CN106044060A - 一种筒状或柱状物品的传送与自旋装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种筒状或柱状物品的传送与自旋装置及方法，所述的传送与自旋装置包括链式传送机构，链式传送机构包括链条(62)、链条驱动轮(61)、轮轴和传送辊(63)；链条驱动轮通过轮轴安装在机架上；链条为2根，2根链条之间设置有多个所述的传送辊，传送辊的设置方向与链条的移动方向垂直，相邻的2个传送辊之间能容纳一个待传送的筒状或柱状物品，链条驱动轮为至少两组；每组链条驱动轮为2个；2条链条张设在所述的链条驱动轮上，链条驱动轮驱动2根链条从而带动传送辊循环移动以传送筒状或柱状物品。传送与自旋装置还包括用于驱动筒状或柱状物品自旋的自旋驱动机构。该传送与自旋装置能保障筒状或柱状物品顺畅地进入检测工位，结构新颖而紧凑。

Description

一种筒状或柱状物品的传送与自旋装置及方法
技术领域
本发明涉及一种筒状或柱状物品的传送与自旋装置及方法。
背景技术
筒状或柱状物品为工业生产线上常用的部件，如车灯的玻壳、瓶体等，对这类筒状或柱状物品进行检测时，需要将其稳定有序地传送到指定工位；
另外，若需要对检测对象进行全方位的检测，则需要自旋驱动机构驱动其自旋，然后进行360°的检测(如检测是否存在赃物、尺寸是否合格等)，如获取多张图像，然后对图像进行处理等。
现有的技术中，传送和自旋是独立的，因此，结构较为复杂，不够紧凑，占用空间大。
因此，有必要设计一种筒状或柱状物品的传送与自旋装置及方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种筒状或柱状物品的传送与自旋装置及方法，该传送与自旋装置能保障筒状或柱状物品顺畅地进入检测工位，结构新颖而紧凑。
发明的技术解决方案如下：
一种筒状或柱状物品的传送与自旋装置，包括链式传送机构，链式传送机构包括链条、链条驱动轮、轮轴和传送辊；链条驱动轮通过轮轴安装在机架上；
链条为2根，2根链条之间设置有多个所述的传送辊，传送辊的设置方向与链条的移动方向垂直，相邻的2个传送辊之间能容纳一个待传送的筒状或柱状物品，链条驱动轮为至少两组；每组链条驱动轮为2个；
2条链条张设在所述的链条驱动轮上，链条驱动轮驱动2根链条从而带动传送辊循环移动以传送筒状或柱状物品，张设是指张紧设置。
链条驱动轮为4组，4组链条驱动轮支撑2根链条及传送辊形成呈方形循环的传送机构。
机架上设置有2块相互平行的挡板，2块挡板均为竖直方向布置；挡板的延伸方向为筒状或柱状物品的传送方向；2块挡板位于链式传送机构的上方，2块挡板形成一个便于筒状或柱状物品向前传送的通道，为玻壳提供长度方向的限位，使得玻壳在传送时整齐行进，便于后续的表面检测的一致性。
链式传送机构中还设有多根压条；压条设置在顶部的链条的上方，用于约束顶部的链条在传送时在水平方向上保持平直。
筒状或柱状物品的传送与自旋装置还包括用于驱动筒状或柱状物品自旋的自旋驱动机构。
自旋驱动机构包括设置在每一个传送辊上的滚轮和用于驱动滚轮的带式驱动机构；
所述的带式驱动机构包括支座、电机、传动皮带、主动带轮、从动带轮(76)和滚轮驱动皮带；
支座安装在机架上，或支座为机架的一部分；
电机安装在支座或机架上；
主动带轮和从动带轮通过转轴和轴承安装在机架或支座上；
电机通过传动皮带驱动主动带轮旋转；主动带轮与从动带轮上张设有滚轮驱动皮带；滚轮驱动皮带与滚轮接触，电机旋转时，滚轮驱动皮带通过摩擦力带动滚轮旋转实现筒状或柱状物品的自旋。
筒状或柱状物品为用于安装在车灯中的玻壳。
一种筒状或柱状物品的传送方法，采用前述的筒状或柱状物品的传送与自旋装置实现筒状或柱状物品的流水线式传送。
采用自旋驱动机构实现筒状或柱状物品的自旋；以便筒状或柱状物上方的检测传感器获取筒状或柱状物品侧部外壁的检测数据。
检测传感器如摄像头，能获取图像数据，也可以是其他传感器，如磁传感器、激光传感器等。
除玻壳外，本发明还能用于其他的筒状或柱状物品，如试管、验血用的储存血液的管体、口服液瓶、安瓿注射剂瓶、大输液瓶等，还可以是圆柱形或类似圆柱形的物品，如子弹外壳等。
有益效果：
本发明采用链轮结合的方式向前输送筒状或柱状物品(如玻壳)，为了对筒状或柱状物品(如玻壳)不造成损伤并且实现全方位连续检测；本发明的传送与自旋装置采用一个主链条机构(即链式传送机构)和一个副皮带机构(即自旋驱动机构)相结合方式，三相电机控制主链条结构向前运动，副从动机构皮带用来控制玻壳在指定检测工位高速自转获取多张图像(或其他的检测数据)，从而保证全方位的检测。链条输送系统采用两套链条加一批传送辊和滚轮组成，筒状或柱状物品(如玻壳)平躺在两个相邻滚轮之间的凹槽里面，相邻滚轮之间的间隙可以保证从顶部拍照时，整个筒状或柱状物品(如玻壳)长度方向上都可以全部拍摄到一定宽度的区域，而滚轮可以自由转动，在驱动机构的作用下带动其上方的筒状或柱状物品(如玻壳)匀速转动一圈，筒状或柱状物品每旋转360°/N拍照一次，顶部相机总共获取N张透明对象侧面图像(或其他的检测数据)，从而拍摄到整个透明对象的圆柱面对应的图像(或其他的检测数据)序列，实现360°全方位检测，其中N的取值取决于单次可拍摄的侧面范围。压块保证滚轮始终处于同一高度，保证相机工作距离稳定。挡板用于筒状或柱状物品(如玻壳)传送上导向，保证侧面检测相机的工作距离。
综上所述，这种筒状或柱状物品的传送与自旋装置及方法能保障筒状或柱状物品(如玻壳)顺畅地传送到检测工位，而且能实现筒状或柱状物品(如玻壳)的自旋驱动，结构巧妙而紧凑，能满足高速检测线上的严苛要求。
附图说明
图1是链式传送机构的结构示意图；
图2是自旋驱动机构的结构示意图。
标号说明：61-链条驱动轮，62-链条，63-传送辊，64-滚轮，65-玻壳，66-压条，67-挡板；71-电机，72-传动皮带，73-支座，74-主动带轮，75-滚轮驱动皮带，76-从动带轮。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1：如图1-2，一种筒状或柱状物品的传送与自旋装置，包括链式传送机构，链式传送机构包括链条62、链条驱动轮61、轮轴和传送辊63；链条驱动轮通过轮轴安装在机架上；
链条为2根，2根链条之间设置有多个所述的传送辊，传送辊的设置方向与链条的移动方向垂直，相邻的2个传送辊之间能容纳一个待传送的筒状或柱状物品，链条驱动轮为至少两组；每组链条驱动轮为2个；
2条链条张设在所述的链条驱动轮上，链条驱动轮驱动2根链条从而带动传送辊循环移动以传送筒状或柱状物品，张设是指张紧设置。
链条驱动轮为4组，4组链条驱动轮支撑2根链条及传送辊形成呈方形循环的传送机构。
机架上设置有2块相互平行的挡板，2块挡板均为竖直方向布置；挡板的延伸方向为筒状或柱状物品的传送方向；2块挡板位于链式传送机构的上方，2块挡板形成一个便于筒状或柱状物品向前传送的通道，为玻壳提供长度方向的限位，使得玻壳在传送时整齐行进，便于后续的表面检测的一致性。
链式传送机构中还设有多根压条；压条设置在顶部的链条的上方，用于约束顶部的链条在传送时在水平方向上保持平直。
筒状或柱状物品的传送与自旋装置还包括用于驱动筒状或柱状物品自旋的自旋驱动机构。
自旋驱动机构包括设置在每一个传送辊上的滚轮64和用于驱动滚轮的带式驱动机构；
所述的带式驱动机构包括支座73、电机71、传动皮带72、主动带轮74、从动带轮76和滚轮驱动皮带75；
支座安装在机架上，或支座为机架的一部分；
电机安装在支座或机架上；
主动带轮和从动带轮通过转轴和轴承安装在机架或支座上；
电机通过传动皮带驱动主动带轮旋转；主动带轮与从动带轮上张设有滚轮驱动皮带；滚轮驱动皮带与滚轮接触，电机旋转时，滚轮驱动皮带通过摩擦力带动滚轮旋转实现筒状或柱状物品的自旋。
筒状或柱状物品为用于安装在车灯中的玻壳。
一种筒状或柱状物品的传送方法，采用前述的筒状或柱状物品的传送与自旋装置实现筒状或柱状物品的流水线式传送。
采用自旋驱动机构实现筒状或柱状物品的自旋；以便筒状或柱状物上方的检测传感器获取筒状或柱状物品侧部外壁的检测数据。

Claims (9)

1.一种筒状或柱状物品的传送与自旋装置，其特征在于，包括链式传送机构，链式传送机构包括链条(62)、链条驱动轮(61)、轮轴和传送辊(63)；链条驱动轮通过轮轴安装在机架上；
链条为2根，2根链条之间设置有多个所述的传送辊，传送辊的设置方向与链条的移动方向垂直，相邻的2个传送辊之间能容纳一个待传送的筒状或柱状物品，链条驱动轮为至少两组；每组链条驱动轮为2个；
2条链条张设在所述的链条驱动轮上，链条驱动轮驱动2根链条从而带动传送辊循环移动以传送筒状或柱状物品。
2.根据权利要求1所述的筒状或柱状物品的传送与自旋装置，其特征在于，链条驱动轮为4组，4组链条驱动轮支撑2根链条及传送辊形成呈方形循环的传送机构。
3.根据权利要求1所述的筒状或柱状物品的传送与自旋装置，其特征在于，机架上设置有2块相互平行的挡板，2块挡板均为竖直方向布置；挡板的延伸方向为筒状或柱状物品的传送方向；2块挡板位于链式传送机构的上方，2块挡板形成一个便于筒状或柱状物品向前传送的通道。
4.根据权利要求2所述的筒状或柱状物品的传送与自旋装置，其特征在于，链式传送机构中还设有多根压条；压条设置在顶部的链条的上方，用于约束顶部的链条在传送时在水平方向上保持平直。
5.根据权利要求1-4任一项所述的筒状或柱状物品的传送与自旋装置，其特征在于，筒状或柱状物品的传送与自旋装置还包括用于驱动筒状或柱状物品自旋的自旋驱动机构。
6.根据权利要求5所述的筒状或柱状物品的传送与自旋装置，其特征在于，自旋驱动机构包括设置在每一个传送辊上的滚轮(64)和用于驱动滚轮的带式驱动机构；
所述的带式驱动机构包括支座(73)、电机(71)、传动皮带(72)、主动带轮(74)、从动带轮(76)和滚轮驱动皮带(75)；
支座安装在机架上，或支座为机架的一部分；
电机安装在支座或机架上；
主动带轮和从动带轮通过转轴和轴承安装在机架或支座上；
电机通过传动皮带驱动主动带轮旋转；主动带轮与从动带轮上张设有滚轮驱动皮带；滚轮驱动皮带与滚轮接触，电机旋转时，滚轮驱动皮带通过摩擦力带动滚轮旋转实现筒状或柱状物品的自旋。
7.根据权利要求5所述的筒状或柱状物品的传送与自旋装置，其特征在于，筒状或柱状物品为用于安装在车灯中的玻壳。
8.一种筒状或柱状物品的传送方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的筒状或柱状物品的传送与自旋装置实现筒状或柱状物品的流水线式传送。
9.根据权利要求8所述的筒状或柱状物品的传送方法，其特征在于，采用权利要求6所述的自旋驱动机构实现筒状或柱状物品的自旋；以便筒状或柱状物上方的检测传感器获取筒状或柱状物品侧部外壁的检测数据。
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