CN111229608A - 一种物流调度用快速分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流调度用快速分拣机，本发明所述一种物流调度用快速分拣机，通过将第一传送与分拣机构、第二传送与分拣机构、第三传送与分拣机构和第四传送与分拣机构依次相互连接设置，可以实现对物流产品的平稳输送与分拣，提高分拣的可靠性与效率，同时，本发明的这种依次扫描，可以可靠的对物流箱的六个面进行全部扫描并分别实现分拣作业，有效提高分拣作业的分拣能力，本发明的衔接与翻转机构能够将待分拣的物流产品翻转90度，以便依次对待分拣的物流产品的各个与顶面相对或者相邻的侧面进行扫描，翻转可靠性高，不会对物流包装箱产生损坏。
Description
技术领域
本发明具体是一种物流调度用快速分拣机，涉及分拣机相关领域。
背景技术
随着物流行业的不断发展，物流设备的应用也越来越多。对于物流设备来说，由于物流产品在运输中需要对其进行分拣作业，物流的运输至少三分之一的成本在于对其进行分拣中。目前的分拣设备一般是利用人工进行，这种分拣效率低，成本高，而随着机械手以及机器人的不断发展，分拣机械手的发展也十分迅速，但是，由于物流产品一般仅仅在一个面上贴设有物流运输信息，这在扫描时，需要使用机械手进行多次翻转，最多需要翻转六次，而机械手在夹持时又容易不稳，而且对物流包装盒容易产生较大的不良影响，影响物流的分拣效率与可靠性。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种物流调度用快速分拣机。
本发明是这样实现的，构造一种物流调度用快速分拣机，包括第一传送与分拣机构、第二传送与分拣机构、第三传送与分拣机构和第四传送与分拣机构，其特征在于，所述第一传送与分拣机构、第二传送与分拣机构、第三传送与分拣机构和第四传送与分拣机构依次相互连接设置，且至少所述第一传送与分拣机构、第二传送与分拣机构和第三传送与分拣机构的输出端设置有衔接与翻转机构，第一传送与分拣机构、第二传送与分拣机构、第三传送与分拣机构和第四传送与分拣机构的一侧均布设有扫描机构，其中，所述第一传送与分拣机构侧的扫描机构至少包括顶扫描器和侧扫描器，所述第二传送与分拣机构、第三传送与分拣机构和第四传送与分拣机构侧的扫描机构至少包括顶扫描器，所述顶扫描器和侧扫描器分别至少能够对待分拣的物流产品的顶端面和位于所述第一传送与分拣机构宽度方向两端的端侧面进行扫描，所述衔接与翻转机构能够将待分拣的物流产品翻转90度，以便依次对待分拣的物流产品的各个与顶面相对或者相邻的侧面进行扫描。
进一步，作为优选，所述第一传送与分拣机构、第二传送与分拣机构、第三传送与分拣机构和第四传送与分拣机构的一侧均对应设置有对分拣扫描后需要分拣出的物流产品进行移走的移走机器人。
进一步，作为优选，所述第一传送与分拣机构的输出端位于所述第二传送与分拣机构输入端的上方，所述第二传送与分拣机构的输出端位于所述第三传送与分拣机构输入端的上方，所述第三传送与分拣机构的输出端位于所述第四传送与分拣机构输入端的上方。
进一步，作为优选，所述扫描机构还包括安装架，所述安装架为倒L型结构，且安装架的顶端水平延伸段的底面安装有所述顶扫描器，所述第一传送与分拣机构侧的扫描机构的安装架的顶端水平延伸段的两侧还均设置有朝向所述第一传送与分拣机构的侧扫描器。
进一步，作为优选，还包括智能控制器，所述智能控制器与扫描机构以及移走机器人控制连接，且所述智能控制器还分别与所述第一传送与分拣机构、第二传送与分拣机构、第三传送与分拣机构和第四传送与分拣机构控制连接。
进一步，作为优选，所述第一传送与分拣机构、第二传送与分拣机构、第三传送与分拣机构和第四传送与分拣机构结构相同，均包括传动辊和传送带，所述传动辊转动安装有两个于支架内侧顶部左右两端；所述衔接与翻转机构设置于支架左端，所述衔接与翻转机构包括U型板、第一连接板、导向夹持板、凹槽、延伸板、翻转伸缩控制机构、第二连接板和弹簧，所述第一连接板转动安装有两个于U型板前后端面右端，且两个第一连接板分别锁合于支架左端面前后两端，所述导向夹持板右端铰接于U型板内侧前后两端右部开设的凹槽内，所述延伸板活动伸入于U型板左端面开设的U型槽内，所述翻转伸缩控制机构设置于U型板底部，所述第二连接板前后两端右部通过转轴与延伸板左端面开设的开口内侧转动连接，所述弹簧两端分别固定连接于导向夹持板后端面右端和凹槽内侧后端面右端。
进一步，作为优选，所述传送带内侧左右两端分别紧贴于两个传动辊外侧对立面，所述支架上端锁合有电机，所述电机后端输出轴穿过支架前端面后固定连接于右侧的传动辊前端面中部，所述翻转伸缩控制机构包括固定板、伸缩气缸，所述固定板对称安装有两个于支架内侧底部，所述伸缩气缸底端端通过转轴与两个固定板前后对立面中部转动连接，伸缩气缸的顶端铰接于U型板底端面中部开设的转槽内侧，
进一步，作为优选，所述导向夹持板的左前部与U型板之间还设置有夹持控制伸缩气杆，所述导向夹持板为具有弹性的弹簧钢结构，所述U型板的内侧表面粘贴有一层缓冲硅胶层，所述缓冲硅胶层的前侧设置有凹凸结构。
进一步，作为优选，所述第一连接板呈L字外形，且第一连接板的左端面上下两端对称开设有安装螺孔，所述延伸板为U状外形，且延伸板的内侧前后两端相齐平于U型板内侧前后两端。
进一步，作为优选，所述第一传送与分拣机构、第二传送与分拣机构、第三传送与分拣机构和第四传送与分拣机构呈一条直线的流水线式设置或者围设为方形结构的环形布置。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种物流调度用快速分拣机，与同类型设备相比，具有如下改进：
(1)本发明所述一种物流调度用快速分拣机，通过将第一传送与分拣机构、第二传送与分拣机构、第三传送与分拣机构和第四传送与分拣机构依次相互连接设置，可以实现对物流产品的平稳输送与分拣，提高分拣的可靠性与效率，同时，本发明的这种依次扫描，可以可靠的对物流箱的六个面进行全部扫描并分别实现分拣作业，有效提高分拣作业的分拣能力，本发明的衔接与翻转机构能够将待分拣的物流产品翻转90度，以便依次对待分拣的物流产品的各个与顶面相对或者相邻的侧面进行扫描，翻转可靠性高，不会对物流包装箱产生损坏；
(2)本发明通过设置了衔接与翻转机构在支架输出的左端，通过将第一连接板固定安装在支架左端恰当位置，同时可以水平拉动延伸板来进行调节，并且转动U型板带动延伸板进行转动，使得延伸板带动第二连接板转动延伸在另一个传送机上的恰当位置，并实现对物流产品的翻转作业，本发明通过所述导向夹持板，可以提高物流产品的翻转平稳性实现平稳传送的有益效果。
附图说明
图1是本发明的实施例一的布置结构示意图；
图2是本发明第一传送与分拣机构结构示意图；
图3是本发明的衔接与翻转机构结构示意图；
图4是本发明图3中A处结构放大示意图；
图5是本发明的U型板俯视剖面结构示意图；
图6是本发明的翻转伸缩控制机构位置的局部放大结构示意图；
图7是本发明的实施例二的布置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种物流调度用快速分拣机，包括第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04，其特征在于，所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04依次相互连接设置，且至少所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02和第三传送与分拣机构03的输出端设置有衔接与翻转机构6，第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04的一侧均布设有扫描机构，其中，所述第一传送与分拣机构01侧的扫描机构至少包括顶扫描器8和侧扫描器10，所述第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04侧的扫描机构至少包括顶扫描器8，所述顶扫描器8和侧扫描器10分别至少能够对待分拣的物流产品的顶端面和位于所述第一传送与分拣机构01宽度方向两端的端侧面进行扫描，所述衔接与翻转机构6能够将待分拣的物流产品翻转90度，以便依次对待分拣的物流产品的各个与顶面相对或者相邻的侧面进行扫描。
在本实施例中，所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04的一侧均对应设置有对分拣扫描后需要分拣出的物流产品进行移走的移走机器人。
作为较佳的实施例，所述第一传送与分拣机构01的输出端位于所述第二传送与分拣机构02输入端的上方，所述第二传送与分拣机构02的输出端位于所述第三传送与分拣机构03输入端的上方，所述第三传送与分拣机构03的输出端位于所述第四传送与分拣机构04输入端的上方。
其中，所述扫描机构还包括安装架7，所述安装架为倒L型结构，且安装架的顶端水平延伸段的底面安装有所述顶扫描器8，所述第一传送与分拣机构01侧的扫描机构的安装架的顶端水平延伸段的两侧还均设置有朝向所述第一传送与分拣机构01的侧扫描器10。
此外，本发明还包括智能控制器4，所述智能控制器与扫描机构以及移走机器人控制连接，且所述智能控制器还分别与所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04控制连接。
所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04结构相同，均包括传动辊1和传送带2，所述传动辊1转动安装有两个于支架3内侧顶部左右两端；所述衔接与翻转机构设置于支架3左端，所述衔接与翻转机构包括U型板61、第一连接板62、导向夹持板63、凹槽64、延伸板65、翻转伸缩控制机构66、第二连接板67和弹簧68，所述第一连接板62转动安装有两个于U型板61前后端面右端，且两个第一连接板62分别锁合于支架3左端面前后两端，所述导向夹持板63右端铰接于U型板61内侧前后两端右部开设的凹槽64内，所述延伸板65活动伸入于U型板61左端面开设的U型槽内，所述翻转伸缩控制机构66设置于U型板61底部，所述第二连接板67前后两端右部通过转轴与延伸板65左端面开设的开口内侧转动连接，所述弹簧68两端分别固定连接于导向夹持板63后端面右端和凹槽64内侧后端面右端。
所述传送带2内侧左右两端分别紧贴于两个传动辊1外侧对立面，所述支架3上端锁合有电机5，所述电机5后端输出轴穿过支架3前端面后固定连接于右侧的传动辊1前端面中部，所述翻转伸缩控制机构66包括固定板661、伸缩气缸662，所述固定板661对称安装有两个于支架3内侧底部，所述伸缩气缸662底端端通过转轴与两个固定板661前后对立面中部转动连接，伸缩气缸662的顶端铰接于U型板61底端面中部开设的转槽内侧，
所述导向夹持板63的左前部与U型板61之间还设置有夹持控制伸缩气杆69，所述导向夹持板63为具有弹性的弹簧钢结构，所述U型板61的内侧表面粘贴有一层缓冲硅胶层，所述缓冲硅胶层的前侧设置有凹凸结构。
所述第一连接板62呈L字外形，且第一连接板62的左端面上下两端对称开设有安装螺孔，所述延伸板65为U状外形，且延伸板65的内侧前后两端相齐平于U型板61内侧前后两端。
作为实施例一，如图1所示，所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04呈一条直线的流水线式设置。
作为实施例二，如图7所示，所述第一传送与分拣机构01、第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04依次围设为方形结构的环形布置。
本发明提供一种物流调度用快速分拣机，按照如下方式运行：首先将该装置放置在指定的位置，并且通过智能控制器4设置扫描机构和移走机器人的相关程序；各个待分拣的物流产品，从第一传送与分拣机构01依次向第二传送与分拣机构02、第三传送与分拣机构03和第四传送与分拣机构04传送，在传送过程中，第一传送与分拣机构01侧的扫描机构的顶扫描器8和侧扫描器10分别对待分拣的物流产品的顶端面和位于所述第一传送与分拣机构01宽度方向两端的端侧面进行扫描，如果扫描到物流运输信息，则移走机器人根据扫描的运输信息将该物流产品搬运分拣至合适位置，如果未扫描到物流运输信息，则该物流产品运输至第二传送与分拣机构02，并在输送过程中由第一传送与分拣机构01输出端端部的衔接与翻转机构6将其翻转90度，第二传送与分拣机构02处的扫描机构继续对其顶面进行扫描，如果扫描到物流运输信息，则移走机器人根据扫描的运输信息将该物流产品搬运分拣至合适位置，如果未扫描到物流运输信息，则该物流产品运输至第三传送与分拣机构03，并在输送过程中由第二传送与分拣机构02输出端端部的衔接与翻转机构6将其翻转90度，第三传送与分拣机构03扫描机构继续对其顶面进行扫描，如果扫描到物流运输信息，则移走机器人根据扫描的运输信息将该物流产品搬运分拣至合适位置，如果未扫描到物流运输信息，则该物流产品运输至第四传送与分拣机构04，并在输送过程中由第三传送与分拣机构03输出端端部的衔接与翻转机构6将其翻转90度，此时，第四传送与分拣机构04处的扫描机构必然能够扫描到物流运输信息，利用第四传送与分拣机构或者改处的移走机器人根据扫描的运输信息将该物流产品搬运分拣至合适位置即可。可以很好的到达流水线作业的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种物流调度用快速分拣机，包括第一传送与分拣机构(01)、第二传送与分拣机构(02)、第三传送与分拣机构(03)和第四传送与分拣机构(04)，其特征在于，所述第一传送与分拣机构(01)、第二传送与分拣机构(02)、第三传送与分拣机构(03)和第四传送与分拣机构(04)依次相互连接设置，且至少所述第一传送与分拣机构(01)、第二传送与分拣机构(02)和第三传送与分拣机构(03)的输出端设置有衔接与翻转机构(6)，第一传送与分拣机构(01)、第二传送与分拣机构(02)、第三传送与分拣机构(03)和第四传送与分拣机构(04)的一侧均布设有扫描机构，其中，所述第一传送与分拣机构(01)侧的扫描机构至少包括顶扫描器(8)和侧扫描器(10)，所述第二传送与分拣机构(02)、第三传送与分拣机构(03)和第四传送与分拣机构(04)侧的扫描机构至少包括顶扫描器(8)，所述顶扫描器(8)和侧扫描器(10)分别至少能够对待分拣的物流产品的顶端面和位于所述第一传送与分拣机构(01)宽度方向两端的端侧面进行扫描，所述衔接与翻转机构(6)能够将待分拣的物流产品翻转90度，以便依次对待分拣的物流产品的各个与顶面相对或者相邻的侧面进行扫描。
2.根据权利要求1所述一种物流调度用快速分拣机，其特征在于：所述第一传送与分拣机构(01)、第二传送与分拣机构(02)、第三传送与分拣机构(03)和第四传送与分拣机构(04)的一侧均对应设置有对分拣扫描后需要分拣出的物流产品进行移走的移走机器人。
3.根据权利要求1所述一种物流调度用快速分拣机，其特征在于：所述第一传送与分拣机构(01)的输出端位于所述第二传送与分拣机构(02)输入端的上方，所述第二传送与分拣机构(02)的输出端位于所述第三传送与分拣机构(03)输入端的上方，所述第三传送与分拣机构(03)的输出端位于所述第四传送与分拣机构(04)输入端的上方。
4.根据权利要求1所述一种物流调度用快速分拣机，其特征在于：所述扫描机构还包括安装架(7)，所述安装架为倒L型结构，且安装架的顶端水平延伸段的底面安装有所述顶扫描器(8)，所述第一传送与分拣机构(01)侧的扫描机构的安装架的顶端水平延伸段的两侧还均设置有朝向所述第一传送与分拣机构(01)的侧扫描器(10)。
5.根据权利要求2所述一种物流调度用快速分拣机，其特征在于：还包括智能控制器(4)，所述智能控制器与扫描机构以及移走机器人控制连接，且所述智能控制器还分别与所述第一传送与分拣机构(01)、第二传送与分拣机构(02)、第三传送与分拣机构(03)和第四传送与分拣机构(04)控制连接。
6.根据权利要求2所述一种物流调度用快速分拣机，其特征在于：所述第一传送与分拣机构(01)、第二传送与分拣机构(02)、第三传送与分拣机构(03)和第四传送与分拣机构(04)结构相同，均包括传动辊(1)和传送带(2)，所述传动辊(1)转动安装有两个于支架(3)内侧顶部左右两端；所述衔接与翻转机构设置于支架(3)左端，所述衔接与翻转机构包括U型板(61)、第一连接板(62)、导向夹持板(63)、凹槽(64)、延伸板(65)、翻转伸缩控制机构(66)、第二连接板(67)和弹簧(68)，所述第一连接板(62)转动安装有两个于U型板(61)前后端面右端，且两个第一连接板(62)分别锁合于支架(3)左端面前后两端，所述导向夹持板(63)右端铰接于U型板(61)内侧前后两端右部开设的凹槽(64)内，所述延伸板(65)活动伸入于U型板(61)左端面开设的U型槽内，所述翻转伸缩控制机构(66)设置于U型板(61)底部，所述第二连接板(67)前后两端右部通过转轴与延伸板(65)左端面开设的开口内侧转动连接，所述弹簧(68)两端分别固定连接于导向夹持板(63)后端面右端和凹槽(64)内侧后端面右端。
7.根据权利要求6所述一种物流调度用快速分拣机，其特征在于：所述传送带(2)内侧左右两端分别紧贴于两个传动辊(1)外侧对立面，所述支架(3)上端锁合有电机(5)，所述电机(5)后端输出轴穿过支架(3)前端面后固定连接于右侧的传动辊(1)前端面中部，所述翻转伸缩控制机构(66)包括固定板(661)、伸缩气缸(662)，所述固定板(661)对称安装有两个于支架(3)内侧底部，所述伸缩气缸(662)底端端通过转轴与两个固定板(661)前后对立面中部转动连接，伸缩气缸(662)的顶端铰接于U型板(61)底端面中部开设的转槽内侧。
8.根据权利要求6所述一种物流调度用快速分拣机，其特征在于：所述导向夹持板(63)的左前部与U型板(61)之间还设置有夹持控制伸缩气杆(69)，所述导向夹持板(63)为具有弹性的弹簧钢结构，所述U型板(61)的内侧表面粘贴有一层缓冲硅胶层，所述缓冲硅胶层的前侧设置有凹凸结构。
9.根据权利要求8所述一种物流调度用快速分拣机，其特征在于：所述第一连接板(62)呈L字外形，且第一连接板(62)的左端面上下两端对称开设有安装螺孔，所述延伸板(65)为U状外形，且延伸板(65)的内侧前后两端相齐平于U型板(61)内侧前后两端。
10.根据权利要求1-9任意一项所述一种物流调度用快速分拣机，其特征在于：所述第一传送与分拣机构(01)、第二传送与分拣机构(02)、第三传送与分拣机构(03)和第四传送与分拣机构(04)呈一条直线的流水线式设置或者围设为方形结构的环形布置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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