CN110877201A - 一种预充式注射器扭杆系统 - Google Patents
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Abstract
一种预充式注射器扭杆系统,包括转盘,所述转盘设置有装配凹位,所述装配凹位的作用是放置注射器﹔注射器进料装置,将注射器输送至所述转盘的装配凹位﹔推杆进料装置使推杆自由掉落至所述装配凹位中的注射器内﹔下压机构,设置于转盘,用于将自然掉落的推杆压入注射器的胶塞;旋合机构,用于将注射器与推杆旋紧。本发明的预充式注射器扭杆系统,利用了工位之间的高度差的设计,以及转盘与推杆进料拨轮的转速设计,将推杆准确掉落至转盘上的注射器内,推杆无需全程受控,运行效率大大提高,并简化机器结构,同时在旋合过程中,增加了辅助的下压机构,克服由于掉落所导致的推杆与注射器配合不紧密的问题。
Description
技术领域
本发明涉及预充式注射器加工技术领域,具体涉及一种预充式注射器扭杆系统。
背景技术
随着生物医药技术的发展以及医疗人员对药品的使用方便性、可靠性、及安全性的要求日增,预充式注射器的使用今年在全球范围都呈现快速增加的趋势,针对预充式注射器的装配及包装的设备需求也随之增加。
预充式注射器的好处有剂量准确、避免交叉污染、简化了前线医护人员的工作程序,及降低意外发生的机会等等。
预充式注射器的生产流程包括了:精确灌装药液→封胶塞→检查→安装推杆→贴标签→包装。
现有技术存在的问题是,推杆和注射器在输送及装配过程中,尤其是推杆与注射器配对到位及旋合过程,必须全程夹持推杆及注射器,在受控中装配,这使机器结构复杂,加工效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题,提供一种生产效率高、结构简单的注射器扭杆系统。
本发明技术方案如下:
一种预充式注射器扭杆系统,包括
转盘,所述转盘设置有装配凹位,所述装配凹位的作用是放置注射器﹔
注射器进料装置,将注射器输送至所述转盘的装配凹位﹔
推杆进料装置,包括推杆进料拨轮和推杆进料通道,所述推杆进料拨轮周向设置有用于输送推杆的推杆卡位,所述推杆进料拨轮设置有输出工位,所述输出工位位于所述转盘的装配凹位的上方,当推杆经过所述输出工位时,推杆卡位内的推杆自由掉落至所述装配凹位中的注射器内﹔
下压机构,设置于转盘,用于将自然掉落的推杆压入注射器的胶塞;
旋合机构,用于将注射器与推杆旋紧。
其中,所述推杆进料拨轮设置有限位板,所述限位板设置于推杆进料拨轮外侧,用于限制推杆进料拨轮的推杆卡位中的推杆掉落,限位板始于推杆进料通道的推杆进入推杆进料拨轮的工位,终止于推杆进料拨轮的输出工位之前。
其中,所述限位板的一部分位于所述推杆进料拨轮的下方,用于阻挡推杆卡位中的推杆掉落。
其中,所述转盘以顺时针方向转动,其输出端设置有成品输出通道,用于收集合格的产品。
其中,所述转盘的成品输出通道之前设置有剔除通道,用于将不合格的注射器剔除。
其中,设置有推杆高度检测机构,设置于所述旋合机构后,用于检测对比旋合到位的注射器的高度和设定高度,当高度与设定高度不一致时,将其输送至剔除通道。
其中,还包括贴标机构,所述贴标机构用于将旋合机构完成后的注射器贴标。
其中,所述贴标机构包括送标机构,所述送标机构用于将标签粘贴在旋合后的注射器的表面。
其中,还包括抚标轮,设置于转盘外侧,用于将装配凹位内的旋合后的注射器的标签抚平。
其中,所述注射器进料装置包括注射器进料通道和注射器进料拨轮,所述注射器进料拨轮周向均匀设置有注射器卡位,所述注射器进料通道用于向所述注射器进料拨轮输送注射器,所述注射器进料拨轮用于将注射器输送至所述转盘的装配凹位。
有益效果:
本发明的预充式注射器扭杆系统,利用了工位之间的高度差的设计,以及转盘与推杆进料拨轮的转速设计,将推杆准确掉落至转盘上的注射器内,推杆无需全程受控,运行效率大大提高,并简化机器结构,同时在旋合过程中,增加了辅助的下压机构,克服由于掉落所导致的推杆与注射器配合不紧密的问题。
附图说明
图1是本发明的一种预充式注射器扭杆系统的结构示意图。
图2是本发明的一种预充式注射器扭杆系统的另一视角的结构示意图。
附图标记如下:
1——注射器进料通道、2——注射器进料拨轮、3——推杆进料拨轮、4——推杆进料通道、5——推杆卡位、6——限位板、7——下压装置、8——旋合装置、9——送标器、10——抚标轮、11——剔除通道、12——成品输出通道、13——转盘、14——推杆高度检测机构、15——输出工位、16——料道、17——架体、18——固定板、19——斜面、20——推杆、21——支架、22——压片、
23——装配凹位。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进列进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
一种预充式注射器扭杆系统,如图1及图2所示,包括
转盘13,所述转盘13周边均匀设置有装配凹位23,所述装配凹位23的作用是放置注射器﹔注射器进料装置,将注射器逐一输送至所述转盘13的装配凹位23﹔
推杆进料机构,包括推杆进料拨轮3和推杆进料通道4,所述推杆进料拨轮3周向均匀设置有用于输送推杆20的推杆卡位5,所述推杆进料拨轮3设置有输出工位15,所述输出工位15位于所述转盘13的装配凹位23的正上方,当推杆20经过所述输出工位15时,推杆卡位5内的推杆20自由掉落至所述装配凹位23中的注射器内﹔
旋合机构8,设置于所述输出工位15后,包括下压机构7和旋转装置8。所述下压机构7设置于推杆20上方,施加垂直向下压力,将推杆20装配端按压于注射器内胶塞上。所述旋转装置8将注射器转动,使推杆20旋进胶塞。
本发明的预充式注射器扭杆系统,利用了工位之间的高度差的设计,以及转盘13与推杆进料拨轮3的转速设计,将推杆20准确掉落至转盘13上的注射器内,推杆20无需全程受控,运行效率大大提高,并简化机器结构,同时在旋合过程中,增加了辅助的下压机构7,克服由于掉落所导致的推杆20与注射器配合不紧密的问题。
本申请中能够将推杆20输出及释放至输出工位15的方式均可采用,包括但不限于推杆20推出、拉出、自然掉落等。
如图2所示,本发明的推杆20送料机构包括架体17,推杆20送料通道设置为料道16和固定板18,架体17将料道16固定,推杆进料拨轮3固定于架体17,驱动机构也固定于架体17,驱动机构驱动进料拨轮转动,固定板18固定于进料拨轮上方,料道16设置为向下倾斜的料道16,最低端为输出端,推杆20进入料道16后,自动紧密的排列进入推杆进料拨轮3。
固定板18用于矫正推杆20的姿态,分离堆叠的推杆20,使推杆20水平进入推杆卡位5,固定板18一端固定于架体17,另一端对应料道16设置,固定板18的上端面与下端面设置有斜面19,斜面19与料道16的外形相适应,固定板18的下端面与推杆20的间隙为小于两个推杆20尾部的圆片的厚度之和。
利用倾斜设置的料道16,可以无动力即可把推杆20收集,减少结构,节约制造成本,利用固定板18将堆叠的推杆20分离,使其顺序排列,稳定的进入推杆20拨轮。料道16、推杆20拨轮、固定片都活动连接固定于架体17,方便进行拆卸维修,以及清洗。
本发明的推杆20送料机构的推杆进料拨轮3还设置有限位板6,用于限制推杆20的掉落,所述限位板6设置于进料拨轮3外侧,用于限制进料拨轮3的推杆卡位5中的推杆20掉落,限位板6始于进料通道4的推杆20进入进料拨轮3的工位,终止于进料拨轮3的输出工位15之前。所述限位板6的一部分位于所述进料拨轮3的下方,用于阻挡推杆卡位5中的推杆20掉落。
推杆20进入推杆进料拨轮3的推杆卡位5后,推杆20的下端被限位板6承托,外侧被限位板6约束,使其能够随着推杆进料拨轮3运动,当运动之推杆进料拨轮3的输出工位15时,限位板6不在承托推杆20、推杆20自然掉落至下方转盘13的注射器内。
限位板6的外形与推杆进料拨轮3的外轮廓相适应,安装于推杆进料拨轮3外侧,设置为圆弧形,可以根据输出工位15的位置,进行延长或者缩短。
限位板6包括外轮廓板和底托板,外轮廓板设置于推杆卡位5外侧,底托板与外轮廓板连接,底托板位于推杆卡位5下方,承托推杆卡位5内的推杆20,底托板截止于输送工位前,推杆20在运动至输送卡位时,缺少了底托板的限位,自然掉落。
下压装置7包括一个支架21和一个压片22,支架21固定于转盘13或转盘13外侧,压片22悬设于装配凹位23的运动轨迹上,压片22设置为恒压力弹性压片,其前端的高度大于推杆20与注射器的总高,末端的高度为设定的推杆20与注射器的设定高度,当装配凹位23的推杆20运动至下压装置7时,恒压力弹性压片将推杆20按压在注射器胶塞内,然后进行下一步的旋合。
压片22的下端面为斜面,沿转盘13的运动轨迹设置,高度由前至后逐渐降低,从而压迫推杆20降低高度。
所述转盘13的输出端设置有成品输出通道12,用于收集合格的产品。
所述转盘13的成品输出通道之前设置有剔除通道11,用于将不合格的注射器剔除。
设置有推杆20高度检测机构14,设置于转盘13,包括检测装置及支架,用于检测对比旋合到位的注射器的高度和设定高度,所述检测装置可以是传感器,当检测到注射器推杆20高度比正常旋合的高,视为旋合不合格,将其输送至剔除通道11。
还包括贴标机构,所述贴标机构用于将旋合机构8完成后的注射器贴标;还包括送标机构9,所述送标机构9用于将标签粘贴在旋合后的注射器的表面。还包括抚标轮10,设置于转盘13外侧,用于将装配凹位23内的旋合后的注射器的标签抚平。
送标机构9、抚标轮10能够方便快速的在旋合后的注射器表面附加标签,完成成品的包装,经成品输出通道12输出后进行封装。
所述注射器进料装置包括注射器进料通道1和注射器进料拨轮2,注射器进料通道1用于向注射器进料拨轮2输送注射器,注射器进料拨轮2用于将注射器输送至转盘13。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种预充式注射器扭杆系统,其特征在于:包括
转盘,所述转盘设置有装配凹位,所述装配凹位的作用是放置注射器﹔
注射器进料装置,将注射器输送至所述转盘的装配凹位﹔
推杆进料装置,包括推杆进料拨轮和推杆进料通道,所述推杆进料拨轮周向设置有用于输送推杆的推杆卡位,所述推杆进料拨轮设置有输出工位,所述输出工位位于所述转盘的装配凹位的上方,当推杆经过所述输出工位时,推杆卡位内的推杆自由掉落至所述装配凹位中的注射器内﹔
下压机构,设置于转盘,用于将自然掉落的推杆压入注射器的胶塞;
旋合机构,用于将注射器与推杆旋紧。
2.根据权利要求1所述的一种预充式注射器扭杆系统,其特征在于:所述推杆进料拨轮设置有限位板,所述限位板设置于推杆进料拨轮外侧,用于限制推杆进料拨轮的推杆卡位中的推杆掉落,限位板始于推杆进料通道的推杆进入推杆进料拨轮的工位,终止于推杆进料拨轮的输出工位之前。
3.根据权利要求2所述的一种预充式注射器扭杆系统,其特征在于:所述限位板的一部分位于所述推杆进料拨轮的下方,用于阻挡推杆卡位中的推杆掉落。
4.根据权利要求1所述的一种预充式注射器扭杆系统,其特征在于:所述转盘以顺时针方向转动,其输出端设置有成品输出通道,用于收集合格的产品。
5.根据权利要求4所述的一种预充式注射器扭杆系统,其特征在于:所述转盘的成品输出通道之前设置有剔除通道,用于将不合格的注射器剔除。
6.根据权利要求5所述的一种预充式注射器扭杆系统,其特征在于:设置有推杆高度检测机构,设置于所述旋合机构后,用于检测对比旋合到位的注射器的高度和设定高度,当高度与设定高度不一致时,将其输送至剔除通道。
7.根据权利要求1所述的一种预充式注射器扭杆系统,其特征在于:还包括贴标机构,所述贴标机构用于将旋合机构完成后的注射器贴标。
8.根据权利要求7所述的一种预充式注射器扭杆系统,其特征在于:所述贴标机构包括送标机构,所述送标机构用于将标签粘贴在旋合后的注射器的表面。
9.根据权利要求8所述的一种预充式注射器扭杆系统,其特征在于:还包括抚标轮,设置于转盘外侧,用于将装配凹位内的旋合后的注射器的标签抚平。
10.根据权利要求1所述的一种预充式注射器扭杆系统,其特征在于:所述注射器进料装置包括注射器进料通道和注射器进料拨轮,所述注射器进料拨轮周向均匀设置有注射器卡位,所述注射器进料通道用于向所述注射器进料拨轮输送注射器,所述注射器进料拨轮用于将注射器输送至所述转盘的装配凹位。
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CN115159082A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-11 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 一种注射器用贮存运输装置及方法 |
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2019
- 2019-12-04 CN CN201911224179.8A patent/CN110877201A/zh active Pending
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