CN214298130U - 一种分拣输送推料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分拣输送推料机，包括固定在机架上的传送带、挡料罩、第一分拣组件、第二分拣组件以及矫姿组件，挡料罩设置在传送带的进料端，第一分拣组件包括固定在机架上的升降气缸、气动滑台、推料板以及若干个位置传感器，第二分拣组件与第一分拣组件结构和控制原理相同，所述矫姿组件包括固定架和对称连接在固定架两侧的、可调节张口角度的拨料板，该分拣输送推料机能够将分拣料包整齐有序地摆放至折返传送带上的分拣设备，以提高分拣效率，且气动滑台与升降气缸结合控制推料板的水平和竖直滑移动作，设备占用空间小，推料齿可使料包与推料齿接触后增加两者之间的静摩擦力，使料包稳定分拣出料，分拣自动化程度高，加快生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种分拣输送推料机。
背景技术
随着自动化技术水平的不断提高，对于生产物料的搬运系统已经逐渐采用了自动搬运、自动分拣设备实现，其中对于两种或多种物料在输送转移过程中，均需要将同类物料分拣至一条传送带，不同物料分拣至不同传送带上，现有两种料包产品需要进行分拣处理，两种料包的大小长度不同，并且由于产线空间有限，需要将分拣完毕的两种料包以折返方式通过传宋带反向传送回去，人工分拣效率不高，且费时费力，因此，需要特别设计一种占用空间小，以折返方式分拣物料，且能够将分拣物料有序摆放至折返传送带上的分拣设备，以提高分拣效率，节省人力，提高分拣自动化水平，加快生产效率。
实用新型内容
本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种分拣输送推料机，能够将分拣料包整齐有序地摆放至折返传送带上的分拣设备，以提高分拣效率，且设备占用空间小，节省人力，提高分拣自动化水平，加快生产效率。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种分拣输送推料机，包括固定在机架上的传送带、挡料罩、第一分拣组件、第二分拣组件以及矫姿组件。
所述机架一侧设置有传动电机，传动电机通过链轮链条组件与传送带的主动轴传动，传动带的传送皮带由主动轴与从动轴相切配合传动，并与产线待分拣料包输送带的出料端垂直布置，
所述挡料罩设置在传送带的进料端，并通过锁紧螺栓固定在传送带一侧的机架上，用于阻挡从输送带落下的料包滑出传送带，
所述第一分拣组件架设在传送带上，包括固定在机架上的升降气缸、气动滑台、推料板以及若干个位置传感器，所述升降气缸的升降顶杆与气动滑台上端中部固连，带动气动滑台上下升降，所述气动滑台的滑块下固连有推料板，所述推料板与传送带传送方向平行布置，所述气动滑台的滑移方向与传送带传送方向垂直布置，所述位置传感器设置在传送带一侧，用于监测料包起始位置和位移量，并通过控制程序判定料包的长度是哪一类，并反馈给PLC，由PLC判定是否执行分拣动作，
所述第二分拣组件架设在传送带上，并设置在第一分拣组件左侧，第二分拣组件与第一分拣组件结构和控制原理相同，
所述矫姿组件固定在气动滑台上，包括固定架和对称连接在固定架两侧的、可调节张口角度的拨料板。
进一步地，所述推料板下端设置有呈三棱柱型的推料齿，用于辅助料包向前推移，防止料包从推料板与传送带之间的间隙中脱离。
进一步地，所述推料齿材质选用硅胶或橡胶，使得料包与推料齿接触后增加两者之间的静摩擦力，使料包稳定分拣出料。
进一步地，所述拨料板与固定架之间连接有线型支架和弧形支架，所述线型支架与固定架铰接，所述弧形支架开设有弧形孔，并与固定架上对应位置设有的锁紧螺栓锁紧固定，使得对称布置在固定架两侧的剥离板根据料包长度尺寸调节张口角度。
进一步地，所述气动滑台上端设有固定在机架上的缓冲阀，用于限定气动滑台上升高度，并保护结构稳定。
本实用新型的有益效果是：
该分拣输送推料机能够将分拣料包整齐有序地摆放至折返传送带上的分拣设备，以提高分拣效率，且气动滑台与升降气缸结合控制推料板的水平和竖直滑移动作，设备占用空间小，推料齿可使料包与推料齿接触后增加两者之间的静摩擦力，使料包稳定分拣出料，节省人力，分拣自动化程度高，加快生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例分拣输送推料机的结构示意图；
图2为本实施例分拣输送推料机的主视图；
图3为本实施例分拣输送推料机去除外壳后的结构示意图；
图4为本实施例所述第一分拣组件和第二分拣组件的结构示意图；
图5为本实施例分拣输送推料机去除外壳后的后侧视图；
图6为图5中A处的局部放大图；
其中，1-传动箱，2-矫姿组件，3-第二分拣组件，4-备用料盒，5-机架，6-传送带，7-挡料罩，8-外壳，9-传动电机，10-升降气缸，11-左侧拨料板，12-右侧拨料板，13-气动滑台，14-固定架，15-缓冲阀支架，16-推料板，17-滑块，18-缓冲阀，19-升降气缸支架，20-推料齿，21-弧形孔，22-弧形支架，23-线型支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-6，本实施例提出一种分拣输送推料机，包括固定在机架5上的传送带6、挡料罩7、第一分拣组件、第二分拣组件3以及矫姿组件2。
具体地说，所述机架5一侧设置有传动电机9，传动电机9通过链轮链条组件与传送带6的主动轴传动，传动带的传送皮带由主动轴与从动轴相切配合传动，并与产线待分拣料包输送带的出料端垂直布置。
所述挡料罩7设置在传送带6的进料端，并通过锁紧螺栓固定在传送带6一侧的机架5上，用于阻挡从输送带落下的料包滑出传送带6。
参阅图3和4，所述第一分拣组件架设在传送带6上，包括固定在机架5上的升降气缸10、气动滑台13、推料板16以及若干个位置传感器，所述升降气缸10的升降顶杆与气动滑台13上端中部固连，带动气动滑台13上下升降，所述气动滑台13的滑块17下固连有推料板16，所述推料板16与传送带6传送方向平行布置，所述气动滑台13的滑移方向与传送带6传送方向垂直布置，所述位置传感器设置在传送带6一侧，用于监测料包起始位置和位移量，并通过控制程序判定料包的长度是哪一类，并反馈给PLC，由PLC判定是否执行分拣动作，所述第二分拣组件3架设在传送带6上，并设置在第一分拣组件左侧，第二分拣组件3与第一分拣组件结构和控制原理相同。
所述矫姿组件2固定在气动滑台13上，包括固定架14和对称连接在固定架14两侧的、可调节张口角度的拨料板，拨料板包括左侧拨料板11和右侧拨料板12，所述拨料板与固定架14之间连接有线型支架23和弧形支架22，所述线型支架23与固定架14铰接，所述弧形支架22开设有弧形孔21，并与固定架14上对应位置设有的锁紧螺栓锁紧固定，使得对称布置在固定架14两侧的拨料板根据料包长度尺寸调节张口角度。
分拣动作过程是：传送带承托料包前移，位置传感器检测到料包后，持续监测位移量，当料包超出指定长度后，PLC判定该料包为大料包，并由第一分拣组件执行分拣，升降气缸将气动滑台下移，气动滑台的滑块带动推料板将该料包横向推移出去，并由矫姿组件的拨料板预定位料包姿态，由分拣线的传送带(图中未示出)推动料包前进时矫姿完成，升降气缸带动气动滑台上升，滑块复位，并抬起拨料板释放大料包，大料包便由分拣线的传送带传送走，第一分拣完成；另一种小料包由第二分拣组件以相同原理实现分拣动作。
进一步的实施方案是，所述推料板16下端设置有呈三棱柱型的推料齿20，用于辅助料包向前推移，防止料包从推料板16与传送带6之间的间隙中脱离。
进一步的实施方案是，所述推料齿20材质选用硅胶或橡胶，使得料包与推料齿20接触后增加两者之间的静摩擦力，使料包稳定分拣出料。
进一步的实施方案是，所述气动滑台13上端设有固定在机架5上的缓冲阀18，用于限定气动滑台13上升高度，并保护结构稳定。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种分拣输送推料机，包括固定在机架上的传送带、挡料罩、第一分拣组件、第二分拣组件以及矫姿组件，其特征在于：
所述挡料罩设置在传送带的进料端，并通过锁紧螺栓固定在传送带一侧的机架上，用于阻挡从输送带落下的料包滑出传送带，
所述第一分拣组件架设在传送带上，包括固定在机架上的升降气缸、气动滑台、推料板以及若干个位置传感器，所述升降气缸的升降顶杆与气动滑台上端中部固连，带动气动滑台上下升降，所述气动滑台的滑块下固连有推料板，所述推料板与传送带传送方向平行布置，所述气动滑台的滑移方向与传送带传送方向垂直布置，所述位置传感器设置在传送带一侧，用于监测料包起始位置和位移量，并通过控制程序判定料包的长度是哪一类，并反馈给PLC，由PLC判定是否执行分拣动作，
所述第二分拣组件架设在传送带上，并设置在第一分拣组件左侧，第二分拣组件与第一分拣组件结构和控制原理相同，
所述矫姿组件固定在气动滑台上，包括固定架和对称连接在固定架两侧的、可调节张口角度的拨料板。
2.根据权利要求1所述的分拣输送推料机，其特征在于：所述机架一侧设置有传动电机，传动电机通过链轮链条组件与传送带的主动轴传动，传动带的传送皮带由主动轴与从动轴相切配合传动，并与产线待分拣料包输送带的出料端垂直布置。
3.根据权利要求1所述的分拣输送推料机，其特征在于：所述推料板下端设置有呈三棱柱型的推料齿。
4.根据权利要求3所述的分拣输送推料机，其特征在于：所述推料齿材质选用硅胶或橡胶。
5.根据权利要求1所述的分拣输送推料机，其特征在于：所述拨料板与固定架之间连接有线型支架和弧形支架，所述线型支架与固定架铰接，所述弧形支架开设有弧形孔，并与固定架上对应位置设有的锁紧螺栓锁紧固定。
6.根据权利要求1所述的分拣输送推料机，其特征在于：所述气动滑台上端设有固定在机架上的缓冲阀。
Priority Applications (1)
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| CN202120315823.9U CN214298130U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种分拣输送推料机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214298130U true CN214298130U (zh) | 2021-09-28 |
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Family Applications (1)
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| CN202120315823.9U Active CN214298130U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种分拣输送推料机 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-02-03 CN CN202120315823.9U patent/CN214298130U/zh active Active
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