CN206435490U - 剔除系统及其剔除器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种剔除器，其可以取代推杆剔除器。还提供一种剔除系统，其包括该剔除器。该剔除器包括转向组件，所述转向组件包括承台和由所述承台支撑的数个动力球组件，所述动力球组件包括转向架以及转动体，所述转动体固定在所述转向架上并通过马达驱动，使得所述数个动力球组件提供能传输产品的传输通道，所述转向架配置有转向气缸，所述转向气缸能驱动所述转向架转向，以切换所述传输通道的传输方向。

Description

剔除系统及其剔除器

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线上的剔除系统。

背景技术

目前动态检重秤系统作为自动化生产线的其中一个重量检测工位，对生产线的全部产品进行在线重量检测。当检重秤发现重量不合格产品时，需要给后端剔除设备提供剔除信号，剔除设备收到信号，立即动作，将不合格产品从生产线上剔除。从而保证出厂的产品重量都是合格的。

随着自动化生产线的生产效率不断提升，生产线的皮带速度和通过量越来越高。现有传统的剔除系统已经无法满足高速检重的应用。出现以下缺陷：

1.由于生产线的通过量不断提高，现有推杆剔除器在把不合格产品剔除后，推杆还没来得及收回，后面紧邻的产品便撞到了推杆上。造成产品堆积或合格产品被推杆拉下生产线；

2.推杆剔除器由于靠击打产品将不合格产品剔除出生产线，因此不适合容易破碎产品；

3.吹气式剔除器虽然可以满足高速的应用，但仅适用于300g以内的产品，如遇到连续剔除不合格产品会出现气压不足，导致无法把不合格品全部剔除；

4.推杆剔除器击打产品时，对生产线操作员工有安全风险；

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剔除器，其可以取代推杆剔除器。还提供一种剔除系统，其包括该剔除器。

一种剔除器包括转向组件，所述转向组件包括承台和由所述承台支撑的数个动力球组件，所述动力球组件包括转向架以及转动体，所述转动体固定在所述转向架上并通过马达驱动，使得所述数个动力球组件提供能传输产品的传输通道，所述转 向架配置有转向气缸，所述转向气缸能驱动所述转向架转向，以切换所述传输通道的传输方向。

所述的剔除器的进一步特点是，该剔除器还包括收集平台，所述转向气缸能被控制，以使所述转向架带动所述转动体转向，进而使所述传输通道转向至传输方向指向所述收集平台。

所述的剔除器的进一步特点是，所述收集平台包括数个辊筒的无动力平台。

所述的剔除器的进一步特点是，所述收集平台包括由动力源驱动的数个辊筒。

所述的剔除器的进一步特点是，所述转动体为球体。

所述的剔除器的进一步特点是，各所述转向架分别配置有气缸或者通过传动机构共用马达。

一种剔除系统，适合于自动化生产线上的不合格产品的剔除，包括检重秤系统和剔除器，所述剔除器为任一项所述的剔除器，所述检重秤系统用于检测产品重量，所述剔除器的所述动力球组件用于传送产品，所述检重秤系统能根据产品重量为不合格时发送控制信号至所述动力球组件，以使所述转向气缸驱动所述转向架转向，进而使所述传输通道的传输方向切换到剔除产品的方向。

所述的剔除系统的进一步特点是，所述转向架具有固定的转动角度，所述转动角度为相对合格产品的传输方向偏转的角度，所述角度为30度或45度或60度。

所述的剔除系统的进一步特点是，该剔除系统还包括位于所述检重秤系统和所述转向组件之间的动力辊筒组，所述动力辊筒组能通过所述检重秤系统输出的模拟电信号量进行调速，所述动力球的所述转动体的驱动马达可以由所述检重秤系统的变频器直接驱动。达到过渡动力辊筒组、转动体和检重秤系统，三者同步启停，同步调速的目的。

本实用新型有益效果如下：

由于仅通过气缸驱动转向架来改变转动体的转动轴线的角度，不需要推杆，因此不存在推杆剔除器那样存在安全风险，因此本实用新型具有安全、并能高速剔除不合格产品的特点。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为本实用新型一实施例中剔除系统的主视图。

图2为该剔除系统的俯视图，其处于传输合格产品的状态。

图3为该剔除系统的俯视图，其处于剔除不合格产品的状态。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。

如图1至图3所示，剔除器1包括转向组件12，转向组件12包括承台120以及由承台12支撑的数个动力球组件121。动力球组件121包括图中被遮挡没有示出的转向架以及转动体，转动体固定在转向架上并能转动，使得数个动力球组件121提供能传输产品的传输通道。转动体与待检产品3之间的接触形成摩擦力，通过该摩擦力可以对待检产品3进行转动。转向架配置有在图中被遮挡的转向气缸。转向气缸能驱动转向架转向，以切换传输通道的传输方向。

动力球组件121在图2、图3中以阵列方式布置，也可以是随机布置，只要转动体提供的支撑部位能共同支撑待检产品3即可。转动体形成传输通道的细节在此就不讨论了，例如各转动体的转动轴线彼此平行，转动体与待检产品3接触的表面可以具有增加摩擦力的结构或材料。转动架支撑着转动体，转动体随转动架相应地转动，因此，转向气缸驱动转动架运动后，转动体的轴线就转动一个角度，相应地，该传输通道的传输方向就被改变。

剔除器还包括收集平台13，转向气缸能被控制，以使转向架带动转动体转向，进而使传输通道转向至传输方向指向收集平台。收集平台有利于收集不合格产品，以使生产线能更平稳地运行。

可选地，收集平台13包括数个辊筒131的无动力平台。收集平台13可以呈略微倾斜的状态，有助于收集平台13的无动力运转。

收集平台13也可以包括由动力源驱动的数个辊筒。

转动体可以是球体或者滚柱。

各动力球组件121的转向架可以分别配置有气缸或者通过传动机构共用马达。

如图1至图3所示的剔除系统适合于自动化生产线上的不合格产品的剔除，包括检重秤系统2和前述的剔除器1，检重秤系统2用于检测产品重量，剔除器1的动力球组件121用于传送产品，如图2所示，如果检重秤系统2检测产品的重量合格，动力球组件121就保持在图中示出的输送方向提供传输通道。检重秤系统2能根据产品重量为不合格时发送控制信号至动力球组件121，以使转向气缸驱动转向架转向，进而使传输通道的传输方向切换到剔除产品的方向。如图3所示，检测到不合格产品使，切换到指向收集平台13的方向。

可选地，为了方便设置，转向组件12的各转向架具有固定的转动角度，转动角度为相对合格产品的传输方向偏转的角度，角度为30度或45度或60度或者其他角度。

另外，如图2所示，剔除系统还包括过渡动力辊筒组14，动力辊筒组14能通过检重秤系统2输出的模拟电信号量进行调速，动力球的所述转动体的驱动马达可以由检重秤系统2的变频器直接驱动，从而实现高速剔除器和检重秤系统的可以同步启停，同步调速。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (9)

1.剔除器，其特征在于，包括转向组件，所述转向组件包括承台和由所述承台支撑的数个动力球组件，所述动力球组件包括转向架以及转动体，所述转动体固定在所述转向架上并通过马达驱动，使得所述数个动力球组件提供能传输产品的传输通道，所述转向架配置有转向气缸，所述转向气缸能驱动所述转向架转向，以切换所述传输通道的传输方向。

2.如权利要求1所述的剔除器，其特征在于，该剔除器还包括收集平台，所述转向气缸能被控制，以使所述转向架带动所述转动体转向，进而使所述传输通道转向至传输方向指向所述收集平台。

3.如权利要求2所述的剔除器，其特征在于，所述收集平台包括数个辊筒的无动力平台。

4.如权利要求2所述的剔除器，其特征在于，所述收集平台包括由动力源驱动的数个辊筒。

5.如权利要求1所述的剔除器，其特征在于，所述转动体为球体。

6.如权利要求1所述的剔除器，其特征在于，各所述转向架分别配置有气缸或者通过传动机构共用马达。

7.剔除系统，适合于自动化生产线上的不合格产品的剔除，包括检重秤系统和剔除器，其特征在于，所述剔除器为如权利要求1至6中任一项所述的剔除器，所述检重秤系统用于检测产品重量，所述剔除器的所述动力球组件用于传送产品，所述检重秤系统能根据产品重量为不合格时发送控制信号至所述动力球组件，以使所述转向气缸驱动所述转向架转向，进而使所述传输通道的传输方向切换到剔除产品的方向。

8.如权利要求7所述的剔除系统，其特征在于，所述转向架具有固定的转动角度，所述转动角度为相对合格产品的传输方向偏转的角度，所述角度为30度或45度或60度。

9.如权利要求7所述的剔除系统，其特征在于，该剔除系统还包括位于所述检重秤系统和所述转向组件之间的过渡动力辊筒组，所述过渡动力辊筒组能通过所述检重秤系统输出的模拟电信号量进行调速，所述动力球的所述转动体的驱动马达可以由所述检重秤系统的变频器直接驱动。