CN208484258U - 电子产品背壳压装覆膜一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子产品背壳压装覆膜一体设备，台面上设置有背壳翻转机构、背壳定位治具一、Y轴中转位移平台以及平行的前XY两轴位移平台和后XY两轴位移平台，Y轴中转位移平台的起始端延伸到工作区域之外的上料工位，末端延伸到背壳翻转机构处，Y轴中转位移平台的滑台上设置有背壳定位治具二；前XY两轴位移平台上安装有玻璃圆片压装机构，后XY两轴位移平台上安装有保护膜贴附机构和背壳取放机构；台面于前XY两轴位移平台处设置有玻璃圆片放置台，于XY两轴位移平台处设置有保护膜连续供料器。背壳由Y轴中转位移平台在两个工位之间进行中转，无需配备中转TRAY盘和中转车，降低了生产成本，提高了背壳的组装效率。

Description

电子产品背壳压装覆膜一体设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装设备技术领域，尤其是涉及背壳组件组装设备。

背景技术

电子产品的塑胶背壳具有一个镜头孔，镜头孔的外表面要压装一块保护摄像头的玻璃圆片，内表面要贴附保护膜。玻璃圆片和保护膜的组装顺序为：先用吸笔吸取玻璃圆片垂直放入背壳,压装完成后将背壳翻转，贴保护膜。

玻璃圆片的压装和保护膜的贴附均采用自动化设备完成，玻璃圆片压装完成后，人工将背壳翻转放入另一个设备中贴保护膜。背壳在两台设备之间中转需要TRAY盘和中转车，消耗人力财力的同时还浪费时间，导致背壳的组装速度降低。更重要的是，玻璃圆片在中转过程中极易吸附灰尘和脏污，导致背壳组装合格率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成度高，能自动完成玻璃圆片的压装和保护膜的贴附的一体机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

电子产品背壳压装覆膜一体设备，包括台面和罩壳，所述罩壳罩在所述台面上形成工作区域；所述台面上设置有背壳翻转机构、背壳定位治具一、Y轴中转位移平台以及平行的前XY两轴位移平台和后XY两轴位移平台，所述背壳翻转机构和背壳定位治具一分别位于所述后XY两轴位移平台的前后两侧；

所述Y轴中转位移平台的起始端延伸到工作区域之外的上料工位，末端延伸到翻转机构处，所述Y轴中转位移平台的滑台上设置有背壳定位治具二；

所述前XY两轴位移平台上安装有玻璃圆片压装机构，所述后XY两轴位移平台上安装有保护膜贴附机构和背壳取放机构；所述台面于前XY两轴位移平台处设置有玻璃圆片放置台，于XY两轴位移平台处设置有保护膜连续供料器。

上述一体设备的工作原理是：

1.将背壳上料至背壳定位治具二中；然后，Y轴中转位移平台将背壳驱动至前XY两轴位移平台下方的压装工位；

2.玻璃圆片压装机构从玻璃圆片放置台上取一块玻璃圆片，然后将玻璃圆片压装在背壳的镜头孔内；

3.Y轴中转位移平台驱动背壳来到末端；然后，背壳翻转机构将背壳向后翻转180°；

4.保护膜贴附机构从保护膜连续供料器取二片保护膜，然后将保护膜贴附在背壳的镜头孔上；

4.背壳取放机构将背壳从背壳定位治具一取出，然后将背壳放置到下料流水线上。

数块玻璃圆片纵横阵列在载片和覆膜之间，所以在玻璃圆片抓取之前要将覆膜撕除。

进一步的是，所述前XY两轴位移平台上设置有载片取放机构，所述台面上设置有撕膜放置平台和载片回收箱；所述玻璃圆片压装机构安装有用于撕除玻璃圆片表面覆膜的覆膜撕除机构。

装有玻璃圆片的载片在玻璃圆片放置台上定位后，载片取放机构将最上层的载片搬运至撕膜放置平台上，然后，覆膜撕除机构将覆膜撕除。

进一步的是，所述玻璃圆片压装机构上安装有CCD视觉系统。在玻璃圆片压装前，采用CCD视觉系统辅助对应机构实现精准抓取，在玻璃圆片压装后，采用CCD视觉系统代替人工检测组装效果。

进一步的是，所述台面于所述后XY两轴位移平台的下方安装有CCD视觉系统。保护膜贴附机构吸取保护膜之后，来到CCD的检测贴膜位置，检测精度。

进一步的是，所述背壳翻转机构包括升降气缸、气动转台和吸盘组件，所述启动转台的转盘顶部固设有一块安装板，所述吸盘组件固设在所述安装板的底部；所述升降气缸的缸体垂直固设在所述台面上，伸缩杆与所述气动转台固连。

当背壳定位治具二来到Y轴中转位移平台的末端后，升降气缸驱动气动转台下降，使吸盘组件吸住背壳；然后，升降气缸驱动气动转台上升至初始位置；最后，气动转台驱动背壳旋转180°完成背壳的翻转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.一体机集成了传统玻璃圆片压装设备和保护膜贴附设备的自动化功能，上料和下料全部采用采用自动化，一个工人可以操控数台设备，大大降低了人力成本；2.背壳由Y轴中转位移平台在两个工位之间进行中转，无需配备中转TRAY盘和中转车，降低了生产成本，提高了背壳的组装效率；3.半封闭的工作区域可以防止玻璃圆片上吸附灰尘和油污，提高了背壳的组装合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的电子产品背壳压装覆膜一体设备的结构示意图(前视)；

图2为实施例所公开的电子产品背壳压装覆膜一体设备的结构示意图(后视)；

图3为实施例所公开的电子产品背壳压装覆膜一体设备的局部放大示意图；

图4为实施例所公开的背壳翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-3，电子产品背壳压装覆膜一体设备包括台面1和罩壳(图中未画出)，罩壳罩在台面1上形成工作区域；台面1上设置有背壳翻转机构2、背壳定位治具一3、Y轴中转位移平台4，以及平行的前XY两轴位移平台5和后XY两轴位移平台6，背壳翻转机构2和背壳定位治具一3分别位于后XY两轴位移平台6的前后两侧。Y轴中转位移平台4的起始端延伸到工作区域之外的上料工位，末端延伸到背壳翻转机构处，Y轴中转位移平台4的滑台上设置有背壳定位治具二7。前XY两轴位移平台5上安装有玻璃圆片压装机构8，后XY两轴位移平台6上安装有保护膜贴附机构9和背壳取放机构10。台面1于前XY两轴位移平台5处设置有玻璃圆片放置台11，于XY两轴位移平台处设置有保护膜连续供料器12。

上述一体设备的工作原理是：

1.将背壳上料至背壳定位治具二7中；然后，Y轴中转位移平台4将背壳驱动至前XY两轴位移平台5下方的压装工位；

2.玻璃圆片压装机构8从玻璃圆片放置台16上取一块玻璃圆片，然后将玻璃圆片压装在背壳的镜头孔内；

3.Y轴中转位移平台4驱动背壳来到末端；然后，背壳翻转机构2将背壳向后翻转180°；

4.保护膜贴附机构9从保护膜连续供料器12取二片保护膜，然后将保护膜贴附在背壳的镜头孔上；

5.背壳取放机构10将背壳从背壳定位治具一3取出，然后将背壳放置到下料流水线上。

玻璃圆片压装机构8上安装有CCD视觉系统13。在玻璃圆片压装前，采用CCD视觉系统辅助对应机构实现精准抓取，在玻璃圆片压装后，采用CCD视觉系统代替人工检测组装效果。台面1于所述后XY两轴位移平台6的下方安装有CCD视觉系统14。保护膜贴附机构9吸取保护膜之后，来到CCD的上方确认是否成功吸取到保护膜，以防止漏贴。

参见图4，背壳翻转机构2包括升降气缸2a、气动转台2b和吸盘组件2c，启动转台的转盘顶部固设有一块安装板2d，吸盘组件固设在安装板的底部；升降气缸的缸体垂直固设在台面1上，伸缩杆与气动转台固连。当背壳定位治具二7来到Y轴中转位移平台4的末端后，升降气缸驱动气动转台下降，使吸盘组件吸住背壳；然后，升降气缸驱动气动转台上升至初始位置；最后，气动转台驱动背壳旋转180°完成背壳的翻转。

玻璃圆片的来料状态为：数块玻璃圆片纵横阵列在载片和覆膜之间，所以在玻璃圆片抓取之前要将覆膜撕除。本实施例的做法是：前XY两轴位移平台5上设置有载片取放机构15，台面1上设置有撕膜放置平台16和载片回收箱17；玻璃圆片压装机构8安装有用于撕除玻璃圆片表面覆膜的覆膜撕除机构。其中，载片取放机构的吸取板为可浮动的平板式，可以将吸力均匀的施压在载片上，以防止载片变形；覆膜撕除机构的撕除头为倾斜的气动手指，所以覆膜要具有供气动手指夹持的撕除角，而且，载片放在撕膜放置平台上，撕膜角处要悬空。装有玻璃圆片的载片在玻璃圆片放置台11上定位后，载片取放机构将最上层的载片搬运至撕膜放置平台上，然后，覆膜撕除机构来到撕膜放置平台的上方，气动手指下行夹持住撕除角将覆膜撕除。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.电子产品背壳压装覆膜一体设备，其特征在于，包括台面和罩壳，所述罩壳罩在所述台面上形成工作区域；所述台面上设置有背壳翻转机构、背壳定位治具一、Y轴中转位移平台以及平行的前XY两轴位移平台和后XY两轴位移平台，所述背壳翻转机构和背壳定位治具一分别位于所述后XY两轴位移平台的前后两侧；

所述Y轴中转位移平台的起始端延伸到工作区域之外的上料工位，末端延伸到所述背壳翻转机构处，所述Y轴中转位移平台的滑台上设置有背壳定位治具二；

所述前XY两轴位移平台上安装有玻璃圆片压装机构，所述后XY两轴位移平台上安装有保护膜贴附机构和背壳取放机构；所述台面于前XY两轴位移平台处设置有玻璃圆片放置台，于XY两轴位移平台处设置有保护膜连续供料器。

2.根据权利要求1所述的电子产品背壳压装覆膜一体设备，其特征在于，所述前XY两轴位移平台上设置有载片取放机构，所述台面上设置有撕膜放置平台和载片回收箱；所述玻璃圆片压装机构安装有用于撕除玻璃圆片表面覆膜的覆膜撕除机构。

3.根据权利要求2所述的电子产品背壳压装覆膜一体设备，其特征在于，所述玻璃圆片压装机构上安装有CCD视觉系统。

4.根据权利要求3所述的电子产品背壳压装覆膜一体设备，其特征在于，所述台面于所述后XY两轴位移平台的下方安装有CCD视觉系统。

5.根据权利要求4所述的电子产品背壳压装覆膜一体设备，其特征在于，所述背壳翻转机构包括升降气缸、气动转台和吸盘组件，所述气动转台的转盘顶部固设有一块安装板，所述吸盘组件固设在所述安装板的底部；所述升降气缸的缸体垂直固设在所述台面上，伸缩杆与所述气动转台固连。