CN208341152U - 高速摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速摆轮分拣机，其包括机架以及若干分拣机构。机架包括平行设置的上平板与下平板。若干分拣机构位于上平板与下平板之间，并呈横向排列。每一分拣机构包括：若干转盘组件，第一驱动组件与第二驱动组件。转盘组件用于分拣货物，每一转盘组件的旋转盘上设有若干滚柱。第一驱动组件用于驱动若干转盘组件自转，其包括第一电机以及沿转盘组件的排列方向设置的齿条，第一电机与该第一驱动组件对应的分拣机构中任意一转盘组件齿配合，齿条与该第一驱动组件对应的分拣机构的转盘组件均齿配合。第二驱动组件用于驱动转盘组件上的滚柱自转。本实用新型的有益效果在于提高分拣机的分拣效率，以及对中小型货物的适应性。

Description

高速摆轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及自动分拣设备的技术领域，特别涉及一种高速摆轮分拣机。

背景技术

目前，国内外的分拣设备的分拣机构一般都是通过呈矩阵排列的导轮进行分拣，其传动方式以一个动力滚筒作为动力源，利用O型带将动力传输给一组摆轮做旋转运动，而摆轮的左右摆动通过气缸与连杆机构来实现。

然而，为保证导轮与导轮之间具有一定的左右摆动的空间，相邻导轮之间的间距较大，导轮与货物之间的接触面积小，不能对货物进行有效的分拣，并且，在对一些小型的货物，还容易卡货的现象。除了分拣效率低下外，采用O型带传动时，还容易出现打滑的现象，影响分拣设备的正常运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种高速摆轮分拣机，皆在提高分拣机的分拣效率，以及对中小件以及软包装货物的适应性。

为实现上述目的，本实用新型提出的高速摆轮分拣机，包括：

一机架，其包括平行设置的上平板与下平板；

若干横向排列且位于上平板与下平板之间的分拣机构；

每一分拣机构包括：若干纵向排列且用于分拣货物的转盘组件，两相邻的分拣机构的转盘组件交错设置，且每一转盘组件的旋转盘上设有若干相互平行设置的滚柱；用于驱动若干转盘组件绕其各自的中轴线旋转的第一驱动组件，以及用于驱动转盘组件上的滚柱绕其各自的中轴线旋转的第二驱动组件；

第一驱动组件包括第一电机以及沿转盘组件的排列方向设置的齿条，第一电机与该第一驱动组件对应的分拣机构中任意一转盘组件齿配合，齿条与该第一驱动组件对应的分拣机构的转盘组件均齿配合。

优选地，第一传动组件为相互配合的锥形齿轮组或磁力轮组。

优选地，转盘组件包括：

中空设置的旋转底座，旋转底座的外侧活动套设摆动齿轮，摆动齿轮与齿条齿配合；

两相对设置的支撑座，摆动齿轮的上端面设有中间板，两支撑座设于中间板上，转盘组件的旋转盘设于支撑座上；

与旋转盘上的滚柱平行的第一中心轴，第一中心轴的两端分别穿过两支撑座，且第一中心轴的两端分别设有主驱动轮，主驱动轮与旋转盘中间的两滚柱摩擦传动配合；第一中心轴的两侧设有从驱动轮，从驱动轮两端的转轴分别设置在两支撑座上，且与其相邻的滚柱摩擦传动配合；

与旋转底座同轴设置的第二中心轴，第二中心轴的第一端通过第一传动组件与第一中心轴传动连接，第二中心轴的第二端与第二驱动组件传动连接。

优选地，中间板上垂设有两对导向柱，两对导向柱分别与两支撑座对应，支撑座套活动套设在其对应的一对导向柱上。旋转盘设于导向柱的上端面。

每一支撑座的下端面向其上端面凹设形成两第一容置槽，第一容置槽内设有第一弹性件，该第一弹性件的第一端抵接在中间板上，其第二端抵接在该第一弹性件对应的第一容置槽的槽底。

优选地，每一支撑座的上端面向其下端面凹设形成第一凹槽，从驱动轮两端的转轴分别卡在两支撑座的第一凹槽内；

第一凹槽内设有第二容置槽，第二容置槽内设有第二弹性件，第二弹性件的第一端抵接在其对应的从驱动轮的转轴上，其第二端抵接在该第二弹性件对应的第二容置槽的槽底。

优选地，第二驱动组件包括：

与每一分拣机构一一对应的驱动轴，驱动轴与其对应的分拣机构的转盘组件均通过传动组件传动连接；

第二电机，每一驱动轴的第一端均设有链轮，第二电机通过链条与每一驱动轴的链轮均传动连接。

优选地，传动组件为相互配合的锥形齿轮组或相互配合的磁力轮组。

优选地，每一齿条的光滑面的一侧设有若干沿齿条长度方向设置的定位组件，定位组件包括纵向截面呈工字型的定位附件，该定位附件通过定位转轴设于下平板上，齿条卡在该定位附件上。

优选地，定位附件的中间部位套设若干光滑环，齿条的光滑面与光滑环接触。

与现有的自动分拣设备相比，本实用新型的通过设置若干转盘组件进行分拣，并在每一转盘组件的旋转盘内设置若干平行设置的滚柱，若干滚柱与货物接触的面积大，能够有效适应中小件货物或者软包装货物的分拣；其次，每行转盘组件的摆动均由各行对应的第一电机与齿条控制，其结构紧凑，传动效率与控制精度高，可有效提高每行转盘组件摆动的效率和精度高，进而提高分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型高速摆轮分拣机一实施例的结构示意图；

图2为分拣机构的结构示意图；

图3为分拣机构背面的结构示意图；

图4为转盘组件的结构示意图；

图5为转盘组件的纵向剖面图；

图6为转盘组件的支撑座的结构示意图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种高速摆轮分拣机。

参照图1-5，图1为本实用新型高速摆轮分拣机一实施例的结构示意图，图2为分拣机构的结构示意图，图3为分拣机构背面的结构示意图，图4为转盘组件的结构示意图，图5为转盘组件的纵向剖面图。

如图1-5所示，在本实用新型实施例中，该高速摆轮分拣机包括：机架100，七个横向排列并设置在机架100上的分拣机构200。其中，机架100包括平行设置的上平板110与下平板120，在上平板110的两侧分别设有侧板，每一分拣机构200均位于机架100的上平板110与下平板120之间。

如图2所示，分拣机构200包括：若干转盘组件210，第一驱动组件以及第二驱动组件。若干转盘组件210呈纵向排列，每一转盘组件210的旋转盘211上设有若干相互平行设置的滚柱212，用于分拣货物。相邻行的分拣机构200的转盘组件210交错设置，以减小相邻行的分拣机构200之间的间隙。

在本实施例中，转盘组件210包括：中空设置的旋转底座213，两相对设置的支撑座214，第一中心轴215以及第二中心轴216。旋转底座213的外侧活动套设摆动齿轮2131，摆动齿轮2131的上端面设有中间板2132，两支撑座214设于中间板2132上，转盘组件210的旋转盘211设于支撑座214上。第一中心轴215与旋转盘211上的滚柱212平行设置，其两端分别穿过两支撑座214。在第一中心轴215的两端分别设有主驱动轮217，主驱动轮217与旋转盘211中间的两滚柱212摩擦传动配合。在第一中心轴215的两侧设有与第一中心轴215平行的从驱动轮218，该从驱动轮218的两端的转轴设置在两支撑座214上，并与其相邻的滚柱212摩擦传动配合。第二中心轴216与旋转底座213同轴设置，且该第二中心轴与第一中心轴通过第一传动组件2161传动连接。具体地，在本实施例中，第一传动组件2161为相互配合的齿轮组或者磁力轮组。

第一驱动组件用于驱动其对应的分拣机构200的转盘组件210自转，其包括第一电机221以及沿转盘组件210的排列方向设置的齿条222。第一电机221与该第一驱动组件对应的分拣机构200中任意一转盘组件210的摆动齿轮2131齿配合，齿条222与该第一驱动组件对应的分拣机构200的转盘组件210的摆动齿轮2131均齿配合。当第一电机221驱动与其齿配合的转盘组件210转动时，可通过该转盘组件210的转动带动齿条222移动，由齿条222来实现整行转盘组件210进行转动。

在本实施例中，每一齿条222的光滑面的一侧设有若干沿齿条222长度方向设置的定位组件，定位组件包括纵向截面呈工字型的定位附件223，该定位附件223通过定位转轴设于下平板120上，齿条222卡在该定位附件223上。

第二驱动组件用于驱动转盘组件210上的滚柱212自转。具体地，在本实施例中，该第二驱动组件包括第二电机231以及与分拣机构200一一对应的驱动轴232。每行转盘组件210的第二中心轴216的第二端与驱动轴232之间通过第二传动组件2321传动连接。第二电机231固定在机架100的侧板上，每一驱动轴232的第一端设有链轮，第二电机231通过链条与每一驱动轴232的链轮均传动连接。

具体地，在本实施例中，该第二传动组件2321为相互配合的齿轮组或者的磁力轮组。

正常传送货物时，启动第二电机231，通过链条带动驱动轴232转动。由驱动轴232带动转盘组件210的第二中心轴216转动，第二中心轴216带动第一中心轴215转动。第一转动轴转动带动两主驱动轮217转动，主驱动轮217借助摩擦力带动转盘组件210上的滚柱212转动，从而传送货物。

当需要对货物进行分拣时，在启动第二电机231后，同时启动第一电机221。当第一电机221驱动与其齿配合的转盘组件210转动时，该转盘组件210的转动将带动齿条222在定位组件上滑动，从而实现整行转盘组件210进行转动，即可达到分拣货物的目的。

与现有的自动分拣设备相比，本实用新型的具有以下有益效果：

1、通过设置若干转盘组件210进行分拣，并在每一转盘组件210的旋转盘211内设置若干平行设置的滚柱212，若干滚柱212与货物接触的面积大，能够有效适应中小件货物或者软包装货物的分拣；

2、主驱动轮217与滚柱212直接接触，摩擦动力反馈更加直接，传动效率更高，并使用寿命更长；

3、转盘组件210的摆动由第一电机221直接或者借助齿条222带动，其结构紧凑，传动效率与控制精度高，有效提高了转盘组件210摆动即转盘组件210的分拣的效率；

4、第二电机231通过链条传动与齿轮传动来驱动滚柱212转动，动力损失小，传动效率高，有效保证了滚柱212传送货物的效率。

优选地，如图6所示，在本实施例中，中间板2132上垂设有两对导向柱，两对导向柱分别与两支撑座214对应，支撑座214套活动套设在其对应的一对导向柱上。旋转盘211设于导向柱的上端面。每一支撑座214的下端面向其上端面凹设形成两第一容置槽2141，第一容置槽2141内设有第一弹性件，该第一弹性件处于压缩状态，其第一端抵接在中间板2132上，其第二端抵接在该第一弹性件对应的第一容置槽2141的槽底。通过将支撑座214套设在导向柱上，并在支撑座214与中间板2132之间设置压缩状态的第一弹性件，通过第一弹性件的反作用力使得支撑座214上的主驱动轮217、从驱动轮218与旋转盘211上的滚柱2111紧密贴合，提升摩擦传动的效果，同时还可以减小摩擦轮与滚柱之间的硬性摩擦，减小硬性磨损。

进一步地，如图6所示，在本实施例中，第一凹槽内设有第二容置槽2142，第二容置槽2142内设有第二弹性件，第二弹性件的第一端抵接在其对应的从驱动轮218的转轴上，其第二端抵接在该第二弹性件对应的第二容置槽2142的槽底。通过设置第二弹性件，可有效保证从驱动轮218与滚柱212之间保持摩擦传动配合，不易打滑。

具体地，在本实施例中，第一弹性件与第二弹性件均为弹簧。

优选地，如图2所示，在本实施例中，定位附件223的中间部位套设若干光滑环2231，齿条222的光滑面与光滑环2231接触。通过设置光滑环2231，可有效减小或消除齿条222与定位附件223之间的摩擦阻碍，提高齿条222的传动效率，进而提高转盘组件210的分拣效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种高速摆轮分拣机，其特征在于，包括：

一机架，其包括平行设置的上平板与下平板；

若干横向排列且位于所述上平板与下平板之间的分拣机构；

每一所述分拣机构包括：若干纵向排列且用于分拣货物的转盘组件，两相邻的分拣机构的转盘组件交错设置，且每一所述转盘组件的旋转盘上设有若干相互平行设置的滚柱；用于驱动若干所述转盘组件绕其各自的中轴线旋转的第一驱动组件，以及用于驱动所述转盘组件上的滚柱绕其各自的中轴线旋转的第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一电机以及沿所述转盘组件的排列方向设置的齿条，所述第一电机与该第一驱动组件对应的分拣机构中任意一转盘组件齿配合，所述齿条与该第一驱动组件对应的分拣机构的转盘组件均齿配合。

2.如权利要求1所述的高速摆轮分拣机，其特征在于，所述转盘组件包括：

中空设置的旋转底座，所述旋转底座的外侧活动套设摆动齿轮，所述摆动齿轮与所述齿条齿配合；

两相对设置的支撑座，所述摆动齿轮的上端面设有中间板，两所述支撑座设于所述中间板上，所述转盘组件的旋转盘设于所述支撑座上；

与所述旋转盘上的滚柱平行的第一中心轴，所述第一中心轴的两端分别穿过两支撑座，且所述第一中心轴的两端分别设有主驱动轮，所述主驱动轮与所述旋转盘中间的两滚柱摩擦传动配合；所述第一中心轴的两侧设有从驱动轮，所述从驱动轮两端的转轴分别设置在两所述支撑座上，且与其相邻的滚柱摩擦传动配合；

与所述旋转底座同轴设置的第二中心轴，所述第二中心轴的第一端通过第一传动组件与所述第一中心轴传动连接，所述第二中心轴的第二端与所述第二驱动组件传动连接。

3.如权利要求2所述的高速摆轮分拣机，其特征在于，所述第一传动组件为相互配合的齿轮组或磁力轮组。

4.如权利要求2所述的高速摆轮分拣机，其特征在于，所述中间板上垂设有两对导向柱，两对导向柱分别与两所述支撑座对应，所述支撑座套活动套设在其对应的一对导向柱上；所述旋转盘设于导向柱的上端面；

每一所述支撑座的下端面向其上端面凹设形成两第一容置槽，所述第一容置槽内设有第一弹性件，该第一弹性件的第一端抵接在中间板上，其第二端抵接在该第一弹性件对应的第一容置槽的槽底。

5.如权利要求2所述的高速摆轮分拣机，其特征在于，每一所述支撑座的上端面向其下端面凹设形成第一凹槽，所述从驱动轮两端的转轴分别卡在两支撑座的第一凹槽内；

所述第一凹槽内设有第二容置槽，所述第二容置槽内设有第二弹性件，所述第二弹性件的第一端抵接在其对应的从驱动轮的转轴上，其第二端抵接在该第二弹性件对应的第二容置槽的槽底。

6.如权利要求1～5任意一项所述的高速摆轮分拣机，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

与每一分拣机构一一对应的驱动轴，所述驱动轴与其对应的分拣机构的转盘组件均通过第二传动组件传动连接；

第二电机，每一驱动轴的第一端均设有链轮，所述第二电机通过链条与每一驱动轴的链轮均传动连接。

7.如权利要求6所述的高速摆轮分拣机，其特征在于，所述传动组件为相互配合的齿轮组或磁力轮组。

8.如权利要求1所述的高速摆轮分拣机，其特征在于，每一所述齿条的光滑面的一侧设有若干沿齿条长度方向设置的定位组件，所述定位组件包括纵向截面呈工字型的定位附件，该定位附件通过定位转轴设于所述下平板上，所述齿条卡在该定位附件上。

9.如权利要求8所述的高速摆轮分拣机，其特征在于，所述定位附件的中间部位套设若干光滑环，所述齿条的光滑面与所述光滑环接触。