CN209192364U - 烟包翻转跑道 - Google Patents
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Abstract
一种烟包翻转跑道，涉及卷烟包装生产质量检测领域。在第一烟包输送导板与第三烟包输送导板之间形成烟包通道，挡板与下铲刀、上拔机架之间形成先宽后窄的烟包翻转通道，烟包输送导板的自由端斜贯翻转通道，竖立烟包在上拔和下拔共同作用下先翻转90度，再随着翻转通道由宽变窄的过程向下铲刀的光滑曲面靠近继续翻转90度。利用分包装置将连包烟分离，利用翻转跑道改变烟包检测面，解决了目前烟包外观检测只能对烟包5个面进行外观检测问题，其无需增加摄像头利用180°翻转跑道，将烟包底面检测盲区翻转到顶面，仅用双摄像头即可实现对烟包的6个面的检测，具有节约成本，保养维护简单，检测成功率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟包装生产质量检测领域，特别涉及一种烟包翻转跑道。
背景技术
目前烟包外观检测是两个摄像头对烟包5个面进行外观检测。一个摄像头可以最多检测3个面。烟包底面与皮带接触面为检测的盲区。为了解决检测盲区问题，一般传送带留一个烟包的间隙，安装透明玻璃板，在透明玻璃板底面增加第三摄像头进行检测。由于日均要检测45万枚烟包，透明板经过磨损后透明度降低，严重影响成像检测精度，必须经常更换，增加了生产成本。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种烟包翻转跑道。
本实用新型所采用的技术方案是：一种烟包翻转跑道，其技术要点是，机架上设烟包传送带，第一烟包输送导板、下铲刀、上拔机架、上拔、第二烟包输送导板依次固定连接在机架一侧，第三烟包输送导板、挡板、下拔、第四烟包输送导板依次固定连接在机架另一侧，其中第一烟包输送导板与第三烟包输送导板之间形成烟包通道，挡板与下铲刀、上拔机架之间形成先宽后窄的烟包翻转通道，上拔通过内六角螺丝连接固定在上拔机架上，烟包输送导板的自由端斜贯翻转通道，竖立烟包在上拔和下拔共同作用下先翻转90度，再随着翻转通道由宽变窄的过程向下铲刀的光滑曲面靠近继续翻转90度。
上述方案中，烟包输送导板通过内六角螺丝固定在机架上，在烟包输送导板和内六角螺丝的连接处还设有垫片。
本实用新型的有益效果是：该烟包翻转跑道，包括烟包输送导板、上拔、下拔和下铲刀，竖立烟包在上拔和下拔共同作用下先翻转90度，再随着翻转通道由宽变窄的过程向下铲刀的光滑曲面靠近继续翻转90度，解决了目前烟包外观检测只能对烟包5个面进行外观检测问题，其无需增加摄像头，利用180°翻转跑道，将烟包底面检测盲区翻转到顶面，仅用双摄像头即可实现对烟包的6个面的检测，具有节约成本，保养维护简单，检测成功率高的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中烟包翻转跑道结构示意图；
图2为本实用新型实施例中分包器的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中翻转器的结构示意图。
具体实施方式
使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图3和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实施例采用的烟包翻转跑道，包括依次设置在传送带机架上的分包器100、成像检测系统200、翻转器300、分包器400、成像检测系统500、翻转器600，以上述结构为一个组合交替的设置在传送带机架700上，实现对烟包的检测。
分包器100，用于将连包烟逐一分成单包烟进入第一成像检测系统；
成像检测系统200，用于对烟包三个面进行检测；
翻转器300，用于使经过成像检测系统200测试过的烟包翻转180度；
分包器400，用于将连包烟逐一分成单包烟进入成像检测系统500；
成像检测系统500，用于对烟包的另三个面进行检测；
翻转器600，用于使经过成像检测系统500测试过的烟包再翻转180度。
本实施例中分包器100和分包器400的结构相同，本实施例仅以分包器100为例对分包器的具体结构进行说明。分包器100包括分包器机架110和摆杆组件，两个摆杆组件相对的固定在分包器机架110上。摆杆组件包括步进电机115、联轴器114、分包器摆杆122、转轴104、滚轮106、滚轮转轴120，轴承107，轴承垫片105，第一皮带轮121、第二皮带轮108及皮带109，松紧螺母116。直线轴承102，内六角螺丝103，弹簧101。
步进电机115通过内六角螺丝103固定在分包器机架110上。分包器摆杆122呈T字型夹层结构，在摆杆122表面设有第一安装孔和第二安装孔，在分包器摆杆122的夹层内设有第三安装孔和第四安装孔，四个安装孔内分别安装轴承107，皮带轮108和皮带轮121位于分包器摆杆122的夹层内，转轴104一端与联轴器114连接，转轴104的另一端依次穿过第三安装孔、皮带轮121和第一安装孔使皮带轮121与分包器摆杆122连接，滚轮转轴120的一端依次穿过第二安装孔、皮带轮108及第四安装孔使得皮带轮108与分包器摆杆122连接，滚轮转轴120与滚轮106焊接在一起，皮带轮121和皮带轮108依靠皮带109连接。两套摆杆组件的滚轮106和滚轮112之间形成供烟包117通过的分包通道。
在分包器机架110上设有外螺纹杆111，分包器摆杆122的安装孔内安装直线轴承102，直线轴承102通过内六角螺丝103固定在分包器摆杆122上。直线轴承102与分包器机架110的外螺纹杆111配合使用的松紧螺母116接触，松紧螺母116沿外螺纹杆111进出带动分包器摆杆122和分包器摆杆113移动，从而调节分包器摆杆122和分包器摆杆113上滚轮106和滚轮112之间的距离，进而调节滚轮106和滚轮112与烟包117之间松紧度。
分包器摆杆122与分包器机架110接触位置还设有弹簧101。如果没有弹簧101，只要烟包117轻轻一挤滚轮106和滚轮112，就会带动整个摆组件向机架110一侧蹿动，不能恢复。因为有弹簧的弹力，时刻保持两个摆杆组件向烟包117靠拢，保证滚轮106和滚轮112与烟包117接触实现加速分离烟包117的作用。
在轴承107与安装孔之间还设有防止轴承107松动的轴承垫片105。
分包器100依靠步进电机115提供动能，通过联轴器114传送到转轴104，转轴104带动皮带轮121转动，皮带轮121通过皮带109传动到皮带轮108，分包器皮带轮108带着滚轮转轴120转动，滚轮转轴120和滚轮106焊接在一起，从而带动滚轮106转动。烟包117被烟包传送带118传送经过滚轮106和滚轮112时，由于滚轮106和滚轮112高速旋转并与烟包117表面接触，给烟包117提供一个加速度，实现烟包117分离。烟包传送带118套在两个皮带轮上，皮带轮通过轴与联轴器连接，联轴器与固定在传送带机架119上的电机连接。烟包传送带机架119通过内六角螺丝103固定机架700上。
烟包传送带309套在两个皮带轮上，皮带轮通过轴与联轴器连接，联轴器与固定在传送带机架119上的电机连接，传送带机架119通过内六角螺丝103固定机架700上。在烟包输送导板和内六角螺丝302之间设烟包输送导板垫片310。烟包输送导板301、下铲刀305、上拔机架308、烟包输送导板312依次固定连接在机架700一侧，烟包输送导板314、挡板304、下拔311、烟包输送导板313依次固定连接在机架700另一侧，其中烟包输送导板301与烟包输送导板314之间形成烟包通道，挡板304与下铲刀305、上拔机架308之间形成先宽后窄的烟包翻转通道，上拔306通过内六角螺丝302连接在上拔机架308上。烟包输送导板包括由连接端和自由端连接在一起形成，呈“枪杆”型结构，其连接端固定在机架700上，烟包从烟包输送导板312和烟包输送导板313之间的输送通道通过后，竖立烟包303在上拔306和下拔311共同作用下先翻转90度，再随着挡板304作用下，使翻转通道由宽变窄的过程向下铲刀305的光滑曲面靠近继续翻转90度。再经过由烟包输送导板301和烟包输送导板314构成的烟包通道进入下一个分包器400。
烟包输送导板301、312、313、314分别通过内六角螺丝固定在机架700上，在烟包输送导板301、312、313、314和内六角螺丝的连接处还分别设有垫片。
本实施例中的烟包翻转跑道的工作过程为：
烟包303经过传送带进入成像检测系统100进行外观检测，光源照射烟包，提高足够的亮度。烟包传感器检测到烟包后，摄像头对烟包左，下，反三个面进行拍摄，图像经对比处理后，若有质量问题，成像检测系统100内的PLC控制风管开启产生正压风，把有质量问题的烟包吹掉至废品收集箱900。合格烟包经过翻转跑道300，使烟包翻转180度后（此时烟包是连包状态，由于连包烟严重影响剔除精确度，因此需要再经过分包器400），使连包烟分离，即每包烟都有一定间隙，之后再进入成像检测系统500，光烟包传感器检测到烟包后，摄像头对烟包右，上，正三个面进行拍摄，图像经对比处理后，若有质量问题，PLC控制风管开启产生正压风，把有质量问题的烟包吹掉至废品收集箱800。剩下合格烟包，再次经过翻转跑道600进行180度翻转。恢复烟包初始状态，进入下一道工序。由于成像检测系统100为本领域的现有技术，在此不做过多的解释说明，客户可根据需要自行选择成像检测系统的型号。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种烟包翻转跑道，其特征在于，机架上设烟包传送带，第一烟包输送导板、下铲刀、上拔机架、上拔、第二烟包输送导板依次固定连接在机架一侧，第三烟包输送导板、挡板、下拔、第四烟包输送导板依次固定连接在机架另一侧，其中第一烟包输送导板与第三烟包输送导板之间形成烟包通道，挡板与下铲刀、上拔机架之间形成先宽后窄的烟包翻转通道，上拔通过内六角螺丝连接固定在上拔机架上，烟包输送导板的自由端斜贯翻转通道，竖立烟包在上拔和下拔共同作用下先翻转90度，再随着翻转通道由宽变窄的过程向下铲刀的光滑曲面靠近继续翻转90度。
2.如权利要求1所述的烟包翻转跑道，其特征在于，烟包输送导板通过内六角螺丝固定在机架上，在烟包输送导板和内六角螺丝的连接处还设有垫片。
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