CN202828225U - 一种烟草自动识别包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装机,特别涉及一种运行稳定、自动纠错、生产成本低、可识别物品的种类及各种类数量的烟草自动识别包装机,包括机架、电气控制系统及依流水线设于机架上的输送装置、翻转装置,所述输送装置与翻转装置之间还设有用于识别物品种类及各种类数量的识别装置,所述识别装置包括设于机架上位于输送装置与翻转装置之间的过渡装置、设于机架上的两个或四个高速摄像头,所述各高速摄像头分别设于过渡装置上方的左右两侧用于识别物品,所述各高速摄像头分别与电气控制系统相连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机,特别涉及一种能够识别包装物品种类及各种类数量的烟草自动识别包装机。
背景技术
公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛,然后在码垛好的物品上放置一张标签,再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2,该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’,其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送,将条状物品输送到翻转装置7’上,翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上,计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数,所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜,同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接,上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载,在此不予详述。上述包装机在进行包装的过程中,能够很好地执行包装的功能,工作效率高、工作状态稳定,但其计数装置2’仅能够计量包装物品的数量,无识别包装物品的种类及各种类数量。对于被包装物的条形码在上表面的情形,通过设于被包装物正上方的高速摄像机进行检测是公知的较常采用的方式,但是当被包装物的条形码位于左侧面或者右侧面,且位于各侧面的位置又不固定时,如何检测被包装物是否按设定的顺序及数量进行码垛变得更加困难,特别是对于包装速度快的场合,一旦输入端输入错误,将导致大量的被包装物要重新翻包整理,工作量大,生产成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种运行稳定、自动纠错、生产成本低、可识别物品的种类及各种类数量的烟草自动识别包装机。
本实用新型所采用的技术方案是这样的:一种烟草自动识别包装机,包括机架、电气控制系统及依流水线设于机架上的输送装置、翻转装置,所述输送装置与翻转装置之间还设有用于识别物品种类及各种类数量的识别装置,所述识别装置包括设于机架上位于输送装置与翻转装置之间的过渡装置、设于机架上的两个或四个高速摄像头,所述各高速摄像头分别设于过渡装置上方的左右两侧用于识别物品,所述各高速摄像头分别与电气控制系统相连接。
进一步的,所述过渡装置为一平板。
进一步的,所述过渡装置为一平皮带输送装置,所述平皮带输送装置包括主动辊、从动辊和平皮带,所述主动辊、从动辊分别可转动平行设于机架上,平皮带包履主动辊和从动辊,主动辊与一驱动装置传动连接。
进一步的,所述输送装置包括设于机架上的上压带辊输送装置与下压带辊输送装置,所述下压带辊输送装置向翻转装置方向延伸靠近翻转装置,所述下压带辊输送装置的长度大于上压带辊输送装置的长度,所述过渡装置为所述下压带辊输送装置延伸的平皮带输送段。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:与现有的包装机相比,本烟草自动识别包装机增设了一识别装置,包括过渡装置与设于过渡装置上的两个或四个摄像头,所述两个或四个摄像头分别设于被包装物品的左侧面或右侧面,通过拍摄输送过程中被包装物的条形码与设定的条形码进行比对,判断产品是否按设定的顺序和数量进入包装流程,防止出错、降低生产成本;当出错时,与各摄像头连接的控制系统得到信号,从而发出控制信号迅速停止机器,发出提醒,达到自动纠错的目的。
附图说明
图1是公知包装机的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型实施例一的结构示意图。
图4是本实用新型实施例二的结构示意图。
图5是本实用新型实施例三的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图3,本实用新型实施例一提供一种烟草自动识别包装机,包括机架1及依流水线设于机架上的输送装置2、翻转装置3,所述输送装置2与翻转装置3之间还设有用于识别物品种类及各种类数量的识别装置,所述识别装置包括设于机架1上位于输送装置2与翻转装置3之间的过渡装置4、设于机架1上的四个高速摄像头5,所述各高速摄像头5分别设于过渡装置4上方的左右两侧用于识别物品,所述各高速摄像头5分别与电气控制系统相连接,所述过渡装置4为一平板41。
参考图4,实施例二提供一种基于同一发明构思的烟草自动识别包装机,所述过渡装置4为一平皮带输送装置,所述平皮带输送装置包括主动辊61、从动辊62和平皮带63,所述主动辊61、从动辊62分别可转动平行设于机架1上,平皮带63包履主动辊61和从动辊62,主动辊61与一驱动装置传动连接。
参考图5,实施例三提供一种基于同一发明构思的烟草自动识别包装机,所述输送装置2包括设于机架1上的上压带辊输送装置21与下压带辊输送装置22,所述下压带辊输送装置22向翻转装置3方向延伸靠近翻转装置3,所述过渡装置4为所述下压带辊输送装置22延伸的平皮带输送段。
与现有的包装机相比,本烟草自动识别包装机增设了一识别装置,包括过渡装置与设于过渡装置上的两个或四个摄像头,所述两个或四个摄像头分别设于被包装物品的左侧面或右侧面,通过拍摄输送过程中被包装物的条形码与设定的条形码进行比对,判断产品是否按设定的顺序和数量进入包装流程,防止出错、降低生产成本;当出错时,与各摄像头连接的控制系统得到信号,从而发出控制信号迅速停止机器,发出提醒,达到自动纠错的目的。
当对于被包装物侧面面积较小的场合,则同一侧面的高速摄像机可以采用一个,两侧共两台高速摄像机,其同样可以实现本实用新型的目的。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种烟草自动识别包装机,包括机架、电气控制系统及依流水线设于机架上的输送装置、翻转装置,其特征在于:所述输送装置与翻转装置之间还设有用于识别物品种类及各种类数量的识别装置,所述识别装置包括设于机架上位于输送装置与翻转装置之间的过渡装置、设于机架上的两个或四个高速摄像头,所述各高速摄像头分别设于过渡装置上方的左右两侧用于识别物品,所述各高速摄像头分别与电气控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的烟草自动识别包装机,其特征在于:所述过渡装置为一平板。
3.根据权利要求1所述的烟草自动识别包装机,其特征在于:所述过渡装置为一平皮带输送装置,所述平皮带输送装置包括主动辊、从动辊和平皮带,所述主动辊、从动辊分别可转动平行设于机架上,平皮带包履主动辊和从动辊,主动辊与一驱动装置传动连接。
4.根据权利要求1所述的烟草自动识别包装机,其特征在于:所述输送装置包括设于机架上的上压带辊输送装置与下压带辊输送装置,所述下压带辊输送装置向翻转装置方向延伸靠近翻转装置,所述下压带辊输送装置的长度大于上压带辊输送装置的长度,所述过渡装置为所述下压带辊输送装置延伸的平皮带输送段。
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Cited By (2)
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CN106043806A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-26 | 泉州市科盛包装机械有限公司 | 一种异形烟与常规烟混合包装机 |
CN109830059A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-05-31 | 奇宓(上海)网络科技有限公司 | 奶茶杯放入拿出自动化装置 |
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- 2012-09-13 CN CN201220468379.5U patent/CN202828225U/zh not_active Expired - Lifetime
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CN106043806A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-26 | 泉州市科盛包装机械有限公司 | 一种异形烟与常规烟混合包装机 |
CN106043806B (zh) * | 2016-07-27 | 2024-01-30 | 泉州市科盛包装机械有限公司 | 一种异形烟与常规烟混合包装机 |
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