CN109720865B - 一种取料上料装置及取料上料方法 - Google Patents

Abstract

一种取料上料装置，包括转轴、转盘组件、以及与转盘组件配合的进气阀盘，转盘组件上沿周向设有多组真空取料上料组件，转盘组件或真空取料上料组件上设有弹性复位件，转盘组件上方设有用于将真空取料上料组件下压的取料升降压块和上料升降压块，真空取料上料组件下端设有料件定位部且内部设有与料件定位部连通的第一真空通道，转盘组件内设有多个第二真空通道，进气阀盘内设有第三真空通道，第二真空通道一端与第一真空通道一一对应连通，转盘组件旋转时第二真空通道另一端可与第三真空通道连通。取料上料方法包括步骤：S1、取料；S2、转运；S3、上料；S4、复位。本发明具有可靠，方便与主机保持相同的生产节拍，可提高生产效率等优点。

Description

一种取料上料装置及取料上料方法

技术领域

本发明涉及食品、药品包装技术，尤其涉及一种取料上料装置及取料上料方法，主要适用于瓶盖、胶塞等的取料上料。

背景技术

对于有加塞和旋盖要求的灌封产品，可通过挂盖方式实现上料，挂盖方式上料在提高生产效率等方面优势明显，但是对于不适合通过挂盖方式实现上料的铝盖或胶塞，现有的其他上料方式在节拍等方面存在一些不足，难以实现与主拨轮相匹配，不利于实现设备的高速运转。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可靠性好，方便与主机保持相同的生产节拍，有利于提高生产效率的取料上料装置。

本发明进一步提供一种上述取料上料装置的取料上料方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种取料上料装置，包括转轴、设于转轴上的转盘组件、以及与转盘组件配合的进气阀盘，所述转盘组件上沿周向设有多组真空取料上料组件，所述转盘组件或所述真空取料上料组件上设有用于使真空取料上料组件复位的弹性复位件，所述转盘组件上方设有用于将所述真空取料上料组件下压的取料升降压块和上料升降压块，各所述真空取料上料组件下端设有料件定位部、且内部设有与料件定位部连通的第一真空通道，所述转盘组件内设有多个第二真空通道，所述进气阀盘内设有第三真空通道，各所述第二真空通道一端与各第一真空通道一一对应连通，所述转盘组件旋转时所述第二真空通道另一端可与所述第三真空通道连通。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转轴内穿设有升降轴，所述升降轴上端设有安装块，所述取料升降压块和上料升降压块分设于所述安装块的两端、且上料升降压块下表面的高度低于取料升降压块下表面的高度。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转盘组件包括转盘及穿设于转盘上的密封套，所述第二真空通道设于所述转盘内，所述真空取料上料组件贯穿所述密封套，且真空取料上料组件外壁上设有抽真空凹槽，所述抽真空凹槽的上下两端分别延伸至所述转盘的上下两侧，所述第一真空通道与所述抽真空凹槽之间连通，所述密封套上设有第四真空通道，所述抽真空凹槽通过所述第四真空通道与所述第二真空通道连通。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第三真空通道为圆弧状且对应的圆心角为β、真空取料上料组件的数量为N，则360°/N+180°≤β＜360°。

作为上述技术方案的进一步改进：各所述真空取料上料组件上设有至少一个与第一真空通道连通的破真空进气孔，当所述真空取料上料组件被所述取料升降压块压紧时，所述破真空进气孔位于所述密封套内，当所述真空取料上料组件被所述上料升降压块压紧时，所述破真空进气孔位于所述密封套下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述真空取料上料组件包括设于所述转盘组件上的取料上料轴以及滑设于取料上料轴下端的取料上料头，所述取料上料轴与所述取料上料头之间设有弹性缓冲件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述取料上料轴外周设有滑槽，所述取料上料头上设有定位件并通过定位件定位于所述滑槽内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述进气阀盘上还设有破真空进气槽，所述转盘组件旋转时所述第二真空通道另一端可与所述破真空进气槽连通。

一种上述取料上料装置的取料上料方法，包括以下步骤：

S1、取料：转轴带动转盘组件旋转使真空取料上料组件转动至取料升降压块下方、且真空取料上料组件的第一真空通道与进气阀盘上的第三真空通道连通，取料升降压块下降将真空取料上料组件下压，真空源通过第三真空通道在真空取料上料组件的第一真空通道内形成真空吸住料件；

S2、转运：取料升降压块上升，真空取料上料组件在弹性复位件的作用下上升，转轴再次带动转盘组件旋转使该组真空取料上料组件转动至上料升降压块下方；

S3、上料：上料升降压块下降将真空取料上料组件下压，真空取料上料组件内的第一真空通道释放真空使料件戴在瓶体上；

S4、复位：上料升降压块上升，真空取料上料组件在弹性复位件的作用下上升。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S1和S3中，取料升降压块和上料升降压块同步升降。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的取料上料装置，真空取料上料组件沿转盘组件的圆周方向布置，利用转轴带动转盘组件及其上的各组真空取料上料组件旋转，方便与设备主拨轮的节拍和速度相匹配，从而满足高速生产要求；利用真空取料上料组件取料上料，取料时在料件定位部处形成真空，利用真空吸附料件，保证取料的可靠性，避免次品的产生；上料时破坏料件定位部处的真空，保证料件(胶塞、铝盖等)能够顺利戴在瓶体上。

本发明公开的取料上料方法，利用转轴带动转盘及其上的各组真空取料上料组件旋转，可与设备主拨轮的节拍和速度相匹配，从而实现高速生产；利用真空取料，可靠性高，避免次品的产生。

附图说明

图1是本发明取料上料装置的主视剖面结构示意图。

图2是本发明取料上料装置的外部结构示意图。

图3是本发明取料上料装置真空传递的原理示意图。

图4是本发明中的转盘的立体结构示意图。

图5是本发明中的进气阀盘的立体结构示意图。

图6是本发明中的进气阀盘的剖面结构示意图。

图7是本发明取料上料方法的流程图。

图中各标号表示：1、转轴；2、转盘组件；21、第二真空通道；22、密封套；221、第四真空通道；23、转盘；3、真空取料上料组件；31、料件定位部；32、第一真空通道；33、抽真空凹槽；34、破真空进气孔；35、取料上料轴；351、滑槽；36、取料上料头；37、弹性缓冲件；4、取料升降压块；5、上料升降压块；6、弹性复位件；7、升降轴；71、安装块；8、进气阀盘；81、第三真空通道；82、破真空进气槽。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一

图1至图6示出了本发明取料上料装置的一种实施例，本实施例的取料上料装置，包括转轴1、设于转轴1上的转盘组件2、以及与转盘组件2配合的进气阀盘8，转盘组件2上沿周向设有多组真空取料上料组件3，转盘组件2上设有用于使真空取料上料组件3复位的弹性复位件6，转盘组件2上方设有用于将真空取料上料组件3下压的取料升降压块4和上料升降压块5，各真空取料上料组件3下端设有料件定位部31、且内部设有与料件定位部31连通的第一真空通道32，转盘组件2内设有多个第二真空通道21，进气阀盘8内设有第三真空通道81，各第二真空通道21一端与各第一真空通道32一一对应连通，转盘组件2旋转时第二真空通道21另一端可与第三真空通道81连通。当然在其他实施例中，也可将弹性复位件6设于真空取料上料组件3上，也可实现真空取料上料组件3的复位；具体地弹性复位件6可以是螺旋弹簧、弹性橡胶等。

该取料上料装置，真空取料上料组件3沿转盘组件2的圆周方向布置，利用转轴1带动转盘组件2及其上的各组真空取料上料组件3旋转，方便与设备主拨轮的节拍和速度相匹配，从而满足高速生产要求；利用真空取料上料组件3取料上料，取料时在料件定位部31处形成真空，利用真空吸附料件，保证取料的可靠性，避免次品的产生；上料时破坏料件定位部31处的真空，保证料件(胶塞、铝盖等)能够顺利戴在瓶体上。参考图3，具体应用时，将第三真空通道81与真空源连通，使真空由第三真空通道81、各第二真空通道21及各第一真空通道32依次传递至各料件定位部31，也即由A1处→A2处→A3处→A4处→C处，实现上料动作。

进一步地，本实施例中，转轴1内穿设有升降轴7，升降轴7上端设有安装块71，取料升降压块4和上料升降压块5分设于安装块71的两端、且上料升降压块5下表面的高度低于取料升降压块4下表面的高度。升降轴7穿设于转轴1内，升降压块4和上料升降压块5均安装于升降轴7上，整体结构紧凑、占用空间少，且取料升降压块4和上料升降压块5随升降轴7的升降同步升降，也即一组真空取料上料组件3进行取料的同时，相应的有另一组真空取料上料组件3进行上料，提高了设备的运转效率。

更进一步地，本实施例中，转盘组件2包括转盘23及穿设于转盘23上的密封套22，第二真空通道21设于转盘23内，弹性复位件6则设于密封套22上，真空取料上料组件3贯穿密封套22，且真空取料上料组件3外壁上(具体为取料上料轴35的外壁)设有抽真空凹槽33，抽真空凹槽33的上下两端分别延伸至转盘23的上下两侧，第一真空通道32与抽真空凹槽33之间连通(例如在第一真空通道32侧壁上开孔)，密封套22上设有第四真空通道221，抽真空凹槽33通过第四真空通道221与第二真空通道21连通。在真空取料上料组件3上设置抽真空凹槽33，且上下两端均延伸至转盘23的上下两侧，当真空取料上料组件3升降时，可始终保持与第四真空通道221连通，结构可靠性高。

更进一步地，本实施例中，第三真空通道81为圆弧状且对应的圆心角为β、真空取料上料组件3的数量为N，则360°/N+180°≤β＜360°。该结构使得真空取料上料组件3完成上料后，第三真空通道81始终与第二真空通道21保持连通，避免真空浪费，结构简单、可靠且无需借助外部电磁阀进行控制。相比之下抽真空凹槽33对应的圆心角优选为360°，也即整圈设置，便于快速进排气。

更进一步地，本实施例中，各真空取料上料组件3上设有至少一个与第一真空通道32连通的破真空进气孔34，当真空取料上料组件3被取料升降压块4压紧时，破真空进气孔34位于密封套22内，当真空取料上料组件3被上料升降压块5压紧时，破真空进气孔34位于密封套22下方。当真空取料上料组件3被上料升降压块5压紧时，破真空进气孔34位于密封套22下方，意味着外部环境中的空气可通过破真空进气孔34快速进入第一真空通道32内，从而破坏第一真空通道32内的真空，料件可顺利戴在瓶体上，外部气体进入第一真空通道32的路径短、速度快，有利于实现设备快速运转。作为优选的技术方案，可在进气阀盘8上还设置一个或多个破真空进气槽82，当转盘组件2旋转时第二真空通道21另一端可与破真空进气槽82连通，此时外部环境中的空气可通过破真空进气槽82进入第二真空通道21，进而破坏第一真空通道32内的真空。

进一步地，本实施例中，真空取料上料组件3包括设于转盘组件2上的取料上料轴35以及滑设于取料上料轴35下端的取料上料头36，料件定位部31设于取料上料头36下端，取料上料轴35与取料上料头36之间设有弹性缓冲件37。通过弹性缓冲件37可避免真空取料上料组件3与料件之间、以及料件与瓶体之间刚性接触，避免设备、料件等损坏。

更进一步地，本实施例中，取料上料轴35外周设有滑槽351，取料上料头36上设有定位件并通过定位件定位于滑槽351内。该结构使得取料上料头36一方面可以随取料上料轴35升降，另一方面在接触料件、瓶体时又可相对取料上料轴35运动，有利于取料上料头36取料、上料时实现缓冲。

实施例二

图7示出了本发明取料上料方法的一种实施例，本实施例的取料上料方法，包括以下步骤：

S1、取料：转轴1带动转盘组件2旋转使真空取料上料组件3转动至取料升降压块4下方、且真空取料上料组件3的第一真空通道32与进气阀盘8上的第三真空通道81连通，取料升降压块4下降将真空取料上料组件3下压，真空源通过第三真空通道81在真空取料上料组件3的第一真空通道32内形成真空吸住料件；

S2、转运：取料升降压块4上升，真空取料上料组件3在弹性复位件6的作用下上升，转轴1再次带动转盘组件2旋转使该组真空取料上料组件3转动至上料升降压块5下方；

S3、上料：上料升降压块5下降将真空取料上料组件3下压，真空取料上料组件3内的第一真空通道32释放真空使料件戴在瓶体上；

S4、复位：上料升降压块5上升，真空取料上料组件3在弹性复位件6的作用下上升。

该取料上料方法，利用转轴1带动转盘组件2及其上的各组真空取料上料组件3旋转，可与设备主拨轮的节拍和速度相匹配，从而实现高速生产；利用真空取料，可靠性高，避免次品的产生。

进一步地，步骤S1和S3中，取料升降压块4和上料升降压块5同步升降，也即两组真空上料取料组件3的取料和上料两个工序在不同工位同时进行，提高了设备的运转效率。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种取料上料装置，其特征在于：包括转轴（1）、设于转轴（1）上的转盘组件（2）、以及与转盘组件（2）配合的进气阀盘（8），所述转盘组件（2）上沿周向设有多组真空取料上料组件（3），所述转盘组件（2）或所述真空取料上料组件（3）上设有用于使真空取料上料组件（3）复位的弹性复位件（6），所述转盘组件（2）上方设有用于将所述真空取料上料组件（3）下压的取料升降压块（4）和上料升降压块（5），各所述真空取料上料组件（3）下端设有料件定位部（31）、且内部设有与料件定位部（31）连通的第一真空通道（32），所述转盘组件（2）内设有多个第二真空通道（21），所述进气阀盘（8）内设有第三真空通道（81），各所述第二真空通道（21）一端与各第一真空通道（32）一一对应连通，所述转盘组件（2）旋转时所述第二真空通道（21）另一端可与所述第三真空通道（81）连通，所述转轴（1）内穿设有升降轴（7），所述升降轴（7）上端设有安装块（71），所述取料升降压块（4）和上料升降压块（5）分设于所述安装块（71）的两端、且上料升降压块（5）下表面的高度低于取料升降压块（4）下表面的高度。

2.根据权利要求1所述的取料上料装置，其特征在于：所述转盘组件（2）包括转盘（23）及穿设于转盘（23）上的密封套（22），所述第二真空通道（21）设于所述转盘（23）内，所述真空取料上料组件（3）贯穿所述密封套（22），且真空取料上料组件（3）外壁上设有抽真空凹槽（33），所述抽真空凹槽（33）的上下两端分别延伸至所述转盘（23）的上下两侧，所述第一真空通道（32）与所述抽真空凹槽（33）之间连通，所述密封套（22）上设有第四真空通道（221），所述抽真空凹槽（33）通过所述第四真空通道（221）与所述第二真空通道（21）连通。

3.根据权利要求2所述的取料上料装置，其特征在于：所述第三真空通道（81）为圆弧状且对应的圆心角为β、真空取料上料组件（3）的数量为N，则360°/N+180°≤β＜360°。

4.根据权利要求2所述的取料上料装置，其特征在于：各所述真空取料上料组件（3）上设有至少一个与第一真空通道（32）连通的破真空进气孔（34），当所述真空取料上料组件（3）被所述取料升降压块（4）压紧时，所述破真空进气孔（34）位于所述密封套（22）内，当所述真空取料上料组件（3）被所述上料升降压块（5）压紧时，所述破真空进气孔（34）位于所述密封套（22）下方。

5.根据权利要求1所述的取料上料装置，其特征在于：所述真空取料上料组件（3）包括设于所述转盘组件（2）上的取料上料轴（35）以及滑设于取料上料轴（35）下端的取料上料头（36），所述取料上料轴（35）与所述取料上料头（36）之间设有弹性缓冲件（37）。

6.根据权利要求5所述的取料上料装置，其特征在于：所述取料上料轴（35）外周设有滑槽（351），所述取料上料头（36）上设有定位件并通过定位件定位于所述滑槽（351）内。

7.根据权利要求1所述的取料上料装置，其特征在于：所述进气阀盘（8）上还设有破真空进气槽（82），所述转盘组件（2）旋转时所述第二真空通道（21）另一端可与所述破真空进气槽（82）连通。

8.一种权利要求1至7中任一项所述的取料上料装置的取料上料方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、取料：转轴（1）带动转盘组件（2）旋转使真空取料上料组件（3）转动至取料升降压块（4）下方、且真空取料上料组件（3）的第一真空通道（32）与进气阀盘（8）上的第三真空通道（81）连通，取料升降压块（4）下降将真空取料上料组件（3）下压，真空源通过第三真空通道（81）在真空取料上料组件（3）的第一真空通道（32）内形成真空吸住料件；

S2、转运：取料升降压块（4）上升，真空取料上料组件（3）在弹性复位件（6）的作用下上升，转轴（1）再次带动转盘组件（2）旋转使该组真空取料上料组件（3）转动至上料升降压块（5）下方；

S3、上料：上料升降压块（5）下降将真空取料上料组件（3）下压，真空取料上料组件（3）内的第一真空通道（32）释放真空使料件戴在瓶体上；

S4、复位：上料升降压块（5）上升，真空取料上料组件（3）在弹性复位件（6）的作用下上升。

9.根据权利要求8所述的取料上料装置的取料上料方法，其特征在于：步骤S1和S3中，取料升降压块（4）和上料升降压块（5）同步升降。

Images