CN211419526U - 一种药瓶自动封盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种药瓶自动封盖装置,包括:传送机构,其包括传送带和转盘,转盘上设有弧形卡槽,传送带位于转盘下方;第一上盖机构,包括第一振动盘、推盖器和取盖件;第二上盖机构,包括第二振动盘和出盖槽;旋盖机构,包括可升降的旋盖爪手;其中,推盖器设于第一振动盘的出料口处,将内盖由出料口处推出,取盖件抓取推盖器推出的内盖盖于转盘上的药瓶上;出盖槽出口两侧设有向内弯的弹性挡片,上侧设有弹性压片;出盖槽的出口和旋盖爪手均位于弧形卡槽上方;第一上盖机构、第二上盖机构和旋盖机构沿转盘运行方向依次设置。该装置能实现多重盖体依次自动上盖、下压、旋紧,可流水线连续生产,准确性高,无需人工协助,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于药品包装生产设备技术领域,具体涉及一种药瓶自动封盖装置。
背景技术
药品用于预防、治疗、诊断疾病,其质量优劣直接关系到患者的健康和生命安全。而药品的质量与其稳定性密切相关,药品很大程度上受外界因素的影响,如光照、温度、湿度、氧气、微生物等,因此,药品的包装尤为重要。药品的包装形式多种多样,有瓶装、袋装、胶囊、盒装等形式,其中,药瓶在液体、膏状药品的包装上较为常用,具有不易泄漏,取用、携带方便的优点。
瓶类包装涉及瓶体的上料、药品灌装和药瓶的封盖等,目前的瓶类包装设备自动化成程度较低,在各环节需人工协助完成。尤其是进行盖体封盖时,药瓶在传输装置上连续传送,定位和固定不精准,瓶盖上料易出错;且瓶盖上料和盖紧在同一部位一次操作完成,易出现不良品,影响生产效率,导致生产成本增加,且现有的封盖装置不适用于多重盖体的封盖。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种药瓶自动封盖装置,实现多重盖体依次自动上盖、下压、旋紧,可流水线连续生产,准确性高,无需人工协助,生产效率高。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种药瓶自动封盖装置,包括:
传送机构,所述传送机构包括传送带和转盘,所述转盘上设有多个与药瓶适配的弧形卡槽,所述传送带位于转盘下方;
第一上盖机构,包括第一振动盘、推盖器和取盖件;
第二上盖机构,包括第二振动盘和出盖槽;
旋盖机构,包括可升降的旋盖爪手;
其中,所述推盖器设于第一振动盘的出料口处,将内盖由出料口处推出,所述取盖件抓取推盖器推出的内盖盖于转盘上的药瓶上;所述出盖槽出口两侧设有向内弯的弹性挡片,上侧设有弹性压片;所述出盖槽的出口和所述旋盖爪手均位于转盘的弧形卡槽上方;所述第一上盖机构、第二上盖机构和旋盖机构沿转盘运行方向依次设置。
进一步地,所述推盖器包括气缸和与气缸活塞杆连接的托盖板,所述托盖板设于第一振动盘的出料口下方,气缸带动托盖板往复运动依次推出内盖。
进一步地,所述取盖件包括滑轨,设于滑轨上的横杆、安装于横杆上的取盖座和取盖器,所述横杆沿滑轨往复运动,所述取盖器沿取盖座上下运动。
进一步地,所述出盖槽的出口处倾斜设置,其出口朝向与转盘运行方向一致。
进一步地,所述旋盖机构还包括第一驱动件和第二驱动件,所述第二驱动件与旋盖爪手连接,驱动旋盖爪手转动;所述第一驱动件驱动旋盖爪手上下运动。
进一步地,所述旋盖爪手包括位于中部向下的下压杆和位于下压杆周围的侧压件。
进一步地,还包括托盘,所述托盘位于转盘下方,与所述传送带边缘相接。
进一步地,还包括挡件,所述挡件呈弧形,安装于托盘上,位于转盘外侧。
进一步地,所述弧形卡槽沿转盘周向均匀分布设置。
进一步地,还包括第三驱动件,所述第三驱动件与转盘连接,驱动转盘转动,所述第三驱动件为步进电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的药瓶自动化封盖装置,设传送机构、第一上盖机构、第二上盖机构和旋盖机构;传送机构包括相配合传送带和转盘,第一上盖机构、第二上盖机构和旋盖机构沿转盘运行方向依次设置于转盘周围。药瓶从传送带上依次进入转盘的弧形卡槽内,进行定位传送;第一上盖机构将内盖依次装于药瓶上;第二上盖机构再将外盖上盖于药瓶上,并进行压紧;然后,旋盖机构依次对药瓶上的外盖进行下压旋紧;最后,药瓶经传送带从弧形卡槽中将药瓶送出。该装置能在流水线上连续对药瓶进行封盖,且多重盖体依次上盖并旋紧,弧形卡槽准确限位,生产快速准确,不良品率低,生产效率高,无需人工协助。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型传送机构的侧视结构示意图。
图3为本实用新型出盖槽出口的侧视结构示意图。
图4为本实用新型旋盖机构的结构示意图。
附图标记:
11:传送带;12:转盘;121:弧形卡槽;13:托盘;14:挡件;15:第三驱动件;21:第一振动盘;22:气缸;23:托盖板;24:滑轨;25:横杆;26:取盖座;27:取盖器;31:第二振动盘;32:出盖槽;321:弹性挡片;322:弹性压片;4:旋盖机构;41:旋盖爪手;411:下压杆;412:侧压件;42:第一驱动件;43:第二驱动件;5:药瓶。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
如图1至图4所示,本实用新型实施例提供了一种药瓶自动封盖装置,包括传送机构、第一上盖机构、第二上盖机构和旋盖机构。
如图1和图2所示,传送机构包括传送带11、转盘12、托盘13、挡件14和第三驱动件15。转盘12上设有多个弧形卡槽121,弧形卡槽121均匀分布在转盘12的圆周上,弧形卡槽121的尺寸与药瓶5尺寸相适配。传送带11位于转盘12下方,与转盘12位置相配合,药瓶5沿传送带11运行至转盘12的弧形卡槽121内,经转盘12带动旋转,再运动至传送带11上时,由传送带11带动药瓶5继续向外运动。
托盘13安装于转盘12的下方,对进入弧形卡槽121内的药瓶5起承托作用,托盘13与传送带11位于同一水平面上,且托盘13与传送带11的侧面相接,保证传送带11上的药瓶5平稳的经转盘12转动带至托盘13上,或由托盘13上带至传送带11上。
挡件14为弧形结构,固定安装于托盘13上,且位于转盘12外侧,与转盘12上的弧形卡槽121配合对药瓶5进行限位,防止弧形卡槽121中的药瓶5在运行过程中脱出弧形卡槽121。
第三驱动件15设于托盘13下方,其转动轴穿过托盘13与转盘12中心连接,第三驱动件15优选为步进电机,可驱动转盘12间歇式转动。
如图1所示,第一上盖机构包括第一振动盘21、推盖器和取盖件。第一振动盘21运行,可使药瓶的内盖依次同方向排列从出料口处排出。推盖器设于第一振动盘21的出料口处,推盖器运行可将内盖由出料口处推出。取盖件可上下和水平移动,将推盖器推出的内盖抓取、转运盖于转盘12弧形卡槽121内的药瓶5上。
推盖器包括气缸22和托盖板23,托盖板23设于第一振动盘21的出料口下方,且托盖板23与气缸22的活塞杆连接,气缸22运行带动托盖板23往复运动。气缸22推出托盖板23时,托盖板23携带第一振动盘21出料口处的一枚内盖向前运行推出;推出的内盖被取盖件抓取,托盖板23往回运动,再进行下一枚内盖的推出,即气缸22运行,带动托盖板23往复运动依次推出内盖。
取盖件包括滑轨24、横杆25、取盖座26和取盖器27。横杆25跨设于滑轨24上,可沿滑轨24往复运行;取盖座26安装于横杆25上,取盖器27安装于取盖座26上;取盖器27可沿取盖座26上下运行进行内盖的抓取和放下;横杆25沿滑轨24运行带动取盖座26和取盖器27沿水平往复运行,来往于推出的托盖板23上方和转盘12的弧形卡槽121上方。
如图1和图3所示,第二上盖机构包括第二振动盘31和出料槽32,出料槽32与第二振动盘31边缘连接,第二振动盘31运行可使药瓶的外盖依次同方向排列从出料槽32排出。出料槽32的出口两侧设有向内弯的弹性挡片321,出口上侧设有弹性压片322。出料槽32的出口及弹性挡片321均位于转盘12的弧形卡槽121上方,即转盘12上的药瓶5瓶口与出料槽32出口及弹性挡片321位置相适应。出料槽32的出口处倾斜设置,且出口朝向与转盘12运行方向一致。运行时,外盖在出料槽32出口处开口向下,被弹性挡片321挡住,当药瓶5随转盘12转至出口处时,瓶口与外盖下侧边缘接触,药瓶运行带动外盖运行,将外盖带出弹性挡片321的限位;药瓶5继续运行经过弹性压片322下方,经弹性压片322压紧。
如图1和图4所示,旋盖机构4包括旋盖爪手41、第一驱动件42和第二驱动件43。第二驱动件43经传动皮带与旋盖爪手41连接,驱动旋盖抓手41转动;第一驱动件42与旋盖爪手41及第二驱动件43间接连接,驱动旋盖爪手41上下运动。旋盖爪手41位于转盘12的弧形卡槽121上方,第一驱动件42驱动旋盖爪手41向下运动与瓶盖接触,向下压紧瓶盖并旋转将瓶盖盖紧,旋盖完成后,旋盖爪手41向上运动,再进行下一个药瓶的旋盖。
优选,旋盖爪手41包括下压杆411和侧压件412。下压杆411位于旋盖爪手41中部,可随旋盖爪手41转动,其下端部与瓶盖相适配;侧压件412位于下压杆411周围,进行旋盖时,与瓶盖的侧面下部接触,随旋盖爪手41转动,对瓶盖下侧部进行挤压。
第一上盖机构、第二上盖机构和旋盖机构4位于传送带11的同一侧,均与转盘12相配合,且第一上盖机构、第二上盖机构和旋盖机构4沿转盘12运行方向依次设置。
在上文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
Claims (10)
1.一种药瓶自动封盖装置,其特征在于,包括:
传送机构,所述传送机构包括传送带(11)和转盘(12),所述转盘(12)上设有多个与药瓶(5)适配的弧形卡槽(121),所述传送带(11)位于转盘(12)下方;
第一上盖机构,包括第一振动盘(21)、推盖器和取盖件;
第二上盖机构,包括第二振动盘(31)和出盖槽(32);
旋盖机构(4),包括可升降的旋盖爪手(41);
其中,所述推盖器设于第一振动盘(21)的出料口处,将内盖由出料口处推出,所述取盖件抓取推盖器推出的内盖盖于转盘(12)上的药瓶(5)上;所述出盖槽(32)出口两侧设有向内弯的弹性挡片(321),上侧设有弹性压片(322);所述出盖槽(32)的出口和所述旋盖爪手(41)均位于转盘(12)的弧形卡槽(121)上方;所述第一上盖机构、第二上盖机构和旋盖机构(4)沿转盘(12)运行方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的药瓶自动封盖装置,其特征在于,所述推盖器包括气缸(22)和与气缸(22)活塞杆连接的托盖板(23),所述托盖板(23)设于第一振动盘(21)的出料口下方,气缸(22)带动托盖板(23)往复运动依次推出内盖。
3.根据权利要求2所述的药瓶自动封盖装置,其特征在于,所述取盖件包括滑轨(24),设于滑轨(24)上的横杆(25)、安装于横杆(25)上的取盖座(26)和取盖器(27),所述横杆(25)沿滑轨(24)往复运动,所述取盖器(27)沿取盖座(26)上下运动。
4.根据权利要求1或3所述的药瓶自动封盖装置,其特征在于,所述出盖槽(32)的出口处倾斜设置,其出口朝向与转盘(12)运行方向一致。
5.根据权利要求4所述的药瓶自动封盖装置,其特征在于,所述旋盖机构(4)还包括第一驱动件(42)和第二驱动件(43),所述第二驱动件(43)与旋盖爪手(41)连接,驱动旋盖爪手(41)转动;所述第一驱动件(42)驱动旋盖爪手(41)上下运动。
6.根据权利要求5所述的药瓶自动封盖装置,其特征在于,所述旋盖爪手(41)包括位于中部向下的下压杆(411)和位于下压杆(411)周围的侧压件(412)。
7.根据权利要求1或6所述的药瓶自动封盖装置,其特征在于,还包括托盘(13),所述托盘(13)位于转盘(12)下方,与所述传送带(11)边缘相接。
8.根据权利要求7所述的药瓶自动封盖装置,其特征在于,还包括挡件(14),所述挡件(14)呈弧形,安装于托盘(13)上,位于转盘(12)外侧。
9.根据权利要求1或8所述的药瓶自动封盖装置,其特征在于,所述弧形卡槽(121)沿转盘(12)周向均匀分布设置。
10.根据权利要求9所述的药瓶自动封盖装置,其特征在于,还包括第三驱动件(15),所述第三驱动件(15)与转盘(12)连接,驱动转盘(12)转动,所述第三驱动件(15)为步进电机。
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