CN107008657A - 一种物流分拣平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种物流分拣平台，包括主传送带和多个分支传送带，在主传送带的输出端设置有分拣平台，分支传送带以分拣平台为中心呈放射状设置，所有分支传送带的输入端朝向分拣平台，所述分拣平台包括旋转柱和安装在该旋转柱上的若干个机械手，所有机械手沿旋转柱的圆周方向均匀设置，每个机械手上均安装有可沿着旋转柱的轴向和径向移动的气爪，传送带上安装有扫描器和控制柜，扫描器和旋转柱均与控制柜电性连接。本发明结构简单，位于主传送带正上方的机械手将货物抓取，随后柱体旋转将抓去的货物放到指定的分支传送带上，抓取货物和放货物的动作可以同步进行，大大缩短了货物分拣的周期。

Description

一种物流分拣平台
技术领域
本发明涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种物流分拣平台。
背景技术
物流分拣设备是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。反过来，物流业的快速发展，尤其是快递传输的发展对流水线提出了更高的要求。
分流分拣平台广泛应用与自动化生产中，如机械装配线中，各种零部件需要通过分流流水线进行部件输送作业。在物流行业中分流流水线的应用也很普遍，主要应用在货物入库时的分拣和货物出库时的分拣。通过分流流水线，通过对主传送带上的货物进行扫描识别后分流道指定的分支传送带上，将货物输送到指定工位或者指定库位。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种物流分拣平台。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种物流分拣平台，包括主传送带和多个分支传送带，在主传送带的输出端设置有分拣平台，分支传送带以分拣平台为中心呈放射状设置，所有分支传送带的输入端朝向分拣平台，所述分拣平台包括旋转柱和安装在该旋转柱上的若干个机械手，所有机械手沿旋转柱的圆周方向均匀设置，每个机械手上均安装有可沿着旋转柱的轴向和径向移动的气爪，传送带上安装有扫描器和控制柜，扫描器和旋转柱均与控制柜电性连接。
进一步地，所述分支传送带设有三个，分别为第一分支传送带、第二分支传送带和第三分支传送带，主传送带和三个分支传送带围绕设置在旋转柱的周围。
进一步地，所述旋转柱包括有底座和安装在底座上分的柱体，底座内设置有旋转控制电机，柱体的下端与控制电机的输出端连接，控制电机与控制柜电性连接。
进一步地，所述机械手可拆卸的安装在柱体上，该柱体的外圆周上均匀设置有若干个用于安装机械手的竖直状态的条形槽。
进一步地，所述条形槽的个数多于机械手的个数。
进一步地，所述柱体上设置有八个条形槽，柱体上沿圆周方向均匀设置有四个机械手。
进一步地，所述机械手包括有支撑臂、横向驱动装置、纵向驱动装置，机械臂通过条形槽与柱体可拆卸连接，横向驱动装置水平固定在机械臂上，该横向驱动装置上设置有在水平方向移动的横向滑台，纵向驱动装置呈竖直状态安装在横向滑台上，纵向驱动装置上安装有在竖直方向移动的纵向滑台，气爪呈竖直状态安装在纵向滑台上，气爪的卡爪垂直向下设置。
进一步地，所述机械臂的端部与条形槽卡接配合，在机械臂上设置有圆柱形连接头，在柱体上设置有与连接头配合的圆柱槽，连接头通过螺栓与圆柱槽的槽底固定连接。
进一步地，所述条形槽的横截面为T型结构，机械臂的侧部设置有与条形槽插接配合的T型连接块。
有益效果：本发明的一种物流分拣平台，结构简单，位于主传送带正上方的机械手将货物抓取，随后柱体旋转将抓去的货物放到指定的分支传送带上，抓取货物和放货物的动作可以同步进行，大大缩短了货物分拣的周期。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中旋转柱的立体分解结构示意图一；
图3为本发明中旋转柱的立体分解结构示意图二；
图4为本发明中机械手的立体分解结构示意图；
附图标记说明：主传送带1，第一分支传送带2，第二分支传送带3，第三分支传送带4，旋转柱5，底座5a，柱体5b，条形槽5b1，圆柱槽5b2，机械手6，支撑臂6a，连接头6a1，连接块6a2，圆柱横向驱动装置6b，横向滑台6b1，纵向驱动装置6c，纵向滑台6c1，气爪6d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图4所示的一种物流分拣平台，包括主传送带1和多个分支传送带，在主传送带1的输出端设置有分拣平台，分支传送带以分拣平台为中心呈放射状设置，所有分支传送带的输入端朝向分拣平台，所述分拣平台包括旋转柱5和安装在该旋转柱5上的若干个机械手6，所有机械手6沿旋转柱5的圆周方向均匀设置，每个机械手6上均安装有可沿着旋转柱5的轴向和径向移动的气爪6d，传送带上安装有扫描器和控制柜，扫描器和旋转柱5均与控制柜电性连接。
所述分支传送带设有三个，分别为第一分支传送带2、第二分支传送带3和第三分支传送带4，主传送带1和三个分支传送带围绕设置在旋转柱5的周围。
所述旋转柱5包括有底座5a和安装在底座5a上分的柱体5b，底座5a内设置有旋转控制电机，柱体5b的下端与控制电机的输出端连接，控制电机与控制柜电性连接。
所述机械手6可拆卸的安装在柱体5b上，该柱体5b的外圆周上均匀设置有若干个用于安装机械手6的竖直状态的条形槽5b1。
所述条形槽5b1的个数多于机械手6的个数。
所述柱体5b上设置有八个条形槽5b1，柱体5b上沿圆周方向均匀设置有四个机械手6。
所述机械手6包括有支撑臂6a、横向驱动装置、纵向驱动装置6c，机械臂通过条形槽5b1与柱体5b可拆卸连接，横向驱动装置水平固定在机械臂上，该横向驱动装置上设置有在水平方向移动的横向滑台6b1，纵向驱动装置6c呈竖直状态安装在横向滑台6b1上，纵向驱动装置6c上安装有在竖直方向移动的纵向滑台6c1，气爪6d呈竖直状态安装在纵向滑台6c1上，气爪6d的卡爪垂直向下设置。
所述机械臂的端部与条形槽5b1卡接配合，在机械臂上设置有圆柱形连接头6a1，在柱体5b上设置有与连接头6a1配合的圆柱槽5b2，连接头6a1通过螺栓与圆柱槽5b2的槽底固定连接。
安装时，可以直接将支撑臂6a插入条形槽5b1内，并通过将连接头6a1插入到圆柱槽5b2内进行固定。
所述条形槽5b1的横截面为T型结构，机械臂的侧部设置有与条形槽5b1插接配合的T型连接块6a2。
支撑臂6a的安装还可以是通过T型的连接块6a2自上而下直接插入到具有T型横截面的条形槽5b1内，而不需要通过螺栓进行固定。
本发明以三个分支传送支架为例，主传送带1和三个分支传送带围绕旋转柱5周边均匀设置，相邻的分支传送带之间夹角为90度，主传送带1和相邻的分支传送带之间的夹角也是90度，对应的，在柱体5b上均匀设置四个机械手6，柱体5b每旋转一次的角度为90度，停止旋转时，位于主传送带1正上方的机械手6将货物抓取，随后柱体5b旋转将抓去的货物放到指定的分支传送带上，抓取货物和放货物的动作可以同步进行，大大缩短了货物分拣的周期。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种物流分拣平台，包括主传送带(1)和多个分支传送带，其特征在于：在主传送带(1)的输出端设置有分拣平台，分支传送带以分拣平台为中心呈放射状设置，所有分支传送带的输入端朝向分拣平台，所述分拣平台包括旋转柱(5)和安装在该旋转柱(5)上的若干个机械手(6)，所有机械手(6)沿旋转柱(5)的圆周方向均匀设置，每个机械手(6)上均安装有可沿着旋转柱(5)的轴向和径向移动的气爪(6d)，传送带上安装有扫描器和控制柜，扫描器和旋转柱(5)均与控制柜电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述分支传送带设有三个，分别为第一分支传送带(2)、第二分支传送带(3)和第三分支传送带(4)，主传送带(1)和三个分支传送带围绕设置在旋转柱(5)的周围。
3.根据权利要求1或2所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述旋转柱(5)包括有底座(5a)和安装在底座(5a)上分的柱体(5b)，底座(5a)内设置有旋转控制电机，柱体(5b)的下端与控制电机的输出端连接，控制电机与控制柜电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述机械手(6)可拆卸的安装在柱体(5b)上，该柱体(5b)的外圆周上均匀设置有若干个用于安装机械手(6)的竖直状态的条形槽(5b1)。
5.根据权利要求4所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述条形槽(5b1)的个数多于机械手(6)的个数。
6.根据权利要求5所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述柱体(5b)上设置有八个条形槽(5b1)，柱体(5b)上沿圆周方向均匀设置有四个机械手(6)。
7.根据权利要求6所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述机械手(6)包括有支撑臂(6a)、横向驱动装置、纵向驱动装置(6c)，机械臂通过条形槽(5b1)与柱体(5b)可拆卸连接，横向驱动装置水平固定在机械臂上，该横向驱动装置上设置有在水平方向移动的横向滑台(6b1)，纵向驱动装置(6c)呈竖直状态安装在横向滑台(6b1)上，纵向驱动装置(6c)上安装有在竖直方向移动的纵向滑台(6c1)，气爪(6d)呈竖直状态安装在纵向滑台(6c1)上，气爪(6d)的卡爪垂直向下设置。
8.根据权利要求7所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述机械臂的端部与条形槽(5b1)卡接配合，在机械臂上设置有圆柱形连接头(6a1)，在主体上设置有与连接头(6a1)配合的圆柱槽(5b2)，连接头(6a1)通过螺栓与圆柱槽(5b2)的槽底固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述条形槽(5b1)的横截面为T型结构，机械臂的侧部设置有与条形槽(5b1)插接配合的T型连接块(6a2)。
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