CN110280494A - 一种自动分类的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分类的传送装置，通过设置第一通道、转换通道、第二通道和第三通道，并在转换通道上设置重量测量模块，当需要进行分类的物品输送到转换通道上时，对物品的重量进行检测，当物品重量超过阈值时，将转换通道切换到第二状态，使物品经转换通道输送到第三通道中，当物品重量不超过阈值时，将转换通道切换到第一状态，是物品经转换通道输送到第二通道中，从而将重量不同的两种物品分别输送到第二通道和第三通道，完成对重量不同的物品的分类，且不需要通过人工操作，只需将物品依次摆放到第一通道上进行输送，即可方便快捷地完成物品的分类，使用简单高效。

Description

一种自动分类的传送装置

技术领域

本发明涉及输送设备领域，特别是指一种自动分类的传送装置。

背景技术

传送装置是企业中物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，但发明人在实际使用中发现，传送装置输送的物品往往不止一种，如输送两种重量不同的物品时，需要将两种物品进行分类，现有技术中多采用输送前人工将物品进行分类，再使用两台传送装置分别进行传送的方式，或者在输送的过程中通过人工分拣的方式将物品进行分类，但现有技术中的这两种方式，不仅耗费人力物力，降低了生产效率，还容易发生分类失误和遗漏的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自动分类的传送装置，可以在输送的过程中对物品进行自动分类。

基于上述目的本发明提供的一种自动分类的传送装置，用于分类重量不同的物品，包括：

第一通道，具有入口和出口，可将物品从入口输送到出口；

转换通道，连接在第一通道的出口，具有第一工作状态和第二工作状态；

第二通道，连接在转换通道的一侧；

第三通道，连接在转换通道的另一侧；

重量测量模块，设于转换通道上，用于测量转换通道上的物品重量，并根据测量结果对转换通道的第一状态和第二状态进行切换，转换通道处于第一工作状态时，可将物品从第一通道输送到第二通道，转换通道处于第二工作状态时，可将物品从第一通道输送到第三通道。

优选地，转换通道包括：

若干输送模块，各输送模块拼接成蜂巢状，输送模块包括：

外侧为六边形的壳体；

圆形的输送单元，安装在壳体的中心，与壳体构成可旋转结构，输送单元底部固定连接有转轴，各输送单元底部的转轴均传动连接，可同步转动；

电机，与各输送模块中的输送单元传动连接，可带动输送单元转动。

优选地，重量测量模块包括：

基座，安装在转换通道底部；

弹性件，连接在基座与转换通道之间；

限位板，一端连接基座，且安装在转换通道与第一通道之间；

第一转换开关，设置在基座顶部；

第二转换开关，设置在限位板接近转换通道的一侧；

脉冲控制器，与第一转换开关和第二转换开关连接，转换通道可在物品的重力作用下下沉，触发第一转换开关时，脉冲控制器控制步进电机带动输送单元转动，使转换通道处于第二工作状态，转换通道上升触发第二转换开关时，脉冲控制器控制步进电机带动输送单元转动，使转换通道处于第一工作状态。

优选地，限位板中设有可容纳第二转换开关的容纳槽，所以第二转换开关安装在容纳槽内，第一转换开关和第二转换开关互相联动，第一转换开关按下时，将第二转换开关弹出，第二转换开关按下时，将第一转换开关弹出。

优选地，第二转换开关设置为斜三角形，第二转换开关被按下时，可收纳到容纳槽中。

优选地，第二通道的高度设置为与转换通道处于第一状态时的高度一致，第三通道的高度设置为与转换通道处于第二状态时的高度一致。

优选地，转换通道的输送速度低于第一通道。

优选地，第三通道边缘设有挡板。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种自动分类的传送装置，通过设置第一通道、转换通道、第二通道和第三通道，并在转换通道上设置重量测量模块，当需要进行分类的物品输送到转换通道上时，对物品的重量进行检测，当物品重量超过阈值时，将转换通道切换到第二状态，使物品经转换通道输送到第三通道中，当物品重量不超过阈值时，将转换通道切换到第一状态，是物品经转换通道输送到第二通道中，从而将重量不同的两种物品分别输送到第二通道和第三通道，完成对重量不同的物品的分类，且不需要通过人工操作，只需将物品依次摆放到第一通道上进行输送，即可方便快捷地完成物品的分类，使用简单高效。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例的图1的A处放大示意图；

图3为本发明实施例的第一通道与转换通道连接处侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

一种自动分类的传送装置，包括：

第一通道1，具有入口11和出口12，可将物品从入口11输送到出口12，第一通道1的出口12处连接有转换通道2，转换通道2具有第一工作状态和第二工作状态，转换通道2的一侧连接有第二通道3，转换通道2的另一侧连接有第三通道4，转换通道2上设有重量测量模块，所述重量测量模块可对转换通道2上的物品进行重量测量，并根据结果对转换通道2的第一状态和第二状态进行切换，转换通道2处于第一工作状态时，可将物品从第一通道1输送到第二通道3，转换通道2处于第二工作状态时，可将物品从第一通道1输送到第三通道4。

通过设置第一通道1、转换通道2、第二通道3和第三通道4，并在转换通道2上设置重量测量模块，当需要进行分类的物品输送到转换通道2上时，对物品的重量进行检测，当物品重量超过阈值时，将转换通道2切换到第二状态，使物品经转换通道2输送到第三通道4中，当物品重量不超过阈值时，将转换通道2切换到第一状态，是物品经转换通道2输送到第二通道3中，从而将重量不同的两种物品分别输送到第二通道3和第三通道4，完成对重量不同的物品的分类，且不需要通过人工操作，只需将物品依次摆放到第一通道1上进行输送，即可方便快捷地完成物品的分类，使用简单高效。

可选的，转换通道2包括若干输送模块21，各输送模块21拼接成蜂巢状，输送模块21包括外侧为六边形的壳体211，壳体211中心安装有圆形的输送单元212，与壳体211构成可旋转结构，输送单元212底部固定连接有转轴，各输送单元212底部的转轴均传动连接，可同步转动，电机与各输送模块21中的输送单元212传动连接，可带动输送单元212转动。通过设置外侧为六边形的壳体211，将输送模块21拼接成蜂巢状，可以实现各输送模块21的无缝连接，从而不影响输送物品时的顺畅，通过在壳体211中心安装圆形的输送单元212，并与壳体211构成可旋转结构，可以通过改变输送单元212的旋转角度，改变转换通道2的输送方向，从而实现转换通道2第一工作状态和第二工作状态的切换，解决现有技术中难以改变传送带的输送方向的问题。

可选的，所述输送单元212可采用环形传送带，其在所述壳体211中央露出为圆形。

可选的，重量测量模块包括基座51，基座51安装在转换通道2底部，基座51与转换通道2之间连接有弹性件52，基座51连接有限位板53，限位板53安装在转换通道2与第一通道1之间，基座51顶部设置有第一转换开关54，限位板53接近转换通道2的一侧设置有第二转换开关55，第一转换开关54和第二转换开关55连接有脉冲控制区，转换通道2可在物品的重力作用下下沉，触发第一转换开关54时，脉冲控制器控制步进电机带动输送单元212转动，使转换通道2处于第二工作状态，转换通道2上升触发第二转换开关55时，脉冲控制器控制步进电机带动输送单元212转动，使转换通道2处于第一工作状态。

通过在转换通道2底部设置弹性件52、基座51和限位板53，使物品输送到转换通道2上时能够在物品的重力作用下下沉，且由于物品重量不同，转换通道2下沉的距离不同，通过设置第一转换开关54的高度，可以在较重的一类物品输送到转换通道2上时，转换通道2能够压下第一转换开关54，触发脉冲控制器，发出定量的脉冲信号，控制步进电机转动固定圈数，带动输送单元212转动，使转换通道2处于第二工作状态，能够将物品输送到第三通道4中，当物品输送出去后，转换通道2上升，触发第二转换开关55，再次将转换通道2置于第一工作状态，较轻的物品输送到转换通道2上时，不会触发第一转换开关54，从而将较轻的物品和较重的物品进行自动分类。

可选的，第二通道3与第一通道1平行，第三通道4和第一通道1成90°角，脉冲控制器接收第一转换开关54的触发信号时，发出脉冲信号量使输送单元212转动90°角。

可选的，限位板53中设有可容纳第二转换开关55的容纳槽6，第二转换开关55安装在容纳槽6内，第一转换开关54和第二转换开关55相互联动，第一转换开关54按下时，将第二转换开关55弹出，第二转换开关55按下时，将第一转换开关54弹出。通过联动设计，可以方便地将第一转换开关54和第二转换开关55复位，从而便于下一次对物品进行分类时的控制操作，通过设置容纳槽6，可以在第二转换开关55按下时收纳到容纳槽6内。

可选的，第二转换开关55设置为斜三角线，第二转换开关55按下时，可收纳到容纳槽6中，不会影响转换通道2上升时的顺畅。

可选的，第二通道3的高度设置为与转换通道2处于第一状态时的高度一致，第三通道4的高度设置为与转换通道2处于第二状态时的高度一致，从而方便物品从转换通道2上输送到第二通道3和第三通道4。

可选的，转换通道2的输送速度低于第一通道1的输送速度，防止因输送速度过快影响物品的输送轨迹。

可选的，第三通道4边缘设有挡板7，防止物品因惯性掉落。

以分类两种不同重量的物品为例，其中第一类物品较轻，第二类物品较重，当使用者将需要进行分类传送的物品放置在传送带的第一通道1入口11处时，第一通道1将物品向出口12方向输送，当物品经第一通道1的出口12输送到转换通道2时，由于两类物品的重量不同，当输送重量较轻的第一类物品时，第一类物品输送到转换通道2上，由于第一类物品的重量较轻，当第一类物品将转换通道2下压时，转换通道2下沉的幅度不会到达阈值，即转换通道2下沉时不会触碰到第一转换开关54，转换通道2保持初始状态，将物品输送至第二通道3，当输送较重的第二类物品时，第二类物品将转换通道2下压，转换通道2下沉的复读达到阈值，即转换通道2下沉时触碰到第一转换开关54，第一转换开关54发送信号至脉冲控制器，控制步进电机带动输送单元212转动，使转换通道2处于第二工作状态，将物品输送至第三通道4，同时第一转换开关54按下时，将第二转换开关55弹出，物品输送完成后，转换通道2失去第二类物品的重量，在弹性件52，如弹簧的作用下上升，上升过程中触发第二转换开关55，第二转换开关55发送信号给脉冲控制器，控制步进电机带动输送单元212转动，使转换通道2回到第一工作状态，方便将后续第一类物品输送至第二通道3，第二转换开关55按下后收纳进容纳槽6中，并弹出第一转换开关54。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动分类的传送装置，用于分类重量不同的物品，其特征在于，包括：

第一通道，具有入口和出口，可将物品从所述入口输送到所述出口；

转换通道，连接在所述第一通道的出口，具有第一工作状态和第二工作状态；

第二通道，连接在所述转换通道的一侧；

第三通道，连接在所述转换通道的另一侧；

重量测量模块，设于所述转换通道上，用于测量所述转换通道上的物品重量，并根据测量结果对所述转换通道的第一状态和第二状态进行切换，所述转换通道处于第一工作状态时，可将物品从所述第一通道输送到所述第二通道，所述转换通道处于第二工作状态时，可将物品从所述第一通道输送到所述第三通道。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述转换通道包括：

若干输送模块，所述各输送模块拼接成蜂巢状，所述输送模块包括：

外侧为六边形的壳体；

圆形的输送单元，安装在所述壳体的中心，与所述壳体构成可旋转结构，所述输送单元底部固定连接有转轴，各所述输送单元底部的转轴均传动连接，可同步转动；

电机，与所述各输送模块中的输送单元传动连接，可带动所述输送单元转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述电机选用步进电机，所述重量测量模块包括：

基座，安装在所述转换通道底部；

弹性件，连接在所述基座与所述转换通道之间；

限位板，一端连接所述基座，且安装在所述转换通道与所述第一通道之间；

第一转换开关，设置在所述基座顶部；

第二转换开关，设置在所述限位板接近所述转换通道的一侧；

脉冲控制器，与所述第一转换开关和所述第二转换开关连接，所述转换通道可在物品的重力作用下下沉，触发所述第一转换开关时，所述脉冲控制器控制所述步进电机带动所述输送单元转动，使所述转换通道处于第二工作状态，所述转换通道上升触发所述第二转换开关时，所述脉冲控制器控制所述步进电机带动所述输送单元转动，使所述转换通道处于第一工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述限位板中设有可容纳所述第二转换开关的容纳槽，所以第二转换开关安装在所述容纳槽内，所述第一转换开关和第二转换开关互相联动，所述第一转换开关按下时，将所述第二转换开关弹出，所述第二转换开关按下时，将所述第一转换开关弹出。

5.根据权利要求4所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于所述第二转换开关设置为斜三角形，所述第二转换开关被按下时，可收纳到所述容纳槽中。

6.根据权利要求2所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述第二通道的高度设置为与所述转换通道处于第一状态时的高度一致，所述第三通道的高度设置为与所述转换通道处于第二状态时的高度一致。

7.根据权利要求1所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述转换通道的输送速度低于所述第一通道。

8.根据权利要求1所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述第三通道边缘设有挡板。