CN103101765B - 吸嘴取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸嘴取放装置，包括支架，在所述支架上安装有真空吸嘴，还包括安装于所述支架上且位于所述真空吸嘴上方的气阀机构，所述气阀机构包括固定安装于所述支架上的固定件、转动安装于所述支架上且与所述固定件紧密贴合的活动件以及驱动所述活动件产生正转和反转固定角度的驱动装置。所述活动件正转固定角度，则气阀机构导通；所述活动件反转固定角度后，则气阀机构关闭且真空吸嘴与外界大气相通。本发明结构紧凑，生产成本低，缩短了气阀与吸嘴之间的真空气路，能够减少气压损失，降低真空损耗，节省能源；能够即时控制吸嘴的取放动作，响应速度快，从而节省动作时间，提高自动化设备的动作节拍，提高自动化效率。

Description

吸嘴取放装置

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体涉及物料输送过程中用到的一种吸嘴取放装置。

背景技术

机械或电子等行业中，比较小的零部件的输送，经常使用到吸嘴取放装置，将吸嘴取放装置安装到旋转运动机构上或者是直线运动机构上。使用时，首先通过真空发生装置抽取吸嘴内的空气，使吸嘴内部产生负压，进而使吸嘴牢牢吸附住物料表面，然后运动机构带动吸嘴取放装置动作，吸嘴运动到预定位置后，破坏掉吸嘴的真空环境，使其恢复常压状态或施加正气压，物料脱离吸嘴进入下一个工序，从而实现物料搬运、传递。相对于其它机械搬运方式，真空吸嘴能在不伤害产品或原材料的前提下完成输送过程。

现有吸嘴取放装置中，在吸嘴机构与真空发生装置之间的连接管道上一般设置真空阀，用于开启或切断真空气路进而控制吸嘴吸取或释放物料，这种结构中真空阀距离吸嘴较远，真空阀与吸嘴之间的真空气路较长，因此导致真空损耗高，不利于节约能源，并且导致吸嘴的取放动作具有延迟，响应速度慢，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种吸嘴取放装置，其结构紧凑，生产成本低，缩短了气阀与吸嘴之间的真空气路，能够减少气压损失，降低真空损耗，节省能源；能够即时控制吸嘴的取放动作，响应速度快，从而节省动作时间，提高自动化设备的动作节拍，提高自动化效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：吸嘴取放装置，包括支架，在所述支架上安装有真空吸嘴，还包括安装于所述支架上且位于所述真空吸嘴上方的气阀机构，所述气阀机构包括固定安装于所述支架上的固定件、转动安装于所述支架上且与所述固定件紧密贴合的活动件以及驱动所述活动件产生正转和反转固定角度的驱动装置；所述固定件上与所述活动件接触的表面上内陷设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端上设有贯通孔作为第一接口，所述第二通道的第一端上设有贯通孔作为第二接口，且在所述固定件上还设有贯通孔用作大气通孔，其中所述第一接口用于与真空发生装置连接，所述第二接口与所述真空吸嘴连接；所述活动件上与所述固定件接触的表面上内陷设置有第三通道；所述活动件正转固定角度后，所述第三通道连通所述第一通道的第二端和所述第二通道的第二端，所述活动件反转固定角度后，所述第三通道连通所述第二通道的第二端和所述大气通孔。

作为一种优选的技术方案，在所述支架上固定设有安装杆，所述活动件转动套设在所述安装杆上，所述固定件周向固定套设在所述安装杆上，在所述安装杆的端部设有将所述固定件顶靠到所述活动件上的锁紧件。

作为一种优选的技术方案，所述锁紧件包括双螺母以及安装于双螺母底部的压缩弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述固定件两侧的底部通过高度调节装置顶靠到所述支架或者吸嘴取放装置的安装平台上实现所述固定件与所述安装杆之间的周向固定。

作为一种优选的技术方案，所述高度调节装置包括装配有螺母的螺栓，所述螺栓由下往上连接于所述固定件上。

作为一种优选的技术方案，在所述支架上且位于所述活动件两侧的下方分别设有限位块，所述驱动装置包括分别设于所述活动件两侧上方的由动力装置控制的两推杆。

作为一种优选的技术方案，所述限位块为金属块，在所述活动件两侧的底部分别安装有磁铁。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于在安装真空吸嘴的支架上同时安装气阀机构，将气阀机构安装于真空吸嘴的上方，整体结构紧凑，气阀机构与真空吸嘴的距离缩短。气阀机构由活动件、固定件和用于驱动活动件正反转固定角度的驱动装置构成，相比于现有技术中使用的真空阀，降低了生产成本。

吸嘴取放装置要完成一个“取放”步骤，“取”动作时，需要将气阀机构与真空吸嘴之间的真空气路抽成真空状态，“放”动作时，需要将两者之间的真空气路恢复到常压状态，由于气阀机构与真空吸嘴距离近，两者之间的真空气路缩短，因此能够减少气压损失，降低真空损耗，节省能源。

在吸嘴取放装置随运动机构运动到取料位置时，活动件在驱动装置控制下正转固定角度后位于第一定位状态，此时，活动件上的第三通道连通固定件上的第一通道的第二端和第二通道的第二端，真空发生装置对气阀机构与真空吸嘴之间的真空气路抽真空，真空吸嘴吸住物料，由于气阀机构与真空吸嘴之间的真空气路很短，因此能够快速抽真空，真空吸嘴吸取物料动作快；在吸嘴取放装置随运动机构运动到放料位置时，活动件在驱动装置控制下反转固定角度后位于第二定位状态，此时，活动件上的第三通道连通固定件上的第二通道的第二端与大气通孔，外界大气快速由大气通孔进入到气阀机构与真空吸嘴之间的真空气路，真空吸嘴立即释放物料，综上，本发明能够即时控制真空吸嘴的取放动作，响应速度快，从而节省动作时间，提高自动化设备的动作节拍，提高自动化效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是本发明实施例中的固定件的结构示意图。

图3是本发明实施例中的活动件的结构示意图。

图4是本发明实施例中活动件位于第一定位状态时的结构示意图。

图5是本发明实施例中活动件位于第二定位状态时的结构示意图。

图6是本发明实施例中驱动装置的另一种结构示意图。

图中：1.支架，2.真空吸嘴，3.安装杆，4.固定件，41.第一通道，42.第二通道，43.第一接口，44.第二接口，45.大气通孔，46.螺栓，5.活动件，51.第三通道，52.磁铁，53.限位块，6.锁紧件，7.推杆，7’.推杆，8.连杆。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种吸嘴取放装置，可以将其安装于间歇性单向回转的转盘上或者其它直线运动机构上，用于物料搬运。其包括支架1，在支架1上安装有真空吸嘴2，还包括安装于该支架1上且位于真空吸嘴2上方的气阀机构，气阀机构与真空吸嘴2连接，用于控制真空气路的开启与关闭。真空吸嘴2与气阀机构共同安装于一个支架1上，使得整个装置结构紧凑，气阀机构与真空吸嘴2的距离缩短。

气阀机构包括固定安装于支架1上的固定件4、转动安装于支架1上且与固定件4紧密贴合的活动件5以及驱动活动件5产生正转和反转固定角度的驱动装置。本实施过程中，在支架1上固定设有安装杆3，活动件5转动套设在安装杆3上，固定件4周向固定套设在安装杆3上，在安装杆3的端部设有将固定件4顶靠到活动件5上的锁紧件6。其中，固定件4两侧的底部通过高度调节装置顶靠到支架1或者吸嘴取放装置的安装平台上实现固定件4与安装杆3之间的周向固定，高度调节装置可以采用由下往上连接于固定件4上的螺栓46，螺栓46上装配有起防松作用的螺母。高度调节装置还可以是由上向下穿过固定件4顶靠到支架1或者安装平台上的螺栓，可以起到相同的技术效果。锁紧件6优先采用双螺母以及安装于双螺母底部的压缩弹簧，双螺母及压缩弹簧的组合结构能够起到可靠的防松作用，保证活动件5与固定件4紧密贴合。在支架1上且位于活动件5两侧的下方分别设置限位块53，用于限定活动件5只能正转或反转固定角度，在采用限位块53的基础上，驱动装置包括分别设于活动件5两侧上方的由动力装置控制的两根推杆7，推杆7下移则按压活动件5的一侧使活动件5转动固定角度后抵靠到限位块53上，左侧推杆7下移使活动件5逆时针转动，右侧推杆7下移使活动件5顺时针转动。为了保证推杆7收回后活动件5不会复位，限位块53采用金属块，在活动件5两侧的底部分别安装磁铁52，活动件5转动固定角度后，活动件5一侧的底部与限位块53接触，活动件5上的磁铁52与限位块53牢牢吸合。

在固定件4上与活动件5接触的表面上内陷设置有第一通道41和第二通道42，第一通道41的第一端上设有贯通孔作为第一接口43，第二通道42的第一端上设有贯通孔作为第二接口44，且在固定件4上还设有贯通孔用作大气通孔45，其中第一接口43用于与真空发生装置连接，第二接口44与真空吸嘴2连接，真空发生装置可以采用真空泵或者真空发生器中的任一种。活动件5上与固定件4接触的表面上内陷设置有第三通道51。

如图4所示，活动件5正转(本实施例中为逆时针转动)固定角度后，第三通道51连通第一通道41的第二端和第二通道42的第二端；如图5所示，活动件5反转(本实施例中为顺时针转动)固定角度后，第三通道51连通第二通道42的第二端和大气通孔45。

在吸嘴取放装置随运动机构运动到取料位置时，动力装置控制左侧推杆7下移，使活动件5正转固定角度后位于第一定位状态(如图4所示状态)，此时，活动件5上的第三通道51连通固定件4上的第一通道41的第二端和第二通道42的第二端，真空发生装置对气阀机构与真空吸嘴2之间的真空气路抽真空，真空吸嘴2吸住物料，由于气阀机构与真空吸嘴2之间的真空气路很短，因此能够快速抽真空，真空吸嘴2吸取物料动作快；在吸嘴取放装置随运动机构运动到放料位置时，动力装置控制右侧推杆7下移，使活动件5反转固定角度后位于第二定位状态(如图5所示状态)，此时，活动件5上的第三通道51连通固定件4上的第二通道42的第二端与大气通孔45，外界大气快速由大气通孔45进入到气阀机构与真空吸嘴2之间的真空气路，真空吸嘴2立即释放物料，至此，完成一个“取放”步骤。综上，本发明能够即时控制真空吸嘴2的取放动作，响应速度快，从而节省动作时间，提高自动化效率，且由于气阀机构与真空吸嘴2距离近，两者之间的真空气路缩短，因此能够减少气压损失，降低真空损耗，节省能源。

上述实施例仅仅是本发明具体实施方式的举例，本发明的保护范围以权利要求的内容为准，例如：固定件和活动件的安装还可以采用下述结构：固定件直接固定于支架上，在固定件上固定设置安装杆，将活动件转动套设在安装杆上，在安装杆的端部设置将活动件顶靠到固定件上的锁紧件，该结构同样可以实现活动件相对固定件转动的技术效果，此结构比较容易实现，不再提供附图作详细解释；再例如：如图6所示，取消限位块的设计，驱动装置仅包括设于活动件5一侧上方的由动力装置控制的一根推杆7’，该推杆7’的端部与一连杆8的一端铰接，连杆8的另一端铰接活动件5一侧的上部，推杆7’的上下移动便可实现活动件5的正反转。总之，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.吸嘴取放装置，包括支架，在所述支架上安装有真空吸嘴，还包括安装于所述支架上且位于所述真空吸嘴上方的气阀机构，其特征在于，所述气阀机构包括固定安装于所述支架上的固定件、转动安装于所述支架上且与所述固定件紧密贴合的活动件以及驱动所述活动件产生正转和反转固定角度的驱动装置；

所述固定件上与所述活动件接触的表面上内陷设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端上设有贯通孔作为第一接口，所述第二通道的第一端上设有贯通孔作为第二接口，且在所述固定件上还设有贯通孔用作大气通孔，其中所述第一接口用于与真空发生装置连接，所述第二接口与所述真空吸嘴连接；

所述活动件上与所述固定件接触的表面上内陷设置有第三通道；

所述活动件正转固定角度后，所述第三通道连通所述第一通道的第二端和所述第二通道的第二端，所述活动件反转固定角度后，所述第三通道连通所述第二通道的第二端和所述大气通孔。

2.如权利要求1所述的吸嘴取放装置，其特征在于，在所述支架上固定设有安装杆，所述活动件转动套设在所述安装杆上，所述固定件周向固定套设在所述安装杆上，在所述安装杆的端部设有将所述固定件顶靠到所述活动件上的锁紧件。

3.如权利要求1所述的吸嘴取放装置，其特征在于，在所述固定件上固定设有安装杆，所述活动件转动套设在所述安装杆上，在所述安装杆的端部设有将所述活动件顶靠到所述固定件上的锁紧件。

4.如权利要求2或3所述的吸嘴取放装置，其特征在于，所述锁紧件包括双螺母以及安装于所述双螺母底部的压缩弹簧。

5.如权利要求2所述的吸嘴取放装置，其特征在于，所述固定件两侧的底部通过高度调节装置顶靠到所述支架或者吸嘴取放装置的安装平台上实现所述固定件与所述安装杆之间的周向固定。

6.如权利要求5所述的吸嘴取放装置，其特征在于，所述高度调节装置包括装配有螺母的螺栓，所述螺栓由下往上连接于所述固定件上。

7.如权利要求2或3所述的吸嘴取放装置，其特征在于，在所述支架上且位于所述活动件两侧的下方分别设有限位块，所述驱动装置包括分别设于所述活动件两侧上方的由动力装置控制的两推杆。

8.如权利要求7所述的吸嘴取放装置，其特征在于，所述限位块为金属块，在所述活动件两侧的底部分别安装有磁铁。

9.如权利要求2或3所述的吸嘴取放装置，其特征在于，所述驱动装置包括设于所述活动件一侧上方的由动力装置控制的一推杆，所述推杆的端部与一连杆的一端铰接，所述连杆的另一端铰接所述活动件一侧的上部。