CN101470238A - 取料装置 - Google Patents

取料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101470238A
CN101470238A CNA2007102034036A CN200710203403A CN101470238A CN 101470238 A CN101470238 A CN 101470238A CN A2007102034036 A CNA2007102034036 A CN A2007102034036A CN 200710203403 A CN200710203403 A CN 200710203403A CN 101470238 A CN101470238 A CN 101470238A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction nozzle
take out
out device
mouth
matrix
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007102034036A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101470238B (zh
Inventor
林大为
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2007102034036A priority Critical patent/CN101470238B/zh
Priority to US12/253,866 priority patent/US7845697B2/en
Publication of CN101470238A publication Critical patent/CN101470238A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101470238B publication Critical patent/CN101470238B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/62—Optical apparatus specially adapted for adjusting optical elements during the assembly of optical systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders
    • B25B11/007—Vacuum work holders portable, e.g. handheld

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供一种取料装置，其包括一个基体、一个抽气装置、一个电离气体吹送机、一个吸嘴及一个旋转切换模块；该基体包括一个抽气口，一个吹气口及一个吸嘴口、该抽气口与该抽气装置相连通，该吹气口与该电离气体吹送机相连通，该吸嘴口与该吸嘴相连通；该旋转切换模块设置在该基体内，其包括一个主体，以及开设在该主体上的一导气通路，相对于基体旋转该旋转切换模块可使该导气通路选择性地连通该吸嘴口与该吹气口、或连通该吸嘴口与该抽气口；当该吸嘴口与该抽气口相连通时，该抽气装置对该抽气口抽气以使该吸嘴吸取工件，当该吸嘴口与该吹气口相连通时，该电离气体吹送机对该吹气口吹入电离气体以中和工件上的静电并使该工件从该吸嘴中脱离。

Description

取料装置
技术领域
本发明涉及一种取料装置，尤其涉及一种可消除静电干扰的取料装置。
背景技术
随着摄像技术的发展，镜头模组在各种用途的摄像装置中得到广泛的应用，镜头模组与各种便携式电子装置如手机、计算机等的结合，更得到众多消费者的青睐。
镜头模组作为摄像装置的必需元件，其被广泛地应用于便携式电子装置中。通常，镜头模组包括镜筒、镜片(有关镜片的设计方法请参阅Chao等人在2000年IEEE系统、超声波会议(2000 IEEE Ultrasonics Symposium)上发表的论文Aspheric lens design)、滤光片及用于间隔镜片与滤光片的间隔部件，如垫片等。在镜头模组组装过程中，通常需将该镜片、滤光片及垫片等组件通过一定顺序组装入镜筒，再将镜筒旋入一镜座以组装成一个完整的镜头模组。
在制造及组装镜头模组的过程中，通常需要采用取料装置对镜片、滤光片及垫片等进行固持，以便将这些组件组装入镜筒中。然而，由于镜筒内通常携带有静电，因此，在将上述组件组装入镜筒时，该组件与该镜筒之间容易发生静电干扰(静电吸引或静电排斥)。对于镜片及滤光片等组件而言，由于其重量较大，因此上述静电干扰对其影响较小，然而，对于垫片等重量较小的组件而言，上述静电干扰将影响其组装入镜筒时的稳定性，并可能导致组装后的镜头模组失效。
有鉴于此，有必要提供一种可消除静电干扰的取料装置。
发明内容
下面将以具体实施例说明一种可消除静电干扰的取料装置。
一种取料装置，其包括一个基体、一个抽气装置、一个电离气体吹送机、一个吸嘴及一个旋转切换模块；该基体包括一个抽气口、一个吹气口及一个吸嘴口，该抽气口与该抽气装置相连通，该吹气口与该电离气体吹送机相连通，该吸嘴口与该吸嘴相连通；该旋转切换模块设置在该基体内，其包括一个主体，以及开设在该主体上的一导气通路，相对于基体旋转该旋转切换模块可使该导气通路选择性地连通该吸嘴口与该吹气口、或连通该吸嘴口与该抽气口；当该吸嘴口与该抽气口相连通时，该抽气装置对该抽气口抽气以使该吸嘴吸取工件，当该吸嘴口与该吹气口相连通时，该电离气体吹送机对该吹气口吹入电离气体以中和工件上的静电并使该工件从该吸嘴中脱离。
相对于现有技术，一方面，该取料装置可通过抽气装置对抽气口进行抽气并利用吸嘴吸取工件，从而方便对该工件进行传输及组装；另一方面，当该工件在组装时携带有静电时，该取料装置可通过电离气体吹送机对吹气口吹出电离气体以中和该工件上的静电并使工件从吸嘴中脱离，从而使工件在组装时保持较佳的稳定性，以提高组装后产品的良品率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的取料装置的分解示意图。
图2是本发明实施例提供的取料装置的组装示意图。
图3是图2所示取料装置对工件进行固持的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例作进一步的详细说明。
请一并参阅图1及图2，本发明第一实施例所提供的一种取料装置10，其包括一个基体11、一个旋转切换模块13、一个抽气装置15、一个电离气体吹送机17及一个吸嘴18。
该基体11包括一个抽气口111、一个吹气口113及一个吸嘴口115，具体地，该基体11为环状，该抽气口111、吹气口113及吸嘴口115分别为沿该基体11的圆周方向开设的通孔。该抽气口111的中心轴线与该吸嘴口115的中心轴线成一夹角α，该吹气口113的中心轴线与该吸嘴口115的中心轴线成一夹角β，该夹角α及该夹角β相等。
如图2所示，该旋转切换模块13包括一个主体130，以及开设在该主体130上的一导气通路131。该导气通路131具体可为开设在该主体130上的两个导气孔，该两个导气孔相贯通且其中心轴线成一夹角θ，且该夹角θ与夹角α及夹角β相等。该主体130大致为一圆柱体，其套设在该基体11内，从而可相对于该基体11的圆周方向旋转以选择性地使该导气通路131连通该抽气口111与该吸嘴口115，或连通该吹气口113与该吸嘴口115。当然，该取料装置10还可设置两个抵持件132，该两个抵持件132通过连接该主体130的两端，并与该基体11相抵触，可将该旋转切换模块13限制在该基体11内。
该抽气装置15、电离气体吹送机17及吸嘴18分别与抽气口111、吹气口113及吸嘴口115相连通。其中，该吸嘴18可为一中空圆柱体，该抽气装置15可为一真空泵，如水环真空泵、罗茨真空泵、油封式真空泵或无油干式机械真空泵等，该电离气体吹送机17包括一个鼓风机170，如罗茨鼓风机及一个电离放电针(图未示)。
请一起参阅图3，工作时，相对于该基体11的圆周方向旋转该旋转切换模块13，当该导气通路131连通该抽气口111及该吸嘴口115时，可将吸嘴18对准该工件30，并开启抽气装置15对抽气口111进行抽气。可以理解的是，由于抽气装置15持续对该抽气口111抽气，使得吸嘴18内的空气的压力小于吸嘴18外的空气的压力，该工件30在该吸嘴18内外气压差的作用下将紧紧吸附在该吸嘴18上。
当该工件30吸附在该吸嘴18上后，操作者可通过移动该取料装置10以对工件30进行传输。本实施例中，该工件30设置为一垫片，其将组装入镜筒32内，并与该镜筒32内的其它组件(如滤光片，镜片等)一起组装成一镜头模组。因此，操作者可通过移动取料装置10，并使该垫片对准该镜筒32，进而将垫片组装入镜筒32内。
进一步地，当该垫片组装在镜筒32的适当位置时，相对于该基体11的圆周方向旋转该旋转切换模块13，当该导气通路131连通该吹气口113与该吸嘴口115时，可开启鼓风机170对吹气口113进行抽气。可以理解的是，由于鼓风机170对该吹气口113吹气，而该部分被吹出的气体经过电离放电针后被电离成电离气体(带正电或带负电)。因此，一方面，该电体气体经由导气通路131到达吸嘴18后，其可对工件30施加一推力，使得垫片从吸嘴18中脱离；另一方面，当镜筒32中携带有静电(带正电或带负电)时，该电离气体所携带的带电粒子可中和该镜筒32内的静电，从而避免镜筒32与垫片形成静电干扰(静电吸引或静电排斥)，使得该垫片可较稳定地组装入镜筒32内，从而提高组装后镜头模组的良品率。
可以理解的是，该取料装置10还可进一步包括一连接于吸嘴18的开关阀门19，以利用其导通或阻隔流经该吸嘴18内的气体。例如，当工件30为一镜片时，可开启该开关阀门19并利用该取料装置10吸取镜片，即旋转该旋转切换模块13，使其导气通路131分别与抽气口111及吸嘴口115相连通，并开启抽气装置15对抽气口111进行抽气，从而将镜片吸附在吸嘴18上；当镜片组装入镜筒32的适当位置时，可闭合该开关阀门19，此时外部气体将由该吸嘴18与镜片之间的缝隙进入该吸嘴18，从而使该吸嘴18的内外压力差减少，当该内外压力差小于镜片自身的重力时，该镜片在重力作用下脱离该吸嘴18，并组装入镜筒32内。
本发明实施例所述的取料装置10，一方面，该取料装置10可通过抽气装置15对抽气口111进行抽气并利用吸嘴18吸取工件30，从而方便对该工件15进行传输及组装；另一方面，当该工件15在组装时携带有静电时，该取料装置10可通过电离气体吹送机17对吹气口113吹出电离气体以中和该工件30上的静电并使工件30从吸嘴18中脱离，从而使工件30在组装时保持较佳的稳定性，以提高组装后产品的良品率。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发明的实施效果即可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

  1. 【权利要求1】一种取料装置，其包括一个基体、一个抽气装置、一个电离气体吹送机、一个吸嘴及一个旋转切换模块；
    该基体包括一个抽气口、一个吹气口及一个吸嘴口，该抽气口与该抽气装置相连通，该吹气口与该电离气体吹送机相连通，该吸嘴口与该吸嘴相连通；
    该旋转切换模块设置在该基体内，其包括一个主体，以及开设在该主体上的一导气通路，相对于基体旋转该旋转切换模块可使该导气通路选择性地连通该吸嘴口与该吹气口、或连通该吸嘴口与该抽气口；当该吸嘴口与该抽气口相连通时，该抽气装置对该抽气口抽气以使该吸嘴吸取工件，当该吸嘴口与该吹气口相连通时，该电离气体吹送机对该吹气口吹入电离气体以中和工件上的静电并使该工件从该吸嘴中脱离。
  2. 【权利要求2】如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该基体为一圆环，该抽气口、吹气口及吸嘴口分别为沿圆环的圆周方向均匀开设的圆形通孔。
  3. 【权利要求3】如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该取料装置进一步包括两个抵持件，该两个抵持件连接该主体相对的两端并与该基体相抵触，以将该旋转切换模块限制在该基体内。
  4. 【权利要求4】如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该电离气体吹送机包括一个吹气装置及一个电离装置，该吹气装置连接于该吹气口以对该吹气口进行吹气，该电离装置用于电离该吹气装置吹出的气体以产生电离气体。
  5. 【权利要求5】如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该抽气装置为一个真空泵。
  6. 【权利要求6】如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该主体为一圆柱体。
  7. 【权利要求7】如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该取料装置进一步包括一个开关阀门，该开关阀门连接于该吸嘴，用于导通或阻隔该吸嘴内的气体。
  8. 【权利要求8】如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，该导气通路为相贯通且其中心轴线成一第一夹角的两个导气孔，该抽气口的中心轴线与该吸嘴口的中心轴线成一第二夹角，该吹气口的中心轴线与该吸嘴口的中心轴线成一第三夹角，该第一夹角与第二夹角及第三夹角相等。
  9. 【权利要求9】如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，该吹气装置为一鼓风机，该电离装置为一电离放电针。
  10. 【权利要求10】如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，该真空泵为水环真空泵、罗茨真空泵、油封式真空泵或无油干式机械真空泵。
CN2007102034036A 2007-12-25 2007-12-25 取料装置 Expired - Fee Related CN101470238B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007102034036A CN101470238B (zh) 2007-12-25 2007-12-25 取料装置
US12/253,866 US7845697B2 (en) 2007-12-25 2008-10-17 Vacuum suction device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007102034036A CN101470238B (zh) 2007-12-25 2007-12-25 取料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101470238A true CN101470238A (zh) 2009-07-01
CN101470238B CN101470238B (zh) 2011-01-05

Family

ID=40788842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007102034036A Expired - Fee Related CN101470238B (zh) 2007-12-25 2007-12-25 取料装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7845697B2 (zh)
CN (1) CN101470238B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102205541A (zh) * 2010-03-29 2011-10-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 吸取装置
CN103101765A (zh) * 2013-02-26 2013-05-15 歌尔声学股份有限公司 吸嘴取放装置
TWI454348B (zh) * 2010-03-25 2014-10-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 吸取裝置
CN110198397A (zh) * 2019-05-31 2019-09-03 维沃移动通信有限公司 镜片、摄像头及移动终端
CN115571606A (zh) * 2022-10-19 2023-01-06 东莞市泰诚光电有限公司 光学镜头组装用轻小物料送料装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109719475B (zh) * 2017-10-27 2022-04-26 宁波舜宇车载光学技术有限公司 吸取装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3608946A (en) * 1968-11-19 1971-09-28 Dow Chemical Co Device for handling of a filter membrane
US3720433A (en) * 1970-09-29 1973-03-13 Us Navy Manipulator apparatus for gripping submerged objects
US4428815A (en) * 1983-04-28 1984-01-31 Western Electric Co., Inc. Vacuum-type article holder and methods of supportively retaining articles
US5883522A (en) * 1996-11-07 1999-03-16 National Semiconductor Corporation Apparatus and method for retaining a semiconductor wafer during testing
WO2000023362A1 (en) * 1998-10-20 2000-04-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Vacuum cup
JP3504164B2 (ja) * 1998-10-30 2004-03-08 ソニーケミカル株式会社 マウントヘッド装置及びマウント方法
US6494021B1 (en) * 1999-02-18 2002-12-17 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Contact lens transfer and material removal system
KR100394224B1 (ko) * 2001-06-12 2003-08-09 미래산업 주식회사 비접촉 실링구조를 갖는 부품흡착헤드
US6979032B2 (en) * 2002-11-15 2005-12-27 Fmc Technologies, Inc. Vacuum pick-up head with vacuum supply valve
ATE420751T1 (de) * 2003-11-21 2009-01-15 Mitsuboshi Diamond Ind Co Ltd Vakuumsaugkopf und vakuumsaugvorrichtung und tisch, der diese/n verwendet
DE202004001014U1 (de) * 2004-01-23 2004-06-17 Beckmann, Ralf Fliesensauger
CN2759608Y (zh) * 2004-12-28 2006-02-22 上海雷硕医疗器械有限公司 用于清洁光学元件的压缩气体喷嘴
DE102006013970B4 (de) * 2006-03-15 2008-08-14 J. Schmalz Gmbh Unterdruckflächengreifvorrichtung
CN100582840C (zh) * 2006-06-07 2010-01-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 定位装置及镜头模组组装设备
CN101144885B (zh) * 2006-09-15 2012-07-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 吸取装置及镜头模组组装设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI454348B (zh) * 2010-03-25 2014-10-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 吸取裝置
CN102205541A (zh) * 2010-03-29 2011-10-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 吸取装置
CN102205541B (zh) * 2010-03-29 2014-10-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 吸取装置
CN103101765A (zh) * 2013-02-26 2013-05-15 歌尔声学股份有限公司 吸嘴取放装置
CN103101765B (zh) * 2013-02-26 2015-04-22 歌尔声学股份有限公司 吸嘴取放装置
CN110198397A (zh) * 2019-05-31 2019-09-03 维沃移动通信有限公司 镜片、摄像头及移动终端
CN115571606A (zh) * 2022-10-19 2023-01-06 东莞市泰诚光电有限公司 光学镜头组装用轻小物料送料装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20090162171A1 (en) 2009-06-25
US7845697B2 (en) 2010-12-07
CN101470238B (zh) 2011-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101470238B (zh) 取料装置
US7552503B2 (en) Apparatus and method for cleaning a surface with high pressure air
EP2504127B1 (en) A machine for blasting abrasives
EP3199194A1 (en) Atomizer and electronic cigarette having same
EP2506289A3 (en) Exposure apparatus and method for manufacturing device
CN106808341A (zh) 一种可自动调整吸附力度的玻璃加工保护装置
US20110247658A1 (en) Apparatus and method for cleaning a camera module
CN110508923A (zh) 一种激光切割设备用的快速吹气装置
CN101381009A (zh) 用于包装容器的离子气清洗装置
CN115213726B (zh) 一种机床主轴头高负压除尘系统及机床
CN105822568B (zh) 用于电动机驱动压缩机的压缩机扩散器和护罩
CN102042411B (zh) 一种非接触式气体密封装置
CN208462185U (zh) 一种塑料凹版印刷车间废气在线检测装置用的防护罩
CN109746225A (zh) 铁屑清洗机
CN217075065U (zh) 非接触式去膜装置
CN106950730A (zh) 一种吸气吹气装置及系统
CN205888378U (zh) 一种激光切割真空吸附装置
CN108746077A (zh) 镜头清洁设备
CN109209471B (zh) 一种隧道钻爆法施工用降尘装置
CN216965622U (zh) 一种膜材除尘装置
CN113179572B (zh) 一种除静电装置
CN209820106U (zh) 用于硅片分离的风刀装置及硅片上料装置
CN207655362U (zh) 一种验证abc干粉抑爆实验中爆炸后散烟及消除静电干扰设备
CN104614559A (zh) 一种双u形的真空系统中待测物体移动装置
CN201517614U (zh) 一种负压式油挡装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110105

Termination date: 20141225

EXPY Termination of patent right or utility model