FI91382B

FI91382B - Laite taitettujen painoarkkien keräämiseksi

Info

Publication number: FI91382B
Application number: FI880616A
Authority: FI
Inventors: Egon Haensch
Original assignee: Ferag Ag
Priority date: 1987-02-11
Filing date: 1988-02-10
Publication date: 1994-03-15
Also published as: US4811938A; EP0278286B1; EP0278286A3; EP0278286A2; FI91382C; FI880616A; FI880616A0; JPS6434850A; DE3883019D1; JP2525633B2

Description

91382

Laite taitettujen painoarkkien keräämiseksi

Esillä oleva keksintö koskee laitetta taitettujen painoark-5 kien keräämiseksi, jossa laitteessa painoarkit lasketaan kulloinkin useammilla syöttökuljettimilla yksittäin ja harallaan keräilykuljettimille, jotka on varustettu jatkuvaa työntöliikettä suorittavilla siirtimillä, jolloin laitteessa on useita keskenään yhdensuuntaisia, pyörintäakselin ympä-10 rille tasaisin kehävälimatkoin toisistaan järjestettyjä ja sen ympäri pyöriviä keräilykuljettimia.

Tällainen laite on tunnettu julkaisusta DE-36 20 945.7 tai suurelta osin sisällöltään samasta julkaisusta GB-2 177 380.

15 Päinvastoin kuin muissa tunnetuissa keräilylaitteissa (esim. julkaisun CH-535 696 tai 650 729 mukaisissa), joissa on annostaan yksi tyypillisesti suoraviivainen keräilykuljetin, kykenee tämä tunnettu laite kokoelmaan aikayksikössä huomattavasti useampia painoarkkeja, koska kukin keräilykuljetin 20 siirtyessään kahden vierekkäisen syöttökuljettimen välillä tekee kierroksen pyörintäakselin ympäri ja sen siirtimiä työnnetään tämän kierroksen aikana, joka on seuraavalle syöttökuljettimelle tuleva matka. Siirtimet kulkevat siten, kolmiulotteisesti katsottuna, spiraalin rataa. Syöttökuljet-25 timet voivat siksi tuoda taitettuja painoarkkeja käytännöllisesti katsoen aikayksikössä saman määrän, kuin niitä esimerkiksi tulee eteen kytketystä painokoneesta. Siirtimiä voidaan tällöin työntää suhteellisen hitaasti, toisin sanoen ilman painoarkkien vahingoittamisvaaraa.

30

Kuitenkin on tekniikan tason mukaisessa laitteessa pidettävä huolta siitä, että syöttökuljettimet asettavat painoarkit ohikulkeville keräilykuljettimille niin, että ne laskeutuvat kulloinkin tulevan ja työntävän siirtimen eteen. Tämä on 55 mahdollista ainoastaan, kun syöttökuljettimet ja keräilykul-jettimet ovat toisiinsa nähden ohjattuja ja täsmättyjä siten, että painoarkit tulevat asettumaan jonkin, vaikka pienenkin etäisyyden päähän kyseisen keräilykuljettimen suora- 2 viivaisesti tulevan siirtimen eteen, toisin sanoen, että tulevan siirtimen ja painoarkin jättöreunan (keräilykuljetti-mien kuljetussuunnassa katsottuna) välissä pidetään tietty etäisyys.

5

Kulloinkin ensimmäisen painoarkin suhteen tämä voi olla merkityksetöntä, kun laskukohdat keräilykuljettimilla eivät varsinaisesti liiku, koska nämä ensimmäiset painoarkit siten kyseisellä keräilykuljettimellä jäävät laskemisen jälkeen 10 "seisomaan", kunnes vastaava liukuva siirrin "noutaa" ne ja siirtää vasta sitten eteenpäin. Jokaiselle seuraavalle painoarkille, joka tulee aikaisemmin asetetun arkin päälle, on kuitenkin tällä etäisyydellä merkitystä sikäli, että jokainen näistä seuraavista painoarkeista voi, sen ja alla olevan 15 painoarkin välisen kitkan vuoksi, joutua työnnetyksi lasku-hetkestä lähtien, ilman että nämä myöhemmät painoarkit olisivat välittömästi työntävää siirrintä vasten. Tuloksena on, että keräilykuljettimien yhteentuomien painoarkkien reunat eivät ole toisiinsa nähden päällekkäin kohdistettuja. Tästä 20 syystä on välttämätöntä, että tunnettujen laitteiden keräilykul jettimilla koottujen painoarkkien ryhmät kohdistetaan ennen seuraavaa toimenpidettä, esimerkiksi nitomista.

FI-patenttijulkaisusta 60540 tunnetaan laite, jossa paino-25 tuotteet syötetään käsittelyä varten pyörivän lokerorummun osastoihin, joissa niitä siirretään askelittain eteenpäin rummun aksiaalisuunnassa. Siirto tapahtuu rummun kullakin kierroksella edestakaisen liikkeen suorittavalla vaunulla, joka on varustettu rummun osaston pohjalla olevilla tarttui-30 millä. Kullakin vaunun eteenpäin suuntautuvalla työntöiskul-la nämä tarttuvat osastossa oleviin painotuotteisiin siirtäen niitä askeleen verran eteenpäin. Paluuiskulla tarttuimet irtoavat tuotteista, jotka jäävät täten rummun aksiaalisuunnassa paikoilleen. Tuotteiden paikallaanpitoa varten on li-35 säksi kunkin osaston alkupäässä olevassa ensimmäisessä syöt-töasemassa ohjainlevy ja askeleen mittaisin välein seuraa-vissa syöttöasemissa osastoon kääntyvä vaste. Painotuotteiden kohdistus tapahtuu paluuiskun aikana vaunuun kuuluvilla 91382 3 osastoihin käännettävillä vastesormilla, jotka paluuiskun loppuvaiheessa työntävät aksiaalisuunnassa liian pitkälle edenneet tuotteet ohjainlevyä tai vastetta vasten. Painotuotteiden syötön aikana ovat osastoissa jo entuudestaan 5 olevat tuotteet täten aksiaalisuunnassa paikallaan, mitä seuraa vastesormilla aikaansaatu kohdistus ja sen jälkeen työntö aksiaalisuunnassa askeleen verran eteenpäin seuraa-vaan syöttöasemaan tai tuotteiden poistoasemaan.

10 Keksinnön eräänä tarkoituksena on saada aikaan laite taitettujen painoarkkien keräämiseksi, jossa keräilykuljettimien ryhmiksi kokoamien painoarkkien taitteeseen rajoittuvat reunat on pystysuunnassa kohdistettu toisiinsa.

15 Tämä tavoite saavutetaan keksinnön mukaisesti edellä johdantona olevan määrittelyn mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista se, että jokaisen syöttökuljettimen siirtokohtien alueelle on järjestetty keräilykuljettimien pyörimissuunnassa sivuun käännettäviä rajoitinelimiä painoarkkien pakotta-20 miseksi kulloinkin työntävää siirrintä vasten, jotka rajoi-tinelimet ovat tasaisia ja oleellisesti kohtisuorassa pyö-rintäakselia vasten ja ripustettuina keräilykuljettimien pyörintäakseliin nähden yhdensuuntaisten akselien ympäri edestakaisin kääntyviksi.

25

Akselin suunnassa oleellisesti paikallaan olevien rajoittamien avulla estetään painoarkin sellainen siirtyminen, joka aiheutuu kitkasta alla olevaan painoarkkiin nähden, kunnes työntävä siirrin koskettaa myös myöhemmin tuotua painoarkkia 30 suoraan. Näin painoarkkien reunat on kohdistettu toisiinsa nähden pystysuunnassa.

Keksinnön mukaisessa laitteessa painoarkkien kohdistus tapahtuu syöttökuljettimien päissä olevilla rajoitinelimillä 15 samalla kun siirtimet pitävät arkit jatkuvassa työntöliik-keessä. Tämä on oleellinen ero verrattuna edellä mainittuun FI-patenttijulkaisuun 60540, jonka mukaisessa laitteessa lokerorummun kukin osasto on varustettu omilla kohdistuseli- 4 millään ja painotuotteiden kohdistus tapahtuu tilanteessa, jossa tuotteet seisovat rummun aksiaalisuunnassa paikallaan.

Keksinnön mukaisen laitteen edullisten toteutusmuotojen tun-5 nusmerkit on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Seuraavassa keksintöä kuvataan lähemmin ja puhtaasti esimerkinomaisesti piirustuksiin viittaamalla: 10 kuvio 1 esittää yksinkertaistettuna esityksenä laitteen toteutusmuotoa painoarkkien keräämiseksi, kuvio 2 esittää jälleen kaavamaisesti useita keräilykuljet-timia kiertoakselin suunnassa yhden syöttökuljetti-men siirtokohdan alueella, 15 kuvio 3 on yksinkertaistettu päällinäkymä kuviosta 2 ja kuvio 4 on yksinkertaistettu leikkaus pitkin kuvion 2 linjaa 4 - 4.

Kuviossa 1 esitetyn laitteen 10 rakenne vastaa pitkälle jo 20 mainituissa julkaisuissa DE-36 20 945.7 tai vastaavasti GB-2 177 380 kuvattujen laitteiden rakennetta, joihin julkaisuihin tässä nimenomaan viitataan. Laitteessa 10 on jalusta 11, jonka kummassakin päässä on laakeripukki 12, 13. Laake-ripukkeihin 12, 13 on laakeroitu pyörivästi akseli 14, joka 25 ulottuu laakeripukin 12 ohitse ja se kannattaa kiilalla liitettyä ketjupyörää 15. Laakeripukkien 12, 13 välissä akselin 14 päätyalueella sijaitsee kaksi tähän nähden kiinteää levyä 16, 17. Kummankin levyn 16, 17 kehälle on pyörivästi laakeroitu akseliin 14 nähden samankeskiselle ympyrälle ja tasai-30 sille kehävälimatkoille järjestettyjen keräilykuljettimien 18 päät. Kuviossa 1 on näkyvissä vain viisi tällaista keräilykul jetinta 18 paremman käsityksen saamiseksi, kun taas todellisuudessa niitä voi olla huomattavasti useampia, jolloin kahden vierekkäisen keräilykuljettimen 18 välinen kaa-35 rietäisyys voi olla noin 10-30 cm.

Lisäksi on olemassa tässä ei-esitettyjä, mutta jo mainitussa DE- tai vastaavasti GB-julkaisussa perusteellisesti kuvatut 91382 5 välineet, jotka saavat aikaan, että kaikilla keräilykuljet-timilla 18 (jotka on kuviossa 1 yksinkertaisuuden vuoksi esitetty tankoina) jatkuvasti on sama asento niiden hetkellisestä asemasta riippumatta.

5 Käyttömoottori 19 pyörittää akselia 14 ja siten levyjä 16, 17 ketjun ja ketjupyörän 15 välityksellä nuolen 21 suuntaan niin, että jokainen keräilykuljetin 18 kulkee ymyrärataa akselin 14 ympäri.

10

Kuviossa 1 kuuluu laitteeseen kolme syöttökuljetinta 22, 23, 24 ja yksi poistokuljetin 25. Syöttökuljettimet 22-24 on varustettu ohjatuilla naukkareilla 26 ja poistokuljetin 25 vastaavasti ohjatuilla naukkareilla 27. Syöttökuljetin vie 15 taitetut painoarkit 28 riippuvassa asennossa nuolen 29 suunnassa, jolloin kukin naukkari 26 on tarttunut yhteen paino-arkiin 28 sen taitteesta. Vastaavalla tavalla siirtää syöt-tökuljetin 23 taitettuja painoarkkeja 30 ja syöttökuljetin 24 taitettuja painoarkkeja 31.

20

Syöttökuljettimien 22-24 poistoalueella avataan painoarkit 28, 30, 31 kuviossa 1 ei lähemmin esitetyillä välineillä, minkä jälkeen naukkarit 26 avataan niin, että painoarkit pääsevät laskeutumaan harallaan keräilykuljettimen 18 päälle.

25

Vastaavasti tarttuu poistokuljetin 25 naukkareUlaan 27 kukin keräilykuljettimen 18 päässä kulloinkin sisäkkäin asetetuista painoarkeista 28, 30, 31 muodostuviin lopputuotteisiin P ja kuljettaa nämä vastaavasti riippuvina ja nuolen 32 30 suunnassa jatkokäsittelyasemaan, esimerkiksi sidontakonee-seen tai nitomiskoneeseen.

Jokaiseen keräilykuljettimeen 18 on rakennettu siirtome-kanismi, joka on varustettu tasaisin välimatkojen päähän 35 toisistaan järjestetyillä siirtimillä 33. Siirtomekanismi ja sen käyttö on kuvattu mainitussa DE- tai vastaavasti GB-julkaisussa. Siirtimet 33 liikkuvat jatkuvasti nuolen 34 suuntaan, toisin sanoen kuviossa 1 vasemmalta oikealle.

6

Syottökuljettimien 22, 23, 24 kuljetusnopeus ja naukkarien 26 keskinäiset etäisyydet on siten täsmätty keräilykuljetti-mien 18 pyörimisnopeuteen ja niiden keskinäiseen kehäetäi-syyteen, että yksi keräilykuljetin 18 on aina oleellisesti 5 yhden naukkarin 26 alapuolella, kun tämä avataan. Edelleen on siirtimien 33 siirtonopeus ja syottökuljettimien 22, 23, 24 etäisyydet toisistaan siten täsmätty toisiinsa nähden, että kukin siirrin 33 vastaavan keräilykul j.ettimen 18 yhden kierroksen aikana siirtyy syöttökuljettimien 22, 23, 24 vä-10 listä etäisyyttä vastaavan matkan.

Tähän saakka piirteet ovat olleet yhteisiä mainituissa DE-ja vastaavasti GB-julkaisuissa esitettyjen laitteiden kanssa. Esillä olevassa laitteessa 10 on kunkin syöttökuljetti-15 men 22, 23, 24 siirtoalueelle järjestetty rajoitinelimet 35, 36, 37, jotka kaikki on oleellisesti muodostettu samanlaisiksi. Näitä rajoitinelimiä ja niiden vaikutusta kuvataan jäljempänä kuvioiden 2-4 yhteydessä, joissa on esitetty syöttökuljettimen 23 siirtoalue sen yhteyteen järjestetyn 20 rajoitinelimen 36 ympärillä.

Kuviossa 2 on esitetty vain viitteellisesti syöttökuljetin 23 ja sen kaksi naukkaria 26, jotka tuovat kutakin painoarkkia 30 nuolen 29 suunnassa. Tässä kohdassa on huomattavaa, 25 että arkit 28, 30, 31 on taitettu "etutaitteella", toisin sanoen toinen (tässä tapauksessa jälkimmäinen) taitteesta ulkoneva osa on pitempi kuin toinen. Syöttökuljettimen siirtoalueelle järjestetty avauslaite on osoitettu viitenumerolla 38. Tässä on useita toisiinsa nähden saman etäisyyden 30 päässä, kuin mille naukkarit 26 on järjestetty toisistaan, olevat ja nuolen 39 suuntaan likipitäen naukkarien 26 nopeudella kiertävät taaksepäin avoimet hakaset, joihin kunkin painoarkin pitempi (taaempi) osa menee taitteeseen nähden vastapäisestä reunastaan, jolloin arkki 30 avautuu muodosta-35 en likipitäen kiilamaisen aukeamaraon 41 (kuvio 2 vasemmal la) . Tähän rakoon tunkeutuu kuviossa 2 eniten vasemmalla näkyvä ja nuolen 21 suuntaan kiertävä keräilykuljetin 18, jolla jo lepää painoarkki 28. Naukkari 26 antaa painoarkin 91382 7 30 pudota vasemmalta lähtien toiselle esitetylle keräilykul-jettimelle 18.

Rajoitinelin 36 muodostuu oleellisesti tasaisesta levyosasta 5 42. Tämän levyosan 42 takasivulle on kiinnitetty kahdella ulkonevalla tapilla 43 varustettu palkkikappale 44. Tappei-hin 43 on kytketty kulloinkin kahden yhdensuuntaisen ja yhtä pitkän heilurivivun 45 toinen pää, jonka toinen pää on laakeroitu kääntyvästi sekä akselin suunnassa siirettävästi ja 10 lukittavasti kulloiseenkin akselintynkään 46. Tämä rajoitin-elimen aseteltavuus pitkin akselintynkää 46 auttaa sovittamaan laitetta yhteentuotavien painoarkkien erilaisiin formaatteihin. Akselitapit 46 ulkonevat luovuttimesta 47, joka taas osaltaan pistää sivuttain esiin akseliin 14 nähden sa-15 mansuuntaisesta koko laitteen poikki ulottuvasta kannatti-mesta 48.

Levyosan 42 keräilykuljettimiin 18 päin osoittava alareuna 49 on tehty kaarevaksi keräilykuljettimen 18 ympyränmuotois-20 ta kiertorataa vastaavasti. Haluttaessa voi heilurimaisesti ripustettu levyosa 42 koskettaa alareunallaan 49 useiden keräilykuljettimien 18 yläharjännettä. Siinä tapauksessa, että levyosan 42 alaosa 49 ei saa koskettaa keräilykuljetti-mia 18, voidaan käyttää kuviossa 2 vain katkoviivoilla osoi-25 tettua siirrettävää ja lukittavaa rajoitinlaitetta 50, jolla voidaan asetella levyosan 42 alareunan 49 säteensuuntainen minimietäisyys keräilykuljettimen 18 kiertoradasta. Levyosa 42 pysyy kuitenkin keräilykuljettimen 18 kiertosuunnassa (nuoli 21) käännettävänä.

30

Seuraavassa kuvataan toimintatapaa kuvion 3 yhteydessä. Tällöin ovat kuviosta 2 näkyvät kuusi keräilykuljetinta 18 esitetty syöttökuljettimen 23 ja aukaisulaitteen 38 poiston kohdalla. Kuviosta 3 näkyvät selvästi eri vaiheet vasemmalta 15 oikealle. Ensimmäisellä keräilykuljettimellä 18 on vasta yksi painoarkki 28, jota siinä oleva siirrin siirtää ennakkoon nuolen 34 suuntaan. Toisessa keräilykuljettimessa putoaa painoarkki 30 siirtimestä etäisyydelle D paikalla jo ole- 8 van ja vastaavan siirtimen 33 ennakkoon siirtämän painoarkin 28 päälle. Tämä uusi painoarkki 30 siirtyy siitä hetkestä lähtien, kun se laskeutuu painoarkille 28, tähän nähden vaikuttavan kitkan vuoksi välittömästi nuolen 34 suuntaan, jol-5 loin ensin etäisyys D pysyy muuttumattomana. Tämä on selvästi havaittavissa kuviossa 3 vasemmalta kolmannessa ja neljännessä keräilykuljettimessa. Neljännellä keräilykuljetti-mella osuvat painoarkit 30 nyt rajoitinelintä 36 vasten ja tämä estää niiden myöhemmän kitkasta riipuvan siirtoliik-10 keen, kun taas alapuolella olevaa painoarkkia 28 työnnetään edelleen eteenpäin. Kun siirtimet 33 ovat lopulta lähestyneet formaattia vastaavalle etäisyydelle rajoittimesta (kuviossa 3 vasemmalta viides keräilykuljetin) ovat painoarkit 28 (eivät ole enää näkyvissä) ja 30 kohdistettu päällekkäin 15 ja kohtaavat samanaikaisesti rajoittimen 36 pään.

Koska tässä toteutusesimerkissä levyosan 42 päätyreunan 51 asento muuttuu pyörimissuunnassa katsottuna, kun alareunan 49 säteittäistä etäisyyttä muutetaan pyörimissuunnassa ke-20 räilykuljettimien 18 kiertoradasta, muuttuu voi olla hyödyl listä muodostaa rajoittimen päätyalue 52 (kuvio 2) kimmoisasta taipuisasta materiaalista, esimerkiksi kumilevystä tai harjarivistöstä muodostuvaksi harjarivistöstä niin, että nyt päällekkäin kohdistetut painoarkit 28, 30 voivat alittaa 25 tämän päätyalueen 52 sen taipuessa kimmoisasti ilman, että painoarkit rypistyvät.

Kuviosta 4 ilmenee, että jokaisessa keräilykuljettimessa 18 on ketju 53, joka kulkee ohjauskiskossa 54 (kuvio 2) ja jo-30 hon on kiinnitetty toisiinsa nähden säännöllisin välimatkoin järjestyt ja ylöspäin esille pistävät siirtimet 33. Ketjussa 53 kunkin siirtimen 33 edessä kulkevista nivelistä useat on varustettu kukin yhdellä kannatuselimellä 55, jotka ovat harjakaton muotoisia. Tässä toteutusesimerkissä siirtyvät 35 siis myös keräilykuljettimen kannatinpinnat yhdessä siirti-mien kanssa.

Claims

91382 9

1. Laite taitettujen painoarkkien (28, 30, 31) keräämiseksi, jossa laitteessa painoarkit lasketaan kulloinkin useammilla syöttökuljettimilla (22, 23, 24) yksittäin ja haral-5 laan keräilykuljettimille (18), jotka on varustettu jatkuvaa työntöliikettä suorittavilla siirtimillä (33), jolloin laitteessa on useita keskenään yhdensuuntaisia, pyörintäakselin (14) ympärille tasaisin kehävälimatkoin toisistaan järjestettyjä ja sen ympäri pyöriviä keräilykuljettimia (18), tun- 10 nettu siitä, että jokaisen syöttökuljettimen (22, 23, 24) siirtokohtien alueelle on järjestetty keräilykuljettimien (18) pyörimissuunnassa sivuun käännettäviä rajoitinelimiä (35, 36, 37) painoarkkien (28, 30, 31) pakottamiseksi kulloinkin työntävää siirrintä (33) vasten, jotka rajoitineli- 15 met ovat tasaisia ja oleellisesti kohtisuorassa pyörintäak-selia (14) vasten ja ripustettuina keräilykuljettimien (18) pyörintäakseliin nähden yhdensuuntaisten akselien (46) ympäri edestakaisin kääntyviksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että rajoitinelimet (35, 36, 37) on ripustettu kahdella toisiinsa nähden yhdensuuntaisella heilurivivulla (45) paikallaan pysyvään luovuttimeen (47).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että jokaisen rajoitinelimen (35, 36, 37) keräilykul-jettimia (18) kohti olevat reunat (49) on tehty kaareviksi keräilykuljettimien (18) kiertoradan mukaisesti.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että jokaisen rajoitinelimen (35, 36, 37) keräilykul-jettimia (18) päin olevien reunojen (49) etäisyys keräilykul jettimien (18) pyörintäradasta on aseteltavissa ja lukittavissa.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että rajoitinelimet (35, 36, 37) muodostuvat ainakin osittain levystä. 35 10

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että rajoitinelimet (35, 36, 37) ovat ainakin keräilykuljettimien (18) pyörintäsuunnassa katsottuna loppu-alueensa (52) kohdalla alitettavissa kimmoisan kääntymisen 5 vuoksi, koostuessaan esimerkiksi kumilevystä tai harjasri-vistä.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että keräilykuljettimet (18) sivuuttavat rajoi- 10 tinelimien (35, 36, 37) päät heti, kun niillä olevat paino-arkit ovat tulleet kohdistetuiksi.