CN110139500A - 一种smt贴片机及其贴片生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种SMT贴片机及其贴片生产工艺，包括机台本体，机台本体为两端部贯穿的箱体结构，并在机台本体所在的箱体底部设置有导向轨，导向轨上滑动有盛放架，所述盛放架包括盛放台，并在边沿相对面通过伸缩柱固定有挤压块，所述盛放台的底部对称设置导向槽，所述导向槽沿着导向轨的方向滑动；所述机台本体所在的箱体顶部通过驱动模块连接吸嘴，所述驱动模块包括设置在机台本体的箱体顶部的输送带，设置在输送带前端的第一液压柱，并在所述第一液压柱的底部通过固定板连接吸嘴。整个操作便捷，不仅吸嘴能实现工件的吸附转移效果提升，同时减少吸嘴对主板件的磕碰，而吸盘组的设置，可实现主板件在加工时的有效固定，提高贴片时的精度。
Description
技术领域
本发明属于SMT贴片设备技术领域，具体涉及一种SMT贴片机及其贴片生产工艺。
背景技术
随着现在科技的不断发展，SMT贴片作为生产SMT的主要部件，并且在现在电子原器件生产中应用极为广泛，在生产线中，SMT贴片机配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。
SMT贴片机中最为关键的部件是吸嘴，贴片机吸嘴不仅是贴片机及对吸取的原件进行贴放的关键零部件，并且也是光学视觉系统的照相机拍照时的背景，它主要是利用真空的吸附作用来对元件进行吸附，而运用吹气把吸附在吹嘴的元件放在电路板的坐标位置上，其精度要求极高。需要在理想条件下从吸附到放置电路板均需要达到极小误差，否者会导致电路板的匹配不合格，甚至出现贴片偏差等情况，影响主板的返工和生产效益。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种SMT贴片机及其贴片生产工艺，解决了现有技术中吸嘴贴片时，容易出现固定产生偏差，影响主板的返工和生产效益。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种SMT贴片机，包括机台本体，所述机台本体为两端部贯穿的箱体结构，并在所述机台本体所在的箱体底部设置有导向轨，所述导向轨之间的机台本体上设置吸盘组，所述吸盘组由多组吸盘座阵列组合而成；
所述导向轨上滑动有盛放架，所述盛放架包括盛放台、设置在盛放台两侧的边沿向上伸出，并在边沿相对面通过伸缩柱固定有挤压块，在所述盛放台的中部阵列有上下贯穿的通孔，所述盛放台的底部对称设置导向槽，所述导向槽沿着导向轨的方向滑动；
所述机台本体所在的箱体顶部通过驱动模块连接吸嘴，所述驱动模块包括设置在机台本体的箱体顶部的输送带，设置在输送带前端的第一液压柱，并在所述第一液压柱的底部通过固定板连接吸嘴。
进一步的，所述吸嘴包括外管和内管，并且所述外管和内管的中部分别贯穿设置有第一通道孔和第二通道孔，所述内管套接所述外管的第一通道孔内，所述内管的前端设置有挡板，所述挡板与所述外管的前端之间连接有第一压缩弹簧。
进一步的，所述内管的中部外壁轴向设置有限位槽，且所述外管的第一通道孔内壁设置有限位块，所述限位块卡合在所述外管的第一通道孔内，并且通过第二压缩弹簧实现内管在外管的第一通道孔内做往复运动。
进一步的，所述吸盘座包括吸盘台和底部的第二液压柱，所述第二液压柱的中部的空腔结构，上部与所述吸盘台的底部连通，下部外接有真空泵。
进一步的，所述吸盘台所在的上表面同心设置有多组耳沿；所述吸盘台的周向直径小于所述盛放架的通孔直径。
进一步的，所述吸盘座处于压缩时的高度低于所述盛放架的中部所在位置高度。
进一步的，所述机台本体所在的侧壁开设有工件孔，使驱动模块连接的吸嘴从工件孔侧边移出。
所述的SMT贴片机的贴片生产工艺，包括以下步骤：
1)将待加工的主板放置在盛放架上，并通过盛放架的导向槽沿着导向轨的方向滑动，同时伸缩柱的伸出挤压块，实现对盛放架上的主板侧边挤压固定，此时吸盘座处于压缩状态；
2)当盛放架移动到吸盘组所在位置，吸盘座的第二液压柱向上伸出，同时贯穿通孔，并对盛放架上方的主板底部接触，再控制吸盘座底部进行吸气操作，从而使吸盘台固定吸附在主板底部不被移动；
3)驱动模块通过顶部输送带将吸嘴实现左右移动，并通过液压柱实现吸嘴将零部件吸附，移动至待加工主板的上部位置，从而实现贴片；
4)贴片完成后，将吸盘座放气，使吸盘台脱离主板底部，并收缩第二液压柱，使其脱离盛放架所在的通孔，并通过外部的牵引设备实现盛放台的整体移动，进入到下个工序。
本发明的有益效果：
1、本装置通过吸嘴的设置，实现与驱动模块的相互配合，可将待贴片部件快速转移到待加工主板上方进行贴片操作，同时吸嘴的双层压缩弹簧，可大大减少吸嘴对主板工件的磕碰损伤。
2、本装置吸盘组设置在盛放架下方，在不影响盛放架移动的情况下，起到有效固定主板的作用，减少主板在贴片过程中容易出现的偏差，提高了贴片的精准度。
3、本装置在不影响盛放架移动搬运的情况下，通过驱动模块与吸嘴相互配合，大大提高了整个的工作效率，同时提高了贴片整体的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的盛放架整体结构示意图；
图3是本发明实施例的盛放架正面结构示意图；
图4是本发明实施例的吸嘴整体结构示意图；
图5是本发明实施例的吸嘴截面结构示意图；
图6是本发明实施例的吸嘴截面另一种状态结构示意图；
图7是本发明实施例的吸嘴截面A处部分结构示意图；
图8是本发明实施例的吸盘座整体结构示意图；
图9是本发明实施例的使用状态正面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种SMT贴片机，包括机台本体1、盛放架2、驱动模块3、吸盘座5，机台本体1为两端部贯通的箱体结构，并在机台本体1 所在的箱体底部设置有两根相互平行的导向轨11，导向轨11之间的机台本体1 上设置吸盘组，吸盘组由多组吸盘座5阵列组合而成，导向轨11上滑动有盛放架2。
如图2、图3所示，盛放架2包括盛放台21、设置在盛放台21两侧的边沿向上伸出，并在边沿相对面通过伸缩柱221固定有挤压块222，在盛放台21的中部阵列有上下贯穿的通孔221，盛放台21的底部对称设置导向槽23，导向槽 23沿着导向轨11的方向滑动，使用时，直接在盛放台21上放置待加工主板，然后通过伸缩柱221控制挤压块222，实现主板左右端在挤压块222之间固定。
如图9所示，机台本体1所在的箱体顶部通过驱动模块3连接吸嘴4，驱动模块3包括设置在机台本体1的箱体顶部的输送带31，设置在输送带31前端下部的第一液压柱31，并在第一液压柱31的底部通过固定板32连接吸嘴4，第一液压柱3实现吸嘴4上下位置的调节，吸嘴4整列排布有若干组，机台本体1 所在的侧壁开设有工件孔101，使驱动模块3连接的吸嘴4从工件孔101侧边移出，将待贴片件通过吸嘴4吸附并移动位置。
如图4-6所示，吸嘴4包括外管41和内管42，并且外管41和内管42的中部分别贯穿设置有第一通道孔401和第二通道孔402，内管42套接外管41的第一通道孔401内，内管42的前端外壁设置有挡板421，挡板421与外管41的前端之间连接有第一压缩弹簧43，第二通道孔402的前端为橡胶材质的吸头。
同时内管42的中部外壁轴向设置有限位槽422，且外管41的第一通道孔 401内壁设置有限位块411，限位块411卡合在外管41的第一通道孔401内，并且通过第二压缩弹簧44实现内管42在外管41的第一通道孔401内做往复运动，具体使用时，通过在外管41的第一通道孔401顶部吸气管301吸气，同时内管42内的第二通道孔402形成负压，使第二通道孔402的前端为橡胶材质的吸头将工件吸附，同时内管42向上运动过程中，当吸嘴4将工件按照指定位置按压在待加工主板的位置时，不仅第一压缩弹簧43起到一定缓冲作用，避免吸嘴4直接碰撞在主板表面，造成主板的损坏，同时第二压缩弹簧44与限位块411 之间的相互配合，进一步减缓吸嘴4直接磕碰在主板表面，当吸气管301放气时，工件就直接从吸嘴4的前端脱离。
如图7-8所示，吸盘座5包括吸盘台51和底部的第二液压柱52，吸盘台51 所在的上表面同心设置有多组环形耳沿511，耳沿511以及吸盘台51整体均为橡胶材质；吸盘台51的周向直径小于盛放架2的通孔221直径。第二液压柱52 的中部的空腔结构，上部与吸盘台51的底部连通，下部外接有真空泵，真空泵对第二液压柱52的吸放气均能实现吸盘台51末端形成负压，实现吸盘台51前端的吸附效果，多组环形耳沿511可在每个耳沿511之间均形成负压，避免某一层的耳沿漏气造成整个吸盘台51的吸附效果丧失。
进一步的，吸盘座5处于压缩时的高度低于盛放架2的中部所在位置高度。
SMT贴片机的贴片生产工艺，包括以下步骤：
1)将待加工的主板放置在盛放架2上，并通过盛放架2的导向槽23在外部的牵引作用下沿着导向轨11的方向滑动，同时伸缩柱221的伸出挤压块222，实现对盛放架2上的主板两侧边挤压固定，此时吸盘座5处于压缩状态。
2)当盛放架2移动到吸盘组所在位置，吸盘座5的第二液压柱52向上伸出，同时贯穿通孔221，并对盛放架2上方的主板底部接触，再控制吸盘座5底部进行吸气操作，从而使吸盘台51固定吸附在主板底部，位置固定不被移动。
3)驱动模块3通过顶部输送带31将吸嘴4实现左右移动，通过工件孔101 实现吸嘴4的从另外一个工序中吸附工件操作，并通过液压柱31实现吸嘴4将零部件吸附，移动至待加工主板的上部位置，从而实现贴片。
4)贴片完成后，将吸盘座5放气，并收缩第二液压柱52，使其脱离盛放架 2所在的通孔221，吸盘台51脱离主板底部，再通过外部的牵引设备实现盛放台21的整体移动，进入到下个工序。
整个操作便捷，不仅吸嘴能实现工件的吸附转移效果提升，同时减少吸嘴对主板件的磕碰，而吸盘组的设置，可实现主板件在加工时的有效固定，提高贴片时的精度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种SMT贴片机，包括机台本体(1)、其特征在于，所述机台本体(1)为两端部贯穿的箱体结构，并在所述机台本体(1)所在的箱体底部设置有导向轨(11)，所述导向轨(11)之间的机台本体(1)上设置吸盘组，所述吸盘组由多组吸盘座(5)阵列组合而成；
所述导向轨(11)上滑动有盛放架(2)，所述盛放架(2)包括盛放台(21)、设置在盛放台(21)两侧的边沿向上伸出，并在边沿相对面通过伸缩柱(221)固定有挤压块(222)，在所述盛放台(21)的中部阵列有上下贯穿的通孔(221)，所述盛放台(21)的底部对称设置导向槽(23)，所述导向槽(23)沿着导向轨(11)的方向滑动；
所述机台本体(1)所在的箱体顶部通过驱动模块(3)连接吸嘴(4)，所述驱动模块(3)包括设置在机台本体(1)的箱体顶部的输送带(31)，设置在输送带(31)前端的第一液压柱(31)，并在所述第一液压柱(31)的底部通过固定板(32)连接吸嘴(4)。
2.根据权利要求1所述的SMT贴片机，其特征在于，所述吸嘴(4)包括外管(41)和内管(42)，并且所述外管(41)和内管(42)的中部分别贯穿设置有第一通道孔(401)和第二通道孔(402)，并且所述内管(42)套接所述外管(41)的第一通道孔(401)内，所述内管(42)的前端设置有挡板(421)，所述挡板(421)与所述外管(41)的前端之间连接有第一压缩弹簧(43)。
3.根据权利要求2所述的SMT贴片机，其特征在于，所述内管(42)的中部外壁轴向设置有限位槽(422)，且所述外管(41)的第一通道孔(401)内壁设置有限位块(411)，所述限位块(411)卡合在所述外管(41)的第一通道孔(401)内，并且通过第二压缩弹簧(44)实现内管(42)在外管(41)的第一通道孔(401)内做往复运动。
4.根据权利要求1所述的SMT贴片机，其特征在于，所述吸盘座(5)包括吸盘台(51)和底部的第二液压柱(52)，所述第二液压柱(52)的中部的空腔结构，上部与所述吸盘台(51)的底部连通，下部外接有真空泵。
5.根据权利要求1所述的SMT贴片机，其特征在于，所述吸盘台(51)所在的上表面同心设置有多组耳沿(511)；所述吸盘台(51)的周向直径小于所述盛放架(2)的通孔(221)直径。
6.根据权利要求1所述的SMT贴片机，其特征在于，所述吸盘座(5)处于压缩时的高度低于所述盛放架(2)的中部所在位置高度。
7.据权利要求1所述的SMT贴片机，其特征在于，所述机台本体(1)所在的侧壁开设有工件孔(101)，使驱动模块(3)连接的吸嘴(4)从工件孔(101)侧边移出。
8.根据权利要求1-7任一项所述的SMT贴片机的贴片生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
1)将待加工的主板放置在盛放架(2)上，并通过盛放架(2)的导向槽(23)沿着导向轨(11)的方向滑动，同时伸缩柱(221)的伸出挤压块(222)，实现对盛放架(2)上的主板侧边挤压固定，此时吸盘座(5)处于压缩状态；
2)当盛放架(2)移动到吸盘组所在位置，吸盘座(5)的第二液压柱(52)向上伸出，同时贯穿通孔(221)，并对盛放架(2)上方的主板底部接触，再控制吸盘座(5)底部进行吸气操作，从而使吸盘台(51)固定吸附在主板底部不被移动；
3)驱动模块(3)通过顶部输送带(31)将吸嘴(4)实现左右移动，并通过液压柱(31)实现吸嘴(4)将零部件吸附，移动至待加工主板的上部位置，从而实现贴片；
4)贴片完成后，将吸盘座(5)放气，使吸盘台(51)脱离主板底部，并收缩第二液压柱(52)，使其脱离盛放架(2)所在的通孔(221)，并通过外部的牵引设备实现盛放台(21)的整体移动，进入到下个工序。
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