CN112850627B - 一种灌装管回吸装置及瓶装浆状药液灌装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种灌装管回吸装置及瓶装浆状药液灌装生产线，回吸装置包括上压板、下压板、多个气囊、驱动件以及灌装管；本申请中的灌装管回吸装置利用灌装管在即将完成单次的定量输液时，利用其上的气囊对邻近灌装管出口处的部位进行下压压紧并快速松开，在灌装管中产生吸力，使得灌装管出口处的药液进行反向流动，避免滴落在药瓶瓶口的外表面上。

Description

一种灌装管回吸装置及瓶装浆状药液灌装生产线

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，具体涉及一种灌装管回吸装置及瓶装浆状药液灌装生产线。

背景技术

现有的药液灌装生产线中，药液其在向药瓶灌装的过程中，当灌装药液量达到药瓶的容量时，灌装管出口处的药液其仍然向药瓶瓶口处滴落，而此时的药瓶处于移动状态(移动至下一工位)，因而灌装管出口处滴落的药液极易滴落在药瓶瓶口周围处，不仅影响药瓶的美观性，并且残留在药瓶瓶口处的药液由于裸露在外，极易发霉变质，影响整个药瓶内药液的使用。

此外，在现有的药液灌装生产中，药瓶的内塞其一般为通过利用自动化设备将其下压到药瓶瓶口中，虽然现有的设备可以顺利地实现内塞的下压安装工作，但其结构较为复杂，并且整个设备较为昂贵，不利于企业成本的降低。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种灌装管回吸装置及瓶装浆状药液灌装生产线，该生产线能够自动化地实现瓶装药液的灌装，并且在灌装过程中能够有效避免灌装管出口处的药液滴落残留在药瓶瓶口处的现象发生。

第一方面，本申请实施例提供了一种灌装管回吸装置，所述回吸装置包括：上压板；下压板；多个气囊，多个所述气囊沿所述上压板长度方向间隔设置在其底端面；灌装管，设置在每一所述气囊对应的所述下压板部位处；驱动件，与所述上压板相连，所述驱动件用于驱动所述气囊与所述下压板压紧贴合和分离，用于对所述灌装管的压紧和松开，实现所述灌装管流出口处的药液反向流动。

在第一方面一种可选的实施方式中，所述回吸装置还包括支撑件，所述支撑件用于调整所述灌装管在所述下压板处的水平放置角度，其中所述下压板对应放置有所述灌装管部位两侧处分别设置有所述支撑件。

在第一方面一种可选的实施方式中，所述支撑件外形为波浪形的外形结构。

第二方面，本申请实施例提供一种瓶装浆状药液灌装生产线，所述生产线包括；药液灌装组件；药液瓶输送组件；内塞下压组件，用于将内塞安装在药液瓶的瓶口内；瓶盖拧紧组件，用于将瓶盖拧紧在药液瓶的瓶口处；所述药液灌装组件、内塞下压组件和瓶盖拧紧组件依次沿着药液瓶的输送方向进行布置，所述药液瓶输送组件布置在所述药液灌装组件下方；其中所述药液灌装组件包括驱动装置、多个注射针以及如上权利要求1至3任一所述的回吸装置，多个所述注射针与所述灌装管相连，所述驱动装置与多个所述注射针相连，用于驱动所述注射针向所述灌装管中输入药液。

在第二方面一种可选的实施方式中，所述内塞下压组件包括内塞驱动气缸、内塞模盘、支架以及一对活动块，所述内塞模盘与所述药液瓶输送组件相衔接，所述支架设置在所述内塞模盘的外边缘上方，一对所述活动块相对布置在所述支架上，一对所述活动块之间形成有用于内塞下落的通道，所述通道正对设置在所述内塞模盘的外边缘处，每一所述活动块铰接安装在所述支架上，所述内塞驱动气缸设置在所述通道上方，其中当一对所述活动块处于无下压作用力状态下时，所述通道为能避免内塞自由下落的上宽下窄的通道外形结构，当所述内塞驱动气缸向下挤压一对所述活动块时，每一所述活动块进行铰接翻转，所述通道形成内塞可下落的通道外形结构。

在第二方面一种可选的实施方式中，所述活动块的重心设置在远离所述通道的一侧，使得活动块在翻转后可依靠重心自动进行复位。

在第二方面一种可选的实施方式中，所述驱动装置包括转轴、第一光电开关、第二光电开关以及第三光电开关，所述第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关布置在所述转轴表面不同位置处，其中所述第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关与所述注射针电性相连，用于控制所述注射针动作。

在第二方面一种可选的实施方式中，所述瓶盖拧紧组件包括旋转电机以及拧紧套筒，所述旋转电机与所述拧紧套筒相连。

本发明的有益效果为：本申请中的灌装管回吸装置利用灌装管在即将完成单次的定量输液时，利用其上的气囊对邻近灌装管出口处的部位进行下压压紧并快速松开，在灌装管中产生吸力，使得灌装管出口处的药液进行反向流动，避免滴落在药瓶瓶口的外表面上；此外本申请中的灌装生产线通过设置有的药液灌装组件；药液瓶输送组件；内塞下压组件以及瓶盖拧紧组件，实现瓶装药液的自动灌装和自动封装作业，整个生产线自动化程度高，其中内塞下压组件巧妙地实现内塞顺利地安装在药瓶瓶口内腔中，整个结构简单，成本低廉。

附图说明

图1为本申请实施例中的灌装管回吸装置工作原理结构示意图。

图2为本申请实施例中的灌装管回吸装置中的灌装管放置状态结构使示意图(俯视视角状态下)。

图3为本申请实施例中的灌装管回吸装置中的支撑件结构示意图。

图4为本申请实施例中的瓶装浆状药液灌装生产线结构原理示意图。

图5为本申请实施例中的内塞下压组件结构原理示意图。

图中：100-灌装管回吸装置，101-上压板，102-下压板，103-气囊，104-灌装管，105-药瓶，106-支撑件，200-生产线，300-药液灌装组件，301-注射针，302-转轴，303-第一光电开关，304-第二光电开关，305-第三光电开关，400-药液瓶输送组件,500-内塞下压组件，501-内塞模盘，502-内塞驱动气缸，503-活动块，504-通道，600-瓶盖拧紧组件，601-旋转电机，602-拧紧套筒，603-外盖模盘，700-内塞。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

参见附图1所示，附图1为本申请实施例中的灌装管回吸装置工作原理结构示意图。本申请实施例中的灌装管回吸装置100包括上压板101、下压板102、多个气囊103、驱动件以及灌装管104。上压板101和下压板102呈相对上下设置，多个气囊103沿上压板101长度方向间隔均匀布置在其底面，气囊103其功能在于，其在伴随上压板101下压时，其施加下压力并直接将灌装管104压紧在下压板102端面上，使得灌装管104产生形变。上压板101的上升和下降通过驱动件进行提供动力，示例性的，驱动件可以采用驱动气缸，当然在其它实施例中，驱动件还可以采用其它的动力元件。灌装管104布置在每一气囊103所对应的下压板102部位处，即气囊103正投影于下压板102端面的部位处。

工作时，驱动件驱动气囊103与下压板102快速地压紧贴合和分离，用于对灌装管104的压紧和松开的操作。即利用气囊103对邻近灌装管104出口处的部位进行下压压紧并快速松开，在灌装管104中产生吸力，使得灌装管104出口处的药液进行反向流动，避免滴落在药瓶105瓶口的外表面上。

结合参照附图2所示，附图2为本申请实施例中的灌装管回吸装置中的灌装管放置状态结构使示意图(俯视视角状态下)。为了可以根据灌装管104内的药液黏稠度灵活调节气囊103下压时在灌装管104出口处产生的吸力大小，在本申请实施例中，回吸装置还包括支撑件106，支撑件106用于调整灌装管104在下压板102处的水平放置角度，其中下压板102对应放置有灌装管104部位两侧处分别设置有支撑件106。即灌装管104放置在一对支撑件106上，支撑件106对灌装管104起到一个支撑放置的功能，灌装管104通过采取不同的摆放位置，即与下压板102端面有不同长度的接触长度。示例性的，例如灌装管104以水平垂直的位置放置在下压板102端面上，此时灌装管104与下压板102端面的接触长度最短，即气囊103下压时，灌装管104被压紧的长度最短。又例如，灌装管104以水平倾斜的位置放置在下压板102端面处，此时灌装管104与下压板102端面的接触长度依据倾斜角度而不同，可以理解的是，相对于水平垂直放置而言，呈倾斜放置的灌装管104与下压板102的接触长度更长。在实际调整时，当需要产生较大的回吸力时，灌装管104可以水平倾斜放置，以增加其与下压板102的接触长度；反之则可以水平垂直放置。

结合参照附图3所示，附图3为本申请实施例中的灌装管回吸装置中的支撑件结构示意图。在本申请实施例中，支撑件106采用外形类似于波浪状的外形支撑结构。使用时，灌装管104放置在该波浪状支撑件106的凹槽内，实现对灌装管104的支撑。

参照附图4所示，附图4为本申请实施例中的瓶装浆状药液灌装生产线结构原理示意图。本申请实施例提供一种瓶装浆状药液灌装生产线，该生产线200包括药液灌装组件300；药液瓶输送组件400；内塞下压组件500以及瓶盖拧紧组件600。

药液灌装组件300、内塞下压组件500和瓶盖拧紧组件600依次沿着药液瓶的输送方向进行布置，药液瓶输送组件400布置在药液灌装组件300下方。在本申请实施例中，药液瓶输送组件400包括输送皮带，其功能在于通过输送皮带输送药瓶105，药液灌装组件300对药瓶105进行药液灌装作业。

在本申请实施例中药液灌装组件300包括驱动装置、多个注射针301以及多个如上述回吸装置，多个注射针301与灌装管104相连，驱动装置与多个注射针301相连，用于驱动注射针301向灌装管104中输入药液。

在本申请实施例中，上述驱动装置包括转轴302、第一光电开关303、第二光电开关304以及第三光电开关305，第一光电开关303、第二光电开关304和第三光电开关305布置在转轴302表面不同位置处，其中第一光电开关303、第二光电开关304和第三光电开关305与注射针301电性相连，用于控制注射针301动作。

结合参照附图5所示，附图5为本申请实施例中的内塞下压组件结构原理示意图。本申请实施例中的内塞下压组件500包括内塞驱动气缸502、内塞模盘501、支架以及一对活动块503，内塞模盘501与药液瓶输送组件400相衔接，支架设置在内塞模盘501的外边缘上方，一对活动块503相对布置在支架上，一对活动块503之间形成有用于内塞700下落的通道504，通道504正对设置在内塞模盘501的外边缘处，每一活动块503铰接安装在支架上，内塞驱动气缸502设置在通道504上方，其中当一对活动块503处于无下压作用力状态下时，通道504为能避免内塞700自由下落的上宽下窄的通道外形结构，当内塞驱动气缸502向下挤压一对活动块503时，每一活动块503进行铰接翻转，通道504形成内塞700可下落的通道外形结构。

工作时，完成药液灌装作业后的药瓶105在药液瓶输送组件400的输送下，进入到内塞模盘501的边缘处，进行后续的内塞700安装作业。内塞模盘501带动药瓶105移动至内塞驱动气缸502下方时(示例性的，例如采用光电开关检测是否有药瓶105达到内塞驱动气缸502下方)，内塞驱动气缸502动作，内塞驱动气缸502驱动内塞700向下竖直移动，内塞700在竖直下移的过程中，向活动块503施加下压力，受到下压力的一对活动块503进行翻转，二者之间的通道504打开，内塞700在内塞驱动气缸502的作用下，安装在药瓶105瓶口内腔中。

在本申请实施例中，上述活动块503的重心为设置在远离通道504的一侧，使得活动块503在翻转后可依靠重心自动进行复位。可以理解的是，在一些实施例中，活动块503采用偏心结构，即活动块503的重心设置在远离通道504的一侧，使用时，受到下压力作用的活动块503进行翻转，形成内塞700可以下移的通道结构；当作用于活动块503的外力消除时，活动块503便可以依靠自身的偏心结构(重心为设置在远离通道504的一侧)进行自动复位翻转。

本申请实施例中的瓶盖拧紧组件600包括旋转电机601、外盖模盘603以及拧紧套筒602，旋转电机601布置在外盖模盘603的边缘上方，旋转电机601与拧紧套筒602相连。工作时，安装好内塞700的药瓶105移动至外盖模盘603上，外盖模盘603带动安装有内塞700的药瓶105进行转动，当安装有内塞700的药瓶105移动至旋转电机601下方时，旋转电机601驱动拧紧套筒602动作，将外盖旋转拧紧在药瓶105瓶口上，进而完成整个药瓶105的灌装作业。

本申请中的灌装管回吸装置100利用灌装管104在即将完成单次的定量输液时，利用其上的气囊103对邻近灌装管104出口处的部位进行下压压紧并快速松开，在灌装管104中产生吸力，使得灌装管104出口处的药液进行反向流动，避免滴落在药瓶105瓶口的外表面上；此外本申请中的灌装生产线200通过设置有的药液灌装组件300；药液瓶输送组件400；内塞下压组件500以及瓶盖拧紧组件600，实现瓶装药液的自动灌装和自动封装作业，整个生产线200自动化程度高，其中内塞下压组件500巧妙地实现内塞700顺利地安装在药瓶105瓶口内腔中，整个结构简单，成本低廉。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种灌装管回吸装置，其特征在于，所述回吸装置包括：

上压板；

下压板；

多个气囊，多个所述气囊沿所述上压板长度方向间隔设置在其底端面；

灌装管，设置在每一所述气囊对应的所述下压板部位处，通过采取不同的摆放位置，与下压板断面有不同长度的接触长度，水平倾斜放置可产生较大吸力，水平垂直放置可产生较小吸力；

驱动件，与所述上压板相连，所述驱动件用于驱动所述气囊与所述下压板压紧贴合和分离，用于对所述灌装管的压紧和松开，实现所述灌装管流出口处的药液反向流动，所述回吸装置还包括支撑件，所述支撑件用于调整所述灌装管在所述下压板处的水平放置角度，其中所述下压板对应放置有所述灌装管部位两侧处分别设置有所述支撑件，所述支撑件外形为波浪形的外形结构。

2.一种瓶装浆状药液灌装生产线，其特征在于，所述生产线包括;

药液灌装组件；

药液瓶输送组件；

内塞下压组件，用于将内塞安装在药液瓶的瓶口内，所述内塞下压组件包括内塞驱动气缸、内塞模盘、支架以及一对活动块，所述内塞模盘与所述药液瓶输送组件相衔接，所述支架设置在所述内塞模盘的外边缘上方，一对所述活动块相对布置在所述支架上，一对所述活动块之间形成有用于内塞下落的通道，所述通道正对设置在所述内塞模盘的外边缘处，每一所述活动块铰接安装在所述支架上，所述内塞驱动气缸设置在所述通道上方，其中当一对所述活动块处于无下压作用力状态下时，所述通道为能避免内塞自由下落的上宽下窄的通道外形结构，当所述内塞驱动气缸向下挤压一对所述活动块时，每一所述活动块进行铰接翻转，所述通道形成内塞可下落的通道外形结构；

瓶盖拧紧组件，用于将瓶盖拧紧在药液瓶的瓶口处；

所述药液灌装组件、内塞下压组件和瓶盖拧紧组件依次沿着药液瓶的输送方向进行布置，所述药液瓶输送组件布置在所述药液灌装组件下方；

其中所述药液灌装组件包括驱动装置。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述活动块的重心设置在远离所述通道的一侧，使得活动块在翻转后可依靠重心自动进行复位。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述驱动装置包括转轴、第一光电开关、第二光电开关以及第三光电开关，所述第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关布置在所述转轴表面不同位置处，其中所述第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关与注射针电性相连，用于控制所述注射针动作。

5.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述瓶盖拧紧组件包括旋转电机以及拧紧套筒，所述旋转电机与所述拧紧套筒相连。

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