CN208068297U - 一种线路软板抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路软板抓取机械手，包括底座，所述底座的一侧安装有安装板，所述安装板的一侧安装有抽气泵，所述安装板的另一侧安装有滑动座，所述滑动座上安装有安装块，所述安装块上安装有电机，所述电机的底端连接有转动轮，所述安装块的底端安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底端安装有底板，所述底板底端通过滑动座与抓取板相连，所述抓取板的底端均匀安装有吸嘴，所述抓取板的一侧安装有分线板，所述分线板的侧面设有连接孔，所述连接孔上安装有连接管，所述连接管上安装有分接头，所述底座的两侧安装有侧板，所述侧板一侧设有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有弹簧。本实用新型，便于抓取不同形状和大小的线路软板，使用更加方便。

Description

一种线路软板抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及线路软板加工技术领域，具体是一种线路软板抓取机械手。

背景技术

线路软板具有配线密度高、重量轻、厚度薄等优点，所以广泛运用于电子产品生产的各个领域，在线路软板的加工过程中，需要使用机械手进行抓取。

现有的线路软板抓取机械手上的吸嘴位置及个数固定，在生产不同形状和大小的线路软板时，抓取不稳定，容易产生掉落产生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线路软板抓取机械手，以解决现有技术中线路软板抓取机械手上的吸嘴位置及个数固定，在生产不同形状和大小的线路软板时，抓取不稳定，容易产生掉落产生损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线路软板抓取机械手，包括底座，所述底座的一侧安装有安装板，所述安装板的一侧安装有抽气泵，所述安装板的另一侧安装有滑动座，所述滑动座上安装有安装块，所述安装块靠近安装板的一侧设有滑轨，所述滑动座安装在滑轨中，所述安装块上安装有电机，所述电机的底端连接有转动轮，所述转动轮与滑动座相连，所述安装块的底端安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底端安装有底板，所述底板底端通过滑动座与抓取板相连，所述抓取板的底端均匀安装有吸嘴，所述抓取板的一侧安装有分线板，所述分线板的侧面设有连接孔，所述连接孔上安装有连接管，所述连接管上安装有阀门，所述连接管上安装有分接头，所述底座的两侧安装有侧板，所述侧板一侧设有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有弹簧。

优选的，所述抓取板的顶端安装有第二电机，第二电机通过转动轮与抓取板上的滑动座相连。

优选的，所述分接头上连接有吸附支管，所述分接头通过吸附支管与吸嘴相连。

优选的，所述分线板的顶端安装有抽气管，所述分线板通过抽气管与抽气泵相连。

优选的，所述侧板通过弹簧与支撑板相连，支撑板的形状为L字形，支撑板的顶端安装有导板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：抽气泵通过抽气管、分线板、连接管、分接头和吸附支管从吸嘴抽气，通过吸嘴吸取线路软板，分线板的连接孔上安装有连接管，连接管上可以直接通过吸附支管与吸嘴相连，也可以通过分接头与吸附支管相连，增加吸嘴的位置和个数，更好地适应不同形状和大小的线路软板，抓取更加稳定，防止掉落造成损坏；第一电机、液压伸缩柱和第二电机使装置实现线路软板的三维运动，可以移动到所需的位置，侧板一侧设置的弹簧槽中安装有弹簧，支撑板通过弹簧与侧板相连，线路软板放置在支撑板上，更好地固定不同形状和大小的线路软板。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型分线板的结构示意图；

图3为本实用新型第一电机的安装示意图；

图4为本实用新型支撑板的安装示意图。

图中：1、第一电机；2、滑轨；3、滑动座；4、抽气管；5、安装板；6、侧板；7、底座；8、安装块；9、液压伸缩柱；10、底板；11、分线板；12、第二电机；13、抓取板；14、吸嘴；15、吸附支管；16、分接头；17、连接管；18、阀门；19、连接孔；20、转动轮；21、导板；22、支撑板；23、弹簧槽；24、弹簧；25、抽气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种线路软板抓取机械手，包括底座7，底座7的一侧安装有安装板5，安装板5的一侧安装有抽气泵25，安装板5的另一侧安装有滑动座3，滑动座3上安装有安装块8，安装块8靠近安装板5的一侧设有滑轨2，滑动座3安装在滑轨2中，安装块8上安装有电机1，电机1的底端连接有转动轮20，转动轮20与滑动座3相连，安装块8的底端安装有液压伸缩柱9，液压伸缩柱9的底端安装有底板10，底板10底端通过滑动座3与抓取板13相连，抓取板13的底端均匀安装有吸嘴14，抓取板13的一侧安装有分线板11，分线板11的侧面设有连接孔19，连接孔19上安装有连接管17，连接管17上安装有阀门18，连接管17上安装有分接头16，底座7的两侧安装有侧板6，侧板6一侧设有弹簧槽23，弹簧槽23内安装有弹簧24，抓取板13的顶端安装有第二电机12，第二电机12通过转动轮20与抓取板13上的滑动座3相连，第一电机1、液压伸缩柱9和第二电机12使装置实现三维运动，可以移动到所需的位置，分接头16上连接有吸附支管15，分接头16通过吸附支管15与吸嘴14相连，增加吸嘴14的位置和个数，更好地适应不同形状和大小的线路软板，抓取更加稳定，分线板11的顶端安装有抽气管4，分线板11通过抽气管4与抽气泵25相连，侧板6通过弹簧24与支撑板22相连，线路软板放置在支撑板22上，更好地固定不同形状和大小的线路软板，支撑板22的形状为L字形，支撑板22的顶端安装有导板21。

本实用新型的工作原理是：侧板6一侧设置的弹簧槽23中安装有弹簧24，支撑板22通过弹簧24与侧板6相连，线路软板放置在支撑板22上，抽气泵25通过抽气管4、分线板11、连接管17、分接头16和吸附支管15从吸嘴14抽气，通过吸嘴14吸取线路软板，分线板11的连接孔19上安装有连接管17，连接管17上可以直接通过吸附支管15与吸嘴14相连，也可以通过分接头16与吸附支管15相连，增加吸嘴14的位置和个数，安装板5上的滑动座3安装在安装块8上的滑轨2中，液压伸缩柱9安装在安装块8的底端，第一电机1和第二电机12通过转动轮20与滑动座3相连，第一电机1、液压伸缩柱9和第二电机12使装置实现三维运动，进行线路软板的移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种线路软板抓取机械手，包括底座（7），其特征在于：所述底座（7）的一侧安装有安装板（5），所述安装板（5）的一侧安装有抽气泵（25），所述安装板（5）的另一侧安装有滑动座（3），所述滑动座（3）上安装有安装块（8），所述安装块（8）靠近安装板（5）的一侧设有滑轨（2），所述滑动座（3）安装在滑轨（2）中，所述安装块（8）上安装有电机（1），所述电机（1）的底端连接有转动轮（20），所述转动轮（20）与滑动座（3）相连，所述安装块（8）的底端安装有液压伸缩柱（9），所述液压伸缩柱（9）的底端安装有底板（10），所述底板（10）底端通过滑动座（3）与抓取板（13）相连，所述抓取板（13）的底端均匀安装有吸嘴（14），所述抓取板（13）的一侧安装有分线板（11），所述分线板（11）的侧面设有连接孔（19），所述连接孔（19）上安装有连接管（17），所述连接管（17）上安装有阀门（18），所述连接管（17）上安装有分接头（16），所述底座（7）的两侧安装有侧板（6），所述侧板（6）一侧设有弹簧槽（23），所述弹簧槽（23）内安装有弹簧（24）。

2.根据权利要求1所述的一种线路软板抓取机械手，其特征在于：所述抓取板（13）的顶端安装有第二电机（12），第二电机（12）通过转动轮（20）与抓取板（13）上的滑动座（3）相连。

3.根据权利要求1所述的一种线路软板抓取机械手，其特征在于：所述分接头（16）上连接有吸附支管（15），所述分接头（16）通过吸附支管（15）与吸嘴（14）相连。

4.根据权利要求1所述的一种线路软板抓取机械手，其特征在于：所述分线板（11）的顶端安装有抽气管（4），所述分线板（11）通过抽气管（4）与抽气泵（25）相连。

5.根据权利要求1所述的一种线路软板抓取机械手，其特征在于：所述侧板（6）通过弹簧（24）与支撑板（22）相连，支撑板（22）的形状为L字形，支撑板（22）的顶端安装有导板（21）。