CN207954461U - 一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手 - Google Patents
一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手，包括安装条和丝杆，所述安装条的底端设有滑轨，所述安装条的两侧安装有安装块，两个所述安装在同一个安装条上的安装块通过丝杆相连，所述丝杆上安装有滑动板，所述滑动板的底端安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底端安装有机械爪，所述机械爪包括外管，所述外管的底端安装有连接板，所述连接板的四个拐角处安装有角柱，所述外管内安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有连接块，所述角柱的中部及底端安装有固定器，所述固定器包括底板，所述底板的四个拐角处安装有弹簧减震器，所述弹簧减震器的顶端安装有固定杆。本实用新型，便于抓取不规则物品及球体，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及泡塑生产设备技术领域，具体是一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手。
背景技术
塑料产品作为现代生活中的必需品，市场需求很大，各种生产机械被研制出来，以加快塑料制品的生产速度，泡塑成型机是其中的一种。
现有的泡塑成型机的机械爪在使用过程中，难以稳定地抓取不规则物品以及球体，在移动的过程中容易造成脱落或者产品损坏，造成使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手，以解决现有技术中泡塑成型机的机械爪在使用过程中，难以稳定地抓取不规则物品以及球体，在移动的过程中容易造成脱落或者产品损坏等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手，包括安装条和丝杆，所述安装条共设有两个，所述安装条的底端设有滑轨，所述安装条的两侧安装有安装块，两个所述安装在同一个安装条上的安装块通过丝杆相连，所述丝杆上安装有滑动板，所述滑动板的底端安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底端安装有机械爪，所述机械爪包括外管，所述外管的底端安装有连接板，所述连接板的四个拐角处安装有角柱，所述外管内安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有连接块，所述角柱的中部及底端安装有固定器，所述固定器包括底板，所述底板的四个拐角处安装有弹簧减震器，所述弹簧减震器的顶端安装有固定杆。
优选的，所述滑动板的顶端两侧安装有滑块，所述滑块安装在滑轨内，所述滑块与滑轨均为T字形。
优选的，所述固定杆的顶端铰接有支盘。
优选的，两个所述安装在不同安装条上的安装块通过加固杆相连。
优选的，所述连接块的四个拐角处铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在角柱上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械爪的连接板底端四个拐角处安装有角柱，角柱的中部及底端安装有固定器，固定器由支盘、固定杆、弹簧减震器和底板组成，支盘铰接在固定杆的顶端，固定杆通过弹簧减震器安装在底板的四个拐角处，在抓取时，外管内的液压伸缩杆收缩，带动角柱向内收缩，支盘自动调整角度紧贴在物品表面，能够更加稳定地抓取不规则物体及球体，在移动的过程中弹簧减震器吸收振动，抓取更稳，更加方便移动；安装条的底端设有滑轨，安装块通过滑轨中的滑块与滑动板相连，滑动板通过丝杆与安装块相连，丝杆带动滑动板运动，液压伸缩柱通过丝杆和滑块在滑动板上滑动，实现三坐标移动，丝杆在移动的同时起到一定的支撑作用，加上滑块的支撑，结构更加稳定，延长装置的使用寿命，使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型滑动板的安装示意图；
图3为本实用新型机械爪的结构示意图；
图4为本实用新型固定器的结构示意图。
图中：1-安装块；2-安装条；3-滑动板；4-加固杆；5-液压伸缩柱；6-丝杆；7-机械爪；71-外管；72-液压伸缩杆；73-连接块；74-连接板；75-连杆；76-固定器；761-支盘；762-固定杆；763-弹簧减震器；764-底板；77-角柱；8-滑块；9-滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手，包括安装条2和丝杆6，安装条2共设有两个，安装条2的底端设有滑轨9，安装条2的两侧安装有安装块1，两个安装在同一个安装条2上的安装块1通过丝杆6相连，丝杆6上安装有滑动板3，滑动板3的底端安装有液压伸缩柱5，液压伸缩柱5通过丝杆6在滑动板3上滑动，丝杆6在移动的同时起到一定的支撑作用，加上滑块8的支撑，结构更加稳定，延长装置的使用寿命，液压伸缩柱5的底端安装有机械爪7，机械爪7包括外管71，外管71的底端安装有连接板74，连接板74的四个拐角处安装有角柱77，外管71内安装有液压伸缩杆72，液压伸缩杆72的底端安装有连接块73，角柱77的中部及底端安装有固定器76，固定器76包括底板764，底板764的四个拐角处安装有弹簧减震器763，在移动的过程中弹簧减震器763吸收振动，抓取更稳，更加方便移动，弹簧减震器763的顶端安装有固定杆762，滑动板3的顶端两侧安装有滑块8，滑块8安装在滑轨9内，滑块8与滑轨9均为T字形，固定杆762的顶端铰接有支盘761，在抓取时，外管71内的液压伸缩杆72收缩，带动角柱77向内收缩，支盘761自动调整角度紧贴在物品表面，能够更加稳定地抓取不规则物体及球体，两个安装在不同安装条2上的安装块1通过加固杆4相连，连接块73的四个拐角处铰接有连杆75，连杆75的另一端铰接在角柱77上。
本实用新型的工作原理是：在使用时，将安装条2两端的安装块1安装在泡塑成型机的顶端，安装条2的底端设有滑轨9，安装块2通过滑轨9中的滑块8与滑动板3相连，滑动板3通过丝杆6与安装块1相连，丝杆6带动滑动板3运动，液压伸缩柱5通过丝杆6和滑块8在滑动板3上滑动，实现三坐标移动，液压伸缩柱5底端安装机械爪7，机械爪7的连接板74底端四个拐角处安装有角柱77，角柱77的中部及底端安装有固定器76，固定器76由支盘761、固定杆762、弹簧减震器763和底板764组成，支盘761铰接在固定杆762的顶端，固定杆762通过弹簧减震器763安装在底板764的四个拐角处，在抓取时，外管71内的液压伸缩杆72收缩，带动角柱77向内收缩，支盘761自动调整角度将物品抓紧，在移动的过程中弹簧减震器762吸收振动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手，包括安装条(2)和丝杆(6)，其特征在于：所述安装条(2)共设有两个，所述安装条(2)的底端设有滑轨(9)，所述安装条(2)的两侧安装有安装块(1)，两个所述安装在同一个安装条(2)上的安装块(1)通过丝杆(6)相连，所述丝杆(6)上安装有滑动板(3)，所述滑动板(3)的底端安装有液压伸缩柱(5)，所述液压伸缩柱(5)的底端安装有机械爪(7)，所述机械爪(7)包括外管(71)，所述外管(71)的底端安装有连接板(74)，所述连接板(74)的四个拐角处安装有角柱(77)，所述外管(71)内安装有液压伸缩杆(72)，所述液压伸缩杆(72)的底端安装有连接块(73)，所述角柱(77)的中部及底端安装有固定器(76)，所述固定器(76)包括底板(764)，所述底板(764)的四个拐角处安装有弹簧减震器(763)，所述弹簧减震器(763)的顶端安装有固定杆(762)。
2.根据权利要求1所述的一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手，其特征在于：所述滑动板(3)的顶端两侧安装有滑块(8)，所述滑块(8)安装在滑轨(9)内，所述滑块(8)与滑轨(9)均为T字形。
3.根据权利要求1所述的一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手，其特征在于：所述固定杆(762)的顶端铰接有支盘(761)。
4.根据权利要求1所述的一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手，其特征在于：两个所述安装在不同安装条(2)上的安装块(1)通过加固杆(4)相连。
5.根据权利要求1所述的一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手，其特征在于：所述连接块(73)的四个拐角处铰接有连杆(75)，所述连杆(75)的另一端铰接在角柱(77)上。
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| CN201820312991.0U CN207954461U (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 一种泡塑成型机上的宽幅三坐标自动机械手 |
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| CN (1) | CN207954461U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113405840A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-17 | 亿利洁能科技有限公司 | 一种自动智能取样装置 |
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2018
- 2018-03-07 CN CN201820312991.0U patent/CN207954461U/zh active Active
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