CN111871832A - 用于分拣流水线的包裹分拣装置、方法及存储介质 - Google Patents

用于分拣流水线的包裹分拣装置、方法及存储介质 Download PDF

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CN111871832A
CN111871832A CN202010676628.9A CN202010676628A CN111871832A CN 111871832 A CN111871832 A CN 111871832A CN 202010676628 A CN202010676628 A CN 202010676628A CN 111871832 A CN111871832 A CN 111871832A
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conveyor belt
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孟辉
李笑天
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Shenzhen Luhui Logistics Equipment Co ltd
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Shenzhen Luhui Logistics Equipment Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/18—Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors

Abstract

本申请涉及分拣流水线领域，尤其涉及一种用于分拣流水线的包裹分拣装置、方法及存储介质，其技术方案是，多个第一二维码扫描器分别朝向包裹的不同侧面，主传送带上设置有第一光电开关，控制器用于控制第一二维码扫描器的启闭；二次扫描组件包括第二二维码扫描器，第二二维码扫描器朝向包裹的其余侧面；第一二维码扫描器用于识别包裹的二维码信息并将获取的二维码信息发送至控制器，控制器用于当第一二维码扫描器未识别到包裹的二维码信息时，控制第二二维码扫描器对包裹的其余侧面进行扫描。只要当包裹触发第一光电开关后，第一二维码扫描器便会对包裹的侧面进行扫描，减少包裹出现漏拍的概率，从而能够提高包裹分拣的准确率。

Description

用于分拣流水线的包裹分拣装置、方法及存储介质
技术领域
本申请涉及分拣流水线的领域，尤其是涉及一种用于分拣流水线的包裹分拣装置、方法及存储介质。
背景技术
物流是物质资料从供应者到需求者的物理运动，是运输、保管、包装、 装卸、流通加工等活动的统一整体。在经济全球化潮流和电子商务风行的双重推动下，物流业已经成为当前一体化的必然走向，传统的物流也正在向现代物流转变。相对于传统的手工分拣，自动化分拣具有效率高、差错率低、 分拣点多、作业无人化等优势。
在包裹分拣的过程中需要通过扫描仪对包裹进行实时扫码，获取包裹的二维码信息，并根据包裹的二维码信息获取包裹对应的分拣区域。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：分拣线长时间运行后，会引起扫描仪的扫码提前或滞后，存在包裹漏拍的情况，从而使得包裹分拣的准确率较低。
发明内容
为了提高包裹分拣的准确率，本申请提供一种用于分拣流水线的包裹分拣装置、方法及存储介质。
第一方面，本申请提供一种用于分拣流水线的包裹分拣装置，采用如下的技术方案：
一种用于分拣流水线的包裹分拣装置，包括控制器以及设置在用于传输包裹的主传送带上的一次扫描组件与二次扫描组件，所述一次扫描组件设置在二次扫描组件的前端；
所述一次扫描组件包括支撑架以及设置在支撑架上的第一二维码扫描器，所述第一二维码扫描器设置有多个，且多个所述第一二维码扫描器分别朝向包裹的不同侧面，所述第一二维码扫描器均与控制器相连接；
所述主传送带上且位于一次扫描组件的前端设置有第一光电开关，所述第一光电开关与控制器相连接，所述控制器用于控制第一二维码扫描器的启闭；
所述二次扫描组件包括第二二维码扫描器，所述第二二维码扫描器朝向包裹的其余侧面，所述第二二维码扫描器与控制器相连接；
所述第一二维码扫描器用于识别包裹的二维码信息并将获取的二维码信息发送至控制器，所述控制器用于当第一二维码扫描器未识别到包裹的二维码信息时，控制第二二维码扫描器对包裹的其余侧面进行扫描。
通过采用上述技术方案，包裹在主传送带上移动时，当包裹从第一光电开关之间经过时，触发第一光电开关，第一光电开关被触发后向控制器发送信号，控制器控制第一二维码扫描器对包裹的侧面进行扫描，获取包裹的二维码信息。当控制器获取到包裹的二维码信息时，根据获取的收货人地址判断包裹应进入的分拣区域并对包裹进行分拣。
由于包裹触发第一光电开关后，第一二维码扫描器对包裹进行扫描，从而能够减少包裹出现漏拍的概率，从而能够提高包裹分拣的准确率。
另一方面，当包裹触发第一光电开关且控制器未扫描到包裹的二维码信息时，第二二维码扫描器对包裹的其余侧面进行扫描，便于获取包裹的二维码信息，从而能够进一步提高包裹分拣的准确率，且能够提高包裹分拣的效率。
优选的，所述二次扫描组件与一次扫描组件之间设置有第二光电开关，所述第二光电开关与控制器相连接，所述控制器用于控制第二二维码扫描器的启闭。
通过采用上述技术方案，当包裹触发第一光电开关且控制器未扫描到包裹的二维码信息时，控制器控制第二光电开关启动，当包裹经过第二光电开关时，第二光电开关被触发并向控制器发送信号，控制器控制第二二维码扫描器对包裹的其余侧面进行扫描，进一步减少包裹漏拍的现象，从而能够进一步提高包裹分拣的准确率。
优选的，所述主传送带沿包裹输送方向依次设置为第一传送带与第二传送带，所述一次扫描组件设置在第一传送带上，所述第一传送带与第二传送带之间设置有透明导向板；
所述二次扫描组件设置在透明导向板的下方，所述第二二维码扫描器朝向包裹的底端。
通过采用上述技术方案，当包裹触发第一光电开关且控制器未扫描到包裹的二维码信息时，控制器控制第二光电开关启动，包裹在输送的过程中，通过透明导向板使得包裹从第一传送带上移动至第二传送带上，当包裹移动至透明导向板上，且当包裹经过第二光电开关时，第二光电开关被触发并向控制器发送信号，第二二维码扫描器对包裹的底面进行扫描，从而能够进一步提高包裹分拣的准确率。
优选的，所述透明导向板的一端与第一传送带相连接，所述透明导向板的另一端与第二传送带相连接，所述第一传送带的顶面高于第二传送带的顶面，所述透明导向板呈倾斜设置。
通过采用上述技术方案，透明导向板呈倾斜设置，便于包裹从第一传送带上移动至第二传送带上，有效减少包裹卡在透明导向板上而影响包裹输送的事情发生的概率，从而能够进一步提高包裹输送的效率。
优选的，所述主传送带上且位于一次扫描组件与二次扫描组件之间设置有用于驱动包裹翻转的翻转组件，所述翻转组件包括档杆以及推动杆，所述档杆沿主传送带的宽度方向设置，所述主传送带上设置有用于驱动档杆沿主传送带宽度方向移动的第一驱动件；
所述推动杆设置在主传送带上且位于档杆与一次扫描组件之间，所述主传送带上设置有用于驱动推动杆沿包裹沿主传送带输送方向移动的第二驱动件。
通过采用上述技术方案，当包裹经过一次扫描组件且控制器未获取到包裹的二维码信息时，启动第二光电开关，同时，第一驱动件带动档杆移动，使得挡板设置在主传送带上，并驱动推动杆移动至合适位置，当包裹的前端与挡板相抵时，控制推动杆移动与包裹的后端相抵，并控制推动杆沿包裹的输送方向移动，使得包裹进行翻转，使得包裹的底面重置为包裹沿输送方向的后端。
包裹进行翻转后，第二二维码扫描器便于对包裹的其余侧面进行扫描，进一步减少包裹出现漏拍的现象，从而能够进一步提高包裹分拣的准确率。
优选的，所述主传送带上设置有分拣输送架，所述分拣输送架上设置有分拣转盘，所述分拣转盘上设置有多个相互平行的导向杆，所述分拣转盘以及导向杆用于将包裹输送至相对应的分拣区域。
通过采用上述技术方案，当需要对包裹进行分拣时，控制器控制分拣转盘转动，使得包裹在导向杆的导向作用下移动至对应的分拣区域，从而能够进一步提高包裹分拣的准确率。
第二方面，本申请提供的一种用于分拣流水线的包裹分拣方法，采用如下的技术方案：
一种用于分拣流水线的包裹分拣方法，包括包裹扫描方法，所述包裹扫描方法包括：
一次获取待扫描距离：获取包裹移动的距离，当包裹移动的距离达到预设的一级待扫描距离标准值时，进入步骤一级扫描；
一级扫描：获取并扫描包裹侧面的图像信息，当扫描的图像信息中识别出二维码信息时，获取包裹信息并确定包裹应进入的目标区域；当扫描的图像信息中未识别出二维码信息时，进入步骤二次获取待扫描距离；
二次获取待扫描距离：获取包裹移动的距离，当包裹移动的距离达到预设的二级带扫描距离标准值时，进入步骤二级扫描；
二级扫描：获取并扫描包裹剩余侧面的图像信息，当扫描的图像信息中识别出二维码信息时，获取包裹信息并确定包裹应进入的目标区域；当扫描的图像信息中未识别出二维码信息时，该包裹进行回流；
其中，回流为不对包裹进行分拣。
通过采用上述技术方案，当包裹移动的距离达到预设的一级待扫描距离标准值时，获取并扫描包裹侧面的图像信息，当扫描的图像信息中识别出二维码信息时，获取包裹信息并确定包裹应进入的目标区域；
当扫描的图像信息中未识别出二维码信息，且包裹移动的距离达到预设的二级带扫描距离标准值时，获取并扫描剩余侧面的图像信息，当扫描的图像信息中识别出二维码信息时，获取包裹信息并确定包裹应进入的目标区域；当扫描的图像信息中未识别出二维码信息时，该包裹进行回流。
根据包裹移动的距离判断是否对包裹进行扫描，能够减少包裹出现漏拍的现象，从而能够进一步提高包裹分拣的准确率。
优选的，还包括包裹处理方法，所述包裹处理方法包括：
获取信息：根据包裹应进入的目标区域获取包裹进入对应的目标区域所对应的偏移角度；
获取待分拣距离：获取包裹移动的距离，当包裹移动的距离达到预设的待分拣距离标准值时，进入步骤分拣处理；
分拣处理：控制包裹根据所对应的偏移角度进行偏移并进入对应的目标区域。
通过采用上述技术方案，当包裹移动的距离达到预设的待分拣距离标准值时，控制包裹根据对应的偏移角度进行偏移并进入对应的目标区域，从而能够进一步提高包裹分拣的准确率。
第三方面，本申请提供的一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如包裹分拣方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，便于储存和处理相关的程序，便于提高包裹分拣的准确率。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如用于包裹分拣方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，便于储存相关的程序，便于提高包裹分拣的准确率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过第一二维码扫描器、第一光电开关的设置，当包裹触发第一光电开关后，第一二维码扫描器对包裹进行扫描，从而能够减少包裹出现漏拍的概率，从而能够提高包裹分拣的准确率；
2.通过第二光电开关的设置，当包裹触发第一光电开关且控制器未扫描到包裹的二维码信息时，控制器控制第二光电开关启动，当包裹经过第二光电开关时，控制器控制第二二维码扫描器对包裹的其余侧面进行扫描，进一步减少包裹漏拍的现象，从而能够进一步提高包裹分拣的准确率。
附图说明
图1是本申请包裹分拣装置中实施例一示出的包裹分拣装置的结构示意图；
图2是图1中A部分的放大图；
图3是本申请包裹分拣装置中实施例一示出的包裹分拣装置的另一结构示意图；
图4是本申请包裹分拣装置中实施例一示出的分拣输送架的结构示意图；
图5是本申请包裹分拣装置中实施例二示出的包裹分拣装置的结构示意图；
图6是图5中B部分的放大图；
图7是图5中C部分的放大图；
图8是本申请包裹分拣方法中示出的包裹扫描方法的流程框图；
图9是本申请包裹分拣方法中示出的包裹处理方法的流程框图。
附图标记说明：1、一次扫描组件；2、支撑架；3、第一二维码扫描器；4、第一光电开关；5、二次扫描组件；6、第二二维码扫描器；7、第二光电开关；8、主传送带；9、第一传送带；10、第二传送带；11、透明导向板；12、分拣输送架；13、分拣传送带；15、分拣转盘；16、导向杆；17、第一皮带轮；18、第二皮带轮；19、同步带；20、伺服电机；21、翻转组件；22、档杆；23、推动杆；24、第一气缸；25、第二气缸；26、第三气缸；27、连接架。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于分拣流水线的包裹分拣装置。
实施例一：
参照图1，包括控制器以及设置在用于传输包裹的主传送带8上的一次扫描组件1与二次扫描组件5，一次扫描组件1设置在二次扫描组件5的前端。
参照图1和图2，一次扫描组件1包括支撑架2以及设置在支撑架2上的第一二维码扫描器3，第一二维码扫描器3设置有多个，具体的，第一二维码扫描器3设置为五个，且五个第一二维码扫描器3分别朝向包裹的不同侧面，第一二维码扫描器3均与控制器相连接；主传送带8上且位于一次扫描组件1的前端设置有第一光电开关4，第一光电开关4与控制器相连接，控制器用于控制第一二维码扫描器3的启闭。
参照图1和图2，包裹在主传送带8上移动时，当包裹从第一光电开关4之间经过时，触发第一光电开关4，第一光电开关4被触发后向控制器发送信号，控制器控制第一二维码扫描器3对包裹的顶面、前后面、左右面进行扫描，获取包裹的二维码信息。当控制器获取到包裹的二维码信息时，根据获取的收货人地址判断包裹应进入的分拣区域并对包裹进行分拣。当控制器未获取到包裹的二维码信息时，控制二次扫描组件5对包裹进行扫描。
参照图3，二次扫描组件5包括第二二维码扫描器6，第二二维码扫描器6朝向包裹的底面，第二二维码扫描器6与控制器相连接。
参照图1和图3，主传送带8沿包裹输送方向依次设置为第一传送带9与第二传送带10，一次扫描组件1设置在第一传送带9上，第一传送带9与第二传送带10之间设置有透明导向板11，透明导向板11的一端与第一传送带9相连接，透明导向板11的另一端与第二传送带10相连接，第一传送带9的顶面高于第二传送带10的顶面，透明导向板11呈倾斜设置，便于包裹的输送，第二二维码扫描器6设置在透明导向板11的下方且朝向包裹的底面。
参照图3，透明导向板11的顶面且位于第二二维码扫描器6与第一二维码扫描器3之间设置有第二光电开关7，第二光电开关7与控制器相连接，控制器用于控制第二二维码扫描器6的启闭。
参照图1和图3，当包裹经过一次扫描组件1且控制器未获取到包裹的二维码信息时，控制器控制第二光电开关7启动，当包裹经过第二光电开关7时，触发第二光电开关7，第二光电开关7被触发后向控制器发送信号，控制器控制第二二维码扫描器6对包裹的底面进行扫描，获取包裹的二维码信息。当控制器获取到包裹的二维码信息时，根据获取的收货人地址判断包裹应进入的分拣区域并对包裹进行分拣。当控制器未获取到包裹的二维码信息时，对包裹进行回流，即不对包裹进行分拣，使该包裹在主传送带8上重复循环。
参照图3和图4，主传送带8上设置有分拣输送架12，主传送带8的一侧设置有用于对包裹进行分拣的分拣传送带13，分拣输送架12上设置有多个分拣转盘15，具体的，分拣转盘15设置有二十个，二十个分拣转盘15沿主传送带8的输送方向被均匀分为四排，每排均设置有五个，且四排分拣装盘被分为五列，每列有四个分拣转盘15。分拣转盘15上设置有多个相互平行的导向杆16，初始状态下，导向杆16沿主传送带8的宽度方向设置，包裹能够沿着导向杆16在主传送带8上移动。
参照图3和图4，分拣转盘15的底端沿竖直方向依次设置有第一皮带轮17与第二皮带轮18，第一皮带轮17以及第二皮带轮18均与分拣转盘15同轴设置，分拣输送架12上设置有用于驱动每排分拣转盘15转动的驱动件，具体的，驱动件设置为伺服电机20，伺服电机20的输出端与一个分拣转盘15上的第二皮带轮18相连接，该分拣转盘15的第一皮带轮17与同排且相邻的分拣转盘15的第一皮带轮17通过同步带19连接，同排且相邻的分拣转盘15的第二皮带轮18与紧接着的一个分拣转盘15的第二皮带轮18通过同步带19连接，便于带动每排的分拣转盘15进行同步转动。
参照图3，当包裹需要进入分拣传送带13对应的分拣区域时，控制器控制分拣转盘15转动，使得包裹在导向杆16的导向作用下移动至分拣传送带13。
本实施例的实施原理为：
包裹在主传送带8上移动时，当包裹从第一光电开关4之间经过时，触发第一光电开关4，第一光电开关4被触发后向控制器发送信号，控制器控制第一二维码扫描器3对包裹的顶面、前后面、左右面进行扫描，获取包裹的二维码信息。当控制器获取到包裹的二维码信息时，根据获取的收货人地址判断包裹应进入的分拣区域并对包裹进行分拣。当控制器未获取到包裹的二维码信息时，启动第二光电开关7。
当包裹经过第二光电开关7时，触发第二光电开关7，第二光电开关7被触发后向控制器发送信号，控制器控制第二二维码扫描器6对包裹的底面进行扫描，获取包裹的二维码信息。当控制器获取到包裹的二维码信息时，根据获取的收货人地址判断包裹应进入的分拣区域并对包裹进行分拣。当控制器未获取到包裹的二维码信息时，对包裹进行回流，即不对包裹进行分拣，使该包裹在主传送带8上重复循环。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
参照图5和图6，主传送带8上且位于一次扫描组件1与二次扫描组件5之间设置有用于驱动包裹翻转的翻转组件21，具体的，翻转组件21包括档杆22以及推动杆23，档杆22沿主传送带8的宽度方向设置，主传送带8上设置有用于驱动档杆22沿主传送带8宽度方向移动的第一驱动件，具体的，第一驱动件设置为第一气缸24，第一气缸24的活塞杆与档杆22相连接。
参照图5和图6，推动杆23设置在主传送带8上且位于档杆22与一次扫描组件1之间，主传送带8上设置有用于驱动推动杆23沿包裹输送方向移动的第二驱动件，具体的，第二驱动件设置为第二气缸25，第二气缸25设置有两个且分别设置在主传送带8沿自身宽度方向的两端，两个第二气缸25的活塞杆均与推动杆23相连接。主传送带8沿自身宽度方向的两端分别设置有用于驱动第二气缸25上下移动的第三气缸26，第三气缸26的活塞杆与第二气缸25相连接。
参照图6和图7，二次扫描组件5包括连接架27以及设置在连接架27上第二二维码扫描器6，第二二维码扫描器6朝向包裹的侧面。连接架上且位于第二二维码扫描器6远离推动杆23的一端设置有第二光电开关7，第二光电开关7与控制器相连接。
参照图6和图7，包裹在主传送带8上移动时，当包裹从第一光电开关4之间经过时，触发第一光电开关4，第一光电开关4被触发后向控制器发送信号，控制器控制第一二维码扫描器3对包裹的顶面、前后面、左右面进行扫描，获取包裹的二维码信息。当控制器获取到包裹的二维码信息时，根据获取的收货人地址判断包裹应进入的分拣区域并对包裹进行分拣。
参照图6和图7，当控制器未获取到包裹的二维码信息时，启动第二光电开关7，同时，第一气缸24启动，第一气缸24带动档杆22移动，使得挡板设置在主传送带8上，并驱动推动杆23移动至合适位置，当包裹的前端与挡板相抵时，控制推动杆23移动与包裹的后端相抵，并控制推动杆23沿包裹的输送方向移动，使得包裹进行翻转，使得包裹的底面重置为包裹沿输送方向的后端。
参照图6和图7，当包裹经过第二光电开关7时，触发第二光电开关7，第二光电开关7被触发后向控制器发送信号，控制器控制第二二维码扫描器6对包裹的底面进行扫描，获取包裹的二维码信息。当控制器获取到包裹的二维码信息时，根据获取的收货人地址判断包裹应进入的分拣区域并对包裹进行分拣。当控制器未获取到包裹的二维码信息时，对包裹进行回流，即不对包裹进行分拣，使该包裹在主传送带8上重复循环。
本申请实施例还公开了一种用于分拣流水线的包裹分拣方法，包括包裹扫描方法和包裹处理方法。
参照图8，包裹扫描方法包括以下步骤：
一次获取待扫描距离：获取包裹移动的距离，当包裹移动的距离达到预设的一级待扫描距离标准值时，进入步骤一级扫描；
一级扫描：获取并扫描包裹侧面的图像信息，当扫描的图像信息中识别出二维码信息时，获取包裹信息并确定包裹应进入的目标区域；当扫描的图像信息中未识别出二维码信息时，进入步骤二次获取待扫描距离；
其中，包裹的信息包括收货人的地址，根据收货人地址的不同对包裹进行分拣，判断包裹应进入的目标区域即分拣区域；
二次获取待扫描距离：获取包裹移动的距离，当包裹移动的距离达到预设的二级带扫描距离标准值时，进入步骤二级扫描；
二级扫描：获取并扫描包裹剩余侧面的图像信息，当扫描的图像信息中识别出二维码信息时，获取包裹信息并确定包裹应进入的目标区域；当扫描的图像信息中未识别出二维码信息时，该包裹进行回流；
其中，回流为不对包裹进行分拣，使得包裹在分拣流水线上重复循环。
参照图9，获取包裹信息并确定包裹应进入的目标区域后执行包裹处理方法，包裹处理方法包括以下步骤：
获取信息：根据包裹应进入的目标区域获取包裹进入对应的目标区域所对应的偏移角度；
其中，包裹进入分拣区域的偏移角度是一定的，从而能够确定包裹进入对应分拣区域的偏移角度；
获取待分拣距离：获取包裹移动的距离，当包裹移动的距离达到预设的待分拣距离标准值时，进入步骤分拣处理；
分拣处理：控制包裹根据所对应的偏移角度进行偏移并进入对应的目标区域。
本申请实施例还公开了一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行包裹分拣方法的计算机程序。
本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行包裹分拣方法的计算机程序，计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于分拣流水线的包裹分拣装置，其特征在于：包括控制器以及设置在用于传输包裹的主传送带(8)上的一次扫描组件(1)与二次扫描组件(5)，所述一次扫描组件(1)设置在二次扫描组件(5)的前端；
所述一次扫描组件(1)包括支撑架(2)以及设置在支撑架(2)上的第一二维码扫描器(3)，所述第一二维码扫描器(3)设置有多个，且多个所述第一二维码扫描器(3)分别朝向包裹的不同侧面，所述第一二维码扫描器(3)均与控制器相连接；
所述主传送带(8)上且位于一次扫描组件(1)的前端设置有第一光电开关(4)，所述第一光电开关(4)与控制器相连接，所述控制器用于控制第一二维码扫描器(3)的启闭；
所述二次扫描组件(5)包括第二二维码扫描器(6)，所述第二二维码扫描器(6)朝向包裹的其余侧面，所述第二二维码扫描器(6)与控制器相连接；
所述第一二维码扫描器(3)用于识别包裹的二维码信息并将获取的二维码信息发送至控制器，所述控制器用于当第一二维码扫描器(3)未识别到包裹的二维码信息时，控制第二二维码扫描器(6)对包裹的其余侧面进行扫描。
2.根据权利要求1所述的用于分拣流水线的包裹分拣装置， 其特征在于：所述二次扫描组件(5)与一次扫描组件(1)之间设置有第二光电开关(7)，所述第二光电开关(7)与控制器相连接，所述控制器用于控制第二二维码扫描器(6)的启闭。
3.根据权利要求1所述的用于分拣流水线的包裹分拣装置，其特征在于：所述主传送带(8)沿包裹输送方向依次设置为第一传送带(9)与第二传送带(10)，所述一次扫描组件(1)设置在第一传送带(9)上，所述第一传送带(9)与第二传送带(10)之间设置有透明导向板(11)；
所述二次扫描组件(5)设置在透明导向板(11)的下方，所述第二二维码扫描器(6)朝向包裹的底端。
4.根据权利要求3所述的用于分拣流水线的包裹分拣装置，其特征在于：所述透明导向板(11)的一端与第一传送带(9)相连接，所述透明导向板(11)的另一端与第二传送带(10)相连接，所述第一传送带(9)的顶面高于第二传送带(10)的顶面，所述透明导向板(11)呈倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的用于分拣流水线的包裹分拣装置，其特征在于：所述主传送带(8)上且位于一次扫描组件(1)与二次扫描组件(5)之间设置有用于驱动包裹翻转的翻转组件(21)，所述翻转组件(21)包括档杆(22)以及推动杆(23)，所述档杆(22)沿主传送带(8)的宽度方向设置，所述主传送带(8)上设置有用于驱动档杆(22)沿主传送带(8)宽度方向移动的第一驱动件；
所述推动杆(23)设置在主传送带(8)上且位于档杆(22)与一次扫描组件(1)之间，所述主传送带(8)上设置有用于驱动推动杆(23)沿包裹沿主传送带(8)输送方向移动的第二驱动件。
6.根据权利要求1所述的用于分拣流水线的包裹分拣装置，其特征在于：所述主传送带(8)上设置有分拣输送架(12)，所述分拣输送架(12)上设置有分拣转盘(15)，所述分拣转盘(15)上设置有多个相互平行的导向杆(16)，所述分拣转盘(15)以及导向杆(16)用于将包裹输送至相对应的分拣区域。
7.一种用于分拣流水线的包裹分拣方法，其特征在于：包括包裹扫描方法，所述包裹扫描方法包括：
一次获取待扫描距离：获取包裹移动的距离，当包裹移动的距离达到预设的一级待扫描距离标准值时，进入步骤一级扫描；
一级扫描：获取并扫描包裹侧面的图像信息，当扫描的图像信息中识别出二维码信息时，获取包裹信息并确定包裹应进入的目标区域；当扫描的图像信息中未识别出二维码信息时，进入步骤二次获取待扫描距离；
二次获取待扫描距离：获取包裹移动的距离，当包裹移动的距离达到预设的二级带扫描距离标准值时，进入步骤二级扫描；
二级扫描：获取并扫描包裹剩余侧面的图像信息，当扫描的图像信息中识别出二维码信息时，获取包裹信息并确定包裹应进入的目标区域；当扫描的图像信息中未识别出二维码信息时，该包裹进行回流；
其中，回流为不对包裹进行分拣。
8.根据权利要求7所述的用于分拣流水线的包裹分拣方法，其特征在于：还包括包裹处理方法，所述包裹处理方法包括：
获取信息：根据包裹应进入的目标区域获取包裹进入对应的目标区域所对应的偏移角度；
获取待分拣距离：获取包裹移动的距离，当包裹移动的距离达到预设的待分拣距离标准值时，进入步骤分拣处理；
分拣处理：控制包裹根据所对应的偏移角度进行偏移并进入对应的目标区域。
9.一种智能终端，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求7-8中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求7-8中任一种方法的计算机程序。
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