CN102205541A - 吸取装置 - Google Patents

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Abstract

一种吸取装置，其用于吸取承载有多个待处理元件的托盘。该吸取装置包括一个能够自转的真空吸取器、一个具有至少两个吸嘴的吸盘、以及至少一个离子风扇。该吸盘能够移动地连接于该真空吸取器上。该真空吸取器用于产生真空以使该吸嘴吸附该托盘。该至少一个离子风扇安装于该吸盘上且用于产生正负离子并吹向该多个待处理元件以减少静电。本发明的吸取装置在利用吸盘吸取承载有多个待处理元件的托盘，并利用真空吸取器自转使该托盘移动至目的地的同时，使用离子风扇将产生的正负离子吹向待处理元件以中和待处理元件上的静电，保证制作待处理元件下一步工序的顺利进行，从而保证了待处理元件的最终品质。

Description

吸取装置
技术领域
本发明涉及一种吸取装置，尤其涉及一种用于吸取承载待处理元件的托盘并可消除待处理元件上的静电的吸取装置。
背景技术
一般地，制作待处理元件，比如光学镜片时，除了射出成型镜片外还需要进行多个工序，比如镀膜、雾化等，为了保证生产效率，每个工序的操作都是批量进行，因此射出成型之后的光学镜片需放置在多个镜片承载盘内，而这些镜片承载盘又是放置在同一个大托盘上。上一个工序执行完毕后再利用一个吸取装置吸取该托盘并将其移动至下一个工序对应的位置以进行下一个工序的操作。然而，由于空气、水气、灰尘等微粒无可避免地与光学镜片接触，因此光学镜片难免会产生静电，尤其当承载盘放满镜片后产生的静电就更加强，若不消除，会对下一个工序产生影响，最终会影响光学镜片的品质。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够吸取承载待处理元件的托盘并可消除待处理元件上的静电的吸取装置。
一种吸取装置，其用于吸取承载有多个待处理元件的托盘。该吸取装置包括一个能够自转的真空吸取器、一个具有至少两个吸嘴的吸盘、以及至少一个离子风扇。该吸盘能够移动地连接于该真空吸取器上。该真空吸取器用于产生真空以使该吸嘴吸附该托盘。该至少一个离子风扇安装于该吸盘上且用于产生正负离子并吹向该多个待处理元件以减少静电。
相较于现有技术，本发明的吸取装置在利用吸盘吸取承载有多个待处理元件的托盘，并利用真空吸取器自转使该托盘移动至目的地的同时，使用离子风扇将产生的正负离子吹向待处理元件以中和待处理元件上的静电，保证制作待处理元件下一步工序的顺利进行，从而保证了待处理元件的最终品质。
附图说明
图1是本发明的吸取装置的立体示意图。
图2是本发明的吸取装置的另一视角的立体示意图。
主要元件符号说明
吸取装置              100
镜片承载盘            10
光学镜片              102
托盘                  20
真空吸取器            30
工作台                32
支撑臂                34
导槽                  342
悬臂                  36
第一端                362
第二端                364
真空臂                37
真空吸管              38
吸盘                  40
本体                  42
安装孔                422
第一面                424
第二面                426
吸嘴                  44
连接端                442
吸附端                444
侧面                  428
离子风扇              50
控制器            60
具体实施方式
下面结合附图将对本发明实施方式作进一步的详细说明。
请一并参阅图1及图2，为本发明提供的一种吸取装置100。该吸取装置100用于吸取承载有多个待处理元件的托盘20。本实施方式中，所述多个待处理元件为光学镜片102。所述多个光学镜片102承载于多个镜片承载盘10内。该吸取装置100包括一个真空吸取器30、一个吸盘40、两个离子风扇50、以及一个控制器60。
该真空吸取器30包括一个工作台32、一个支撑臂34、一个悬臂36、一个真空臂37、以及四根真空吸管38。该工作台32用来放置该托盘20。该支撑臂34能够自转地垂直设置在该工作台32上。该支撑臂34沿其长度方向开设有一导槽342。该悬臂36包括相对的第一端362及第二端364。该第一端362连接于该支撑臂34上，该第二端364为自由端。该悬臂36能够沿着该导槽342滑动以调整该悬臂36与该工作台32之间的距离。该真空臂37固定于该悬臂36的第二端364。所述真空吸管38通过开设在该真空臂37上的开孔(图未示)而连接到该真空臂37的内部。本实施方式中，所述真空吸管38为硬质管，其能承受该镜片承载盘10、该托盘20及该吸盘40的重量。
该吸盘40包括一个本体42以及四个与所述真空吸管38对应的吸嘴44。该本体42的形状与该托盘20的形状对应，本实施方式中，该本体42与该托盘20大致呈长方形。该本体42的四个角落分别开设有一个安装孔422。该本体42包括相对的第一面424及第二面426。第一面424与该悬臂36相对，该第二面426与该工作台32相对。每个吸嘴44均包括一个连接端442及一个吸附端444。所述吸嘴44固定于所述安装孔422内，且该连接端442相对于该第一面424朝该悬臂36突出，该吸附端444相对于该第二面426朝该工作台32突出。所述真空吸管38的一端连接于该真空臂37，另一端连接于所述连接端442，以使该吸盘40连接于该真空吸取器30上。该真空臂37抽真空时，空气依次从该吸附端444、该连接端442、及所述真空吸管38被抽出。
所述离子风扇50安装于该第二面426与光学镜片102相对，该离子风扇50包括正负离子发生器(图未示)及风扇(图未示)。正负离子发生器用于产生正负离子，风扇用于将产生的正负离子吹向光学镜片102以中和光学镜片102上的静电。
可以理解，离子风扇50的个数并不局限于本实施方式中的两个，还可以为一个、三个等。
该控制器60装设于该本体42的一个侧面428上。该控制器60与该支撑臂34、该悬臂36、该真空臂37以及所述离子风扇50分别电性连接。该控制器60控制该支撑臂34进行自转、控制该悬臂36沿着该导槽342滑动，控制该真空臂37抽真空，以及控制所述离子风扇50的开启、关闭以及正负离子产生的强度。
工作时，比如光学镜片102成型后，需要将光学镜片102移动至镀膜工序的场地时，该支撑臂34自转及该悬臂36沿着该导槽342朝接近托盘20的方向移动以使吸附端444恰好吸附托盘20的四个角落，然后该真空臂37抽真空使吸附端444完全贴紧托盘20，同时所述离子风扇50将产生的正负离子吹向光学镜片102以中和静电，该悬臂36沿着该导槽342朝远离托盘20的方向移动使所述真空吸管38抬起该托盘20及该吸盘40，最后该支撑臂34自转使该托盘20移动至目的地。
本发明的吸取装置100在利用吸盘40吸取承载有多个镜片承载盘10的托盘20，并利用支撑臂34自转使该托盘20移动至目的地的同时，使用离子风扇50将产生的正负离子吹向光学镜片102以中和光学镜片102上的静电，保证制作光学镜片102下一步工序的顺利进行，从而保证了光学镜片102的最终品质。
可以理解，待处理元件并不局限于本实施方式中为光学镜片102，可以是其他需要移动位置、或者进行静电中和、再或者是在改变位置的同时进行静电中和的元件。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种吸取装置，其用于吸取承载有多个待处理元件的托盘，该吸取装置包括一个能够自转的真空吸取器、一个具有至少两个吸嘴的吸盘、以及至少一个离子风扇，该吸盘能够移动地连接于该真空吸取器上，该真空吸取器用于产生真空以使该吸嘴吸附该托盘，该至少一个离子风扇安装于该吸盘上且用于产生正负离子并吹向该多个待处理元件以减少静电。
2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，该真空吸取器包括一个能够自转的支撑臂、一个悬臂、一个真空臂以及与该至少两个吸嘴对应的至少两根真空吸管，该悬臂的一端能够移动地连接于该支撑臂上，该真空臂固定于该悬臂的另一端，该至少两根真空吸管连接于该真空臂及该吸盘上的吸嘴。
3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，该真空吸取器还包括一个用于放置该托盘的工作台，该支撑臂能够自转地设置在该工作台上。
4.如权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，该支撑臂沿其长度方向开设有一导槽，该悬臂连接于该导槽内并能沿着该导槽滑动以调整该悬臂与该工作台之间的距离。
5.如权利要求4所述的吸取装置，其特征在于，所述真空吸管的一端通过开设在该真空臂上的开孔而连接到该真空臂的内部。
6.如权利要求5所述的吸取装置，其特征在于，所述真空吸管为硬质管，其能够承受该托盘及该吸盘的重量。
7.如权利要求5所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘还包括一个本体，该本体开设有至少两个与该至少两个吸嘴相对应的安装孔，该至少两个吸嘴分别装设于该至少两个安装孔内。
8.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，该本体包括相对的第一面及第二面，该第一面与该悬臂相对，该第二面与该工作台相对，每个吸嘴均包括一个连接端及一个吸附端，所述吸嘴固定于所述安装孔内，且该连接端相对于该第一面朝该悬臂突出，该吸附端相对于该第二面朝该工作台突出，所述真空吸管的另一端分别连接于所述连接端。
9.如权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，该吸取装置还包括一个装设于该本体上的控制器，该控制器与该支撑臂、该悬臂、该真空臂以及所述至少一个离子风扇分别电性连接。
10.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，该待处理元件为光学镜片。
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