CN206795210U

CN206795210U - 四轴桌面式螺丝拧紧平台

Info

Publication number: CN206795210U
Application number: CN201720160085.9U
Authority: CN
Inventors: 孔建华
Original assignee: Dongguan Think Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Think Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2017-12-26
Anticipated expiration: 2027-02-21

Abstract

本实用新型公开了四轴桌面式螺丝拧紧平台，包括：机台和控制系统，所述机台上设置有机架、Y轴模组、Y2轴模组及螺丝供钉器，其特征在于，所述机架上设置有X轴模组，所述X轴模组上设置有可移动Z轴模组，所述Z轴模组上安装拧紧模组，所述拧紧模组下方设置所述螺丝供钉器，所述Y轴模组和Y2轴模组对称设置在所述螺丝供钉器两边，所述Y轴模组和Y2轴模组上分别设置有不同型号产品治具，所述X轴模组、Y轴模组、Y2轴模组、Z轴模组、螺丝供钉器、及拧紧模组均由所述控制系统调节控制。本实用新型公开了四轴桌面式螺丝拧紧平台，结构简单，占地面积小，搬运和运输方便，螺丝锁付精度高，防止螺丝滑牙不良的问题的出现，提高螺丝锁付效果。

Description

四轴桌面式螺丝拧紧平台

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机，特别是涉及四轴桌面式螺丝拧紧平台。

背景技术

现有技术中的自动锁螺丝机结构比较复杂，而且体积大，占地面积大、搬运和运输都不方便，维修起来也很麻烦。此外，现有技术中的自动螺丝机进行螺丝锁付时的精度不够，从而容易导致螺丝锁付效果不佳的问题。在此情况下，就确需提供一种自动锁螺丝机，其结构简单，占地面积小，搬运和运输方便，维修容易，而且螺丝锁付精度高，提高螺丝锁付效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供四轴桌面式螺丝拧紧平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的，四轴桌面式螺丝拧紧平台，包括：机台和控制系统，所述机台上设置有机架、Y轴模组、Y2轴模组及螺丝供钉器，其特征在于，所述机架上设置有X轴模组，所述X轴模组上设置有可移动Z轴模组，所述Z轴模组上安装拧紧模组，所述拧紧模组下方设置所述螺丝供钉器，所述Y轴模组和Y2轴模组对称设置在所述螺丝供钉器两边，所述Y轴模组和Y2轴模组上分别设置有不同型号产品治具，所述X轴模组、Y轴模组、Y2轴模组、Z轴模组、螺丝供钉器、及拧紧模组均由所述制系统调节控制。

优选的，所述拧紧模组包括智能机械式螺丝刀、气缸、机械式浮锁检知机构、弹簧压缩推进机构、防撞机构、吸嘴，所述智能机械式螺丝刀下端连接有所述吸嘴，所述弹簧压缩推进机构上方配套设置有所述气缸，下方设置有所述防撞机构，所述智能机械式螺丝刀连接所述弹簧压缩推进机构，所述机械式浮锁检知机构设置在弹簧压缩推进机构侧边。

优选的，所述X轴模组、Y轴模组及Z轴模组采用步进闭环电机与丝杆连接机构进行运动。

优选的，所述控制系统包括PLC、显示屏、控制按钮及电源，所述PLC、显示屏及控制按钮均与电源电性连接。

优选的，所述控制按钮包括设置在机台上的电源开关键、启动键、复位键、暂停键及急停键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：四轴桌面式螺丝拧紧平台，包括：机台、X轴模组、Y轴模组、Y2轴模组、Z轴模组、螺丝供钉器、拧紧模组、夹具、控制系统，通过X轴模组、Y轴模组、Y2轴及Z轴模组的协作配合，可以对产品的位置进行几个维度方向上的调整，从而对产品进行快速的位置调整以实现精确定位，而且本实用新型结构简单，占地面积小，搬运和运输方便，维修容易，而且螺丝锁付精度高，能够防止螺丝滑牙不良的问题的出现，提高螺丝锁付效果。

附图说明

图1为本实用新型四轴桌面式螺丝拧紧平台整体结构示意图；

图2为本实用新型四轴桌面式螺丝拧紧平台结构侧视示意图

图3为本实用新型四轴桌面式螺丝拧紧平台拧紧模组结构示意图；

其中，1、X轴模组；2、Z轴模组；3、螺丝供钉器；4、拧紧模组；5、Y轴模组；6、Y2轴模组；7、治具；8、显示屏；9、电源开关键；10、暂停键；11、复位键；12、急停键；13、Y轴启动键；14、Y2轴启动键；15、机台；16、机架；41、智能机械式螺丝刀；42、吸嘴；43、气缸；44、弹簧压缩推进机构；45、机械式浮锁检知机构；46、防撞机构

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，四轴桌面式螺丝拧紧平台，包括：机台15和控制系统，所述机台上设置有机架16、Y轴模组5、Y2轴模组6及螺丝供钉器3，其特征在于，所述机架16上设置有X轴模组1，所述X轴模组1上设置有可移动Z轴模组2，所述Z轴模组2上安装拧紧模组4，所述拧紧模组4下方设置所述螺丝供钉器3，所述Y轴模组5和Y2轴模组6对称设置在所述螺丝供钉器3两边，所述Y轴模组5和Y2轴模组6上分别设置有不同型号产品治具7，所述X轴模组1、Y轴模组5、Y2轴模组6、Z轴模组2、螺丝供钉器3、及拧紧模组4均由所述控制系统调节控制，所述控制系统控制所述X轴模组1、Y轴模组5、Y2轴模组6及Z轴模组2的运动，所述Z轴模组2可移动设置在所述X轴模组1上，所述拧紧模组4设置在Z轴模组2上，所述拧紧模组4在X方向的移动是通过Z轴模组2在X轴模组1上的左右滑动来实现的，所述拧紧模组4在Z方向的移动是通过所述Z轴模组2的运动来实现的，所述拧紧模组4与产品在Y方向的相对的前后移动是通过Y轴模组5及Y2轴模组6的运动来实现的，这样，所述X轴模组1、Y轴模组5、Y2轴模组6及Z轴模组2的配合就可以使得产品可以在多个方向、多个维度相对于所述拧紧模组4移动，从而对产品进行快速的位置调整以实现精确定位，提高螺丝锁附效果，并且单机即可操作，完全不需要搭配外部电脑即可单机运作，安装便利，操作设定更是简单，可以节省多名员工，只需上下料就可以，省时、省力，占用空间小，最大限度节省了作业时间

优选的，请参阅图3，所述拧紧模组4包括智能机械式螺丝刀41、气缸43、机械式浮锁检知机构45、弹簧压缩推进机构44、防撞机构46、吸嘴42，所述智能机械式螺丝刀41下端连接有所述吸嘴42，所述弹簧压缩推进机构44上方配套设置有所述气缸43，下方设置有所述防撞机构46，所述智能机械式螺丝刀41连接所述弹簧压缩推进机构44，所述机械式浮锁检知机构45设置在弹簧压缩推进机构44侧边，所述机械式浮锁检知机构45具备了螺丝漏锁检测、滑牙报警功能，所述防撞机构46具有防撞检知功能，在拧紧去能有限感知异物，及时阻止Z轴前进有效保护产品和拧紧轴不受损坏。

优选的，所述X轴模组1、Y轴模组5、Y2轴模组6及Z轴模组2采用步进闭环电机与丝杆连接机构进行运动，定位精度高，运动效率高发热小，可实现高速进给，且钢性强，经久耐用。

优选的，所述控制系统包括PLC、显示屏8、控制按钮及电源，所述PLC、显示屏8及控制按钮均与电源电性连接，采用PLC控制，人机对话界面，可存储多套拧紧工艺，适用于多种类型产品。

优选的，请参阅图1、图2，所述控制按钮包括设置在机台上的电源开关键9、Y轴启动键13、Y2轴启动键14、复位键11、暂停键10及急停键12，使整个所述控制系统更加完善，并操作便捷。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.四轴桌面式螺丝拧紧平台，包括：机台和控制系统，所述机台上设置有机架、Y轴模组、Y2轴模组及螺丝供钉器，其特征在于，所述机架上设置有X轴模组，所述X轴模组上设置有可移动Z轴模组，所述Z轴模组上安装拧紧模组，所述拧紧模组下方设置所述螺丝供钉器，所述Y轴模组和Y2轴模组对称设置在所述螺丝供钉器两边，所述Y轴模组和Y2轴模组上分别设置有不同型号产品治具，所述X轴模组、Y轴模组、Y2轴模组、Z轴模组、螺丝供钉器、及拧紧模组均由所述控制系统调节控制。

2.如权利要求1所述的四轴桌面式螺丝拧紧平台，其特征在于，所述拧紧模组包括智能机械式螺丝刀、气缸、机械式浮锁检知机构、弹簧压缩推进机构、防撞机构、吸嘴，所述智能机械式螺丝刀下端连接有所述吸嘴，所述弹簧压缩推进机构上方配套设置有所述气缸，下方设置有所述防撞机构，所述智能机械式螺丝刀连接所述弹簧压缩推进机构，所述机械式浮锁检知机构设置在弹簧压缩推进机构侧边。

3.如权利要求1所述的四轴桌面式螺丝拧紧平台，其特征在于，所述X轴模组、Y轴模组及Z轴模组采用步进闭环电机与丝杆连接机构进行运动。

4.如权利要求1所述的四轴桌面式螺丝拧紧平台，其特征在于，所述控制系统包括PLC、显示屏、控制按钮及电源，所述PLC、显示屏及控制按钮均与电源电性连接。

5.如权利要求4所述的四轴桌面式螺丝拧紧平台，其特征在于，所述控制按钮包括设置在机台上的电源开关键、启动键、复位键、停止键及急停键。