CN113877829A - 智能物流用回转式物流消毒分拣装置及其使用方法 - Google Patents
智能物流用回转式物流消毒分拣装置及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种智能物流用回转式物流消毒分拣装置，包括回转式分拣机构、来料传送带、消毒扫描机构以及多个出料传送带；所述来料传送带设于回转式分拣机构的外围；所述消毒扫描机构设于回转式分拣机构的周缘位置，并用于对待消毒的物流箱进行消毒处理，以及对物流箱的表面进行拍照识别；所述多个出料传送带沿周向排布在回转式分拣机构的外围；所述回转式分拣机构用于带动待消毒的物流箱进入消毒扫描机构内并使物流箱翻转，以及将消毒后的物流箱对应放置在出料传送带上；本发明通过设置回转式分拣机构与消毒扫描机构配合，从而实现物流箱的同步分拣和消毒作业，采用回转式循环作业方式，提高物流分流效率，降低物流成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能物流用回转式物流消毒分拣装置。
背景技术
冷链物流运输中，由于物流箱处于封闭冷藏运输的低温环境中，使得附着于物流箱表面的病毒存活时间较长，如果不对其进行消毒处理可能会造成病毒随物流箱广泛传播；然而，目前的冷链物流分拣装置只能实现对物流箱进行分拣，而无法在分拣过程中同时对物流箱进行消毒操作。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能物流用回转式物流消毒分拣装置。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种智能物流用回转式物流消毒分拣装置，包括回转式分拣机构、来料传送带、消毒扫描机构以及多个出料传送带；
所述来料传送带设于回转式分拣机构的外围；所述消毒扫描机构设于回转式分拣机构的周缘位置，并用于对待消毒的物流箱进行消毒处理，以及对物流箱的表面进行拍照识别；所述多个出料传送带沿周向排布在回转式分拣机构的外围；所述回转式分拣机构用于带动待消毒的物流箱进入消毒扫描机构内并使物流箱翻转，以及将消毒后的物流箱对应放置在出料传送带上。
本发明进一步地，所述回转式分拣机构包括回转驱动组件以及多个抓取翻转组件，所述多个抓取翻转组件沿周向均布在回转驱动组件上，所述回转驱动组件用于带动多个抓取翻转组件做圆周运动，以及控制抓取翻转组件的翻转和抓取动作。
本发明进一步地，每个所述抓取翻转组件均包括翻转安装架、翻转支架、螺纹套筒、旋转动力部件、第一夹持单元和第二夹持单元；
所述翻转安装架固定连接在回转驱动组件上，所述螺纹套筒垂直穿设于翻转安装架上，所述翻转支架的一端沿螺纹套筒的轴线方向贯穿螺纹套筒，并通过螺旋槽和卡销配合的方式与螺纹套筒活动连接，所述翻转支架的一端固接有球轮接触结构，所述球轮接触结构与螺纹套筒之间设有复位弹簧，所述球轮接触结构在复位弹簧的作用下始终保持沿径向抵接在回转驱动组件上，所述第一夹持单元的中部连接在翻转支架的另一端，所述第二夹持单元的中部活动套接在第一夹持单元的中部上，所述旋转动力部件用于驱动第二夹持单元相对于第一夹持单元旋转运动，第一夹持单元的长度小于第二夹持单元的长度。
本发明进一步地，所述旋转动力部件包括第一电机和两个第一齿轮，所述第一电机固定在翻转支架上，其中一个所述第一齿轮连接在第一电机的输出端上并与另一个第一齿轮啮合，另一个所述第一齿轮固定套接在第二夹持单元的中部。
本发明进一步地，每个所述抓取翻转组件均还包括第一扫描摄像头，所述第一扫描摄像头安装第一夹持单元的中部。
本发明进一步地，所述回转驱动组件包括底座盘、转位盘、凸轮、控制单元、齿圈、第二电机和第二齿轮；所述转位盘回转连接在底座上，所述凸轮固定在底座上，所述控制单元固定在凸轮中心，所述齿圈固定在转位盘上，所述第二电机固定在凸轮上，所述第二齿轮连接在第二电机的输出端上并与齿圈啮合；所述多个抓取翻转组件间隔均布在转位盘上，且各个所述抓取翻转组件分别对应与凸轮抵接。
本发明进一步地，所述消毒扫描机构包括圆环罩、多个第二扫描摄像头、多个紫外线灯管和多个臭氧喷管；所述圆环罩的内侧具有一可供回转式分拣机构伸入圆环罩内的开口，所述多个第二扫描摄像头沿周向均布在圆环罩的顶部，所述多个紫外线灯管沿轴向均布在圆环罩的内顶，所述多个臭氧喷管沿周向均布在圆环罩的内底。
本发明进一步地，在所述来料传送带靠近回转式分拣机构的一端安装有高度调整机构，所述高度调整机构用于调整物流箱的高度。
本发明进一步地，所述高度调整机构包括连接板、升降台和电动推杆，所述连接板的一端连接在来料传送带上，所述升降台升降连接在连接板上，所述电动推杆安装在连接板上，所述电动推杆的输出端与升降台连接。
本发明的有益效果为：本发明通过设置回转式分拣机构与消毒扫描机构配合，从而实现物流箱的同步分拣和消毒作业，采用回转式循环作业方式，提高物流分流效率，降低物流成本。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的回转式分拣机构和消毒扫描机构配合的立体图；
图3是本发明的抓取翻转组件的立体图；
图4是本发明的抓取翻转组件的剖面示意图；
图5是本发明的抓取翻转组件在翻转后的示意图；
图6是本发明的回转驱动组件的剖面示意图；
图7是本发明的消毒扫描机构的结构示意图；
图8是本发明的高度调整机构的立体图；
附图标记说明：100、回转式分拣机构；10、回转驱动组件；11、底座盘；12、转位盘；13、凸轮；14、控制单元；15、齿圈；16、第二电机；17、第二齿轮；20、抓取翻转组件；21、翻转安装架；22、翻转支架；23、螺纹套筒；24、旋转动力部件；25、第一夹持单元；26、第二夹持单元；27、球轮接触结构；28、复位弹簧；29、第一扫描摄像头；200、来料传送带；201、高度调整机构；2011、连接板；2012、升降台；2013、电动推杆；300、消毒扫描机构；301、圆环罩；302、第二扫描摄像头；303、紫外线灯管；304、臭氧喷管；400、出料传送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图8所示，本实施例所述的一种智能物流用回转式物流消毒分拣装置，包括回转式分拣机构100、来料传送带200、消毒扫描机构300以及多个出料传送带400；
所述来料传送带200设于回转式分拣机构100的外围；所述消毒扫描机构300设于回转式分拣机构100的周缘位置，并用于对待消毒的物流箱进行消毒处理，以及对物流箱的表面进行拍照识别；所述多个出料传送带400沿周向排布在回转式分拣机构100的外围；所述回转式分拣机构100用于带动待消毒的物流箱进入消毒扫描机构300内并使物流箱翻转，以及将消毒后的物流箱对应放置在出料传送带400上。
本实施例的工作方式是：工作时，将待分拣的物流箱置于来料传送带200上，来料传送带200将物流箱朝向回转式分拣机构100传送，当物流箱处于预定位置时，回转式分拣机构100将处于预定位置的物流箱进行抓取，并带动抓取后的物流箱进行旋转进入消毒扫描机构300内，同时带动物流箱进行翻转，此时消毒扫描机构300对物流箱的周面进行消毒处理，同时对物流箱的表面进行拍照识别，以读取物流箱的运输目的地，在消毒和拍照识别完成后，回转式分拣机构100带动该物流箱移出消毒扫描机构300，并根据拍照识别到的物流箱的目的地信息，带动旋转至与物流箱目的地对应的出料传送带400上方，然后将物流箱放置在出料传送带400上，由出料传送带400转移出工作区，从而同步完成物流箱的分拣和消毒作业。
本实施例通过设置回转式分拣机构100与消毒扫描机构300配合，从而实现物流箱的同步分拣和消毒作业，采用回转式循环作业方式，提高物流分流效率，降低物流成本。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述回转式分拣机构100包括回转驱动组件10以及多个抓取翻转组件20，所述多个抓取翻转组件20沿周向均布在回转驱动组件10上，所述回转驱动组件10用于带动多个抓取翻转组件20做圆周运动，以及控制抓取翻转组件20的翻转和抓取动作。
实际使用时，回转驱动组件10控制抓取翻转组件20移动至处于预定位置的物流箱的上方，然后抓取翻转组件20对物流箱进行抓取，接着回转驱动组件10带动抓取翻转组件20以及被抓取得物流箱旋转进入消毒扫描机构300内，同时抓取翻转组件20带动物流箱进行翻转，以实现对物流箱的各个表面进行消毒和拍照识别。
基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述抓取翻转组件20均包括翻转安装架21、翻转支架22、螺纹套筒23、旋转动力部件24、第一夹持单元25和第二夹持单元26；
所述翻转安装架21固定连接在回转驱动组件10上，所述螺纹套筒23垂直穿设于翻转安装架21上，所述翻转支架22的一端沿螺纹套筒23的轴线方向贯穿螺纹套筒23，并通过螺旋槽和卡销配合的方式与螺纹套筒23活动连接，所述翻转支架22的一端固接有球轮接触结构27，所述球轮接触结构27与螺纹套筒23之间设有复位弹簧28，所述球轮接触结构27在复位弹簧28的作用下始终保持沿径向抵接在回转驱动组件10上，所述第一夹持单元25的中部连接在翻转支架22的另一端，所述第二夹持单元26的中部活动套接在第一夹持单元25的中部上，所述旋转动力部件24用于驱动第二夹持单元26相对于第一夹持单元25旋转运动，第一夹持单元25的长度小于第二夹持单元26的长度。
实际使用时，第一夹持单元25首先夹持住物流箱，在回转驱动组件10的驱动下，进入消毒扫描机构300内，同时回转驱动组件10通过球轮接触结构27推动翻转支架22相对螺纹套筒23移动，此时在螺旋槽和卡销的配合下，翻转支架22发生旋转运动，翻转支架22带动第一夹持单元25和第二夹持单元26以及被夹持的物流箱同步旋转运动，旋转一周后，旋转动力部件24驱动第二夹持单元26相对第一夹持单元25旋转九十度，即第一夹持单元25与第二夹持单元26相互垂直，呈十字形结构，然后第二夹持单元26对物流箱进行夹持，接着第一夹持单元25松开物流箱，然后旋转动力部件24继续驱动第二夹持单元26旋转360度，如此通过第一夹持单元25和第二夹持单元26交替对物流箱进行夹持固定，同时进行翻转，实现在消毒扫描机构300内对物流箱的各个表面进行消毒和拍照识别。
本实施例中，第一夹持单元25包括呈倒U形的第一夹持架，所述第一夹持架的两端分别对应设置有第一电磁推杆、第一摆臂、第一控制臂、第一夹持板，所述第一夹持架的中部凸设有一安装轴，该安装轴固接在翻转支架22上，第一电磁推杆的固定端铰接在第一夹持架上，所述第一摆臂的一端端部与第一电磁推杆的活动端铰接，所述第一摆臂的一端还与第一夹持架的端部铰接，所述第一摆臂的另一端铰接在第一夹持板上，所述第一控制臂的一端铰接在第一夹持架上，所述第一控制臂的另一端铰接在第一夹持板上，如此通过第一电磁推杆带动第一摆臂进行摆动，以及第一控制臂的控制，从而使第一夹持板夹持固定物流箱。
本实施例中，第二夹持单元26包括呈倒U形的第二夹持架，所述第二夹持架的两端分别对应设置有第二电磁推杆、第二摆臂、第二控制臂、第二夹持板，所述第二夹持架的中部凸设有安装圆柱环，该安装圆柱环活动套接在安装轴上，第二夹持架还与旋转动力部件24传动连接，第二电磁推杆的固定端铰接在第二夹持架上，所述第二摆臂的一端端部与第二电磁推杆的活动端铰接，所述第二摆臂的一端还与第二夹持架的端部铰接，所述第二摆臂的另一端铰接在第二夹持板上，所述第二控制臂的一端铰接在第二夹持架上，所述第二控制臂的另一端铰接在第二夹持板上，如此通过第二电磁推杆带动第二摆臂进行摆动，以及第二控制臂的控制，从而使得第二夹持板夹持固定物流箱，旋转动力部件24通过驱动第二夹持架旋转，从而带动被夹持住的物流箱进行翻转。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述旋转动力部件24包括第一电机和两个第一齿轮，所述第一电机固定在翻转支架22上，其中一个所述第一齿轮连接在第一电机的输出端上并与另一个第一齿轮啮合，另一个所述第一齿轮固定套接在第二夹持单元26的中部。第一电机通过两个第一齿轮的传动，从而带动第二夹持架进行旋转。
基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述抓取翻转组件20均还包括第一扫描摄像头29，所述第一扫描摄像头29安装第一夹持单元25的中部。在第一夹持单元25夹持固定住物流箱后，第一扫描摄像头29以便于对物流箱与抓取翻转组件20相对的表面进行拍照识别。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述回转驱动组件10包括底座盘11、转位盘12、凸轮13、控制单元14、齿圈15、第二电机16和第二齿轮17；所述转位盘12回转连接在底座上，所述凸轮13固定在底座上，所述控制单元14固定在凸轮13中心，所述齿圈15固定在转位盘12上，所述第二电机16固定在凸轮13上，所述第二齿轮17连接在第二电机16的输出端上并与齿圈15啮合；所述多个抓取翻转组件20间隔均布在转位盘12上，且各个所述抓取翻转组件20分别对应与凸轮13抵接。
实际使用时，第二电机16带动第二齿轮17转动，第二齿轮17通过齿圈15驱动转位盘12转动，转位盘12带动各个抓取翻转组件20做圆周运动，从而带动被夹持住的物流箱进入消毒扫描机构300内，已经将消毒处理后的物流箱对应放置在出料传送待上，同时凸轮13驱动抓取翻转组件20进行翻转，以便对物流箱的表面进行拍照识别和对物流箱的各个表面进行消毒处理。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述消毒扫描机构300包括圆环罩301、多个第二扫描摄像头302、多个紫外线灯管303和多个臭氧喷管304；所述圆环罩301的内侧具有一可供回转式分拣机构100伸入圆环罩301内的开口，所述多个第二扫描摄像头302沿周向均布在圆环罩301的顶部，所述多个紫外线灯管303沿轴向均布在圆环罩301的内顶，所述多个臭氧喷管304沿周向均布在圆环罩301的内底。实际使用时，各个第二扫描摄像头302对物流箱表面进行拍照识别，以确定物流箱的运输目的地进行分拣，各个臭氧喷管304向圆环罩301内喷出臭氧对物流箱进行消毒处理，同时紫外线灯管303对物流箱进行照射，从而对物流箱消毒，如此实现分拣的同时进行消毒处理。
基于上述实施例的基础上，进一步地，在所述来料传送带200靠近回转式分拣机构100的一端安装有高度调整机构201，所述高度调整机构201用于调整物流箱的高度。
本实施例中，具体地，所述高度调整机构201包括连接板2011、升降台2012和电动推杆2013，所述连接板2011的一端连接在来料传送带200上，所述升降台2012升降连接在连接板2011上，所述电动推杆2013安装在连接板2011上，所述电动推杆2013的输出端与升降台2012连接。
实际使用时，来料传送带200将待分拣消毒的物流箱传送至升降台2012上，然后电动推杆2013根据物流箱的规格大小，调整物流箱的高度，以使得第一夹持单元25和第二夹持单元26的抓取位置位于物流箱的表面中心，使得物流箱被夹持固定更加牢靠。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能物流用回转式物流消毒分拣装置，其特征在于，其特征在于，包括回转式分拣机构(100)、来料传送带(200)、消毒扫描机构(300)以及多个出料传送带(400)；
所述来料传送带(200)设于回转式分拣机构(100)的外围；
所述消毒扫描机构(300)设于回转式分拣机构(100)的周缘位置，并用于对待消毒的物流箱进行消毒处理，以及对物流箱的表面进行拍照识别；
所述多个出料传送带(400)沿周向排布在回转式分拣机构(100)的外围；
所述回转式分拣机构(100)用于带动待消毒的物流箱进入消毒扫描机构(300)内并使物流箱翻转，以及将消毒后的物流箱对应放置在出料传送带(400)上。
2.根据权利要求1所述的智能物流用回转式物流消毒分拣装置，其特征在于，所述回转式分拣机构(100)包括回转驱动组件(10)以及多个抓取翻转组件(20)，所述多个抓取翻转组件(20)沿周向均布在回转驱动组件(10)上，所述回转驱动组件(10)用于带动多个抓取翻转组件(20)做圆周运动，以及控制抓取翻转组件(20)的翻转和抓取动作。
3.根据权利要求2所述的智能物流用回转式物流消毒分拣装置，其特征在于，每个所述抓取翻转组件(20)均包括翻转安装架(21)、翻转支架(22)、螺纹套筒(23)、旋转动力部件(24)、第一夹持单元(25)和第二夹持单元(26)；
所述翻转安装架(21)固定连接在回转驱动组件(10)上，所述螺纹套筒(23)垂直穿设于翻转安装架(21)上，所述翻转支架(22)的一端沿螺纹套筒(23)的轴线方向贯穿螺纹套筒(23)，并通过螺旋槽和卡销配合的方式与螺纹套筒(23)活动连接，所述翻转支架(22)的一端固接有球轮接触结构(27)，所述球轮接触结构(27)与螺纹套筒(23)之间设有复位弹簧(28)，所述球轮接触结构(27)在复位弹簧(28)的作用下始终保持沿径向抵接在回转驱动组件(10)上，所述第一夹持单元(25)的中部连接在翻转支架(22)的另一端，所述第二夹持单元(26)的中部活动套接在第一夹持单元(25)的中部上，所述旋转动力部件(24)用于驱动第二夹持单元(26)相对于第一夹持单元(25)旋转运动，第一夹持单元(25)的长度小于第二夹持单元(26)的长度。
4.根据权利要求2所述的智能物流用回转式物流消毒分拣装置，其特征在于，所述旋转动力部件(24)包括第一电机和两个第一齿轮，所述第一电机固定在翻转支架(22)上，其中一个所述第一齿轮连接在第一电机的输出端上并与另一个第一齿轮啮合，另一个所述第一齿轮固定套接在第二夹持单元(26)的中部。
5.根据权利要求2所述的智能物流用回转式物流消毒分拣装置，其特征在于，每个所述抓取翻转组件(20)均还包括第一扫描摄像头(29)，所述第一扫描摄像头(29)安装第一夹持单元(25)的中部。
6.根据权利要求2所述的智能物流用回转式物流消毒分拣装置，其特征在于，所述回转驱动组件(10)包括底座盘(11)、转位盘(12)、凸轮(13)、控制单元(14)、齿圈(15)、第二电机(16)和第二齿轮(17)；所述转位盘(12)回转连接在底座上，所述凸轮(13)固定在底座上，所述控制单元(14)固定在凸轮(13)中心，所述齿圈(15)固定在转位盘(12)上，所述第二电机(16)固定在凸轮(13)上，所述第二齿轮(17)连接在第二电机(16)的输出端上并与齿圈(15)啮合；所述多个抓取翻转组件(20)间隔均布在转位盘(12)上，且各个所述抓取翻转组件(20)分别对应与凸轮(13)抵接。
7.根据权利要求1所述的智能物流用回转式物流消毒分拣装置，其特征在于，所述消毒扫描机构(300)包括圆环罩(301)、多个第二扫描摄像头(302)、多个紫外线灯管(303)和多个臭氧喷管(304)；所述圆环罩(301)的内侧具有一可供回转式分拣机构(100)伸入圆环罩(301)内的开口，所述多个第二扫描摄像头(302)沿周向均布在圆环罩(301)的顶部，所述多个紫外线灯管(303)沿轴向均布在圆环罩(301)的内顶，所述多个臭氧喷管(304)沿周向均布在圆环罩(301)的内底。
8.根据权利要求1所述的智能物流用回转式物流消毒分拣装置，其特征在于，在所述来料传送带(200)靠近回转式分拣机构(100)的一端安装有高度调整机构(201)，所述高度调整机构(201)用于调整物流箱的高度。
9.根据权利要求1所述的智能物流用回转式物流消毒分拣装置，其特征在于，所述高度调整机构(201)包括连接板(2011)、升降台(2012)和电动推杆(2013)，所述连接板(2011)的一端连接在来料传送带(200)上，所述升降台(2012)升降连接在连接板(2011)上，所述电动推杆(2013)安装在连接板(2011)上，所述电动推杆(2013)的输出端与升降台(2012)连接。
10.一种智能物流用回转式物流消毒分拣装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
首先将待分拣的物流箱置于来料传送带200上，来料传送带200将物流箱朝向回转式分拣机构100传送；
当物流箱处于预定位置时，回转式分拣机构100将处于预定位置的物流箱进行抓取，并带动抓取后的物流箱进行旋转进入消毒扫描机构300内，同时带动物流箱进行翻转，此时消毒扫描机构300对物流箱的周面进行消毒处理，同时对物流箱的表面进行拍照识别，以读取物流箱的运输目的地；
在消毒和拍照识别完成后，回转式分拣机构100带动该物流箱移出消毒扫描机构300，并根据拍照识别到的物流箱的目的地信息，带动旋转至与物流箱目的地对应的出料传送带400上方，然后将物流箱放置在出料传送带400上，由出料传送带400转移出工作区，从而同步完成物流箱的分拣和消毒作业。
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Denomination of invention: Intelligent logistics rotary logistics disinfection and sorting device and its usage method Granted publication date: 20230407 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch Pledgor: GUANGDONG SUNLI INTELLIGENT LOGISTICS EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2024980020454 |