CN109187570B - 一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，主检测盘包括上安装盘和下安装盘；下安装盘上设置有旋转筒；上安装盘上设置有弹性升降杆，弹性升降杆下端设置有压头；主检测盘外围分布有弧形光源；主检测盘中心设有旋转盘；旋转盘上设置有第一检测相机；机架上设置的第一弧形凸轮轨位于上安装盘外围；弹性升降杆侧壁设置有第一横轴；第二弧形凸轮轨位于下安装盘外围；旋转筒上端套有升降套；升降套侧壁设置有第二横轴；机架上设置有驱动皮带；驱动皮带外壁压住旋转筒侧壁；下安装盘底面铰接有刹车杆；刹车杆一端压住旋转筒；机架上设置有第三弧形凸轮轨位于下安装盘底部。本发明可对大输液瓶进行连续旋转式检测，极大的提高检测速度。

Description

一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备

技术领域

本发明属于医疗检测设备技术领域，具体为一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备。

背景技术

大输液是我国医药行业五大重要制剂之一，由于具有迅速、高效、控释的特点，是医疗机构日常必须使用的药品，同时也是临床抢救药物和静脉治疗药物不可缺少的载体或溶酶，在现代临床上占据十分重要的地位。

由于生产工艺以及封装技术的原因，在灌装过程中，大输液产品中可能含有玻璃碎屑、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等可见异物，当异物随药液注入人体血液后，可能导致循环障碍，或者因组织缺氧、静脉炎、水肿等严重后果。目前，国内许多制药企业依然采用人工灯检的方法，要求工作人员在暗室中进行，配备简单的检测灯箱，在异物检测时手持待检测药品轻轻翻转，通过目视检测色块、纤维、玻璃碎屑等可见异物，此方法存在操作繁琐、检查速度慢，检查人员长时间检测后眼睛容易疲劳，影响检测结果。

市面上也有用于药瓶检测的旋瓶检测设备，先驱动药瓶旋转，然后停止，促使药液旋转，然后通过摄像机对药瓶进行连续拍摄检测药液内的移动异物。

这种传统的旋瓶检测设备中，对于药瓶的固定方式都是采用压头从上端向下压住药瓶，药瓶底部采用托盘托住，然后控制药瓶旋转，其中传统的旋瓶检测设备中的托盘只是通过其上端面与药瓶瓶底产生的摩擦力来限定瓶底的摆动，旋转速度不能过快，只能适用于较小的药瓶旋转固定。小药液瓶由于内部空间小，内壁面积小，生产过程中不会产生较大的玻璃碎屑，即使有，前期也容易被发现而被排除掉，因此对于小药瓶的旋转速度要求不需要很高。而250ml大输液瓶内壁面积很大，生产过程中对内壁的完整度加工难度更大，内壁更加容易产生玻璃碎屑，且玻璃碎屑颗粒相对更大；由于大输液瓶内部储存药液很多，因此如果250ml大输液瓶旋转速度还是采用普通旋转速度，则需要消耗很长的时间才能加速内部液体的旋转，同时内部的玻璃碎屑更加难以被搅动起来。为了解决该问题，就需要加快旋瓶速度，但由于250ml大输液重量非常大，采用现有旋瓶检测设备进行快速旋瓶时，现有的托盘仅通过摩擦力是无法有效固定大输液瓶的，导致250ml大输液瓶定位不稳定，设备运行速度受到限制，检测速度缓慢，同时容易出现漏检，检测面部完整，降低了检测效率和检测质量。

为了解决大输液药瓶底部不摆动的问题，本领域技术人员也有在托盘边缘设置凸起的限位边或凸起，来对大输液瓶侧边进行限位固定的，但是这样就会导致药瓶底部侧边部分位置无法被摄像机拍摄到，也就导致药瓶无法被全面检测到。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，它可以针对大输液瓶进行快速旋转式的检测，极大的提高大输液瓶的旋转速度和检测速度，同时又能保证大输液瓶的检测稳定性和检测全面性。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，它包括设置在机架上的主检测盘，所述主检测盘包括同轴固定设置的上安装盘和下安装盘；所述下安装盘上呈环形阵列设置有用于放置输液瓶的旋转筒；所述上安装盘上呈环形阵列设置有弹性升降杆，弹性升降杆下端设置有用于压住输液瓶的压头；所述主检测盘外围呈环形分布有弧形光源；

所述主检测盘中心设置有电机驱动的旋转盘；所述旋转盘上设置有第一检测相机；所述第一检测相机的摄像头朝向弧形光源；

所述机架上设置有第一弧形凸轮轨位于上安装盘外围；所述弹性升降杆侧壁设置有第一横轴；所述第一横轴端头设置有滚轮，滚轮搭载在第一弧形凸轮轨上；

所述机架上设置有第二弧形凸轮轨位于下安装盘外围；所述旋转筒上端套有升降套；所述升降套侧壁设置有第二横轴；所述第二横轴端头设置有滚轮，滚轮搭载在第二弧形凸轮轨上；

所述机架上设置有驱动皮带位于下安装盘底部；所述驱动皮带外壁压住旋转筒侧壁；

所述下安装盘底面铰接设置有与旋转筒配对的刹车杆；所述刹车杆与下安装盘的铰接处设置有扭簧；所述刹车杆一端设置有刹车片压住旋转筒，另一端设置有滚轮；所述机架上设置有用于调节刹车杆旋转角度的第三弧形凸轮轨；所述第三弧形凸轮轨位于下安装盘底部。

本发明的进一步改进，所述弹性升降杆下端设置挡光板；所述挡光板与压头交错分布；所述挡光板位于两相邻旋转筒之间。

本发明的进一步改进，所述升降套顶端设置有防撞套。

本发明的进一步改进，所述上安装盘上设置有安装筒；所述弹性升降杆设置在安装筒内；所述安装筒侧壁设置有竖直的滑槽；所述第一横轴从滑槽内延伸出来；所述弹性升降杆上设置有压缩弹簧位于安装筒内。

本发明的进一步改进，所述驱动皮带包括一个驱动轮和至少两个张紧轮；所述驱动皮带挂载在驱动轮和张紧轮上；所述驱动轮连接旋转电机。

本发明的进一步改进，所述第一弧形凸轮轨位于主检测盘的进料端和卸料端之间的位置。

本发明的进一步改进，所述第二弧形凸轮轨位于驱动皮带上方位置；所述第三弧形凸轮轨的安装位置与驱动皮带对应。

本发明的进一步改进，所述机架上设置有副拨轮盘；所述副拨轮盘侧边设置有弧形的搓瓶带和用于检测输液瓶轧盖正面的第二检测相机及用于检测输液瓶轧盖下端的第三检测相机。

本发明的进一步改进，所述主检测盘进料端设置有第一进料拨轮，出料端设置有第一出料拨轮；所述副拨轮盘进料端设置有第二进料拨轮，出料端设置有第二出料拨轮；所述第一进料拨轮、第一出料拨轮、第二进料拨轮、第二出料拨轮侧边设置有轨道。

本发明的进一步改进，所述副拨轮盘侧边设置有弧形挡板；所述搓瓶带设置在弧形挡板内侧面上。

本发明的进一步改进，所述驱动皮带、第二弧形凸轮轨、第三弧形凸轮轨数量均相同；所述驱动皮带设置有三条呈环形分布在下安装盘底部；所述第一检测相机呈三组分布在旋转盘上。

相对于现有技术，本发明的有益效果：

1、相对于传统的输液瓶检测设备，本发明的设备能针对250ml的大输液瓶进行连续旋转式快速检测，可以极大的提高大输液瓶的检测速度，输液瓶在检测过程中旋转速度也可以较大的提高，同时又能保证检测过程中的输液瓶动作稳定性，且检测范围大，检测更加全面。

2、本发明中的主检测盘采用连续旋转的运行方式，通过凸轮轨道来设置各个机构的升降运动，检测盘中途不需要停顿，通过伺服电机驱动旋转盘与主检测盘同步旋转一定角度后再继续返回的往复运动机构，可以极大的提高输液瓶的检测速度。

3、主检测盘结构采用上安装盘和下安装盘的同轴固定连接结构，通过压头与旋转筒一起固定输液瓶，不但可以提高输液瓶的检测速度，同时又能保证大输液瓶的运输稳定性。

4、旋转筒上设置了可上下升降的升降套，高速旋瓶时，升降套能套住输液瓶底部，防止大输液瓶在高速旋转时底部产生移动而出现的甩瓶或者碎瓶现象。保持输液瓶的高速旋转稳定性；同时当大输液瓶停止旋转，进行相机拍摄检测时，升降套又能自动下降，不会遮挡住大输液瓶的底部，保证大输液瓶侧壁全部暴露在相机摄像范围内，保证了能对大输液瓶整体进行检测，不会出现死角遮挡部位。

5、采用弧形光源对输液瓶进行补光，不采用传统的跟踪光源，减少了跟踪检测装置的转动惯量，降低了机构的复杂性，同时可以实现跟踪检测，弧形光源发光面到回转检测物体的距离一至，明显优于平板光源。

6、可以对输液瓶的轧盖进行跟踪检测，第三检测相机从下向上对准轧盖下部，第二检测相机对准轧盖中部，对轧盖不合格进行有效检测，提高了输液瓶检测全面性。

7、两个检测物体之间增加了挡光板，检测物体之间的反光和干扰得到有效控制，大大地提高了检出率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明中玻璃瓶溶液检测机构主视图；

图3为本发明中轧盖检测机构主视图；

图4为输液瓶的检测驱动机构示意图；

图5为输液瓶中旋转筒的安装结构示意图；

图6为下安装盘与第二弧形凸轮轨安装位置的俯视结构示意图；

图7为下安装盘的底部的刹车装置以及驱动皮带的仰视结构示意图；

图8为刹车杆的具体安装结构示意图；

图9为上安装盘以及第一弧形凸轮轨的安置位置俯视结构示意图；

图10为上安装盘的仰视结构示意图；

图11为第一弧形凸轮轨的正视图。

图中：1、机架；2、主检测盘；3、弧形光源；4、第一检测相机；5、轨道；6、第一进料拨轮；7、第一出料拨轮；8、绞龙杆；9、第二进料拨轮；10、副拨轮盘；11、第二出料拨轮；12、弧形挡板；13、搓瓶带；14、第二检测相机；15、第三检测相机；16、旋转筒；161、防撞套；162、升降套；164、安装套；165、固定套；17、上安装架；18、弹性升降杆；181、安装筒；182、滑槽；183、压缩弹簧；19、第一横轴；20、第一弧形凸轮轨；201、斜面；21、下安装盘；22、第二弧形凸轮轨；23、上安装盘；24、挡光板；25、输液瓶；27、旋转盘；28、驱动电机；29、第三弧形凸轮轨；30、压头；40、驱动皮带；401、驱动轮；402、张紧轮；421、刹车片；422、扭簧；41、旋转电机；42、刹车杆；43、第二横轴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图2所示，一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，它包括设置在机架1上的主检测盘2，所述主检测盘2包括同轴固定设置的上安装盘23和下安装盘21；所述下安装盘21上呈环形阵列设置有用于放置输液瓶25的旋转筒16；所述上安装盘23上呈环形阵列设置有弹性升降杆18，弹性升降杆18下端设置有用于压住输液瓶25的压头30；所述主检测盘2外围呈环形分布有弧形光源3；

如图1、2所示，所述主检测盘2中心设置有电机驱动的旋转盘27；所述旋转盘27上设置有第一检测相机4；所述第一检测相机4的摄像头朝向弧形光源3；

当输液瓶25进入主检测盘2时，输液瓶25首先移动到旋转筒16上端面上，随着主检测盘2的旋转，弹性升降杆18下降，控制压头30下压，通过压头30与旋转筒16配合将输液瓶25固定住；

主检测盘2中心位置的旋转盘27在伺服电机的驱动下，起先与主检测盘2进行同步运动一定角度，然后再返回到起始位置，继续同步运动相同角度后，继续返回起始位置，如此循环运动，使得第一检测相机4从侧边对输液瓶25进行跟踪拍照，极大的提高检测效率；配合弧形光源3保证输液瓶25内部全部被照亮。

如图4、5、9所示，所述机架1上设置有第一弧形凸轮轨20位于上安装盘23外围；所述弹性升降杆18侧壁设置有第一横轴19；所述第一横轴19端头设置有滚轮，滚轮搭载在第一弧形凸轮轨20上；

当主检测盘2旋转时，带动弹性升降杆18跟着移动，当第一横轴19上的滚轮移动到第一弧形凸轮轨20上时，压头30上升，松开输液瓶25，实现输液瓶的上料和卸料。

如图4、5、6所示，所述机架1上设置有第二弧形凸轮轨22位于下安装盘21外围；所述旋转筒16上端套有升降套162；所述升降套162侧壁设置有第二横轴43；所述第二横轴43端头设置有滚轮，滚轮搭载在第二弧形凸轮轨22上；

如图7所示，所述机架1上设置有驱动皮带40位于下安装盘21底部；所述驱动皮带40外壁压住旋转筒16侧壁；

如图7所示，所述下安装盘21底面铰接设置有与旋转筒16配对的刹车杆42；所述刹车杆42与下安装盘21的铰接处设置有扭簧422；所述刹车杆42一端设置有刹车片421压住旋转筒16，另一端设置有滚轮；所述机架1上设置有用于调节刹车杆42旋转角度的第三弧形凸轮轨29；所述第三弧形凸轮轨29位于下安装盘21底部。

当第二横轴43移动到第二弧形凸轮轨22上时，带动升降套162上升，将输液瓶25底部套住，同时刹车杆42刚好移动到第三弧形凸轮轨29上，刹车杆42在第三弧形凸轮轨29的挤压下角度发生变化，使得刹车片421松开；此时旋转筒16刚好接触到驱动皮带40，在驱动皮带40的带动下开始旋转，从而带动输液瓶25内的液体也跟着旋转；

主检测盘2继续旋转，使得第二横轴43脱离第二弧形凸轮轨22，从而使得升降套162下降，此时旋转筒16也脱离驱动皮带40的驱动，刹车杆42脱离第三弧形凸轮轨29，使得刹车杆42在扭簧422的弹力下，角度发生变化，刹车片421迅速刹住旋转筒16，此时输液瓶25停止旋转，而内部的液体还在继续旋转，旋转盘27在伺服电机的驱动下，与主检测盘2进行同步运动，使得第一检测相机4从对输液瓶25进行跟踪拍照。

优选的一个实施例，如图4、10所示，所述弹性升降杆18下端设置挡光板24；所述挡光板24与压头30交错分布；所述挡光板24位于两相邻旋转筒16之间。

当输液瓶25进入主检测盘2时，输液瓶25首先移动到旋转筒16上端面上，随着主检测盘2的旋转，弹性升降杆18下降，控制挡光板24下降，将两个相邻的输液瓶25隔离开来，以免在检测时受到反光的影响而导致检测结果出错，提高检测结果准确率，挡光板24表面为黑色。

优选的一个实施例，如图5所示，所述升降套162顶端设置有防撞套161。

防撞套161为圆环筒状，防撞套161可以采用弹性橡胶制成，当输液瓶25旋转时即使与防撞套161发生刮擦或者碰撞，也不会损伤输液瓶25。

优选的一个实施例，如图4所示，所述上安装盘23上设置有安装筒181；所述弹性升降杆18设置在安装筒181内；所述安装筒181侧壁设置有竖直的滑槽182；所述第一横轴19从滑槽182内延伸出来；所述弹性升降杆18上设置有压缩弹簧183位于安装筒181内。

当主检测盘2旋转带动第一横轴19移动到第一弧形凸轮轨20上时，受到第一弧形凸轮轨20的向上挤压，使得第一横轴19上升，压缩弹簧183受到压缩，弹性升降杆18上升。

优选的一个实施例，如图7所示，所述驱动皮带40包括一个驱动轮401和至少两个张紧轮402；所述驱动皮带40挂载在驱动轮401和张紧轮402上；所述驱动轮401连接旋转电机41。

旋转电机41安装在机架1上，旋转电机41带动驱动皮带40旋转，张紧轮402呈环形分布在下安装盘21底部；使得位于两个张紧轮402之间的皮带段刚好可以压住旋转筒16。

优选的一个实施例，如图1、9所示，所述第一弧形凸轮轨20位于主检测盘2的进料端和卸料端之间的位置。

在输液瓶25进入到主检测盘2或离开主检测盘2时，压头30不能压住输液瓶，所以压头30需要处于上升位置，而挡光板24如果不处于上升位置则会导致进料拨轮和出料拨轮无法实现上料和卸料动作，所以挡光板24也必须处于上升位置。

优选的一个实施例，如图6、7所示，所述第二弧形凸轮轨22位于驱动皮带40上方位置；所述第三弧形凸轮轨29的安装位置与驱动皮带40对应。

输液瓶的检测过程为：

步骤一、升降套162上升套住输液瓶，刹车杆42松开，驱动皮带40带动旋转筒16旋转；

步骤二、升降套162下降，刹车杆42刹住旋转筒16，旋转筒16脱离驱动皮带40的驱动；

步骤三、第一检测相机开始跟踪拍摄检测。

优选的一个实施例，如图1、3所示，所述机架1上设置有副拨轮盘10；所述副拨轮盘10侧边设置有弧形的搓瓶带13和用于检测输液瓶25轧盖正面的第二检测相机14及用于检测输液瓶25轧盖下端的第三检测相机15。

优选的一个实施例，如图1所示，所述主检测盘2进料端设置有第一进料拨轮6，出料端设置有第一出料拨轮7；所述副拨轮盘10进料端设置有第二进料拨轮9，出料端设置有第二出料拨轮11；所述第一进料拨轮6、第一出料拨轮7、第二进料拨轮9、第二出料拨轮11侧边设置有轨道5。

第一出料拨轮7与第二进料拨轮9之间设置有绞龙杆8；输液瓶25从轨道5左端进入，经第一进料拨轮6拨动进入主检测盘2内，被主检测盘2上的检测机构对输液瓶25内部药液进行检测后，从第一出料拨轮7拨出，进入绞龙杆8，从绞龙杆8出来后进入第二进料拨轮9，在第二进料拨轮9的拨动下进入副拨轮盘10中，当输液瓶25经过圆弧形的搓瓶带13时，输液瓶25在搓瓶带13的摩擦作用下，产生旋转，被搓瓶带13外侧的第二检测相机14、第三检测相机15对轧盖进行正面和下端面检测。

优选的一个实施例，如图1所示，所述副拨轮盘10侧边设置有弧形挡板12；所述搓瓶带13设置在弧形挡板12内侧面上。

优选的一个实施例，如图5所示，下安装盘21上设置有安装套164，旋转筒16设置在安装套164内；旋转筒16下端设置有固定套165。

较佳的一个实施例，如图1、6、7所示，所述驱动皮带40、第二弧形凸轮轨22、第三弧形凸轮轨29数量均相同；所述驱动皮带40设置有三条呈环形分布在下安装盘21底部；所述第一检测相机4呈三组分布在旋转盘27上。

优选的一个实施例，如图11所示，第一弧形凸轮轨20两端设置有斜面201，便于第一横轴19滚到第一弧形凸轮轨20上去，同样的，第二弧形凸轮轨22两端也设置有斜面，第三弧形凸轮轨29的导轨面在外侧壁，外侧壁两端也设置有斜面。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，它包括设置在机架（1）上的主检测盘（2），其特征在于：所述主检测盘（2）包括同轴设置的上安装盘（23）和下安装盘（21）；所述下安装盘（21）上呈环形阵列设置有用于放置输液瓶（25）的旋转筒（16）；所述上安装盘（23）上呈环形阵列设置有用于压住输液瓶（25）的压头（30）；所述主检测盘（2）外围呈环形分布有用于补光的弧形光源（3）；所述主检测盘（2）中心设置有第一检测相机（4）；所述旋转筒（16）连接驱动旋转机构和刹车机构；

所述机架（1）上设置有第二弧形凸轮轨（22）；所述旋转筒（16）上端套有升降套（162）；所述升降套（162）侧边设置的滚轮搭载在第二弧形凸轮轨（22）上。

2.根据权利要求1所述的一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，其特征在于，弹性升降杆（18）下端设置挡光板（24）；所述挡光板（24）与压头（30）交错分布；所述挡光板（24）位于两相邻旋转筒（16）之间。

3.根据权利要求1所述的一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，其特征在于，所述升降套（162）顶端设置有防撞套（161）。

4.根据权利要求1所述的一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，其特征在于，所述主检测盘（2）中心设置有电机驱动的旋转盘（27）；所述旋转盘（27）上设置有第一检测相机（4）；所述第一检测相机（4）的摄像头朝向弧形光源（3）。

5.根据权利要求1所述的一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，其特征在于，所述上安装盘（23）上呈环形阵列设置有弹性升降杆（18），弹性升降杆（18）下端设置有用于压住输液瓶（25）的压头（30）；所述机架（1）上设置有第一弧形凸轮轨（20）位于上安装盘（23）外围；所述弹性升降杆（18）侧壁设置有第一横轴（19）；所述第一横轴（19）端头设置有滚轮，滚轮搭载在第一弧形凸轮轨（20）上。

6.根据权利要求5所述的一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，其特征在于，所述第一弧形凸轮轨（20）位于主检测盘（2）的进料端和卸料端之间的位置。

7.根据权利要求5所述的一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，其特征在于，所述上安装盘（23）上设置有安装筒（181）；所述弹性升降杆（18）设置在安装筒（181）内；所述安装筒（181）侧壁设置有竖直的滑槽（182）；所述第一横轴（19）从滑槽（182）内延伸出来；所述弹性升降杆（18）上设置有压缩弹簧（183）位于安装筒（181）内。

8.根据权利要求1所述的一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，其特征在于，所述驱动旋转机构包括设置在机架（1）上，位于下安装盘（21）底部的驱动皮带（40）；所述驱动皮带（40）外壁压住旋转筒（16）侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，其特征在于，所述刹车机构包括铰接在下安装盘（21）底面的刹车杆（42），所述刹车杆（42）与下安装盘（21）的铰接处设置有扭簧（422）；所述刹车杆（42）一端设置有刹车片（421）压住旋转筒（16），另一端设置有滚轮；所述机架（1）上设置有用于调节刹车杆（42）旋转角度的第三弧形凸轮轨（29）；所述第三弧形凸轮轨（29）位于下安装盘（21）底部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备，其特征在于，所述机架（1）上设置有副拨轮盘（10）；所述副拨轮盘（10）侧边设置有弧形的搓瓶带（13）和用于检测输液瓶（25）轧盖正面的第二检测相机（14）及用于检测输液瓶（25）轧盖下端的第三检测相机（15）。