CN112845111A - 一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，包括主输送带，所述主输送带上设有包装箱位置纠正机构，所述包装箱位置纠正机构包括按照输送的先后顺序依次设置的第一位置视觉识别机构、第一物流包装箱翻边机构，第二位置视觉识别机构和第二物流包装箱翻边机构，所述主输送带的输出端一侧设有用于对物流标签进行扫描识别的视觉检测机构内，所述主输送带的末端设有摆轮物流分拣机，所述摆轮物流分拣机末端分别对应设置有多个对摆轮物流分拣机对接的接料输送带。本发明确保物料包装箱上贴有物流标签的一面无论是哪一侧面上，在经过包装箱位置纠正机构进行纠正后，都能被视觉检测机构进行识别来读取物流标签上的物流信息，提高了物流分拣效率。

Description

一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置。

背景技术

目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素，在现有的物流分拣系统是基于机器视觉的来识别贴在物流包装箱上的物流标签信息进行读取识别，根据读取后的物流包装箱上的物流标签信息结果将控制分拣输送机构，在现有物流分拣系统中，需要工作人员将物流包装箱按照物流标签超上面的姿势放置到物流分拣系统，在工作人员进行人工上料的同时，需要查找物流标签的位置，并按照物流标签超上面的姿势放置到物流分拣系统，极大地降低了工作人员工作效率，并且容易使得工作人员产生疲惫感，尤其是在物流工作繁忙的时候，降低了物流工作繁忙时的应对能力，分拣效果较差效率低；此外当放入的物流包装箱姿势不对时，即物流包装箱的物流标签并未朝上，从而使得机器视觉机构未能对物流包装箱上的物流标签信息进行准确读取，而不能控制摆轮物流分拣机对物流进行准确的分拣。因此我们提供一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，包括主输送带，所述主输送带上设有包装箱位置纠正机构，所述包装箱位置纠正机构包括按照输送的先后顺序依次设置的第一位置视觉识别机构、第一物流包装箱翻边机构，第二位置视觉识别机构和第二物流包装箱翻边机构，所述主输送带的输出端一侧设有用于对物流标签进行扫描识别的视觉检测机构，所述主输送带的末端设有摆轮物流分拣机，所述摆轮物流分拣机末端分别对应设置有多个对摆轮物流分拣机对接的接料输送带，所述第一位置视觉识别机构包括设置在主输送带上的第一龙门架，所述第一龙门架的横架上设有用于对物流包装箱顶面进行识别的第一视觉摄像头，所述第一龙门架的两侧壁上设有用于对物流包装箱两侧进行识别的第二视觉摄像头；所述第一物流包装箱翻边机构包括设置在主输送带上的第二龙门架，所述第二龙门架上设有用于对物流包装箱进行横向水平九十度旋转的第一机械手；所述第二位置视觉识别机构包括设置在主输送带上的第三龙门架，所述第三龙门架的横架上设有用于对物流包装箱顶面进行识别的第三视觉摄像头，所述第三龙门架的两侧壁上设有用于对物流包装箱两侧进行识别的第四视觉摄像头，所述第二物流包装箱翻边机构包括设置在第四龙门架，所述第四龙门架上设有用于对物流包装箱进行竖直转动九十度旋转的第二机械手；所述视觉检测机构包括设置在主输送带上的第五龙门架，所述第五龙门架的横架上设有用于对物流包装箱顶面的物流标签进行扫描识别的第一视觉识别摄像头，所述第五龙门架的两侧壁上设有用于对物流包装箱两侧的物流标签进行扫描识别的第二识别视觉摄像头；

在使用过程中，首先将物流包装箱放置到主输送带上，将物流包装箱送入到包装箱位置纠正机构内，首先利用第一位置视觉识别机构来对物流包装箱的顶面和两个侧面进行识别，当识别物流包装箱顶面和两个侧面中的任一面上贴有物流信息标贴时，则在主输送带的输送作用下直接输送到视觉检测机构内，通过视觉检测机构对物流包装箱上的物流信息识别读取，然后控制摆轮物流分拣机进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带上，完成对物流包装箱准确分拣，其中第一物流包装箱翻边机构，第二位置视觉识别机构和第二物流包装箱翻边机构均不对该物流包装箱作出相应的识别和翻边动作；

当第一位置视觉识别机构识别物流包装箱顶面和两个侧面中的任一面均未有物流信息标贴时，则此时第一物流包装箱翻边机构对该物流包装箱进行横向九十度旋转，将物流包装箱的前面和后面转动到两个侧面，则第二位置视觉识别机构对翻转到两个侧面的物流包装箱的前面和后面来识别，当识别物流包装箱前面和后面中的任一面上贴有物流信息标贴时，在主输送带的输送作用下直接输送到视觉检测机构内，通过视觉检测机构对物流包装箱上的物流信息识别读取然后控制摆轮物流分拣机进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带上，完成对物流包装箱准确分拣，其中第二物流包装箱翻边机构不对该物流包装箱作出识别和翻边动作；

当第二位置视觉识别机构未识别到物流包装箱前面和后面中的任一面上贴有物流信息标贴时，则第二物流包装箱翻边机构内的第二机械手对物流包装箱进行上下180度旋转，将物流包装箱的底面翻转到上表面，则通过主输送带直接送入到视觉检测机构内，来对物流包装箱上的物流信息识别读取然后控制摆轮物流分拣机进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主输送带上设有多个应急辅助输送支带，所述应急辅助输送支带上也设有包装箱位置纠正机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主输送带和应急辅助输送支带的进料端均设有两个限位板，两个限位板之间形成一个供物流包装箱通过的固位通道。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主输送带在位于与应急辅助输送支带连接处的后端设有物流包装箱抚正机构，所述物流包装箱抚正机构包括设置在主输送带两侧的且与主输送带平行设置的扶正板，所述扶正板的前端设有竖直向上的转动辊，且扶正板的前端设有与应急辅助输送支带侧板相对接的导料板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一机械手包括设置在第二龙门架上的且与竖直向下设置的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶端设有升降板，所述升降板的底部设有水平旋转的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转端固定有固位座，所述升降板的底部设有用于对物流包装箱进行吸附定位的负压吸盘；所述第二龙门架上用于对第一伸缩气缸伸缩长度进行检测的行程传感器，所以固位座的底部设有凸出的第一接触开关，且固位座的底部设有用于对物流包装箱的位置进行检测的第一位置传感器,当第一接触开关与物流包装箱的顶面相抵触时，第一伸缩气缸停止延伸，并通过负压吸盘对物流包装箱的顶部进行吸附定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二机械手包括设置在第四龙门架上且位于主输送带两侧竖直向下设置的第二伸缩气缸，每个所述第二伸缩气缸的伸缩端均设有升降架，两个升降架上设有相对设置的包装箱夹持旋转机构，所述包装箱夹持旋转机构包括设置在升降架上的且横向设置的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的伸缩端上固定有定位座，所述定位座上设有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端设有夹持板，所述夹持板的夹持面上设有第二负压吸盘，两个所述夹持板之间形成一个用于对物料包装箱进行夹持的夹持口，所述夹持板上嵌设有用于对物流包装箱的位置进行检测的第二位置传感器，所述定位座上设有限位光杆，所述升降架设有供限位光杆穿过的限位套筒，所述第四龙门架上设有用于对第二伸缩气缸伸缩长度进行检测的第二行程传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板的夹持面设有凸出的第二接触开关。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一视觉摄像头还用于对物料包装箱的长、宽进行检测，所述第二视觉摄像头还用于对物料包装箱的长、高进行检测，根据检测到的物料包装箱的高度，来分别控制第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的伸缩长度。

本发明的有益效果是：1、该种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，通过特定的包装箱位置纠正机构来对放置到主输送带上的物流包装箱的位置进行识别和纠正，确保物料包装箱上贴有物流标签的一面无论是哪一侧面上，在经过包装箱位置纠正机构进行纠正后，都能被视觉检测机构进行识别来读取物流标签上的物流信息，而便于后续的物料分拣工作，使得在工作人员对物料包装箱进行放置运输时，无需找到了物流标签的一面并将其朝上，从而极大地简化了工作人员进行手动上料的工作强度，只需将物流包装箱以特定的姿势放入到主输送带上即可，避免了传统的物流分拣系统中当放入的物流包装箱姿势不对时，即物流包装箱的物流标签并未朝上，使得机器视觉机构未能对物流包装箱上的物流标签信息进行准确读取，而不能控制摆轮物流分拣机对物流进行准确的分拣现象的发生。

1、该种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，在使用过程中，首先将物流包装箱放置到主输送带上，将物流包装箱送入到包装箱位置纠正机构内，首先利用第一位置视觉识别机构来对物流包装箱的顶面和两个侧面进行识别，当识别物流包装箱顶面和两个侧面中的任一面上贴有物流信息标贴时，则在主输送带的输送作用下直接输送到视觉检测机构内，通过视觉检测机构对物流包装箱上的物流信息识别读取，然后控制摆轮物流分拣机进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带上，完成对物流包装箱准确分拣，其中第一物流包装箱翻边机构，第二位置视觉识别机构和第二物流包装箱翻边机构均不对该物流包装箱作出相应的识别和翻边动作；当第一位置视觉识别机构识别物流包装箱顶面和两个侧面中的任一面均未有物流信息标贴时，则此时第一物流包装箱翻边机构对该物流包装箱进行横向九十度旋转，将物流包装箱的前面和后面转动到两个侧面，则第二位置视觉识别机构对翻转到两个侧面的物流包装箱的前面和后面来识别，当识别物流包装箱前面和后面中的任一面上贴有物流信息标贴时，在主输送带的输送作用下直接输送到视觉检测机构内，通过视觉检测机构对物流包装箱上的物流信息识别读取然后控制摆轮物流分拣机进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带上，完成对物流包装箱准确分拣，其中第二物流包装箱翻边机构不对该物流包装箱作出识别和翻边动作；当第二位置视觉识别机构未识别到物流包装箱前面和后面中的任一面上贴有物流信息标贴时，则第二物流包装箱翻边机构内的第二机械手对物流包装箱进行上下180度旋转，将物流包装箱的底面翻转到上表面，则通过主输送带直接送入到视觉检测机构内，来对物流包装箱上的物流信息识别读取然后控制摆轮物流分拣机进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带上，通过对物流包装箱的各个面进行识别，并根据识别结果来对物流包装箱进行翻转换位，确保物流包装箱上的物流标签信息能够准确地被读取。

2、该种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，通过在多个应急辅助输送支带，应急辅助输送支带上也设有包装箱位置纠正机构，有效的地增加了分拣速度，同时利用当主输送带上的包装箱位置纠正机构出现故障时，可利用应急辅助输送支带进行送料，不会对物流分拣工作造成巨大影响，不会进行停机维修，确保物流分拣工作能够有序的进行，并且采用多个送料通道，有效避免了单个通道前堆积有大量的待人工搬运上料的物流包装箱。

3、该种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，主输送带和应急辅助输送支带的进料端均设有两个限位板，两个限位板之间形成一个供物流包装箱通过的固位通道，确保物流包装箱在固位通道的作用下，以一个特定的姿势进入到包装箱位置纠正机构内进行位置识别和纠正。

4、该种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，主输送带在位于与应急辅助输送支带连接处的后端设有物流包装箱抚正机构，所述物流包装箱抚正机构包括设置在主输送带两侧的且与主输送带平行设置的扶正板，所述扶正板的前端设有竖直向上的转动辊，且扶正板的前端设有与应急辅助输送支带侧板相对接的导料板，利用物流包装箱抚正机构来对斜向进入到主输送带上的物流包装箱进行扶正，在物流包装箱的进入到主输送带上时，在主输送带推动物流包装箱向前推进时，物流包装箱的侧壁与扶正板的前端的转动辊抵触，并随着主输送带的运动，将物流包装箱扶正。

5、该种应对紧急情况的物流运输用分拣装置,通过设置特定的第一机械手来对物流包装箱进行旋转换位，进而来对物流包装箱的前、后两面进行识别，主要是通过第一位置传感器检测物流包装箱输送到第一机械手下方时，则第一伸缩气缸下压，带动升降板下压当固定座上的第一接触开关与物流包装箱相抵触时，负压吸盘产生负压对物流包装箱进行吸附，然后第一伸缩气缸回缩，将物流包装箱抬起，然后第一旋转气缸转动九十度，对物流包装箱进行翻边换面，然后将物流包装箱放置到主要输送带上。

6、该种应对紧急情况的物流运输用分拣装置,通过设置特定的第二机械手来对物流包装箱换边，将初始状态下物流包装箱的底面翻转到顶面，便于视觉检测机构对地面的物流标签进行读取。

8、该种应对紧急情况的物流运输用分拣装置,能够对物流包装箱的六面进行识别，无论物流标签处在那一面，则在包装箱位置纠正机构的位置纠正作用下，视觉检测机构均能对物流标签进行扫描识别。

9、该种应对紧急情况的物流运输用分拣装置,所述第一视觉摄像头还用于对物料包装箱的长、宽进行检测，所述第二视觉摄像头还用于对物料包装箱的长、高进行检测，根据检测到的物料包装箱的高度，来分别控制第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的伸缩长度，而便于将第一机械手和第二机械手控制在合适的高度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置的结构示意图；

图2是本发明一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置的包装箱位置纠正机构的结构示意图；

图3是本发明一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置的第二位置视觉识别机构的结构示意图；

图4是本发明一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置的第二位置视觉识别机构的结构示意图；

图5是本发明一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置的视觉检测机构的结构示意图；

图6是本发明一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置的第二物流包装箱翻边机构的结构示意图；

图7是本发明一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置的第一物流包装箱翻边机构的结构示意图；

图8是本发明一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置的物流包装箱抚正机构的结构示意图。

图中：1、主输送带；2、包装箱位置纠正机构；3、第一位置视觉识别机构；4、第一物流包装箱翻边机构；5、第二位置视觉识别机构；6、第二物流包装箱翻边机构；7、第一龙门架；8、第二龙门架；9、第三龙门架；10、第一视觉摄像头；11、第二视觉摄像头；12、第一机械手；13、第三视觉摄像头；14、第四视觉摄像头；15、第四龙门架；16、第二机械手；17、第五龙门架；18、第一视觉识别摄像头；19、第二识别视觉摄像头；20、应急辅助输送支带；21、限位板；22、固位通道；23、物流包装箱抚正机构；24、扶正板；25、转动辊；26、导料板；27、第一伸缩气缸；28、升降板；29、第一旋转气缸；30、固位座；31、负压吸盘；32、行程传感器；33、第一接触开关；34、第一位置传感器；35、第二伸缩气缸；36、升降架；37、包装箱夹持旋转机构；38、第三伸缩气缸；39、定位座；40、第二旋转气缸；41、夹持板；42、第二负压吸盘；43、第二位置传感器；44、限位光杆；45、限位套筒；46、第二行程传感器；47、第二接触开关；48、视觉检测机构、49、摆轮物流分拣机；50、接料输送带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-8所示，本发明一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，包括主输送带1，所述主输送带1上设有包装箱位置纠正机构2，所述包装箱位置纠正机构2包括按照输送的先后顺序依次设置的第一位置视觉识别机构3、第一物流包装箱翻边机构4，第二位置视觉识别机构5和第二物流包装箱翻边机构6，所述主输送带1的输出端一侧设有用于对物流标签进行扫描识别的视觉检测机构48，所述主输送带1的末端设有摆轮物流分拣机49，所述摆轮物流分拣机49末端分别对应设置有多个对摆轮物流分拣机49对接的接料输送带50，所述第一位置视觉识别机构3包括设置在主输送带1上的第一龙门架7，所述第一龙门架7的横架上设有用于对物流包装箱顶面进行识别的第一视觉摄像头10，所述第一龙门架7的两侧壁上设有用于对物流包装箱两侧进行识别的第二视觉摄像头11；所述第一物流包装箱翻边机构4包括设置在主输送带1上的第二龙门架8，所述第二龙门架8上设有用于对物流包装箱进行横向水平九十度旋转的第一机械手12；所述第二位置视觉识别机构5包括设置在主输送带1上的第三龙门架9，所述第三龙门架9的横架上设有用于对物流包装箱顶面进行识别的第三视觉摄像头13，所述第三龙门架9的两侧壁上设有用于对物流包装箱两侧进行识别的第四视觉摄像头14，所述第二物流包装箱翻边机构6包括设置在第四龙门架15，所述第四龙门架15上设有用于对物流包装箱进行竖直转动九十度旋转的第二机械手16；所述视觉检测机构48包括设置在主输送带1上的第五龙门架17，所述第五龙门架17的横架上设有用于对物流包装箱顶面的物流标签进行扫描识别的第一视觉识别摄像头18，所述第五龙门架17的两侧壁上设有用于对物流包装箱两侧的物流标签进行扫描识别的第二识别视觉摄像头19；通过特定的包装箱位置纠正机构2来对放置到主输送带1上的物流包装箱的位置进行识别和纠正，确保物料包装箱上贴有物流标签的一面无论是哪一侧面上，在经过包装箱位置纠正机构2进行纠正后，都能被视觉检测机构48进行识别来读取物流标签上的物流信息，而便于后续的物料分拣工作，使得在工作人员对物料包装箱进行放置运输时，无需找到了物流标签的一面并将其朝上，从而极大地简化了工作人员进行手动上料的工作强度，只需将物流包装箱以特定的姿势放入到主输送带1上即可，避免了传统的物流分拣系统中当放入的物流包装箱姿势不对时，即物流包装箱的物流标签并未朝上，使得机器视觉机构未能对物流包装箱上的物流标签信息进行准确读取，而不能控制摆轮物流分拣机49对物流进行准确的分拣现象的发生。

在使用过程中，首先将物流包装箱放置到主输送带1上，将物流包装箱送入到包装箱位置纠正机构2内，首先利用第一位置视觉识别机构3来对物流包装箱的顶面和两个侧面进行识别，当识别物流包装箱顶面和两个侧面中的任一面上贴有物流信息标贴时，则在主输送带1的输送作用下直接输送到视觉检测机构48内，通过视觉检测机构48对物流包装箱上的物流信息识别读取，然后控制摆轮物流分拣机49进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带50上，完成对物流包装箱准确分拣，其中第一物流包装箱翻边机构4，第二位置视觉识别机构5和第二物流包装箱翻边机构6均不对该物流包装箱作出相应的识别和翻边动作；

当第一位置视觉识别机构3识别物流包装箱顶面和两个侧面中的任一面均未有物流信息标贴时，则此时第一物流包装箱翻边机构4对该物流包装箱进行横向九十度旋转，将物流包装箱的前面和后面转动到两个侧面，则第二位置视觉识别机构5对翻转到两个侧面的物流包装箱的前面和后面来识别，当识别物流包装箱前面和后面中的任一面上贴有物流信息标贴时，在主输送带1的输送作用下直接输送到视觉检测机构48内，通过视觉检测机构48对物流包装箱上的物流信息识别读取然后控制摆轮物流分拣机49进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带50上，完成对物流包装箱准确分拣，其中第二物流包装箱翻边机构6不对该物流包装箱作出识别和翻边动作；

当第二位置视觉识别机构5未识别到物流包装箱前面和后面中的任一面上贴有物流信息标贴时，则第二物流包装箱翻边机构6内的第二机械手16对物流包装箱进行上下180度旋转，将物流包装箱的底面翻转到上表面，则通过主输送带1直接送入到视觉检测机构48内，来对物流包装箱上的物流信息识别读取然后控制摆轮物流分拣机49进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带50上，通过对物流包装箱的各个面进行识别，并根据识别结果来对物流包装箱进行翻转换位，确保物流包装箱上的物流标签信息能够准确地被读取。

所述主输送带1上设有多个应急辅助输送支带20，所述应急辅助输送支带20上也设有包装箱位置纠正机构2。通过在多个应急辅助输送支带20，应急辅助输送支带上也设有包装箱位置纠正机构2，有效的地增加了分拣速度，同时利用当主输送带1上的包装箱位置纠正机构2出现故障时，可利用应急辅助输送支带20进行送料，不会对物流分拣工作造成巨大影响，不会进行停机维修，确保物流分拣工作能够有序的进行，并且采用多个送料通道，有效避免了单个通道前堆积有大量的待人工搬运上料的物流包装箱。

所述主输送带1和应急辅助输送支带20的进料端均设有两个限位板21，两个限位板21之间形成一个供物流包装箱通过的固位通道22，确保物流包装箱在固位通道22的作用下，以一个特定的姿势进入到包装箱位置纠正机构2内进行位置识别和纠正。

所述主输送带1在位于与应急辅助输送支带20连接处的后端设有物流包装箱抚正机构23，所述物流包装箱抚正机构23包括设置在主输送带1两侧的且与主输送带1平行设置的扶正板24，所述扶正板24的前端设有竖直向上的转动辊25，且扶正板24的前端设有与应急辅助输送支带20侧板相对接的导料板26。利用物流包装箱抚正机构23来对斜向进入到主输送带1上的物流包装箱进行扶正，在物流包装箱的进入到主输送带1上时，在主输送带1推动物流包装箱向前推进时，物流包装箱的侧壁与扶正板24的前端的转动辊25抵触，并随着主输送带1的运动，将物流包装箱扶正。

所述第一机械手12包括设置在第二龙门架8上的且与竖直向下设置的第一伸缩气缸27，所述第一伸缩气缸27的顶端设有升降板28，所述升降板28的底部设有水平旋转的第一旋转气缸29，所述第一旋转气缸29的旋转端固定有固位座30，所述升降板28的底部设有用于对物流包装箱进行吸附定位的负压吸盘31；所述第二龙门架8上用于对第一伸缩气缸27伸缩长度进行检测的行程传感器32，所以固位座30的底部设有凸出的第一接触开关33，且固位座30的底部设有用于对物流包装箱的位置进行检测的第一位置传感器34,当第一接触开关33与物流包装箱的顶面相抵触时，第一伸缩气缸27停止延伸，并通过负压吸盘31对物流包装箱的顶部进行吸附定位。通过设置特定的第一机械手12来对物流包装箱进行旋转换位，进而来对物流包装箱的前、后两面进行识别，主要是通过第一位置传感器34检测物流包装箱输送到第一机械手12下方时，则第一伸缩气缸27下压，带动升降板28下压当固定座上的第一接触开关33与物流包装箱相抵触时，负压吸盘31产生负压对物流包装箱进行吸附，然后第一伸缩气缸27回缩，将物流包装箱抬起，然后第一旋转气缸29转动九十度，对物流包装箱进行翻边换面，然后将物流包装箱放置到主要输送带上。

所述第二机械手16包括设置在第四龙门架15上且位于主输送带1两侧竖直向下设置的第二伸缩气缸35，每个所述第二伸缩气缸35的伸缩端均设有升降架36，两个升降架36上设有相对设置的包装箱夹持旋转机构37，所述包装箱夹持旋转机构37包括设置在升降架36上的且横向设置的第三伸缩气缸38，所述第三伸缩气缸38的伸缩端上固定有定位座39，所述定位座39上设有第二旋转气缸40，第二旋转气缸40的旋转端设有夹持板41，所述夹持板41的夹持面上设有第二负压吸盘42，两个所述夹持板41之间形成一个用于对物料包装箱进行夹持的夹持口，所述夹持板41上嵌设有用于对物流包装箱的位置进行检测的第二位置传感器43，所述定位座上设有限位光杆44，所述升降架36设有供限位光杆44穿过的限位套筒45，所述第四龙门架15上设有用于对第二伸缩气缸35伸缩长度进行检测的第二行程传感器46，通过设置特定的第二机械手16来对物流包装箱换边，将初始状态下物流包装箱的底面翻转到顶面，便于视觉检测机构48对地面的物流标签进行读取。

所述夹持板41的夹持面设有凸出的第二接触开关47。

所述第一视觉摄像头10还用于对物料包装箱的长、宽进行检测，所述第二视觉摄像头11还用于对物料包装箱的长、高进行检测，根据检测到的物料包装箱的高度，来分别控制第一伸缩气缸27和第二伸缩气缸35的伸缩长度。而便于将第一机械手12和第二机械手16控制在合适的高度。而便于第一机械手12和第二机械手16对相应的物流包装箱进行抓取定位。

工作原理：在使用过程中，首先将物流包装箱放置到主输送带1上，将物流包装箱送入到包装箱位置纠正机构2内，首先利用第一位置视觉识别机构3来对物流包装箱的顶面和两个侧面进行识别，当识别物流包装箱顶面和两个侧面中的任一面上贴有物流信息标贴时，则在主输送带1的输送作用下直接输送到视觉检测机构48内，通过视觉检测机构48对物流包装箱上的物流信息识别读取，然后控制摆轮物流分拣机49进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带50上，完成对物流包装箱准确分拣，其中第一物流包装箱翻边机构4，第二位置视觉识别机构5和第二物流包装箱翻边机构6均不对该物流包装箱作出相应的识别和翻边动作；

当第一位置视觉识别机构3识别物流包装箱顶面和两个侧面中的任一面均未有物流信息标贴时，则此时第一物流包装箱翻边机构4对该物流包装箱进行横向九十度旋转，将物流包装箱的前面和后面转动到两个侧面，则第二位置视觉识别机构5对翻转到两个侧面的物流包装箱的前面和后面来识别，当识别物流包装箱前面和后面中的任一面上贴有物流信息标贴时，在主输送带1的输送作用下直接输送到视觉检测机构48内，通过视觉检测机构48对物流包装箱上的物流信息识别读取然后控制摆轮物流分拣机49进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带50上，完成对物流包装箱准确分拣，其中第二物流包装箱翻边机构6不对该物流包装箱作出识别和翻边动作；

当第二位置视觉识别机构5未识别到物流包装箱前面和后面中的任一面上贴有物流信息标贴时，则第二物流包装箱翻边机构6内的第二机械手16对物流包装箱进行上下180度旋转，将物流包装箱的底面翻转到上表面，则通过主输送带1直接送入到视觉检测机构48内，来对物流包装箱上的物流信息识别读取然后控制摆轮物流分拣机49进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带50上，通过对物流包装箱的各个面进行识别，并根据识别结果来对物流包装箱进行翻转换位，确保物流包装箱上的物流标签信息能够准确地被读取。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，其特征在于：包括主输送带(1)，所述主输送带(1)上设有包装箱位置纠正机构(2)，所述包装箱位置纠正机构(2)包括按照输送的先后顺序依次设置的第一位置视觉识别机构(3)、第一物流包装箱翻边机构(4)，第二位置视觉识别机构(5)和第二物流包装箱翻边机构(6)，所述主输送带(1)的输出端一侧设有用于对物流标签进行扫描识别的视觉检测机构(48)，所述主输送带(1)的末端设有摆轮物流分拣机(49)，所述摆轮物流分拣机(49)末端分别对应设置有多个对摆轮物流分拣机(49)对接的接料输送带(50)，所述第一位置视觉识别机构(3)包括设置在主输送带(1)上的第一龙门架(7)，所述第一龙门架(7)的横架上设有用于对物流包装箱顶面进行识别的第一视觉摄像头(10)，所述第一龙门架(7)的两侧壁上设有用于对物流包装箱两侧进行识别的第二视觉摄像头(11)；所述第一物流包装箱翻边机构(4)包括设置在主输送带(1)上的第二龙门架(8)，所述第二龙门架(8)上设有用于对物流包装箱进行横向水平九十度旋转的第一机械手(12)；所述第二位置视觉识别机构(5)包括设置在主输送带(1)上的第三龙门架(9)，所述第三龙门架(9)的横架上设有用于对物流包装箱顶面进行识别的第三视觉摄像头(13)，所述第三龙门架(9)的两侧壁上设有用于对物流包装箱两侧进行识别的第四视觉摄像头(14)，所述第二物流包装箱翻边机构(6)包括设置在第四龙门架(15)，所述第四龙门架(15)上设有用于对物流包装箱进行竖直转动九十度旋转的第二机械手(16)；所述视觉检测机构(48)包括设置在主输送带(1)上的第五龙门架(17)，所述第五龙门架(17)的横架上设有用于对物流包装箱顶面的物流标签进行扫描识别的第一视觉识别摄像头(18)，所述第五龙门架(17)的两侧壁上设有用于对物流包装箱两侧的物流标签进行扫描识别的第二识别视觉摄像头(19)；

在使用过程中，首先将物流包装箱放置到主输送带(1)上，将物流包装箱送入到包装箱位置纠正机构(2)内，首先利用第一位置视觉识别机构(3)来对物流包装箱的顶面和两个侧面进行识别，当识别物流包装箱顶面和两个侧面中的任一面上贴有物流信息标贴时，则在主输送带(1)的输送作用下直接输送到视觉检测机构(48)内，通过视觉检测机构(48)对物流包装箱上的物流信息识别读取，然后控制摆轮物流分拣机(49)进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带(50)上，完成对物流包装箱准确分拣，其中第一物流包装箱翻边机构(4)，第二位置视觉识别机构(5)和第二物流包装箱翻边机构(6)均不对该物流包装箱作出相应的识别和翻边动作；

当第一位置视觉识别机构(3)识别物流包装箱顶面和两个侧面中的任一面均未有物流信息标贴时，则此时第一物流包装箱翻边机构(4)对该物流包装箱进行横向九十度旋转，将物流包装箱的前面和后面转动到两个侧面，则第二位置视觉识别机构(5)对翻转到两个侧面的物流包装箱的前面和后面来识别，当识别物流包装箱前面和后面中的任一面上贴有物流信息标贴时，在主输送带(1)的输送作用下直接输送到视觉检测机构(48)内，通过视觉检测机构(48)对物流包装箱上的物流信息识别读取然后控制摆轮物流分拣机(49)进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带(50)上，完成对物流包装箱准确分拣，其中第二物流包装箱翻边机构(6)不对该物流包装箱作出识别和翻边动作；

当第二位置视觉识别机构(5)未识别到物流包装箱前面和后面中的任一面上贴有物流信息标贴时，则第二物流包装箱翻边机构(6)内的第二机械手(16)对物流包装箱进行上下180度旋转，将物流包装箱的底面翻转到上表面，则通过主输送带(1)直接送入到视觉检测机构(48)内，来对物流包装箱上的物流信息识别读取然后控制摆轮物流分拣机(49)进行转动将信息识别后的物流包装箱送入到相应的接料输送带(50)上。

2.根据权利要求1所述的一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，其特征在于，所述主输送带(1)上设有多个应急辅助输送支带(20)，所述应急辅助输送支带(20)上也设有包装箱位置纠正机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，其特征在于，所述主输送带(1)和应急辅助输送支带(20)的进料端均设有两个限位板(21)，两个限位板(21)之间形成一个供物流包装箱通过的固位通道(22)。

4.根据权利要求2所述的一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，其特征在于，所述主输送带(1)在位于与应急辅助输送支带(20)连接处的后端设有物流包装箱抚正机构(23)，所述物流包装箱抚正机构(23)包括设置在主输送带(1)两侧的且与主输送带(1)平行设置的扶正板(24)，所述扶正板(24)的前端设有竖直向上的转动辊(25)，且扶正板(24)的前端设有与应急辅助输送支带(20)侧板相对接的导料板(26)。

5.根据权利要求1所述的一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，其特征在于，所述第一机械手(12)包括设置在第二龙门架(8)上的且与竖直向下设置的第一伸缩气缸(27)，所述第一伸缩气缸(27)的顶端设有升降板(28)，所述升降板(28)的底部设有水平旋转的第一旋转气缸(29)，所述第一旋转气缸(29)的旋转端固定有固位座(30)，所述升降板(28)的底部设有用于对物流包装箱进行吸附定位的负压吸盘(31)；所述第二龙门架(8)上用于对第一伸缩气缸(27)伸缩长度进行检测的行程传感器(32)，所以固位座(30)的底部设有凸出的第一接触开关(33)，且固位座(30)的底部设有用于对物流包装箱的位置进行检测的第一位置传感器(34),当第一接触开关(33)与物流包装箱的顶面相抵触时，第一伸缩气缸(27)停止延伸，并通过负压吸盘(31)对物流包装箱的顶部进行吸附定位。

6.根据权利要求1所述的一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，其特征在于，所述第二机械手(16)包括设置在第四龙门架(15)上且位于主输送带(1)两侧竖直向下设置的第二伸缩气缸(35)，每个所述第二伸缩气缸(35)的伸缩端均设有升降架(36)，两个升降架(36)上设有相对设置的包装箱夹持旋转机构(37)，所述包装箱夹持旋转机构(37)包括设置在升降架(36)上的且横向设置的第三伸缩气缸(38)，所述第三伸缩气缸(38)的伸缩端上固定有定位座(39)，所述定位座(39)上设有第二旋转气缸(40)，第二旋转气缸(40)的旋转端设有夹持板(41)，所述夹持板(41)的夹持面上设有第二负压吸盘(42)，两个所述夹持板(41)之间形成一个用于对物料包装箱进行夹持的夹持口，所述夹持板(41)上嵌设有用于对物流包装箱的位置进行检测的第二位置传感器(43)，所述定位座上设有限位光杆(44)，所述升降架(36)设有供限位光杆(44)穿过的限位套筒(45)，所述第四龙门架(15)上设有用于对第二伸缩气缸(35)伸缩长度进行检测的第二行程传感器(46)。

7.根据权利要求6所述的一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，其特征在于，所述夹持板(41)的夹持面设有凸出的第二接触开关(47)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置，其特征在于，所述第一视觉摄像头(10)还用于对物料包装箱的长、宽进行检测，所述第二视觉摄像头(11)还用于对物料包装箱的长、高进行检测，根据检测到的物料包装箱的高度，来分别控制第一伸缩气缸(27)和第二伸缩气缸(35)的伸缩长度。

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