CN106153640A - 一种透明对象的全方位图像获取系统及方法 - Google Patents

一种透明对象的全方位图像获取系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106153640A
CN106153640A CN201610443045.5A CN201610443045A CN106153640A CN 106153640 A CN106153640 A CN 106153640A CN 201610443045 A CN201610443045 A CN 201610443045A CN 106153640 A CN106153640 A CN 106153640A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transparent object
camera
chain
sidepiece
connecting gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610443045.5A
Other languages
English (en)
Inventor
余洪山
朱江
劳永革
段峰
彭博
孙炜
王耀南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610443045.5A priority Critical patent/CN106153640A/zh
Publication of CN106153640A publication Critical patent/CN106153640A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种透明对象的全方位图像获取系统和方法，透明对象的全方位图像获取系统包括机架、控制模块、透明对象传送机构、光源组和相机组；透明对象传送机构中集成有自旋驱动机构，控制模块用于开启或关闭光源组和相机组，控制模块还用于控制透明对象传送机构的运行；透明对象传送机构用于将透明对象传送到检测工位；所述的相机组包括设置在透明对象传送机构顶部的顶部相机和设置在透明对象传送机构侧部的侧部相机；顶部相机用于获取透明对象侧部的图像；侧部相机用于获取透明对象端部的图像。该透明对象的全方位图像获取系统能保障透明对象顺畅地进入检测工位，结构紧凑，且能获取透明对象端部和侧部的图像。

Description

一种透明对象的全方位图像获取系统及方法
技术领域
本发明涉及一种透明对象的全方位图像获取系统和方法。
背景技术
透明对象为极为常用的对象，如矿泉水瓶，玻壳，玻璃柱，药瓶等，安瓿瓶，大输液瓶等，均被广泛应用。针对透明对象的检测一般采用图像检测方法，具体包括基于机器视觉检测透明对象尺寸是否合格以及是否存在外观缺陷等。
透明对象常见的外观缺陷是气线、脏污斑点、端面裂纹等外观缺陷。
另外，对透明对象进行图像检测，就需要保障透明对象能流水线式地送到检测工位上，而且为了检测透明对象外壁的图像，则需要能获取透明对象侧面的完整图像。目前，通常采用多个相机在不同侧面位置成像，但是方案复杂、成本高、占地空间要求大。
另外，由于工业现场环境复杂，存在阴影和遮挡等多种干扰，对透明对象的成像造成很大影响。因此，为了对透明对象进行全方位的检测，如何设计光源照明系统以保证获取透明对象的高质量侧面图像和端部图像，这也是一个难点所在。因此，有必要设计一种全新的透明对象的全方位图像获取系统和方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种透明对象的全方位图像获取系统和方法，该透明对象的全方位图像获取系统能保障透明对象顺畅地进入检测工位，结构紧凑，且能获取透明对象端部和侧部的图像。
发明的技术解决方案如下：
一种透明对象的全方位图像获取系统，包括机架、控制模块、透明对象传送机构、光源组和相机组；所述的透明对象传送机构、光源组和相机组均设置在机架上；透明对象传送机构中集成有自旋驱动机构，控制模块用于开启或关闭光源组和相机组，控制模块还用于控制透明对象传送机构的运行；透明对象传送机构 用于将透明对象传送到检测工位；
所述的相机组包括设置在透明对象传送机构顶部的顶部相机和设置在透明对象传送机构侧部的侧部相机；透明对象的长度方向与传送机构的传送方向垂直，顶部相机用于获取透明对象侧部的图像；侧部相机用于获取透明对象端部的图像；
所述的光源组包括环形同轴光源、LED侧面背光源和LED底部背光源，环形同轴光源用于照亮位于检测工位的前端，为侧部相机提供前景光；LED侧面背光源位于检测工位的后端，为侧部相机提供背景光；LED底部背光源位于检测工位的底部，为顶部相机提供背光；
在控制模块的控制下：
(1)当只有LED底部背光源开启时，控制模块再通过自旋驱动机构驱动位于检测工位的透明对象自旋，顶部相机获取该透明对象的多张侧面图像；
(2)当只有LED侧部背光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面暗图；
(3)当只有环形同轴光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面亮图；
透明对象每旋转360°/2N拍照一次，顶部相机总共获取2N张透明对象侧面图像，从而拍摄到整个透明对象的圆柱面对应的图像序列，实现360°全方位检测；侧部光源分时点亮，侧部相机分时获取N张端面亮图和N张端面暗图，通过多幅图像加强透明端面检测的可靠性，其中N的取值取决于单次可拍摄的侧面范围。
机架还设置三棱反射镜，三棱反射镜位于侧部相机和环形同轴光源之间，侧部相机的光轴为竖直方向。其作用是，使得侧部相机可以竖直方向安装，使得整个设备更为紧凑。
顶部相机采用双边远心镜头。
透明对象传送机构为链式传送机构，链式传送机构包括链条、链条驱动轮、轮轴和传送辊；链条驱动轮通过轮轴安装在机架上；
链条为2根，2根链条之间设置有多个所述的传送辊，传送辊的设置方向与链条的移动方向垂直，相邻的2个传送辊之间能容纳一个待传送的筒状或柱状物 品，链条驱动轮为至少两组；每组链条驱动轮为2个；
2条链条张设在所述的链条驱动轮上，链条驱动轮驱动2根链条从而带动传送辊循环移动以传送筒状或柱状物品，张设是指张紧设置。
链条驱动轮为4组，4组链条驱动轮支撑2根链条及传送辊形成呈方形循环的传送机构。
机架上设置有2块相互平行的挡板，2块挡板均为竖直方向布置；挡板的延伸方向为筒状或柱状物品的传送方向；2块挡板位于链式传送机构的上方，2块挡板形成一个便于筒状或柱状物品向前传送的通道，为透明对象提供长度方向的限位，使得透明对象在传送时整齐行进，便于后续的图像检测的一致性。
链式传送机构中还设有多根压条；压条设置在顶部的链条的上方，用于约束顶部的链条在传送时在水平方向上保持平直。
所述的自旋驱动机构包括设置在每一个传送辊上的滚轮和用于驱动滚轮的带式驱动机构；
所述的带式驱动机构包括支座、电机、传动皮带、主动带轮、从动带轮和滚轮驱动皮带；
支座安装在机架上，或支座为机架的一部分；
电机安装在支座或机架上；
主动带轮和从动带轮通过转轴和轴承安装在机架或支座上；
电机通过传动皮带驱动主动带轮旋转；主动带轮与从动带轮上张设有滚轮驱动皮带；滚轮驱动皮带与滚轮接触，电机旋转时，滚轮驱动皮带通过摩擦力带动滚轮旋转实现筒状或柱状物品的自旋。
一种透明对象的全方位图像获取方法，采用前述的透明对象的全方位图像获取系统获取图像，包括以下步骤：
步骤1：启动透明对象传送机构，将透明对象传送到检测工位；
步骤2：获取图像：
在控制模块的控制下：
(1)当只有LED底部背光源开启时，控制模块再通过自旋驱动机构驱动位于检测工位的透明对象自旋，顶部相机获取该透明对象的多张侧面图像；
(2)当只有LED侧部背光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象 的端面暗图；
(3)当只有环形同轴光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面亮图。
透明对象每旋转360°/2N拍照一次，顶部相机总共获取2N张透明对象侧面图像，从而拍摄到整个透明对象的圆柱面对应的图像序列，实现360°全方位检测；侧部光源分时点亮，侧部相机分时获取N张端面亮图和N张端面暗图，通过多幅图像加强透明端面检测的可靠性，其中N的取值取决于单次可拍摄的侧面范围。
控制模块为PLC。
透明对象如矿泉水瓶，玻壳，玻璃柱，药瓶等，安瓿瓶，大输液瓶等。
合适的光源照明方式对整个视觉检测系统都是重要的一环，光源不仅仅是照亮物体，更重要的作用是突出物体的相关特征，去除不相关特征的干扰，使物体中需要检测的部分与背景尽可能地产生明显区别，增强对比度。LED灯相比其他光源具有效率高、发热少、光源稳定等优点而广泛应用。由于透明对象是玻璃制品，透光性极强，因此顶部相机采用背光源透射照明的方式。侧部相机采用环形同轴光直接照明方式获取亮图像和背光源延时透射照明获取暗图像的相结合的方式检测。
检测工位的光学照明系统如图3所示。
检测工位的固定相机和光源装置是一个前后、左右、上下可调的多自由度的可调装置，方便获取高质量、高分辨率的产品图像。侧部相机采用竖直的安装方式能有效避免灰尘对镜头的污染，从而减少误判。
光源控制器的选型：外部控制的通信方式有并口、串口、以太网。照明输出有3回路/28W容量、4回路/46W容量、8回路/95W容量三种类型供选择。调光值可设定256级。点灯控制有常时发光、ON/OFF发光、频闪发光等方式。光源控制器具有8个通道，能同时对两个独立通道的8个光源进行控制，可以根据需要随时调节光源的亮度和触发方式。
链轮机构由凸轮分割器带动作步进输送，当透明对象行进到检测工位时，驱动机构带动透明对象匀速转动，由顶部相机镜头及底部背光源负责对透明对象圆柱面进行2N等分拍照检测，同时侧部相机镜头通过侧面三菱镜加环光，配合侧面背光源对透明对象颈部端面进行拍照检测。
透明对象经前工序的处理后经对接下料道送入视觉检测设备入口。自动振动上料机构将透明对象有序排列并送入转盘装置入口，此后光电开关进行方向判别并通过转盘将透明对象方向调整一致后进入链轮传送装置，链轮传送结构将透明对象向前输送到检测工位，PLC根据光电开关的到位信息触发相机拍照、光源闪烁，检测软件系统根据获取到的透明对象图像进行尺寸测量和缺陷分类检测，检测完成后，透明对象继续通过链轮传送装置到达下料口，此时控制系统根据综合检测结果给出剔除信号，由次品分拣机构将正品和次品分别输出。
有益效果：
本发明具有以下优点：
(1)本发明采用链轮结合的方式向前输送透明对象，为了对透明对象不造成损伤并且实现全方位连续检测；本发明的传送装置采用一个主链条机构(即链式传送机构)和一个副皮带机构(即自旋驱动机构)相结合方式，三相电机控制主链条结构向前运动，副从动机构皮带用来控制透明对象在指定检测工位高速自转获取多张图像，从而保证全方位的检测。链条输送系统采用两套链条加一批传送辊和滚轮组成，透明对象平躺在两个相邻滚轮之间的凹槽里面，相邻滚轮之间的间隙可以保证从顶部拍照时，整个透明对象长度方向上都可以全部拍摄到一定宽度的区域，而滚轮可以自由转动，在驱动机构的作用下带动其上方的透明对象匀速转动一圈。透明对象每旋转360°/2N拍照一次，顶部相机总共获取2N张透明对象侧面图像，从而拍摄到整个透明对象的圆柱面对应的图像序列，实现360°全方位检测；侧部光源分时点亮，侧部相机分时获取N张端面亮图和N张端面暗图，通过多幅图像加强透明端面检测的可靠性，其中N的取值取决于单次可拍摄的侧面范围。压块保证滚轮始终处于同一高度，保证相机工作距离稳定。挡板用于透明对象传送上导向，保证侧面检测相机的工作距离。
(2)本发明采用的光源组和相机组，与传输机构紧密配合，能获取透明对象的侧部和端部的图像，结构紧凑，能获取清晰的图像。
(3)本发明在透明对象的侧面成像中仅使用了一台相机，具有结构简单、成本低、占地空间小等优势。
综上所述，本发明的透明对象的全方位图像获取系统能保障透明对象顺畅地 传送到图像检测工位，而且能实现透明对象的自旋驱动，从而获取清晰的透明对象端面和侧部图像，本发明结构巧妙而紧凑，能满足高速检测线上的严苛要求。
附图说明
图1是链式传送机构的结构示意图；
图2是自旋驱动机构的结构示意图；
图3为透明对象的全方位图像获取过程的示意图。
图4为视觉系统的立体图。
标号说明：61-链条驱动轮，62-链条，63-传送辊，64-滚轮，65-透明对象，66-压条，67-挡板；71-电机，72-传动皮带，73-支座，74-主动带轮，75-滚轮驱动皮带，76-从动带轮。91-三棱反射镜，92-链式传送机构，93-顶部相机，94-LED侧部背光源，95-侧部相机，96-环形同轴光源。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1：如图1～4，一种透明对象的全方位图像获取系统，包括机架、控制模块、透明对象传送机构、光源组和相机组；所述的透明对象传送机构、光源组和相机组均设置在机架上；透明对象传送机构中集成有自旋驱动机构，控制模块用于开启或关闭光源组和相机组，控制模块还用于控制透明对象传送机构的运行；透明对象传送机构用于将透明对象传送到检测工位；
所述的相机组包括设置在透明对象传送机构顶部的顶部相机和设置在透明对象传送机构侧部的侧部相机；透明对象的长度方向与传送机构的传送方向垂直，顶部相机用于获取透明对象侧部的图像；侧部相机用于获取透明对象端部的图像；
所述的光源组包括环形同轴光源、LED侧面背光源和LED底部背光源，环形同轴光源用于照亮位于检测工位的前端，为侧部相机提供前景光；LED侧面背光源位于检测工位的后端，为侧部相机提供背景光；LED底部背光源位于检测工位的底部，为顶部相机提供背光；
在控制模块的控制下：
(1)当只有LED底部背光源开启时，控制模块再通过自旋驱动机构驱动位于检测工位的透明对象自旋，顶部相机获取该透明对象的多张侧面图像；
(2)当只有LED侧部背光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面暗图；
(3)当只有环形同轴光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面亮图。
机架还设置三棱反射镜，三棱反射镜位于侧部相机和环形同轴光源之间，侧部相机的光轴为竖直方向。其作用是，使得侧部相机可以竖直方向安装，使得整个设备更为紧凑。
顶部相机采用双边远心镜头。
透明对象传送机构为链式传送机构，链式传送机构包括链条62、链条驱动轮61、轮轴和传送辊63；链条驱动轮通过轮轴安装在机架上；
链条为2根，2根链条之间设置有多个所述的传送辊，传送辊的设置方向与链条的移动方向垂直，相邻的2个传送辊之间能容纳一个待传送的筒状或柱状物品，链条驱动轮为至少两组；每组链条驱动轮为2个；
2条链条张设在所述的链条驱动轮上，链条驱动轮驱动2根链条从而带动传送辊循环移动以传送筒状或柱状物品，张设是指张紧设置。
链条驱动轮为4组，4组链条驱动轮支撑2根链条及传送辊形成呈方形循环的传送机构。
机架上设置有2块相互平行的挡板，2块挡板均为竖直方向布置；挡板的延伸方向为筒状或柱状物品的传送方向；2块挡板位于链式传送机构的上方，2块挡板形成一个便于筒状或柱状物品向前传送的通道，为透明对象提供长度方向的限位，使得透明对象在传送时整齐行进，便于后续的图像检测的一致性。
链式传送机构中还设有多根压条；压条设置在顶部的链条的上方，用于约束顶部的链条在传送时在水平方向上保持平直。
所述的自旋驱动机构包括设置在每一个传送辊上的滚轮64和用于驱动滚轮的带式驱动机构；
所述的带式驱动机构包括支座73、电机71、传动皮带72、主动带轮74、从动带轮76和滚轮驱动皮带75；
支座安装在机架上，或支座为机架的一部分；
电机安装在支座或机架上；
主动带轮和从动带轮通过转轴和轴承安装在机架或支座上；
电机通过传动皮带驱动主动带轮旋转；主动带轮与从动带轮上张设有滚轮驱动皮带；滚轮驱动皮带与滚轮接触，电机旋转时，滚轮驱动皮带通过摩擦力带动滚轮旋转实现筒状或柱状物品的自旋。
一种透明对象的全方位图像获取方法，采用前述的透明对象的全方位图像获取系统获取图像，包括以下步骤：
步骤1：启动透明对象传送机构，将透明对象传送到检测工位；
步骤2：获取图像：
在控制模块的控制下：
(1)当只有LED底部背光源开启时，控制模块再通过自旋驱动机构驱动位于检测工位的透明对象自旋，顶部相机获取该透明对象的多张侧面图像；
(2)当只有LED侧部背光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面暗图；
(3)当只有环形同轴光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面亮图。
透明对象每旋转360°/2N拍照一次，顶部相机总共获取2N张透明对象侧面图像，从而拍摄到整个透明对象的圆柱面对应的图像序列，实现360°全方位检测；侧部光源分时点亮，侧部相机分时获取N张端面亮图和N张端面暗图，通过多幅图像加强透明端面检测的可靠性，其中N的取值取决于单次可拍摄的侧面范围。
如图4，链式传送机构92用于将透明对象65传送到检测工位，LED侧部背光源94为透明对象提供背面光源，环形同轴光源96为透明对象提供前景光，顶部相机位93位于检测工位上方，侧部相机95位于检测工位侧部，三棱反射镜91位于环形同轴光源与侧部相机之间。

Claims (10)

1.一种透明对象的全方位图像获取系统，其特征在于，包括机架、控制模块、透明对象传送机构、光源组和相机组；所述的透明对象传送机构、光源组和相机组均设置在机架上；透明对象传送机构中集成有自旋驱动机构，控制模块用于开启或关闭光源组和相机组，控制模块还用于控制透明对象传送机构的运行；透明对象传送机构用于将透明对象传送到检测工位；
所述的相机组包括设置在透明对象传送机构顶部的顶部相机和设置在透明对象传送机构侧部的侧部相机；透明对象的长度方向与传送机构的传送方向垂直，顶部相机用于获取透明对象侧部的图像；侧部相机用于获取透明对象端部的图像；
所述的光源组包括环形同轴光源、LED侧部背光源和LED底部背光源，环形同轴光源用于照亮位于检测工位的前端，为侧部相机提供前景光；LED侧部背光源位于检测工位的后端，为侧部相机提供背景光；LED底部背光源位于检测工位的底部，为顶部相机提供背光；
在控制模块的控制下：
(1)当只有LED底部背光源开启时，控制模块再通过自旋驱动机构驱动位于检测工位的透明对象自旋，顶部相机获取该透明对象的多张侧面图像；
(2)当只有LED侧部背光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面暗图；
(3)当只有环形同轴光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面亮图。
2.根据权利要求1所述的透明对象的全方位图像获取系统，其特征在于，机架还设置三棱反射镜，三棱反射镜位于侧部相机和环形同轴光源之间，侧部相机的光轴为竖直方向。
3.根据权利要求1所述的透明对象的全方位图像获取系统，其特征在于，顶部相机采用双边远心镜头。
4.根据权利要求1-3任一项所述的透明对象的全方位图像获取系统，其特征在于，透明对象传送机构为链式传送机构，链式传送机构包括链条(62)、链条驱动轮(61)、轮轴和传送辊(63)；链条驱动轮通过轮轴安装在机架上；
链条为2根，2根链条之间设置有多个所述的传送辊，传送辊的设置方向与链条的移动方向垂直，相邻的2个传送辊之间能容纳一个待传送的筒状或柱状物品，链条驱动轮为至少两组；每组链条驱动轮为2个；
2条链条张设在所述的链条驱动轮上，链条驱动轮驱动2根链条从而带动传送辊循环移动以传送筒状或柱状物品。
5.根据权利要求4所述的透明对象的全方位图像获取系统，其特征在于，链条驱动轮为4组，4组链条驱动轮支撑2根链条及传送辊形成呈方形循环的传送机构。
6.根据权利要求5所述的透明对象的全方位图像获取系统，其特征在于，机架上设置有2块相互平行的挡板，2块挡板均为竖直方向布置；挡板的延伸方向为筒状或柱状物品的传送方向；2块挡板位于链式传送机构的上方，2块挡板形成一个便于筒状或柱状物品向前传送的通道。
7.根据权利要求6所述的透明对象的全方位图像获取系统，其特征在于，链式传送机构中还设有多根压条；压条设置在顶部的链条的上方，用于约束顶部的链条在传送时在水平方向上保持平直。
8.根据权利要求7所述的透明对象的全方位图像获取系统，其特征在于，所述的自旋驱动机构包括设置在每一个传送辊上的滚轮(64)和用于驱动滚轮的带式驱动机构；
所述的带式驱动机构包括支座(73)、电机(71)、传动皮带(72)、主动带轮(74)、从动带轮(76)和滚轮驱动皮带(75)；
支座安装在机架上，或支座为机架的一部分；
电机安装在支座或机架上；
主动带轮和从动带轮通过转轴和轴承安装在机架或支座上；
电机通过传动皮带驱动主动带轮旋转；主动带轮与从动带轮上张设有滚轮驱动皮带；滚轮驱动皮带与滚轮接触，电机旋转时，滚轮驱动皮带通过摩擦力带动滚轮旋转实现筒状或柱状物品的自旋。
9.一种透明对象的全方位图像获取方法，其特征在于，采用权利要求4所述的透明对象的全方位图像获取系统获取图像，包括以下步骤：
步骤1：启动透明对象传送机构，将透明对象传送到检测工位；
步骤2：获取图像：
在控制模块的控制下：
(1)当只有LED底部背光源开启时，控制模块再通过自旋驱动机构驱动位于检测工位的透明对象自旋，顶部相机获取该透明对象的多张侧面图像；
(2)当只有LED侧部背光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面暗图；
(3)当只有环形同轴光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面亮图；
透明对象每旋转360°/2N拍照一次，顶部相机总共获取2N张透明对象侧面图像，从而拍摄到整个透明对象的圆柱面对应的图像序列，实现360°全方位检测；侧部光源分时点亮，侧部相机分时获取N张端面亮图和N张端面暗图，通过多幅图像加强透明端面检测的可靠性。
10.根据权利要求9所述的透明对象的全方位图像获取方法，其特征在于，采用权利要求5-8任一项所述的透明对象的全方位图像获取系统获取图像。
CN201610443045.5A 2016-06-20 2016-06-20 一种透明对象的全方位图像获取系统及方法 Pending CN106153640A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610443045.5A CN106153640A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种透明对象的全方位图像获取系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610443045.5A CN106153640A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种透明对象的全方位图像获取系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106153640A true CN106153640A (zh) 2016-11-23

Family

ID=57353536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610443045.5A Pending CN106153640A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种透明对象的全方位图像获取系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106153640A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108940926A (zh) * 2018-07-26 2018-12-07 福建工程学院 高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测方法及系统
CN110082364A (zh) * 2018-01-26 2019-08-02 桂林电子科技大学 一种基于机器视觉的产品包装检测系统
CN114235844A (zh) * 2021-10-28 2022-03-25 上海珂明注塑系统科技有限公司 一种利用反射获取容器外表面图像的检测装置及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009115169A1 (de) * 2008-03-20 2009-09-24 Khs Ag Transportsystem für flaschen sowie vorrichtung zum behandeln von flaschen
CN201485022U (zh) * 2009-08-20 2010-05-26 潘新江 全电脑胶囊检测机的输送装置
CN201689057U (zh) * 2010-05-13 2010-12-29 山东大学 基于客户机-服务器的智能空瓶检测机
CN201703598U (zh) * 2010-05-19 2011-01-12 山东明佳包装检测科技有限公司 新型全方位智能验瓶机检测装置
CN102053091A (zh) * 2010-11-10 2011-05-11 王喆 一种用于塑胶药瓶表面缺陷的视觉检测装置
CN102167211A (zh) * 2011-04-08 2011-08-31 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 滚杠上果方法
CN102207468A (zh) * 2011-03-30 2011-10-05 浙江新康药用玻璃有限公司 玻璃瓶缺陷检测平台
CN202256180U (zh) * 2011-09-29 2012-05-30 佛山华兴玻璃有限公司 一种玻璃瓶辅助检测装置
CN205192965U (zh) * 2015-11-20 2016-04-27 山东科技大学 一种基于嵌入式的瓶胚检测系统
CN105675619A (zh) * 2016-01-15 2016-06-15 佛山市晶华检测设备有限公司 旋转式瓶身照相检测方法及实现该方法的装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009115169A1 (de) * 2008-03-20 2009-09-24 Khs Ag Transportsystem für flaschen sowie vorrichtung zum behandeln von flaschen
CN201485022U (zh) * 2009-08-20 2010-05-26 潘新江 全电脑胶囊检测机的输送装置
CN201689057U (zh) * 2010-05-13 2010-12-29 山东大学 基于客户机-服务器的智能空瓶检测机
CN201703598U (zh) * 2010-05-19 2011-01-12 山东明佳包装检测科技有限公司 新型全方位智能验瓶机检测装置
CN102053091A (zh) * 2010-11-10 2011-05-11 王喆 一种用于塑胶药瓶表面缺陷的视觉检测装置
CN102207468A (zh) * 2011-03-30 2011-10-05 浙江新康药用玻璃有限公司 玻璃瓶缺陷检测平台
CN102167211A (zh) * 2011-04-08 2011-08-31 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 滚杠上果方法
CN202256180U (zh) * 2011-09-29 2012-05-30 佛山华兴玻璃有限公司 一种玻璃瓶辅助检测装置
CN205192965U (zh) * 2015-11-20 2016-04-27 山东科技大学 一种基于嵌入式的瓶胚检测系统
CN105675619A (zh) * 2016-01-15 2016-06-15 佛山市晶华检测设备有限公司 旋转式瓶身照相检测方法及实现该方法的装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王为农等: "《影像测量仪技术基础》", 31 March 2010, 中国商业出版社 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110082364A (zh) * 2018-01-26 2019-08-02 桂林电子科技大学 一种基于机器视觉的产品包装检测系统
CN108940926A (zh) * 2018-07-26 2018-12-07 福建工程学院 高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测方法及系统
CN114235844A (zh) * 2021-10-28 2022-03-25 上海珂明注塑系统科技有限公司 一种利用反射获取容器外表面图像的检测装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106153641A (zh) 一种基于机器视觉的物品缺陷检测系统及方法
CN103884721B (zh) 自动灯检机
CN106153640A (zh) 一种透明对象的全方位图像获取系统及方法
CN103512897B (zh) 一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机
CN102141525A (zh) 可调节的正、背光源照明检测装置
CN209707403U (zh) 一种乳白玻璃瓶的组合式空瓶检测机构
CN106842641B (zh) 显示模组的移动检测图像采集装置
CN101789146A (zh) 对拍式硬币检查机和硬币检查方法
CN101539529A (zh) 基于led的小型水果在线检测光源系统
CN105352977A (zh) 自动化探伤检测线及检测方法
CN103512894A (zh) 一种用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置
CN111443037A (zh) 全自动丝锭外观视觉检测系统
CN205861570U (zh) 一种全自动卧式灯检设备
CN112461510A (zh) 液晶显示屏背光模组质量检测装置及背光模组检测方法
CN206353137U (zh) 一种基于机器视觉的滚筒测试工作台
CN103512900B (zh) 一种用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机
CN208888144U (zh) 一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构
CN201689061U (zh) 圆柱体透明瓶壁的检测装置
CN209400434U (zh) 一种石墨片检测设备
CN108889634B (zh) 一种酒类杂质检测装置及方法
CN106044060A (zh) 一种筒状或柱状物品的传送与自旋装置及方法
CN201965096U (zh) 可调节的正、背光源照明检测装置
CN204287064U (zh) 基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置
CN203465217U (zh) 用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机
CN209460788U (zh) 一种计算机图像采集器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161123

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication