CN208086226U - 基于plc与光电开关反馈控制的贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，包括第二传送带、第二挡板机构、出标机构、滚贴板；第二挡板机构包括相互平行设置的第三挡板和第四挡板，第三挡板的两端与第四挡板的两端平齐，用于引导待贴物体移动的第三挡板、第四挡板、滚贴板均位于第二传送带的上方；第二挡板机构、光电开关、揭标板、滚贴板沿着第二传送带的输送路径依次设置，光电开关的检测位置位于揭标板的标签出口处，光电开关和第二电机均与PLC信号连接。本贴标机可以对待贴物体进行贴标签，属于贴标机的技术领域。

Description

基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机的技术领域，尤其涉及基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机发展。但是，现有的贴标机结构以及使用方法非常复杂，造价成本高，最大的缺点是占地面积大，不能顺利对待贴物体进行贴标签。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，可以对待贴物体进行贴标签。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，包括第二传送带、第二挡板机构、出标机构、滚贴板；第二挡板机构包括相互平行设置的第三挡板和第四挡板，第三挡板的两端与第四挡板的两端平齐，用于引导待贴物体移动的第三挡板、第四挡板、滚贴板均位于第二传送带的上方；

出标机构包括光电开关，基架，标签带，第二电机，沿着标签带运行路径依次设置的送标盘、多根金属杆、揭标板和收标盘；相互啮合的送标盘和收标盘转动式地安装在基架上，第二电机的输出端连接在收标盘上，标签带的一端卷绕在送标盘的卷轴上，标签带的另一端卷绕在收标盘的卷轴上，竖直放置的金属杆安装在基架上，揭标板安装在基架上；

第二挡板机构、光电开关、揭标板、滚贴板沿着第二传送带的输送路径依次设置，光电开关的检测位置位于揭标板的标签出口处，光电开关和第二电机均与PLC信号连接。

进一步的是：贴标机还包括平台，第二传送带安装在平台上，基架安装在平台上，揭标板的标签出口位于第二传送带的上方，标签的粘性面朝向第二传送带输送而来的待贴物体。

进一步的是：沿着第二传送带的输送方向看，第三挡板和第四挡板形成的出口朝向揭标板的标签出口。

进一步的是：滚贴板与第二传送带的输送方向不平行。

进一步的是：揭标板的上下两端设有限位块。

进一步的是：贴标机还包括第一传送带、转盘机构、第一挡板机构；第一传送带、转盘机构、第二传送带依次设置，第一挡板机构包括相互平行设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板的两端与第二挡板的两端平齐。

进一步的是：转盘机构包括第一电机、转盘、底座、弧形挡板；第一电机与PLC信号连接，转动式安装的转盘位于底座的上方，第一电机的输出端连接在转盘上，转盘上设有容纳待贴物体的多个缺口，多个缺口沿着圆周方向均匀分布，弧形挡板位于转盘圆周侧面的外侧。

进一步的是：贴标机还包括第三挡板机构，第三挡板机构包括相互平行设置的第五挡板和第六挡板，第五挡板的两端与第六挡板的两端平齐。

进一步的是：基架包括上板、下板、连接件；连接件的上端与上板连接，连接件的下端与下板连接，金属杆安装在上板上，送标盘和收标盘转动式安装在上板，第二电机安装在上板的下端。

进一步的是：待贴物体为瓶子。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

本贴标机结构简单紧凑，操作难度低，工作效率高、占地面积小。通过改变转盘转动的速度，或者相邻两个缺口之间的距离，可以改变瓶子在输出时的彼此间距。出标机构可以顺利将标签送出。挡板可以对瓶子进行限位。转盘机构可以合理控制瓶子和瓶子之间的间隔。

附图说明

图1是本贴标机的结构示意图。

图2是本贴标机的俯视图。

图3是第一传送带和第一挡板机构的左视图。

图4是第一传送带和第一挡板机构的结构示意图。

图5是转盘机构处的主视图。

图6是转盘机构处的俯视图，瓶子未进入转盘的缺口。

图7是转盘机构处的俯视图，瓶子进入转盘的缺口。

图8是转盘机构处的俯视图，瓶子离开转盘的缺口。

图9是揭标板、滚贴板处的俯视图，标签的一部分从揭标板走出。

图10是揭标板、滚贴板处的俯视图，标签的一部分粘贴在瓶子上。

图11是揭标板、滚贴板处的俯视图，瓶子沿着滚帖板滚动。

图12是出标机构处的俯视图。

图13是出标机构处的立体图。

图14是图1A处的放大图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为第一传送带，2为第一挡板机构，3为瓶子，4为转盘机构，5为出标机构，6为第二挡板机构，7为第三挡板机构，8为平台，9为第二传送带，10为滚贴板，2-1为第一挡板，2-2为第二挡板，4-1为第一电机，4-2为底座，4-3为转盘，4-4为弧形挡板，5-1为上板，5-2为下板，5-3为连接件，5-4为第二电机，5-5为收标盘，5-6为送标盘，5-7为金属杆，5-8为揭标板，5-9为限位块，5-10为标签带，5-11为光电开关，5-12为标签，6-1为第三挡板，6-2为第四挡板。

为叙述方便，现对下文所说的方位说明如下：下文所说的上下左右前后方向与图2本身的投影方位一致，出标机构位于第二传送带的后侧，左右方向即横向方向，前后方向即纵向方向。

结合图1、图2所示，基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，包括第二传送带、第二挡板机构、出标机构、滚贴板。第二挡板机构包括相互平行设置的第三挡板和第四挡板，第三挡板和第四挡板沿着横向方向设置，第三挡板的两端与第四挡板的两端平齐，即从前视方向上看，第三挡板和第四挡板重合。用于引导待贴物体移动的第三挡板、第四挡板、滚贴板均位于第二传送带的上方；待贴物体为瓶子，瓶子从第三挡板和第四挡板之间通过，可防止瓶子滑出来。

结合图12、图13、图14所示，出标机构包括光电开关，基架，标签带，第二电机，沿着标签带运行路径依次设置的送标盘、多根金属杆、揭标板和收标盘。相互啮合的送标盘和收标盘转动式地安装在基架上，第二电机的输出端连接在收标盘上，标签带的一端卷绕在送标盘的卷轴上，标签带的另一端卷绕在收标盘的卷轴上，竖直放置的金属杆安装在基架上，揭标板安装在基架上。标签带还未使用的部分(标签带上有标签)卷绕在送标盘的卷轴上，标签带使用完的部分(标签带上没有标签)卷绕在收标盘的卷轴上，然后标签带依次绕过多根金属杆、揭标板，金属杆起到张紧标签带并起到控制标签带的出标方向的作用。标签带从送标盘出来，然后向着金属杆、揭标板、收标盘的方向依次运行，直至收标盘将标签带卷绕起来。揭标板的上下两端设有限位块，上下两端的限位块可以限制标签带，防止标签带上下串动。送标盘和收标盘的上端面应处于同一个水平面。

结合图13所示，基架包括上板、下板、连接件。连接件的上端与上板连接，连接件的下端与下板连接，金属杆安装在上板上，送标盘和收标盘转动式安装在上板，第二电机安装在上板的下端。

结合图1、图6所示，第二挡板机构、光电开关、揭标板、滚贴板沿着第二传送带的输送路径依次设置，瓶子随着第二传送带运输，瓶子依次经过第二挡板机构、光电开关、揭标板、滚贴板。光电开关的检测位置位于揭标板的标签出口处，标签带运行至揭标板后，标签带中的标签会出来，与标签带分开，即揭标板可以将标签从标签带中揭开一部分，而光电开关可以检测到揭标板的标签出口处是否有被揭开的标签，光电开关和第二电机均与PLC信号连接。

结合图1所示，贴标机还包括平台，第二传送带安装在平台上，基架安装在平台上，揭标板的标签出口位于第二传送带的上方，揭标板是倾斜设置的，标签的粘性面朝向第二传送带输送而来的待贴物体，即瓶子随第二传送带过来之后，瓶子会碰到标签的粘性面，从而初步地将标签粘贴在瓶子上。

沿着第二传送带的输送方向看，第三挡板和第四挡板形成的出口朝向揭标板的标签出口。第三挡板和第四挡板的出口就是第三挡板和第四挡板的最右端，即从左视方向上看，揭标板的标签出口位于第三挡板和第四挡板之间，而瓶子又从第三挡板和第四挡板之间通过，从而保证瓶子向着揭标板的标签出口处运输。

滚贴板与第二传送带的输送方向不平行。即滚贴板与第二传送带的输送方向成一定的夹角，该夹角是根据实际情况预先设定好的，滚贴板从左前往右后方向倾斜设置，从右视方向上看，滚贴板的右端位于第五挡板和第六挡板之间，这样瓶子沿着滚贴板滚动，且到滚贴板的右端后，能从第五挡板和第六挡板之间通过。滚帖板与瓶子来的方向成一定角度，此角度由传送带的宽度，以及皮带以及瓶子的材质决定。

结合图1、图3、图4所示，贴标机还包括第一传送带、转盘机构、第一挡板机构。第一传送带、转盘机构、第二传送带从左往右依次设置，转盘机构位于第一传送带和第二传送带之间。第一挡板机构包括相互平行设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板的两端与第二挡板的两端平齐。第一挡板和第二挡板沿着横向方向设置，从前视方向上看，第一挡板和第二挡板重合。第一传送带和第二传送带的结构是一样的，仅仅是长度不同。

结合图5、图6所示，转盘机构包括第一电机、转盘、底座、弧形挡板。第一电机与PLC信号连接，转动式安装的转盘位于底座的上方，第一电机的输出端连接在转盘上，转盘上设有容纳待贴物体的多个缺口，多个缺口沿着圆周方向均匀分布，弧形挡板位于转盘圆周侧面的外侧。弧形挡板位于转盘的后侧。

结合图1所示，贴标机还包括第三挡板机构，第三挡板机构包括相互平行设置的第五挡板和第六挡板，第五挡板的两端与第六挡板的两端平齐。第五挡板和第六挡板沿着横向方向设置，从前视方向上看，第五挡板和第六挡板重合。

将瓶子放在第一传送带上，瓶子在第一挡板和第二挡板的限位作用下向右移动，靠近转盘处，当瓶子未碰到转盘的圆形缺口，如附图6所示，瓶子会在原地等待，当碰到转盘的圆形缺口，如附图7所示，瓶子进入转盘的缺口中，随转盘转动半周之后到达第二传送带，如附图8所示，瓶子随第二传送带运输往揭标板的标签出口处。第一电机带动转盘匀速转动，第一电机也由PLC控制，在整个流程中一直保持匀速转动。瓶子在跟随转盘转动时，会由于惯性向外甩出，而弧形挡板在瓶子甩出时将其挡住。底座则给瓶子提供一个运动的支撑面，以便顺利通过两个传送带之间的衔接。第一传送带、转盘机构、第一挡板机构可以给相邻的两个瓶子之间留出间隔时间，若直接把瓶子放在第二传送带上，瓶子之间的间隔太小，出标的速度如果不够快，会出现有一些瓶子没有贴到标签的情况，如果把瓶子放置在第一传送带上，瓶子不管怎么堆，到了转盘处必是等间隔，瓶子和瓶子之间会有间隔，这个间隔给标签留有个出标的时间，瓶子只有遇到缺口时，才能够进入转盘，若没有遇到开口，会在原地旋转等待缺口到来，由于缺口等间距，故瓶子进出转盘时差相同。在标签出口处，当光电开关检测不到有标签，第二电机转动带动收标盘和送标盘转动，从而使得标签顺着揭标板走出，当出到一定的长度下，会被光电开关感应到，如附图9所示，然后光电开关反馈信号给PLC，PLC控制第二电机停止转动，此时标签不再向前走，由于光电开关检测的位置每次均在同一条线上，因此每次标签走的距离均是相同的，所以每次出标签的动作具有重复性；由于标签带有粘性的一面朝着瓶子到来的方向，瓶子运输到第二传送带后，在第三挡板和第四挡板的限位作用下，朝着标签的方向前进，因此当瓶子碰到标签后，瓶子初步贴上标签，如附图10所示。在第二传送带的继续传输下，瓶子会碰到滚帖板，在滚贴板的作用下，瓶子像轮子在平地上滚动一样，在滚帖板上旋转一周，将标签贴好后从第五挡板和第六挡板之间输出，得到贴好标签的瓶子，如附图11所示。

如图附图12、13、14所示，送标盘和收标盘之间有齿轮，使得两者在转动的时候保持相同的线速度；将收标盘当做主动盘，第二电机带动收标盘旋转，当第二电机转动的时候，收标盘收标的同时送标盘出标，由于线速度相同，所以在相同的时间内，收标盘与送标盘所走过的路程相同，因此出标与收标的量始终一致，也因此标签在这个过程始终是绷紧的状态。这类似于涂改带在使用时带的收和出的关系。

如附图13、14所示，金属杆可以使标签带绷紧，提高出标的稳定性，金属杆的作用是控制出标的方向与揭标板的夹角，此后控制揭标板的方向与瓶子运动方向成小于或等于90°的夹角，可以使得标签带有粘性的一面朝向瓶子随第二传送带运动的方向，即可以顺利初步贴标，若大于90度，则标签不带有粘性的一面会朝向瓶子运动方向，则无法进行初步贴标。

光电开关的位置可以灵活选取，根据光电开关的型号确定，光电开关可以选取发送接收传感器一体的光电传感器，检测范围和灵敏度可调，光电探头的位置与出标方向形成的角度为90度，可以检测到是否有标签到来。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，其特征在于：包括第二传送带、第二挡板机构、出标机构、滚贴板；第二挡板机构包括相互平行设置的第三挡板和第四挡板，第三挡板的两端与第四挡板的两端平齐，用于引导待贴物体移动的第三挡板、第四挡板、滚贴板均位于第二传送带的上方；

出标机构包括光电开关，基架，标签带，第二电机，沿着标签带运行路径依次设置的送标盘、多根金属杆、揭标板和收标盘；相互啮合的送标盘和收标盘转动式地安装在基架上，第二电机的输出端连接在收标盘上，标签带的一端卷绕在送标盘的卷轴上，标签带的另一端卷绕在收标盘的卷轴上，竖直放置的金属杆安装在基架上，揭标板安装在基架上；

第二挡板机构、光电开关、揭标板、滚贴板沿着第二传送带的输送路径依次设置，光电开关的检测位置位于揭标板的标签出口处，光电开关和第二电机均与PLC信号连接。

2.按照权利要求1所述的基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，其特征在于：贴标机还包括平台，第二传送带安装在平台上，基架安装在平台上，揭标板的标签出口位于第二传送带的上方，标签的粘性面朝向第二传送带输送而来的待贴物体。

3.按照权利要求1所述的基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，其特征在于：沿着第二传送带的输送方向看，第三挡板和第四挡板形成的出口朝向揭标板的标签出口。

4.按照权利要求1所述的基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，其特征在于：滚贴板与第二传送带的输送方向不平行。

5.按照权利要求1所述的基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，其特征在于：揭标板的上下两端设有限位块。

6.按照权利要求1所述的基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，其特征在于：贴标机还包括第一传送带、转盘机构、第一挡板机构；第一传送带、转盘机构、第二传送带依次设置，第一挡板机构包括相互平行设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板的两端与第二挡板的两端平齐。

7.按照权利要求6所述的基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，其特征在于：转盘机构包括第一电机、转盘、底座、弧形挡板；第一电机与PLC信号连接，转动式安装的转盘位于底座的上方，第一电机的输出端连接在转盘上，转盘上设有容纳待贴物体的多个缺口，多个缺口沿着圆周方向均匀分布，弧形挡板位于转盘圆周侧面的外侧。

8.按照权利要求1所述的基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，其特征在于：贴标机还包括第三挡板机构，第三挡板机构包括相互平行设置的第五挡板和第六挡板，第五挡板的两端与第六挡板的两端平齐。

9.按照权利要求1所述的基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，其特征在于：基架包括上板、下板、连接件；连接件的上端与上板连接，连接件的下端与下板连接，金属杆安装在上板上，送标盘和收标盘转动式安装在上板，第二电机安装在上板的下端。

10.按照权利要求1所述的基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，其特征在于：待贴物体为瓶子。