CN205950215U - Led灯泡自动安装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了LED灯泡自动安装机械手，包括机座、横移模组、吸泡气缸、爪手气缸、吸盘及气爪，所述的横移模组安装在机座上，所述的吸泡气缸及爪手气缸分别安装在横移模组的两侧并可沿横移模组水平移动，所述的吸泡气缸上设有推杆，所述的推杆与吸盘连接，所述的爪手气缸上设有爪手推杆，所述的爪手推杆与气爪连接。本实用新型简化了生产工序，有效的提高了生产效率，降低了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED灯组装技术领域，尤其涉及一种LED灯泡自动安装机械手。
背景技术
如图1所示，现有的LED球泡成品灯生产工序中，需要抓取灯头1′至圆盘机构中完成点胶和安装灯泡2′的工序。现有的生产中，将灯头1′抓取到圆盘机构使用一套机械设备，然后将灯泡2′安装到灯头1′上又使用另一套机械设备，增加了生产工序的步骤，生产设备占用的体积大，成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种LED灯泡自动安装机械手，以同一装置实现两道工序的应用，实现精益生产的要求。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
LED灯泡自动安装机械手，包括机座、横移模组、吸泡气缸、爪手气缸、吸盘及气爪，所述的横移模组安装在机座上，所述的吸泡气缸及爪手气缸分别安装在横移模组的两侧并可沿横移模组水平移动，所述的吸泡气缸上设有推杆，所述的推杆与吸盘连接，所述的爪手气缸上设有爪手推杆，所述的爪手推杆与气爪连接。
进一步地，所述的横移模组上安装有横向同步带及电机，所述的电机控制横向同步带的移动，所述的吸泡气缸及爪手气缸分别安装在两侧横向同步带上。
优选地，所述的气爪夹持端为圆弧形。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型将吸泡气缸和爪手气缸分别安装在横移模组上，将灯泡组装和成品搬运两道工序合二为一，简化了生产工序，有效的提高了生产效率，降低了设备成本。
附图说明
图1是背景技术的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型另一视角的结构示意图。
主要组件符号说明：
1：机座，2：横移模组，21：横向同步带，22：电机，3：吸泡气缸，31：推杆，4：爪手气缸，41：爪手推杆，5：吸盘，6：气爪 。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
如图2、图3所示，本实用新型公开了一种LED灯泡自动安装机械手，包括机座1、横移模组2、吸泡气缸3、爪手气缸4、吸盘5及气爪6。
横移模组2安装在机座1上。横移模组2上安装有横向同步带21及电机22，电机22控制横向同步带21的移动。吸泡气缸3及爪手气缸4分别安装在横移模组2的两侧横向同步带21上。吸泡气缸3上设有推杆31，推杆31与吸盘5连接。爪手气缸4上设有爪手推杆41，爪手推杆41与气爪6连接。气爪6夹持端为圆弧形，便于夹持LED灯。
本实用新型的工作原理为：如图2示，常态时，吸泡气缸3和爪手气缸4位于横移模组2左侧，灯头到位后，程序控制爪手气缸4伸出爪手推杆41，气爪6下降至灯头处，程序控制气爪6抓取灯头，爪手气缸4回缩爪手推杆41，横移模组2的电机22控制横向同步带21移动，即带动爪手气缸4、吸泡气缸3向右运行。到达右边时，吸泡气缸3伸出推杆31，使吸盘5抓取灯泡；同时爪手气缸4伸出爪手推杆41将气爪6张开，灯头放入线外机构的圆盘座子上去。吸泡气缸3与爪手气缸4分别回缩推杆31及爪手推杆41，横移模组2向左边滑动，到达后，吸泡气缸3伸出推杆31，将灯泡压进待盖泡的灯头上。吸泡气缸3回缩推杆31，到此完成所有动作。
综上，本实用新型使用方便，实现一模组双用，同时完成灯头的抓取和灯泡的安装两个工序，有效的降低了生产成本，适宜推广应用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.LED灯泡自动安装机械手，其特征在于：包括机座、横移模组、吸泡气缸、爪手气缸、吸盘及气爪，所述的横移模组安装在机座上，所述的吸泡气缸及爪手气缸分别安装在横移模组的两侧并可沿横移模组水平移动，所述的吸泡气缸上设有推杆，所述的推杆与吸盘连接，所述的爪手气缸上设有爪手推杆，所述的爪手推杆与气爪连接。
2.如权利要求1所述的LED灯泡自动安装机械手，其特征在于：所述的横移模组上安装有横向同步带及电机，所述的电机控制横向同步带的移动，所述的吸泡气缸及爪手气缸分别安装在两侧横向同步带上。
3.如权利要求2所述的LED灯泡自动安装机械手，其特征在于：所述的气爪夹持端为圆弧形。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107443066A (zh) * | 2017-10-04 | 2017-12-08 | 海宁市新宇光能科技有限公司 | 带上工件机械手的灯具生产设备及工艺 |
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2016
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