CN211678227U - 一种骨架油封检测装置 - Google Patents

Abstract

一种骨架油封检测装置涉及油封检测技术领域，解决了生产效率低的问题，包括螺旋上升轨道自动上料器、电机、连接电机的主动锟、通过第一传送带连接主动锟的第一从动锟、连接主动锟的磁力可调的永磁输送辊、通过第二传送带连接磁力可调的永磁输送辊的第三从动辊、设置在第一传送带一端下方的废料箱、对应第二传送带的玻璃转盘、计算机、设置在玻璃转盘上侧和下侧的第一摄像机和第二摄像机，螺旋上升轨道自动上料器对应第一传送带另一端设置，磁力可调的永磁输送辊能够将第一传送带上具有骨架的油封吸附到第二传送带上。本实用新型实现对骨架油封是否有骨架进行筛选、对有骨架的油封的外观进行检测，提高油封后续处理加工过程的效率，提高生产效率。

Description

一种骨架油封检测装置

技术领域

本实用新型涉及油封检测技术领域，具体涉及一种骨架油封检测装置。

背景技术

骨架油封的外观十分重要，直接影响骨架油封是否能够使用、油封效果以及使用寿命。因此油封出厂和使用前均需要外观检测。但是在油封的加工过程中，部分油封的外观存在在后续加工中不可修复的问题，因此仅仅最终检测外观存在影响生产效率、做无用功、浪费材料等成本的问题。另外，骨架油封在生产中存在产生无骨架产品问题，若不将不具有骨架的油封剔除将导致在后续修边时造成筛选影响效率，因此需要将无骨架产品和正常产品有效分离。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种骨架油封检测装置。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种骨架油封检测装置，包括螺旋上升轨道自动上料器、骨架筛选机构和外观检测机构，所述骨架筛选机构包括电机、连接电机的主动锟、通过第一传送带连接主动锟的第一从动锟、连接主动锟的第二从动辊、通过第二传送带连接第二从动辊的第三从动辊、设置在第一传送带一端下方的废料箱，螺旋上升轨道自动上料器对应第一传送带另一端设置，第二从动辊采用磁力可调的永磁输送辊，第二从动辊位于第一传送带的正上方，第二从动辊能够将位于其正下方且位于第一传送带上的具有骨架的油封吸附到第二传送带上；所述外观检测机构包括玻璃转盘、设置在玻璃转盘上侧的第一摄像机、设置在玻璃转盘下侧的第二摄像机、连接第一摄像机和第一摄像机的计算机，所述玻璃转盘对应第二传动带的第三从动辊一端设置。

进一步的，所述第一摄像机和第一摄像机将拍摄的图片发送至计算机，计算机通过图片判断骨架油封的外观是否合格。

更进一步的，所述外观检测机构还包括合格产品传送机构、连接计算机的PLC控制器以及连接PLC控制器的不合格产品剔选机构。

更进一步的，所述计算机判断骨架油封的外观不合格时，PLC控制器控制不合格产品剔选机构将不合格的骨架油封剔除，计算机判断骨架油封的外观不合格时，通过合格产品传送机构，合格的骨架油封传送至下一工序。

进一步的，所述电机采用变频调速电机。

进一步的，所述螺旋上升轨道自动上料器通过传送机构实现将骨架油封传送至骨架筛选机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现对骨架油封是否有骨架进行筛选、对有骨架的油封的外观进行检测，实现无骨架产品筛除、外观不合格的产品筛除，提高油封后续处理加工过程的效率，提高生产效率，避免做无用功，避免浪费材料。骨架筛选的磁力可调，适合多种规格的油封，避免磁力过大对油封产生挤压的风险，避免磁力较小对吸附油封力度不够的问题，筛选效率高，且其筛选准确。经过骨架筛选机构筛选后用过外观检测机构先对外观进行一次检测，如果油封存在后序修边等不处理/不能处理的缺陷问题，则将剔除，骨架油封的生产过程中使用本实用新型后，对初步检测合格的外观再进行修边等工序时，避免后续加工中对初始外观存在缺陷的油封进行加工的无用功，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种骨架油封检测装置的立体结构图。

图2为本实用新型的一种骨架油封检测装置的主视图。

图中：1、螺旋上升轨道自动上料器，2、电机，3、主动锟，4、第一从动锟，5、第二从动辊，6、第三从动辊，7、第一传送带，8、废料箱，9、第二传送带，10、第一摄像机，11、第二摄像机，12、玻璃转盘，13、计算机，14传送机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种骨架油封检测装置，如图1和图2所示，包括螺旋上升轨道自动上料器1、骨架筛选机构和外观检测机构。螺旋上升轨道自动上料器1对应骨架筛选机构设置，螺旋上升轨道自动上料器1为骨架筛选机构上料。骨架筛选机构对应外观检测机构设置，将筛选合格的骨架油封上料到外观检测机构。

骨架筛选机构包括电机2、主动锟3、第一从动锟4、第二从动辊5、第三从动辊6、第一传送带7、废料箱8和第二传送带9。电机2通过同步带一、同步轮一和同步轮二实现与主动辊连接，同步带一连接同步轮一和同步轮二，同步轮一通过键联接在电机2的电机2轴上，主动辊的一端与同步轮二中心轴通过键连接。主动锟3通过第一传送带7连接第一从动锟4，主动锟3转动时，第一传送带7转动、第一从动锟4同步转动。主动锟3通过同步带二、同步轮三和同步轮四实现与第二从动辊5的连接，同步轮三通过键联接在主动锟3的一端上，第二从动辊5的一端与同步轮四中心轴通过键连接，同步带二连接同步轮三和同步轮四。第二从动辊5通过第二传送带9连接第三从动锟，主动锟3转动带动第二从动辊5转动，第二从动辊5转动带动第二传送带9传动和第三从动辊6转动。第二从动辊5位于第一传送带7的正上方，第二从动辊5在向水平面上投影落在第一传送带7在向水平面上投影上，第二传送带9对应第二从动辊5的部分位于第一传送带7的正上方，具体为位于第一传送带7对应主动锟3的区域的正上方为第二从动辊5。第二从动辊5具有磁力且磁力可调，即第二从动辊5为磁力可调的永磁输送辊，第二从动辊5能够将位于其正下方且位于第一传送带7上的具有骨架的油封吸附到第二传送带9上，可根据不同型号规格的油封调节第二从动辊5磁力大小，避免磁力过大对油封产生挤压，避免磁力过小不能吸附油封，扩大能够筛选的油封的范围。螺旋上升轨道自动上料器1对应第一传送带7的一端，第一传送带7对应主动锟3的一端/第一传送带7的中部对应第二传送带9对应第二从动锟的一端，第二传送带9的另一端(第三从动锟的一端)对应外观检测机构。废料箱8对应第一传送带7的末端设置，废料箱8位于第一传送带7的另一端(对应主动锟3的一端)的下方，用于收集从第一传送带7掉落的废弃骨架油封。螺旋上升轨道自动上料器1可直接正对应第一传送带7的对应第一从动锟4的一端(起始端)，螺旋上升轨道自动上料器1可直接上料至第一传送带7，螺旋上升轨道自动上料器1和第一传送带7之间也可设有传送机构14，传送机构14一端连接螺旋上升轨道自动上料器1，另一端接触连接第一传送带7或具有很小的间距，螺旋上升轨道自动上料器1直接上料至传送机构14，传送机构14将待进行骨架筛选的骨架油封发送至第一传送带7。第一传送带7用于传送待检测的骨架油封至废料箱8或第二传送带9，具有骨架的油封经第二传送带9传送至外观检测机构，不具有骨架的油封从第一传送带7掉入废料箱8。上述电机2优选为变频调速电机，可以调节第一传送带7和第二传送带9的传输的速度。上述主动锟3、第一从动锟4、第二从动辊5和第三从动辊6通过滚珠轴承可转动地一一对应的安装在支架上主动锟3支架上、第一从动锟4支架上、第二从动辊5支架上和第三从动辊6支架上。

外观检测机构包括第一摄像机10、第二摄像机11、玻璃转盘12和计算机13。第二传送带9对应第三从动锟的一端对应透明的玻璃转盘12设置，位于玻璃转盘12上方，对应玻璃转盘12的转盘上表面接近外边缘的部分，可与玻璃转盘12接触。第一摄像机10位于玻璃转盘12上侧，第一摄像机10向下拍摄。第二摄像机11位于玻璃转盘12下侧，第二摄像机11向上拍摄，第一摄像机10和第二摄像机11可正对应设置。外观检测机构还包括第三摄像机，拍摄骨架油封的侧面。第一摄像机10、第二摄像机11和第三摄像机连接计算机13，将拍摄的骨架油封图像发送至计算机13，计算机13接收并判断骨架油封的外观是否合格。外观检测机构还包括连接计算机13的PLC控制器、连接PLC控制器的不合格产品剔选机构、合格产品传送机构，合格产品传送机构可采用的挡板，通过挡板合格的骨架油封掉入合格产品容器或合格产品传送机构等进入下一工序。当PLC控制器接收到计算机13发出的不合格产品分选信号，将控制不合格产品剔选机构运动，在剔选区域将不合格的骨架油封推入不合格产品对应的区域；如果接收到合格产品信号，剔选机构不动，合格的骨架油封会随着玻璃转盘12运动至合格产品挡板位置，顺着挡板方向进入合格产品容器或合格产品传送机构中。

螺旋上升轨道自动上料器1将无序骨架油封自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，将油封传送到第一传送带7上，油封运行到第一传送带7末端，在第一传送带7上不具有骨架的不良品从第一传送带7末端掉入下端的废料箱8，带骨架的油封被设有磁力大小可调的第二从动辊5吸附到第二传送带9上，带骨架的油封经第二传送带9运输到第二传送带9末端，输送到透明玻璃转盘12上，当骨架油封随着玻璃转盘12运送至第一摄像机10和第二摄像机11可视范围内时，第一摄像机10和第二摄像机11可拍摄到骨架油封表面的图像，发送至计算机13，计算机13进行油封的外观检测判断。

本实用新型实现对骨架油封是否有骨架进行筛选、对有骨架的油封的外观进行检测，实现无骨架产品筛除、外观不合格的产品筛除，提高油封后续处理加工过程的效率。同时本实用新型的筛选效率高，且其筛选准确，骨架的筛选速度可调，尤其是骨架筛选的磁力可调，适合多种规格的油封。第二从动辊5为磁力可调的永磁输送辊，可根据不同型号规格的油封调节磁力大小，避免磁力过大对油封产生挤压的风险，避免磁力较小对吸附油封力度不够的问题，对外径、内径、高度在一定比较接近范围的油封，油封整体重量、骨架面积均不同，所需要的吸附力存在差别，通过本实用新型可根据油封规格调节吸附力。一台螺旋上升轨道自动上料器1适用于外径、内径、高度在一定比较接近范围的油封的上料，根据油封的规格调节第二从动辊5的磁力，保证刚好能够吸附对应规格的具有骨架的油封，避免对油封吸附造成过大的撞击力，实现具有骨架的合格油封的筛选、保证筛选正确率，避免筛选过程对油封的损伤，同时使用多种规格的油封筛选设备、降低筛选成本、适用范围广。骨架筛选机构适用范围大于单台螺旋上升轨道自动上料器1，本实用新型可设有多台不同轨道尺寸的螺旋上升轨道自动上料器1，根据油封规格，更换螺旋上升轨道自动上料器1即可，无需另设一整套一种骨架油封检测装置，节约油封检测的检测成本。经过骨架筛选机构筛选后用过外观检测机构先对外观进行一次检测，如果油封存在后序修边等不处理/不能处理的缺陷问题，则将剔除，骨架油封的生产过程中使用本实用新型后，对初步检测合格的外观再进行修边等工序时，避免后续加工中对所有的(包括外观存在缺陷的具有骨架的油封)进行，提高加工效率。

Claims (6)

1.一种骨架油封检测装置，其特征在于，包括螺旋上升轨道自动上料器(1)、骨架筛选机构和外观检测机构，所述骨架筛选机构包括电机(2)、连接电机(2)的主动锟(3)、通过第一传送带(7)连接主动锟(3)的第一从动锟(4)、连接主动锟(3)的第二从动辊(5)、通过第二传送带(9)连接第二从动辊(5)的第三从动辊(6)、设置在第一传送带(7)一端下方的废料箱(8)，螺旋上升轨道自动上料器(1)对应第一传送带(7)另一端设置，第二从动辊(5)采用磁力可调的永磁输送辊，第二从动辊(5)位于第一传送带(7)的正上方，第二从动辊(5)能够将位于其正下方且位于第一传送带(7)上的具有骨架的油封吸附到第二传送带(9)上；所述外观检测机构包括玻璃转盘(12)、设置在玻璃转盘(12)上侧的第一摄像机(10)、设置在玻璃转盘(12)下侧的第二摄像机(11)、连接第一摄像机(10)和第一摄像机(10)的计算机(13)，所述玻璃转盘(12)对应第二传动带的第三从动辊(6)一端设置。

2.如权利要求1所述的一种骨架油封检测装置，其特征在于，所述第一摄像机(10)和第一摄像机(10)将拍摄的图片发送至计算机(13)，计算机(13)通过图片判断骨架油封的外观是否合格。

3.如权利要求2所述的一种骨架油封检测装置，其特征在于，所述外观检测机构还包括合格产品传送机构(14)、连接计算机(13)的PLC控制器以及连接PLC控制器的不合格产品剔选机构。

4.如权利要求3所述的一种骨架油封检测装置，其特征在于，所述计算机(13)判断骨架油封的外观不合格时，PLC控制器控制不合格产品剔选机构将不合格的骨架油封剔除，计算机(13)判断骨架油封的外观不合格时，通过合格产品传送机构(14)，合格的骨架油封传送至下一工序。

5.如权利要求1所述的一种骨架油封检测装置，其特征在于，所述电机(2)采用变频调速电机。

6.如权利要求1所述的一种骨架油封检测装置，其特征在于，所述螺旋上升轨道自动上料器(1)通过传送机构(14)实现将骨架油封传送至骨架筛选机构。

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