CN209673667U - 一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，它包括检测盘；机架上设置有中心气缸，中心气缸上端设有托架；检测盘包括主拨轮和安装盘；安装盘边缘呈环形设置有旋转定位装置；旋转定位装置与主拨轮上的齿轮槽对应；齿轮槽正上方设置有上气缸，上气缸下端设置有压头；检测盘外围设置有弧形光源；检测盘中心设有相机；旋转定位装置包括固定套，固定套内设有旋转套，旋转套上端套有外升降筒，下端内设置有内升降筒；外升降筒下端和内升降筒上端通过连接杆连接；旋转套上设置有条形孔；外升降筒下端面设置有上刹车片；固定套上端面设有下刹车片。本实用新型可对大型药瓶进行检测，稳定性强，检测速度更快，检测质量更高。

Description

一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备

技术领域

本发明属于医疗检测设备技术领域，具体为一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备。

背景技术

大型药瓶是临床医疗药物和静脉治疗药物不可缺少的容器。大型药瓶在灌装过程中，内部可能含有玻璃碎屑、纤维、灰尘等可见异物，如果异物随药液注入人体血液，则会产生威胁生命危险的严重后果。

目前，国内的制药企业均是采用人工灯检的方法，在暗室中配备简单的检测灯箱，手持待检测药品通过目视检测纤维、玻璃碎屑等可见异物，此方法不但劳动强度大，检查速度慢，且检查人员长时间检测后眼睛容易疲劳，影响检测结果。虽然也有采用专用设备进行检测的，但大多数原理是通过高速相机对待测输液瓶进行多次拍照取样，通过对比照片检测输液瓶内的团块信息来判断待测输液瓶是否合格。

但由于250ml大输液重量非常大，采用现有设备进行检测时，由于设备机构的缺陷，导致大型药瓶定位不稳定，设备运行速度受到限制，检测速度缓慢，同时容易出现漏检，检测面不完整，降低了检测效率和检测质量。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，采用整体升降结构，针对大型药瓶进行检测，可以提高大型药瓶的检测速度，输液瓶在检测过程中旋转速度可以较大的提高，同时又能保证检测过程中的输液瓶动作稳定性，且检测范围大，检测更加全面。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，它包括设置在机架上的检测盘和副拨轮盘；所述检测盘进料端设置有进料拨轮，出料端设置有出料拨轮；所述副拨轮盘进料端设置有第二进料拨轮，出料端设置有第二出料拨轮；所述进料拨轮、出料拨轮、第二进料拨轮、第二出料拨轮侧边设置有轨道；

所述检测盘包括同轴设置的主拨轮和安装盘；所述主拨轮下端通过伸缩杆安装在安装盘上；所述机架上设置有中心气缸位于安装盘中心；所述中心气缸上端设置有用于顶起主拨轮的托架；所述安装盘边缘呈环形阵列设置有竖直的旋转定位装置；所述旋转定位装置上端面与主拨轮上的齿轮槽一一对应；所述主拨轮的齿轮槽正上方均设置有上气缸，上气缸下端设置有用于压住输液瓶的轧盖的压头；所述检测盘外围设置有弧形光源；所述检测盘中心位置设置有相机；所述相机的摄像头朝向弧形光源；

所述旋转定位装置包括固定在安装盘上的固定套，固定套内设置有可旋转的旋转套，旋转套上端套有外升降筒，下端内设置有内升降筒；所述外升降筒下端和内升降筒上端通过连接杆连接；所述旋转套外壁上竖直设置有用于穿过连接杆的条形孔；所述外升降筒下端面设置有上刹车片；所述固定套上端面设置有下刹车片；所述内升降筒底端与旋转电机离合连接；所述旋转电机连接升降气缸；所述内升降筒内设置有顶升筒；所述顶升筒下端设置圆筒，圆筒连接顶升气缸；所述内升降筒下端设置有压缩弹簧。

进一步改进，所述外升降筒顶端设置有防撞套。

进一步改进，所述旋转套下端设置有安装套；所述压缩弹簧设置在安装套下端。

进一步改进，所述主拨轮上相邻两个齿轮槽之间竖直设置有挡光板。

进一步改进，所述机架下方竖直设置有滑轨；所述旋转电机通过滑座设置在滑轨上。

进一步改进，所述内升降筒正下方设置有底相机；所述底相机下方连接相机气缸。

进一步改进，所述上气缸下端设置有弹性伸缩杆；所述弹性伸缩杆下端设置有压头。

进一步改进，所述副拨轮盘侧边设置有弧形挡板；所述搓瓶带设置在弧形挡板内侧面上。

进一步改进，所述机架上设置有支撑筒位于安装盘中心；所述支撑筒上端设置有相机架；所述相机设置在相机架上；所述中心气缸设置在支撑筒内；所述支撑筒侧壁上设置有活动槽；所述托架从活动槽中延伸出来托住主拨轮下端。

进一步改进，所述内升降筒底端设置有锥齿轮盘与主动锥齿轮离合连接；所述主动锥齿轮连接旋转电机。

相对于现有技术，本发明的有益效果：

1、本发明主要针对大型药瓶内部进行检测，包括但不限于250ml大小的药瓶，由于采用了独立升降式结构，因此不但可以提高检测速度，且药瓶在检测过程中旋转速度也可以较大的提高。

2、本发明采用的定位旋转装置能保证大型药瓶在检测过程中旋转稳定性，提高检测范围。

3、检测盘结构采用安装盘与主拨轮同轴设置的结构，不但可以提高输液瓶的检测速度，同时又能保证大型药瓶的运输稳定性。主拨轮能上下升降，既能实现对输液瓶的搬运稳定，同时又不影响相机对输液瓶的拍照面。

4、采用的旋转定位装置不但能提高输液瓶旋转时的速度并保持固定稳定性，同时又不影响输液瓶的拍照检测，有效促使输液瓶全部暴露在相机下，提高相机检测的全面性。

5、采用的旋转定位装置可以增设底部相机，可以从底部对输液瓶进行检测，并且不需要额外增设光源，借助弧形光源配合液体的漫反射即可从底部对输液瓶进行相机拍摄检测，进一步提高检测全面性。

6、检测物体之间增加挡光板，检测物体之间的反光和干扰得到有效控制，大大地提高了检出率。

7、高速旋瓶时，旋转电机上升驱动输液瓶旋转时，外升降筒能套住输液瓶底部，旋瓶时不会甩出碎瓶，使得输液瓶的旋转速度可以极大的提高。

8、将传统的跟踪时独立光源改成长条形的弧面光源对药瓶进行补光，不但降低了整个设备机构的复杂性，提高了设备运行稳定性，同时还能提高补光稳定性，保证在检测过程中的补光量的完全相同实现跟踪检测。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明中玻璃瓶溶液检测机构主视图；

图3为检测盘的3D结构示意图；

图4为本发明中输液瓶的定位旋转升降机构示意图；

图5为本发明中旋转定位装置带动输液瓶旋转时的状态结构示意图；

图6为旋转定位装置控制输液瓶停止旋转接受相机拍照检测状态结构示意图。

图中：1、机架；2、检测盘；3、弧形光源；4、相机；5、轨道；6、进料拨轮；7、出料拨轮；16、旋转定位装置；17、上安装架；18、上气缸；19、弹性伸缩杆；21、安装盘；23、主拨轮；24、挡光板；25、输液瓶；26、支撑筒；27、相机架；28、驱动电机；30、压头；31、旋转电机；32、滑座；33、滑轨；34、升降气缸；35、相机气缸；36、底相机；41、中心气缸；42、托架；43、活动槽；44、伸缩杆；161、防撞套；162、外升降筒；163、旋转套；164、上刹车片；165、下刹车片；166、条形孔；167、轴承；168、固定套；169、安装套；170、压缩弹簧；171、锥齿轮盘； 311、主动锥齿轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本发明的具体结构为：一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，它包括设置在机架1上的检测盘2；所述检测盘2进料端设置有进料拨轮6，出料端设置有出料拨轮7；所述进料拨轮6、出料拨轮7、侧边设置有轨道5；输液瓶25从轨道5左端进入，经出料拨轮7拨动进入检测盘2内，被检测盘2上的检测机构对输液瓶25内部药液进行检测后，从出料拨轮7拨出。

如图2、3所示，所述检测盘2包括同轴设置的主拨轮23和安装盘21；所述主拨轮23下端通过伸缩杆44安装在安装盘21上；所述机架1上设置有中心气缸41位于安装盘21中心；所述中心气缸41上端设置有用于顶起主拨轮23的托架42；所述安装盘21边缘呈环形阵列设置有竖直的旋转定位装置16；所述旋转定位装置16上端面与主拨轮23上的齿轮槽一一对应；所述主拨轮23的齿轮槽正上方均设置有上气缸18，上气缸18下端设置有用于压住输液瓶25的轧盖的压头30；所述检测盘2外围设置有弧形光源3；所述检测盘2中心位置设置有相机4；所述相机4的摄像头朝向弧形光源3；当输液瓶25经进料拨轮6拨动进入检测盘2时，输液瓶25首先移动到旋转定位装置16上端面上，然后上气缸18控制压头30下压，通过压头30与旋转定位装置16配合将输液瓶25固定住；检测盘2中心位置呈环形分布有相机4，相机4从侧边对输液瓶25进行拍照，配合弧形光源3保证输液瓶25内部全部被照亮。

如图4、5、6所示，所述旋转定位装置16包括固定在安装盘21上的固定套168，固定套168内设置有可旋转的旋转套163，旋转套163上端套有外升降筒162，下端内设置有内升降筒；所述外升降筒162下端和内升降筒上端通过连接杆连接；所述旋转套163外壁上竖直设置有用于穿过连接杆的条形孔166；所述外升降筒162下端面设置有上刹车片164；所述固定套168上端面设置有下刹车片165；所述内升降筒底端与旋转电机31离合连接；所述旋转电机31连接升降气缸34；所述内升降筒下端设置有压缩弹簧170。升降气缸34上升，驱动旋转电机31上升完成驱动机构的啮合，同时推动内升降筒上升，带动连接杆在条形孔166内上升，从而推动外升降筒162上升，使得外升降筒162上端套住输液瓶25下端，可以有效提高输液瓶25在旋转过程中的稳定性，此时启动旋转电机31，旋转电机31带动内升降筒旋转，从而带动旋转套163一起旋转，从而带动输液瓶25高速旋转，使得输液瓶25内部的液体跟着产生高速旋转，然后升降气缸34突然下降，旋转电机31与内升降筒脱离离合，同时内升降筒在压缩弹簧170的作用下迅速下降，使得外升降筒162跟着下降，外升降筒162下端的上刹车片164与固定套168上端的下刹车片165接触，使得外升降筒162迅速停止旋转，同时外升降筒162通过连接杆控制旋转套163也迅速停止旋转，此时输液瓶25也迅速停止旋转，但是输液瓶25内的液体还在高速旋转，中心气缸41下降，托架42下降，使得主拨轮23也跟着下降，使得输液瓶25底面高于主拨轮23顶面，完全暴露在相机4和弧形光源3之间，相机4迅速对输液瓶25内的旋转液体进行高速连续拍摄，实现对液体异物的检测。

如图4所示，优选的一个实施例，所述外升降筒162顶端设置有防撞套161。防撞套161为圆环形形状，防撞套161可以采用弹性橡胶制成，当输液瓶25旋转时即使与防撞套161发生刮擦或者碰撞，也不会损伤输液瓶25。

如图5所示，优选的一个实施例，所述旋转套163下端设置有安装套169；所述压缩弹簧170设置在安装套169下端。安装套169用于将旋转套163固定在固定套168内。

如图3所示，优选的一个实施例，所述主拨轮23上相邻两个齿轮槽之间竖直设置有挡光板24。两个检测物体之间增加了挡光板10，检测物体之间的反光和干扰得到有效控制，大大地提高了检出率。

如图4所示，优选的一个实施例，所述机架1下方竖直设置有滑轨33；所述旋转电机31通过滑座32设置在滑轨33上。

如图6所示，优选的一个实施例，所述内升降筒正下方设置有底相机36；所述底相机36下方连接相机气缸35。增设的底相机36可以从下端对输液瓶25内部进行拍摄检测，可以进一步提高输液瓶25内部液体的检测准确率。当需要检测时，相机气缸35上升，使得底相机36伸入到顶升筒172内部，对输液瓶25底部进行检测。

如图4所示，优选的一个实施例，所述上气缸18下端设置有弹性伸缩杆19；所述弹性伸缩杆19下端设置有压头30。弹性伸缩杆19既可以实现弹性压住轧盖，同时当顶升筒172上升将输液瓶25顶上来时，弹性伸缩杆19会自动缩短，但是又不会影响输液瓶25的固定，同时弹性伸缩杆19也产生旋转运动，不影响压头30的旋转。

如图1所示，优选的一个实施例，所述机架1上设置有支撑筒26位于安装盘21中心；所述支撑筒26上端设置有相机架27；所述相机4设置在相机架27上；所述中心气缸41设置在支撑筒26内；所述支撑筒26侧壁上设置有活动槽43；所述托架42从活动槽43中延伸出来托住主拨轮23下端。当中心气缸41上下升降时，带动托架42在活动槽43内上下升降，由于主拨轮23中心孔是套接在支撑筒26上的，因此托架42上下升降时，主拨轮23也跟着上下升降。

如图5-6所示，优选的一个实施例，所述内升降筒底端设置有锥齿轮盘171与主动锥齿轮311离合连接；所述主动锥齿轮311连接旋转电机31。旋转电机31水平设置，电机轴上设置主动锥齿轮311，当升降气缸34推动旋转电机31上升时，主动锥齿轮311不但与锥齿轮盘171啮合，同时还会继续将内升降筒顶上去，使得外升降筒162上升将输液瓶25下端套住。

如图2所示，安装盘21内壁上设置有齿轮环，齿轮环与齿轮啮合，齿轮设置在驱动电机28的电机轴上，当电机28旋转时，电机轴上端的齿轮旋转，驱动安装盘21内壁上的齿轮环旋转，从而带动安装盘21旋转。

如图5所示，旋转套163与固定套168之间设置有轴承167。

如图1所示，上气缸18安装在上安装架17上，上安装架17下端通过支撑杆安装在安装盘21上；主拨轮23上设置有用于穿过支撑杆的安装孔。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，它包括设置在机架（1）上的检测盘（2）；所述检测盘（2）进料端设置有进料拨轮（6），出料端设置有出料拨轮（7）；所述进料拨轮（6）、出料拨轮（7）侧边设置有轨道（5）；

其特征在于：所述检测盘（2）包括同轴设置的主拨轮（23）和安装盘（21）；所述主拨轮（23）下端通过伸缩杆（44）安装在安装盘（21）上；所述机架（1）上设置有中心气缸（41）位于安装盘（21）中心；所述中心气缸（41）上端设置有用于顶起主拨轮（23）的托架（42）；所述安装盘（21）边缘呈环形阵列设置有竖直的旋转定位装置（16）；所述旋转定位装置（16）上端面与主拨轮（23）上的齿轮槽一一对应；所述主拨轮（23）的齿轮槽正上方均设置有上气缸（18），上气缸（18）下端设置有用于压住输液瓶（25）的轧盖的压头（30）；所述检测盘（2）外围设置有弧形光源（3）；所述检测盘（2）中心位置设置有相机（4）；所述相机（4）的摄像头朝向弧形光源（3）；

所述旋转定位装置（16）包括固定在安装盘（21）上的固定套（168），固定套（168）内设置有可旋转的旋转套（163），旋转套（163）上端套有外升降筒（162），下端内设置有内升降筒；所述外升降筒（162）下端和内升降筒上端通过连接杆连接；所述旋转套（163）外壁上竖直设置有用于穿过连接杆的条形孔（166）；所述外升降筒（162）下端面设置有上刹车片（164）；所述固定套（168）上端面设置有下刹车片（165）；所述内升降筒底端与旋转电机（31）离合连接；所述旋转电机（31）连接升降气缸（34）；所述内升降筒下端设置有压缩弹簧（170）。

2.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述外升降筒（162）顶端设置有防撞套（161）。

3.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述旋转套（163）下端设置有安装套（169）；所述压缩弹簧（170）设置在安装套（169）下端。

4.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述主拨轮（23）上相邻两个齿轮槽之间竖直设置有挡光板（24）。

5.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述机架（1）下方竖直设置有滑轨（33）；所述旋转电机（31）通过滑座（32）设置在滑轨（33）上。

6.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述内升降筒正下方设置有底相机（36）；所述底相机（36）下方连接相机气缸（35）。

7.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述上气缸（18）下端设置有弹性伸缩杆（19）；所述弹性伸缩杆（19）下端设置有压头（30）。

8.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述机架（1）上设置有支撑筒（26）位于安装盘（21）中心；所述支撑筒（26）上端设置有相机架（27）；所述相机（4）设置在相机架（27）上；所述中心气缸（41）设置在支撑筒（26）内；所述支撑筒（26）侧壁上设置有活动槽（43）；所述托架（42）从活动槽（43）中延伸出来托住主拨轮（23）下端。

9.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述内升降筒底端设置有锥齿轮盘（171）与主动锥齿轮（311）离合连接；所述主动锥齿轮（311）连接旋转电机（31）。