CN108082938A - 一种吸盘式移载设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸盘式移载设备，包括导轨，所述导轨通过第一连杆固定在房顶上，导轨的滑道内放置有两个滚轮，两个滚轮之间通过第二连杆连接，第二连杆的中端开有螺纹孔，螺纹孔内拧有螺纹杆，螺纹杆的两端通过轴承固定在导轨的两端，且螺纹杆的一端伸至于导轨的外部与步进电机的输出轴连接，第二连杆的中端底部焊接有第三连杆，第三连杆远离第二连杆的一端从导轨底部的开口伸出至导轨的正下方，第二连杆的上侧侧壁上通过支架固定有放置板，第三连杆上位于导轨正下方的一端焊接有外壳，外壳内固定有吸盘，吸盘上设置有排气管。该吸盘式移载设备其驱动机构和承载机构的配合使用能够实现物品的移栽，且其结构简单，设计巧妙，造价低，易于维护。

Description

一种吸盘式移载设备

技术领域

本发明涉及移载设备技术领域，尤其涉及一种吸盘式移载设备。

背景技术

在玻璃基板生产制造领域，溢流下拉法以其表面质量优良、生产工艺较少、综合加工成本低等独特优点而领先于其它生产制程方法。

一般来说，溢流下拉法采用垂直输送的物流方式来进行各工位的工艺加工，其主要原因在于：其一是自然垂直的产品状态与成型的状态相同，对于玻璃表面的接触最少，从而可以更大程度上保证表面的质量；其二是受产品质量分布的影响，在垂直状态上，产品受力最好，可最大程序上减少由于应力分布不均而造成产品破裂的影响。

目前公知的技术中，玻璃在传送带上的卸载均是采用机械器人移载吸附装置的方式，物流的方式采用结构类似于图中所示的吸附装置，吸附装置前端采用类似的风琴式的吸盘，利用机器人靠近流传送带上的玻璃基板的表面，然后使用真空的方法将玻璃基板吸附起来，从而完成玻璃基板的卸载。然而，在上述的玻璃卸载过程中存在以下问题，吸盘具有一定的刚度，若机器人带动吸附装置到达的位置不合理的话(事实上这也是一个摸索很难达到的过程)，在吸盘接触到玻璃基板表面还未停止运动时，会造成玻璃基板向另一侧产生弯曲变形，使玻璃内部应力特性发生变化，从而使得后续加工过程中玻璃的碎裂产品增多。此外，在上述吸附动作中，吸盘刚度的原因，使得玻璃基板在吸附初期接触不紧密，造成玻璃基板在真空负压不满足的时候，容易与吸盘脱离，停机故障率较多。针对以上问题的出现，现有技术并没有很好的解决，给本领域的工作带来了麻烦，增加了玻璃基板的生产成本。

因此，我们急需设计一种吸盘式移载设备解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种吸盘式移载设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种吸盘式移载设备，包括导轨，所述导轨通过第一连杆固定在房顶上，导轨的滑道内放置有两个滚轮，两个滚轮之间通过第二连杆连接，第二连杆的中端开有螺纹孔，螺纹孔内拧有螺纹杆，螺纹杆的两端通过轴承固定在导轨的两端，且螺纹杆的一端伸至于导轨的外部与步进电机的输出轴连接，第二连杆的中端底部焊接有第三连杆，第三连杆远离第二连杆的一端从导轨底部的开口伸出至导轨的正下方，第二连杆的上侧侧壁上通过支架固定有放置板，第三连杆上位于导轨正下方的一端焊接有外壳，外壳内固定有吸盘，吸盘上设置有排气管，排气管的出气端穿过外壳的侧壁伸至于外壳的外部与抽气泵的进气端连接。

优选的，所述导轨的底部开有开口，且导轨的横截面呈U形。

优选的，所述外壳的横截面呈圆形，竖截面呈U形。

优选的，所述步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电性连接。

优选的，所述排气管与抽气泵之间设置有电子阀门，电子阀门与PLC控制器的输出端连接。

本发明有益效果：该吸盘式移载设备其能够将能够通过吸盘移载的物品移动到目的地，其上设置了驱动机构，驱动机构由滚轮、导轨和步进电机等部件构成，其运作机构简单，其上设置了物品承载机构，承载机构由吸盘和抽气泵等部件构成，其能够轻松的将物品抬起来，驱动机构和承载机构的配合使用能够实现物品的移栽，且其结构简单，设计巧妙，造价低，易于维护。

附图说明

图1为本发明提出的一种吸盘式移载设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种吸盘式移载设备的控制装置的结构示意图。

图中：1房顶、2抽气泵、3排气管、4步进电机、5螺纹杆、6外壳、7吸盘、8第三连杆、9导轨、10第一连杆、11放置板、12第二连杆、13滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种吸盘式移载设备，包括导轨9，所述导轨9通过第一连杆10固定在房顶1上，导轨9的滑道内放置有两个滚轮13，两个滚轮13之间通过第二连杆12连接，第二连杆12的中端开有螺纹孔，螺纹孔内拧有螺纹杆5，螺纹杆5的两端通过轴承固定在导轨9的两端，且螺纹杆5的一端伸至于导轨9的外部与步进电机4的输出轴连接，第二连杆12的中端底部焊接有第三连杆8，第三连杆8远离第二连杆12的一端从导轨9底部的开口伸出至导轨9的正下方，第二连杆12的上侧侧壁上通过支架固定有放置板11，第三连杆8上位于导轨9正下方的一端焊接有外壳6，外壳6内固定有吸盘7，吸盘7上设置有排气管3，排气管3的出气端穿过外壳6的侧壁伸至于外壳6的外部与抽气泵2的进气端连接，导轨9的底部开有开口，且导轨9的横截面呈U形，外壳6的横截面呈圆形，竖截面呈U形，步进电机4的输入端与PLC控制器的输出端电性连接，排气管3与抽气泵2之间设置有电子阀门，电子阀门与PLC控制器的输出端连接。

工作原理：该吸盘式移载设备其能够将能够通过吸盘移载的物品移动到目的地，其上设置了驱动机构，驱动机构由滚轮、导轨和步进电机等部件构成，其运作机构简单，其上设置了物品承载机构，承载机构由吸盘和抽气泵等部件构成，其能够轻松的将物品抬起来，驱动机构和承载机构的配合使用能够实现物品的移栽，且其结构简单，设计巧妙，造价低，易于维护。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吸盘式移载设备，包括导轨(9)，其特征在于：所述导轨(9)通过第一连杆(10)固定在房顶(1)上，导轨(9)的滑道内放置有两个滚轮(13)，两个滚轮(13)之间通过第二连杆(12)连接，第二连杆(12)的中端开有螺纹孔，螺纹孔内拧有螺纹杆(5)，螺纹杆(5)的两端通过轴承固定在导轨(9)的两端，且螺纹杆(5)的一端伸至于导轨(9)的外部与步进电机(4)的输出轴连接，第二连杆(12)的中端底部焊接有第三连杆(8)，第三连杆(8)远离第二连杆(12)的一端从导轨(9)底部的开口伸出至导轨(9)的正下方，第二连杆(12)的上侧侧壁上通过支架固定有放置板(11)，第三连杆(8)上位于导轨(9)正下方的一端焊接有外壳(6)，外壳(6)内固定有吸盘(7)，吸盘(7)上设置有排气管(3)，排气管(3)的出气端穿过外壳(6)的侧壁伸至于外壳(6)的外部与抽气泵(2)的进气端连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式移载设备，其特征在于，所述导轨(9)的底部开有开口，且导轨(9)的横截面呈U形。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式移载设备，其特征在于，所述外壳(6)的横截面呈圆形，竖截面呈U形。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式移载设备，其特征在于，所述步进电机(4)的输入端与PLC控制器的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘式移载设备，其特征在于，所述排气管(3)与抽气泵(2)之间设置有电子阀门，电子阀门与PLC控制器的输出端连接。