CN100582840C - 定位装置及镜头模组组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种定位装置,用于镜头模组组装时使镜头模组元件或镜筒定位,其包括一个基座,一个设置于所述基座表面上的承载镜头模组元件或镜筒的承载本体,以及对所述镜头模组元件或镜筒定位的一第一定位块及与该第一定位块相配合的第二定位块,其中所述基座设置有一个存储抽屉,所述基座表面开设有与该存储抽屉连通的开口,所述承载本体包括一承载表面,以及一个位于承载本体内部且与该承载表面连接的圆形通孔,该圆形通孔与一真空抽气单元连通,所述第一定位块及第二定位块分别具有一与待定位的镜头模组元件或镜筒的侧面形状相对应的表面结构。本发明还提供一种使用所述定位装置的镜头模组组装设备。

Description

定位装置及镜头模组组装设备
技术领域
本发明涉及镜头模组组装技术领域,尤其涉及一种定位装置及使用该定位装置的镜头模组组装设备。
背景技术
随着摄像技术的发展,镜头模组在各种用途的摄像装置中得到广泛的应用,镜头模组与各种便携式电子装置如手机、摄像机、计算机等的结合,更是得到众多消费者的青睐。
镜头模组在组装其镜头模组元件时,通常是将镜筒工站料盘上的一个或多个镜筒用夹子等取料装置夹取而放置入一承载治具中,承载有镜筒的承载治具由一传送带传送至各个镜头模组元件工站,并用吸嘴、夹子或机械手等取料装置伸至镜头模组元件工站料盘上,吸取或夹取镜头模组元件并依照组装顺序组装入承载治具的镜筒中。
然而,各个镜头模组元件工站料盘可能偏斜摆置,各个镜头模组元件可能偏斜放置在其料盘上,而取料装置仍按照其预先设置好的与料盘中镜头模组元件相垂直的方向伸下来,便可能偏心地吸取或夹取各个镜头模组元件,如此,在当取料装置移动至镜筒中心上方保持时,取料装置便无法顺利地将镜头模组元件放置入镜筒中,便可能造成精密的镜头模组元件直接损坏或掉落,掉落后也不易清理,经清理出来后也可能较多已成为废品,致使组装良率降低。另一方面,镜筒在承载治具中如果偏斜摆置,同样会使组装良率降低。
有鉴于此,提供一种组装镜头模组适用的,具较高组装良率的定位装置及使用该定位装置的镜头模组组装设备实为必要。
发明内容
以下,将以实施例说明一种定位装置;
以及通过实施例说明一种镜头模组组装设备。
一种定位装置,用于镜头模组组装时使镜头模组元件或镜筒定位,其包括一个基座,一个设置于所述基座表面上的承载镜头模组元件或镜筒的承载本体,以及对所述镜头模组元件或镜筒定位的一第一定位块及与该第一定位块相配合的第二定位块,其中所述基座设置有一个存储抽屉,所述基座表面开设有与该存储抽屉连通的开口,所述承载本体包括一承载表面,以及一个位于承载本体内部且与该承载表面连接的圆形通孔,该圆形通孔与一真空抽气单元连通,所述第一定位块及第二定位块分别具有一与待定位的镜头模组元件或镜筒的侧面形状相对应的表面结构。
一种镜头模组组装设备,其包括至少一上述的定位装置,以及至少一取料装置,所述取料装置用于对所述定位装置取放镜头模组元件或镜筒。
相对于现有技术,利用所述定位装置可以对待组装入镜筒的镜头模组元件先作定位,并也可将镜筒作定位,如此镜头模组组装设备中取料装置按照一设定的方向伸至镜头模组元件定位装置上时,即与镜头模组元件定位装置对准时,便可确保准确地吸取或夹取镜头模组元件,而不会偏心,再按一设定的路线移动至镜筒定位装置上时,即与镜筒定位装置对准时,便可将镜头模组元件组装入镜筒中,确保组装顺利完成,提高镜头模组组装良率;而在当镜头模组元件或镜筒被取料装置来回吸取或夹取的过程中,如掉落在承载本体外围,镜头模组元件或镜筒便可以直接落入基座设置的存储抽屉中,存储抽屉可以方便地拉出清理,清理的镜头模组元件或镜筒经检查无损的,可以继续使用,减小镜头模组元件或镜筒废品率,并且基座表面可以较整洁。
附图说明
图1是本发明的实施例提供的定位装置示意图。
图2是图1提供的定位装置中存储抽屉抽出时示意图。
图3是图1的剖面示意图。
图4是图1提供的定位装置对待定位元件定位时的示意图。
图5是本发明的实施例提供的镜头模组组装设备示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的定位装置及镜头模组组装设备作进一步详细说明。
请一并参阅图1至图3,本发明的实施例提供的定位装置1,其包括一个基座10,设置于该基座10上的一个承载本体20,一个第一定位块31,以及一个第二定位块32。
所述基座10的表面101下方设置有一个存储抽屉11,表面101开设有与该存储抽屉11连通的开口101a。所述存储抽屉11为中空方形,包括有一个方形底部110、以及自该方形底部110边缘垂直延伸出的前后两个侧壁111、112及左右两个侧壁113、114,所述存储抽屉11在其后侧壁112上开设有一个凹槽115,且在其前侧壁111外壁面凸出设置有一个便于拉出和推进的把手116。
所述承载本体20设置在所述基座10的表面101上方,所述表面101的开口101a设置在所述承载本体20所在位置的两相对侧面区域。所述承载本体20具有一个承载表面21,以及一个设置于承载本体20内部的圆形通孔22,该圆形通孔22与承载表面21相连接,且与一真空抽气单元40连通,该真空抽气单元40穿设所述存储抽屉11的后侧壁112的凹槽115而与所述圆形通孔22底部连接,如此所述存储抽屉11在拉出和推进时不受真空抽气单元40的影响。
所述第一定位块31及第二定位块32均设置在所述基座10的表面101上方、分别位于所述承载本体20两相对侧面位置,且均跨设在所述表面101的开口101a上方。所述第一定位块31固定靠接在所述承载本体20的承载表面21上,所述基座10的表面101在所述第二定位块32一侧开设有两滑槽101b,所述第二定位块32可在一气缸(图未示)的作用下沿所述滑槽101b相对所述承载本体20及该第一定位块31作离开和靠拢的移动。所述第一定位块31及第二定位块32分别在其与所述承载本体20的承载表面21配合部位设置有一圆弧形表面结构310、320,该圆弧形表面结构310、320外形与镜头模组元件或镜筒的侧面形状相对应。
请参阅图4,当待定位的镜头模组元件或镜筒被吸取或夹取来放置在所述承载本体20的承载表面21上、圆形通孔22上方时,与该圆形通孔22连通的所述真空抽气单元40形成一吸力,使镜头模组元件或镜筒贴在所述承载本体20的承载表面21上,所述第二定位块32在气缸的作用下可向所述承载本体20及该第一定位块31靠拢过来,并推移镜头模组元件或镜筒,所述第一定位块31及第二定位块32的配合作用,使镜头模组元件或镜筒的中心与所述承载本体20的圆形通孔22的中心对齐。当镜头模组元件如此定位好后,第二定位块32即可离开承载本体20,镜头模组元件便可被吸取走,组装入定位好的镜筒中。
当然,可以理解的是,所述第一定位块31及第二定位块32也可以设计成均可相对所述承载本体20移动的形式,当待定位的镜头模组元件或镜筒被吸取或夹取来放置在所述承载本体20的承载表面21上、圆形通孔22上方时,第一定位块31及第二定位块32在气缸的作用下迅速向所述承载本体20靠拢,将镜头模组元件或镜筒顶推至圆形通孔22中心。
利用所述定位装置1可以对待组装入镜筒的镜头模组元件先作定位,并也可将镜筒作定位,使镜头模组元件及镜筒的中心与定位装置的圆形通孔中心对齐,如此镜头模组组装设备中取料装置按照一设定的方向伸至镜头模组元件定位装置的圆形通孔中心上方时,便可确保准确地吸取或夹取镜头模组元件,而不会偏心,再按一设定的路线移动至镜筒定位装置的圆形通孔中心上方时,便可将镜头模组元件准确组装入镜筒中,确保组装顺利完成,提高镜头模组组装良率。而在当镜头模组元件或镜筒被来回吸取或夹取的过程中,如掉落在所述承载本体20两侧,镜头模组元件或镜筒便可以直接落入所述基座10的存储抽屉11中,存储抽屉11可以方便地拉出清理,清理的镜头模组元件或镜筒经检查无损的,可以继续使用,减小镜头模组元件或镜筒废品率,并且基座10表面可以较整洁。
本发明还提供一种镜头模组组装设备。
请参阅图5,本发明的实施例提供的镜头模组组装设备2包括一第一定位装置51,一第二定位装置52,一第一取料装置61以及一第二取料装置62。所述第一定位装置51及第二定位装置52可以采用前述实施例提供的定位装置1的任意一种结构,第一定位装置51用于对镜头模组元件,例如镜片、间隔环、红外滤光片、垫片等定位,第二定位装置52用于对镜筒定位。所述第一取料装置61为一吸嘴,第二取料装置62为一转动夹子。
使用时,所述第一取料装置61可以依照组装顺序自各个镜头模组元件料盘(图未示)中吸取镜头模组元件,再移动至第一定位装置51的承载本体20的圆形通孔22中心上方,放置镜头模组元件于承载本体20的承载表面21上进行定位。所述第二取料装置62自镜筒料盘(图未示)中夹取镜筒,再移动至第二定位装置52的承载本体20的圆形通孔22中心上方,放置镜筒于承载本体20的承载表面21上进行定位。所述第一取料装置61将第一定位装置51中定位好的镜头模组元件吸走,再移动至第二定位装置52的承载本体20的圆形通孔22中心上方,即可准确地将镜头模组元件组装入镜筒中,并依照组装顺序进行下一个镜头模组元件的吸取和组装。当镜头模组组装完成时,所述第二取料装置62从第二定位装置52上夹走组装好的镜头模组,放置入成品工站中。
可以理解的是,对在本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案和技术构思做出其它各种相应的改变和变形,而所有这些改变和变形都应属在本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种定位装置,用于镜头模组组装时使镜头模组元件或镜筒定位,其包括:一个基座,一个设置于所述基座表面上的承载镜头模组元件或镜筒的承载本体,以及对所述镜头模组元件或镜筒定位的一第一定位块及与该第一定位块相配合的第二定位块,其中所述基座设置有一个存储抽屉,所述基座表面开设有与该存储抽屉连通的开口,所述承载本体包括一承载表面,以及一个位于承载本体内部且与该承载表面连接的圆形通孔,该圆形通孔与一真空抽气单元连通,所述第一定位块及第二定位块分别具有一与待定位的镜头模组元件或镜筒的侧面形状相对应的表面结构。
2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一定位块及第二定位块设置在所述基座上,且分别位于所述承载本体两侧位置,所述第一定位块靠接所述承载本体的承载表面,所述第二定位块可相对所述承载本体及该第一定位块移动。
3.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一定位块及第二定位块设置在所述基座上,且分别位于所述承载本体两侧位置,所述第一定位块及第二定位块均可相对所述承载本体移动。
4.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述存储抽屉为中空形状,包括一底部及自该底部边缘垂直延伸出的侧壁,所述存储抽屉侧壁开设有一个凹槽,所述真空抽气单元穿设所述凹槽与所述承载本体的圆形通孔端部连接。
5.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述存储抽屉在其侧壁面凸出设置有一个把手。
6.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述基座表面的开口设置于所述承载本体所在位置的两相对侧面区域。
7.一种镜头模组组装设备,其包括一个第一定位装置,以及一个第一取料装置,所述第一定位装置采用如权利要求1~6中任一项所述的定位装置结构,所述第一取料装置用于对所述第一定位装置取放镜头模组元件或镜筒。
8.如权利要求7所述的镜头模组组装设备,其特征在于,所述镜头模组组装设备还包括一个第二定位装置,所述第一定位装置用于对镜头模组元件定位,所述第二定位装置用于对镜筒定位。
9.如权利要求8所述的镜头模组组装设备,其特征在于,所述镜头模组组装设备还包括一个第二取料装置,该第二取料装置用于对所述第二定位装置取放镜筒,所述第一取料装置用于拾取镜头模组元件至所述第一定位装置定位,并拾取定位好的镜头模组元件组装入所述第二定位装置定位好的镜筒中。
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