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动带动支撑块17移动，支撑块17带动条形连接板18移动，条形连接板18带动端部的滑块19在滑轨20上进行滑动，两个滑块19滑动则带动与之连接的下铰接轴22在水平方向上进行移动，当下铰接轴22朝着靠近旋转电机13的方向移动，则在上铰接轴21的推动下，L型支撑板3绕旋转轴11逐渐变成竖直状态，当下铰接轴22朝着远离旋转电机13的方向移动，则在上铰接轴21的拉动下，L型支撑板3绕旋转轴11逐渐变回水平状态，L型支撑板3呈竖直状态时，两个夹紧气缸6相向伸出，夹紧气缸6的输出轴通过联动销24带动两侧的限位柱23共同移动，从而使该侧的三个橡胶圆盘7同时移动，两对橡胶圆盘7在两个夹紧气缸6的带动下相向移动，从而将呈竖直状态运送来的产品夹紧，产品被夹紧后，旋转电机13工作，从而使被夹紧的产品随着L型支撑板3的旋转而逐渐变成水平状态并且第二传送带2的正上方，此时两个夹紧气缸6缩回将呈水平状态的产品释放在第二传送带2上并被运走。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种用于流水线的方形产品换向装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、换向机构和夹持机构，第一传送带(1)和第二传送带(2)呈直线排列并且二者传送方向相同，第一传送带(1)的上端面低于第二传送带(2)的上端面，换向机构包括两个对称设置在第二传送带(2)两侧的L型支撑板(3)，两个L型支撑板(3)短边的端部均可转动的与第二传送带(2)的始端连接，两个L型支撑板(3)的长边均位于第二传送带(2)的上方，第二传送带(2)的下方水平设置有一个能够自转的螺纹杆(4)，螺纹杆(4)上连接有一个能够水平移动的滑动装置，每个L型支撑板(3)的外侧均设置有一个连杆(5)，连杆(5)的一端与L型支撑板(3)的中部铰接，另一端与同侧的滑动装置铰接，夹持机构包括两个分别设置在两个L型支撑板(3)上的夹紧部件，每个夹紧部件均包括一个夹紧气缸(6)和若干个橡胶圆盘(7)，两个夹紧气缸(6)的输出端相向设置，并且每一侧的所有橡胶圆盘(7)呈直线排列并且均与该侧的夹紧气缸(6)联动。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的方形产品换向装置，其特征在于：所述第二传送带(2)靠近第一传送带(1)的一侧设置有两个安装座(8)，并且两个安装座(8)对称分布在第二传送带(2)传送方向的两侧，两个安装座(8)均位于第一传送带(1)与第二传送带(2)之间，两个安装座(8)的上端面均与第一传送带(1)的上端面齐平，每个安装座(8)的顶部均固定连接有一个轴座(9)，每个轴座(9)内均设置有容纳通孔，容纳孔的端部固定卡设有一个第一轴承(10)，第一轴承(10)的外圈固定卡设于容纳通孔的内壁，两个L型支撑板(3)短边的端部均通过一根旋转轴(11)连接，两个L型支撑板(3)短边的端部分别固定套设在旋转轴(11)的两端，旋转轴(11)依次穿过两个轴套并且所有轴承的内圈均固定套设在旋转轴(11)的外壁上，两个轴套关于旋转轴(11)的中垂线对称设置，并且两个轴套均位于两个L型支撑板(3)之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线的方形产品换向装置，其特征在于：所述第二传送带(2)的底部固定设置有一个支撑架(12)，支撑架(12)位于旋转轴(11)远离第一传送带(1)的一侧，支撑架(12)的顶部固定设置有一个旋转电机(13)，旋转电机(13)输出轴的指向与第二传送带(2)的传送方向一致，旋转电机(13)的输出轴通过一个联轴器(14)与螺纹杆(4)固定连接，螺纹杆(4)和旋转电机(13)均水平设置，第二传送带(2)的末端固定连接有一个定位板(15)，定位板(15)位于第二传送带(2)的下方，定位板(15)的中心处固定设置有一个第二轴承(16)，螺纹杆(4)远离旋转电机(13)的一端固定插设于第二轴承(16)的内圈，滑动装置位于联轴器(14)与定位板(15)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于流水线的方形产品换向装置，其特征在于：所述滑动装置包括支撑块(17)、条形连接板(18)和两个滑块(19)，条形连接板(18)水平设置，支撑块(17)能够移动的设置在螺纹杆(4)上，支撑块(17)的中部设置有一个供螺纹杆(4)水平穿过的螺纹孔，条形连接板(18)设置在支撑块(17)的上顶部并且条形连接板(18)的中部与支撑块(17)固定连接，两个滑块(19)分别与条形连接板(18)的端部固定连接并且两个滑块(19)均位于条形连接板(18)的下方，第二传送带(2)传送方向的两侧均设置有一个滑轨(20)，两个滑轨(20)均呈水平设置，两个滑块(19)分别一一对应的套设在两个滑轨(20)的外侧，两个滑块(19)的外侧均水平设置有一个下铰接轴(22)，两个下铰接轴(22)共轴线设置，两个L型支撑板(3)的外侧均水平设置有一个上铰接轴(21)，第二传送带(2)每一侧的连杆(5)两端均分别与该侧的上铰接轴(21)和下铰接轴(22)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于流水线的方形产品换向装置，其特征在于：所述橡胶圆盘(7)的数量为六个并呈两两一对分别设置在两个L型支撑板(3)的内侧，两个夹紧气缸(6)均分别设置在L型支撑板(3)的外侧，夹紧气缸(6)的输出端穿过对应的L型支撑板(3)并与该侧位于中间位置的橡胶圆盘(7)固定连接，夹紧气缸(6)的伸缩方向垂直于所有橡胶圆盘(7)所在的平面，每一侧的三个橡胶圆盘(7)距离该侧L型支撑板(3)的距离都相等，并且远离夹紧气缸(6)的四个橡胶圆盘(7)的背部均固定连接有一个限位柱(23)，每一侧的两个限位柱(23)的轴线方向均平行于该侧夹紧气缸(6)的伸缩方向，所有限位柱(23)远离各自橡胶圆盘(7)的一端均穿过对应的L型支撑板(3)，每一侧的两个限位柱(23)和该侧夹紧气缸(6)的输出轴均通过一根联动销(24)固定连接，联动销(24)的轴线方向平行于L型支撑板(3)的长度方向。

6.根据权利要求5所述的一种用于流水线的方形产品换向装置，其特征在于：所述第一传送带(1)的末端两侧设置一对用于检测产品就位的光电对射开关(25)。

7.根据权利要求6所述的一种用于流水线的方形产品换向装置，其特征在于：所述第一传送带(1)的末端两侧设置有用于供L型支撑板(3)的短边接触的第一抵触板(26)，两个第一抵触板(26)分别固定安装在第一传送带(1)的末端两侧，L型支撑板(3)的短边底部连接有用于和第一抵触板(26)接触的第一限位开关(27)。

8.根据权利要求7所述的一种用于流水线的方形产品换向装置，其特征在于：所述第二传送带(2)的两侧均设置有一个用于供L型支撑板(3)的长边接触的第二抵触板(28)，第二抵触板(28)的均设置有用于和L型支撑板(3)的长边底部接触的第二限位开关(29)。

9.根据权利要求8所述的一种用于流水线的方形产品换向装置，其特征在于：所有所述第一限位开关(27)、第二限位开关(29)、光电对射开关(25)和旋转电机(13)均与流水线的PLC电连接。