CN202196023U - 小包外观检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小包外观检测仪，包括用于传输小包的传输装置、用于带动所述传输装置的动力装置和用于检测小包外观的六面检测装置；所述动力装置连接传输装置，所述传输装置两端设置有进口跑道和出口跑道，所述进口跑道和出口跑道之间连接有传送带和传送带回带。由于本实用新型的小包外观检测仪的六面检测装置为全方位设置，可以拍摄到小包的六个面，能更好的检测小包外表面。另外，利用传输装置与进口跑道的速度差，可以实现小包分包检测的功能。

Description

小包外观检测仪

技术领域

本实用新型涉及一种小包外观检测仪，更具体地说，涉及一种用于香烟包装生产线的小包外观检测仪。

背景技术

香烟生产的高速化，使小包包装的产量达到每分钟350～900包。由于在设备调整，包装材料完好程度、零件疲劳运行、粘接材料性能等方面可能发生的缺陷，小包包装机无法实现零缺陷运行。目前检测装置可设置检测点少、不能进行六面全检特别是小包底面的检测等缺点，不能保证发现由于偶然因素引起的缺陷，避免不了有缺陷的小包直接进入下道工序，直至包装出厂。这些有包装缺陷的产品，会导致客户对产品评价的降低，影响企业的发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中可设置检测点少、连包无法检测、不能进行六面全检特别是无法进行小包底面即与传输轨道接触面的检测等缺陷，提供一种能够实现六面分包检测的小包外观检测仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种小包外观检测仪，包括用于传输小包的传输装置、用于带动所述传输装置的动力装置和用于检测小包外观的六面检测装置；所述动力装置连接传输装置，所述传输装置两端设置有进口跑道和出口跑道，所述进口跑道和出口跑道之间连接有传送带和传送带回带。

所述传输装置设置有用于夹持小包的传输带，所述传输带一端设置在进口跑道的末端，另一端设置在出口跑道的起始端；且所述传输带传输速度大于传送带的速度。

在本实用新型所述的小包外观检测仪中，还包括水平设置用于安装所述传输装置的且低于所述进口跑道的基板；所述动力装置设置在所述基板下方；所述基板中心设置有用于与摄像装置配合的通孔；

所述六面检测装置包括设置在小包传输方向前、后、左、右的四个摄像装置；所述摄像装置设置在所述基板的通孔上方或下方，且至少一个所述摄像装置与其他摄像装置异侧设置。

在本实用新型所述的小包外观检测仪中，所述传输装置还包括设置在靠近进口跑道末端或出口跑道起始端的主动轮组件及设置在另一端的从动轮组件；

所述主动轮组件连接所述动力装置；

所述主动轮组件包括关于进口跑道或出口跑道左右对称水平设置的两个主动轮，所述主动轮水平转动；所述从动轮组件包括根据出口跑道或进口跑道左右对称水平设置的两个从动轮组；

所述传输带包括至少两对关于进口跑道左右对称的圆带，每对所述圆带等高设置且间距小于所夹持的小包的宽度，所述单侧的圆带套装在同侧的主动轮与从动轮组上。

在本实用新型所述的小包外观检测仪中，所述动力装置包括电机、同步带以及连接以上两者的减速机；所述减速机包括连接电机的齿轮组与连接所述同步带的轴承；所述主动轮设置有轮轴，所述轮轴插装在所述基板上；

所述同步带同时套装在一个所述轮轴下端及所述轴承上，且外侧连接另一个所述轮轴下端，保持三者线速度相同，两个主动轮转向相反。

在本实用新型所述的小包外观检测仪中，所述传输装置还设置有用于支撑小包的传输轨道，所述传输轨道一端设置在所述进口跑道末端，另一端设置在所述出口跑道起始端，且同进口跑道与出口跑道高度一致；

所述传输轨道在与所述基板下方的摄像装置拍摄方向的交汇区域置有通孔，通孔上设置有用于支撑的金属丝。

在本实用新型所述的小包外观检测仪中，所述小包外观检测仪还包括设置在所述基板下方、且与所述基板垂直的滚轮安装板，所述滚轮安装板上设置有滚轮组；

所述传送带和传送带回带分别套装在所述滚轮组上，以改变传送带与传送带回带运行方向，使传送带和传送带回带在基板下方运行。

在本实用新型所述的小包外观检测仪中，所述摄像装置的拍摄方向与所述基板形成小于90度的夹角。

在本实用新型所述的小包外观检测仪中，所述摄像装置的拍摄方向与所述基板形成45度的夹角。

在本实用新型所述的小包外观检测仪中，还包括箱体，所述传输装置、基板及六面检测装置设置在所述箱体内。

在本实用新型所述的小包外观检测仪中，所述箱体内设置有光源装置。

实施本实用新型技术方案的小包外观检测仪，具有以下有益效果：本实用新型的小包外观检测仪的六面检测装置可以拍摄到小包的六个面，能更好的检测小包外表面。另外，利用传送带与传输带的速度差，可以实现小包分包检测的功能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是根据本实用新型实施例的小包外观检测仪的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的小包外观检测仪的左视图；

图3是根据本实用新型实施例的小包外观检测仪的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例的小包外观检测仪的仰视图；

其中，1为主动轮组件，18为从动轮组件，2、6、8、9、13、14、15为滚轮，7为滚轮安装板，3为传送带、5为传送带回带，4为进口跑道、16为出口跑道，11为电机，10为减速机，12、19、21、24为摄像装置，17为基板，20为小包，22、23为圆带，25为同步带。

具体实施方式

如图1至图3所示，为本实用新型的小包外观检测仪的一个优选实施例。

本实施例中，小包外观检测仪包括动力装置、传输装置和六面检测装置；传输装置用于检测过程中小包20的传输工作；动力装置连接传输装置，为传输装置提供所需的动力；六面检测装置设置在传输装置四周，用于检测过程中对小包外观的六面检测。

传输装置两端设置有进口跑道4和出口跑道16，所述进口跑道4和出口跑道16之间连接有传送带3和传送带回带5。在生产流程中，包装好的小包20被放置在传送带3上，由进口跑道4带动前进到传输装置进口端；检测之后，从传输装置出口端进入出口跑道16的传送带3上，由出口跑道16带动前进。

本实施例中，小包外观检测仪还包括用于安装传输装置的基板17。

传输装置包括主动轮组件1、从动轮组件18及连接以上两者的传输带；动力装置包括电机11、同步带25以及连接以上两者的减速机10；同步带25连接主动轮组件1。本实施例中，主动轮组件1设置在进口跑道4的末端，包括关于进口跑道4左右对称且水平设置的两个主动轮，该主动轮水平旋转，主动轮设置有轮轴，轮轴插装在基板17上，且轮轴下端位于基板17所在平面以下；与主动轮组件1相对应，从动轮组件18设置在出口跑道16的起始端，包括关于出口跑道左右对称且水平设置的两个从动轮组18，从动轮组18水平转动。

电机为输出动力通过减速机带动同步带，同步带连接两个主动轮轮轴的下端，从而带动两个主动轮并保持两个主动轮线速度相同；主动轮带动传输带，从而带动从动轮组的转动。

本实施例中，减速机设置有一组齿轮组和与齿轮组连接的轴承，通过齿轮组相互啮合将电机传出的速度减小后通过轴承传递给同步带连接组件。同步带可以是一条齿轮链带，同时套装在减速机的轴承与一个主动轮的轮轴下端，且外侧与另一个轮轴贴合，确保三者线速度相同，两个主动轮转向相反。

本实用新型的传输带包括至少两对关于进口跑道4左右对称的圆带，以确保小包的检测过程中传输的稳定，每对圆带等高设置且间距小于所夹持的小包的宽度，所述单侧的圆带套装在同侧的主动轮与从动轮组上。本实施例中的小包外观检测仪设置有两对圆带22、23；本实施例中的圆带本身横截面为圆形或近似为圆形，本实用新型的另一种实施例是将同侧的圆带更换成一条皮带，两侧皮带夹持小包向前传输。

本实施例中的从动轮组包括一个张紧轮和一个从动轮，张紧轮和从动轮均设置为水平旋转，张紧轮的外径小于从动轮；单侧圆带同时套装在同侧的主动轮、从动轮与张紧轮上，同侧的主动轮、从动轮与张紧轮将圆带的运行轨迹拉伸成一个张紧的三角形，张紧轮所在的三角形顶点的对边用于夹持小包。张紧轮的设置避免了实际使用中由于圆带的松脱而导致小包的滑落引起检测过程的停止。

基板17中心设置有方形通孔，以实现更好地采光，同时增加六面检测装置的可设置的检测点位置；六面检测装置包括设置在小包传输方向前、后、左、右的四个摄像装置12、19、21、24；四个摄像装置12、19、21、24均设置在基板17方形通孔的上方或下方，且至少一个与其他摄像装置的异侧设置。本实施例中，将小包20传输方向右侧的摄像装置12设置在基板17下方，通过基板17方形通孔拍摄小包20的底面。

本实用新型的传输装置还设置有用于支撑小包20的传输轨道(图上未示出)，传输轨道一端设置在所述进口跑道4末端，另一端设置在所述出口跑道16起始端，且同进口跑道4与出口跑道高度一致。

所述传输轨道在与摄像装置12拍摄方向的交汇区域置有通孔，通孔上设置有用于支撑的金属丝，金属丝设置的间距小于小包20的长度或宽度，尽量不影响底面拍摄。本实施例的传输轨道为金属板，以保证足够的强度。传输轨道的另一种实施方式是采用透明不影响拍摄的玻璃板，且在不影响拍摄及支撑效果的情况下，不限于以上所述的实施方式

本实施例中的小包外观检测仪还包括设置在基板17所在的平面下方，且与所述基板垂直的滚轮安装板7，为避免传送带3及传送带回带5和传输带交错导致检测过程混乱，在滚轮安装板上设置滚轮组用以改变传送带及传送带回带的运行方向；

如图1所示，本实施例中的滚轮组包括八个滚轮即第一滚轮2、第二滚轮6、第三滚轮8、第四滚轮9、第五滚轮13、第六滚轮14、第七滚轮15及第八滚轮(图上未示出)，传送带3同时套装在第一滚轮2、第四滚轮9、第五滚轮13与第八滚轮，传送带回带5同时套装在第二滚轮6、第三滚轮8、第六滚轮14与第七滚轮15，从而改变传送带3与传送带回带5运行方向，使传送带3和传送带回带5在基板17下方运行。

本实施例中的小包外观检测仪还包括箱体(图上未示出)，传输装置、基板17及六面检测装置设置在所述箱体内。

箱体内顶部设置有光源装置(图上未示出)，光源装置可以选用无影光源或者拱形光源。这样可以既保证高速成像所需的照度，又能有效避免光源装置对高速摄像装置所造成的干扰，也能避免小包表面的正常起伏和印刷色差对成像的影响。确保小色差能清晰成像，确保小包20表面的正常起伏没有在影像中留下阴影，保证成像清晰。

摄像装置12、19、21、24的拍摄方向与基板17形成小于90度的夹角，可以更好的避免因光源直接照射到摄像装置上以避免对成像的影响。本实施例中，四个摄像装置12、19、21、24的拍摄方向与基板17的夹角均为45度。每个摄像装置至少可以拍摄到小包20的两个面，总合到一起能够检测到小包的六个面。

传输过程中，摄像装置12、19、21、24拍摄角度固定。本实施例中采用的摄像装置为相机，且适用于高速拍摄。

工作时，待检测的小包20在传送带3上连续传送，在传输装置进口端由圆带22、23夹持并向前运动，由于基板17低于进口跑道，此时小包20离开基板17表面。调节电机11转速使圆带22、23的线速度高于传送带3的输送速度，这样，就可以使待检测的小包20在被夹持的过程中，与传送带3上其他待检测的小包20拉开距离，实现分包检测，有利于提高检测效果，避免了实际使用中连续分包或者分包不彻底的情况。

本实用新型提供的小包外观检测仪，不仅可以运用与香烟包装生产线上，同样也可以用于其它需要检测小包装外表面的工作场合。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小包外观检测仪，其特征在于，包括用于传输小包的传输装置、用于带动所述传输装置的动力装置和用于检测小包外观的六面检测装置；所述动力装置连接传输装置，所述传输装置两端设置有等高的进口跑道（4）和出口跑道（16），所述进口跑道（4）和出口跑道（16）之间连接有传送带（3）和传送带回带（5）；

所述传输装置设置有用于夹持小包的传输带，所述传输带一端设置在进口跑道（4）的末端，另一端设置在出口跑道（16）的起始端；且所述传输带传输速度大于传送带（3）的速度。

2.根据权利要求1所述的小包外观检测仪，其特征在于，所述小包外观检测仪还包括水平设置用于安装所述传输装置的且低于所述进口跑道的基板（17）；所述动力装置设置在所述基板（17）下方；所述基板（17）中心设置有用于与摄像装置配合的第一通孔；

所述六面检测装置包括设置在小包传输方向前、后、左、右的四个摄像装置（12、19、21、24）；所述摄像装置（12、19、21、24）设置在所述基板（17）的通孔上方或下方，且至少一个所述摄像装置与其他摄像装置异侧设置。

3.根据权利要求2所述的小包外观检测仪，其特征在于，所述传输装置还包括设置在靠近进口跑道（4）末端或出口跑道（16）起始端的主动轮组件（1）及设置在另一端的从动轮组件（18）；

所述主动轮组件（1）连接所述动力装置； 

所述主动轮组件（1）包括关于进口跑道（4）或出口跑道（16）左右对称水平设置的两个主动轮，所述主动轮水平转动；所述从动轮组件（18）包括根据出口跑道（16）或进口跑道（4）左右对称水平设置的两个从动轮组；

所述传输带包括至少两对关于进口跑道（4）左右对称的圆带，每对所述圆带等高设置且间距小于所夹持的小包的宽度，所述单侧的圆带套装在同侧的主动轮与从动轮组上。

4.根据权利要求3所述的小包外观检测仪，其特征在于，所述传输装置还设置有用于支撑小包（20）的传输轨道，所述传输轨道一端设置在所述进口跑道（4）末端，另一端设置在所述出口跑道（16）起始端，且同进口跑道（4）与出口跑道高度一致；

所述传输轨道在与所述基板（17）下方的摄像装置拍摄方向的交汇区域置有第二通孔，所述第二通孔上设置有用于支撑的金属丝。

5.根据权利要求4所述的小包外观检测仪，其特征在于，所述动力装置包括电机（11）、同步带（25）以及连接以上两者的减速机（10）；所述减速机包括连接电机的齿轮组与连接所述同步带的轴承；所述主动轮设置有轮轴，所述轮轴插装在所述基板上；

所述同步带（25）同时套装在一个所述轮轴下端及所述轴承上，且外侧连接另一个所述轮轴下端，保持三者线速度相同，两个主动轮转向相反。

6.根据权利要求5所述的小包外观检测仪，其特征在于，所述小包外观检测仪还包括设置在所述基板（17）下方、且与所述基板（17）垂直的滚轮安装板（7），所述滚轮安装板上设置有滚轮组；

所述传送带（3）和传送带回带（5）分别套装在所述滚轮组上，以改变传送带（3）与传送带回带（5）运行方向，使传送带（3）和传送带回带（5）在基板（17）下方运行。

7.根据权利要求6所述的小包外观检测仪，其特征在于，所述摄像装置（12、19、21、24）的拍摄方向与所述基板（17）形成小于90度的夹角。

8.根据权利要求7所述的小包外观检测仪，其特征在于，所述摄像装置（12、19、21、24）的拍摄方向与所述基板（17）形成45度的夹角。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的小包外观检测仪，其特征在于，所述小包外观检测仪还包括箱体，所述传输装置、基板（17）及六面检测装置设置在所述箱体内。

10.根据权利要求9所述的小包外观检测仪，其特征在于，所述箱体内设置有光源装置。

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