CN109187568A - 一种多合一的钢壳缺陷检测设备 - Google Patents

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Abstract

一种多合一的钢壳缺陷检测设备，本发明涉及电池检测设备技术领域；机架的内部下方设有工控机，工控机的上方内外对称设有链条，两个链条的左右两端分别啮合设置在从动链轮、主动链轮上，内外对称设置的从动链轮通过转轴连接固定，该转轴的内端通过轴承旋接在机架的中隔板内侧；内外对称设置的主动链轮通过转轴连接固定，该转轴的内端通过联轴器与减速机的输出端连接，减速机的输入端与伺服电机的输出端连接，所述的减速机以及伺服电机均固定在机架的中隔板内侧。可以准确快速地检测出钢壳表面的缺陷，无需人工复检，提高检测准确率，规避二次损伤，有效降低钢壳生产厂家生产成本，实用性更强。

Description

一种多合一的钢壳缺陷检测设备
技术领域
本发明涉及电池检测设备技术领域，具体涉及一种多合一的钢壳缺陷检测设备。
背景技术
电池作为一个发展几百年的储电装置，已经由传统的普通干电池发展成为现在多样性电池，主要由于电解质的不同而称呼不同，现阶段，应用相对广泛的一种电池就是锂电池，作为电动汽车等电动车辆的主要供能元件，随着世界各地对新能源汽车的大力重视开发，电动汽车需求量巨大，同时也带动了锂电池生产行业的大力发展。
由于锂电池每天的出货量巨大，虽然相对于出货量来说，缺陷数量是一个比较小的比例，但是由于现在使用人工进行检测的，所需的人力数量是一个也是一个巨大的数字，每年都需要每个生产商投入很多的成本来解决这一问题。并且一旦这个产品因为漏检，而制成成品出厂，会造成电池寿命下降，严重会造成自燃及爆炸的风险。
为了降低锂电池钢壳的漏检率，减少检测人员数量，有效降低企业成本支出，降低人为因素所造成的各类失误，在现阶段人工检验的过程中，由于只在肉眼和日光灯的条件下，有一些相对比较小的缺陷，是无法检查出来的，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的多合一的钢壳缺陷检测设备，可以准确快速地检测出钢壳表面的缺陷，无需人工复检，提高检测准确率，规避二次损伤，有效降低钢壳生产厂家生产成本，实用性更强。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机架、工控机、从动链轮、伺服电机、减速机、链条、无动力滚筒、同步轮、同步轮电机、限位调整料道、进料口、相机光源安装支架、鼠标键盘、工业相机、镜头、剔料工位、条形光源、出料口、显微镜头、主动链轮；机架的内部下方设有工控机，工控机的上方内外对称设有链条，两个链条的左右两端分别啮合设置在从动链轮、主动链轮上，内外对称设置的从动链轮通过转轴连接固定，该转轴的内端通过轴承旋接在机架的中隔板内侧；内外对称设置的主动链轮通过转轴连接固定，该转轴的内端通过联轴器与减速机的输出端连接，减速机的输入端与伺服电机的输出端连接，所述的减速机以及伺服电机均固定在机架的中隔板内侧；内外对称设置的链条之间通过转轴旋接有无动力滚筒，位于内侧的链条的上条边的下方设有同步轮，同步轮的外壁与位于其上方的无动力滚筒的外壁接触设置，该同步轮固定在同步轮电机的输出轴上，该同步轮电机固定在机架的中隔板内侧；所述的机架上位于从动链轮的上方位置处设有进料口，机架上位于主动链轮的上方位置处设有出料口；所述的机架的中隔板内侧且临近于主动链轮处固定有剔料工位，该剔料工位设置于内侧的链条的上方；内侧的链条的上方设有限位调整料道，该限位调整料道固定在机架的中隔板内侧；所述的链条上方的拉丝工位、凹凸工位以及内视工位处均设有相机光源安装支架，其中，位于拉丝工位、凹凸工位处的相机光源安装支架均固定在机架的中隔板内侧，位于内视工位处的相机光源安装支架固定在机架的后壁内侧；所述的工业相机固定在相机光源安装支架的下部，其中，位于拉丝工位、凹凸工位处的工业相机上连接有镜头，位于内视工位处的工业相机上连接有显微镜头，显微镜头设置于链条的上方，且与设置在相邻两个无动力滚筒之间的钢壳的中心轴线齐平设置；所述的条形光源固定在位于拉丝工位、凹凸工位处的相机光源安装支架的下部，上述镜头以及条形光源均设置于无动力滚筒的正上方；所述的机架的前侧面右侧设有鼠标键盘，上述的鼠标键盘、工业相机、条形光源、同步轮电机、伺服电机、减速机、剔料工位均与工控机连接。
进一步地，所述的链条的上条边的下方设有耐磨条安装板，该耐磨条安装板上固定有与链条上条边下部接触设置的耐磨条，且上述耐磨条安装板固定在机架内中隔板的内侧。
进一步地，所述的主动链轮的左侧，位于内侧的链条的上条边的下方位置处设有金属接近开关，该金属接近开关固定在机架内中隔板的内侧，且该金属接近开关与工控机连接。
进一步地，所述的链条的上条边的下方设有张紧轮，且该张紧轮固定在机架内中隔板的内侧。
本发明的工作原理：钢壳沿着进料口进入到链条上，且滚落在两个相邻的无动力滚筒之间，同时限位调整料道对钢壳进行位置调整，使得钢壳滚落在无动力滚筒上的同一位置；与此同时，伺服电机带动链条运动，从而带动钢壳到达拉丝工位、凹凸工位，在链条带动钢壳前进的同时，同步轮电机带动同步轮旋转，由于同步轮与无动力滚筒相接处设置，从而其带动无动力滚筒自转，由于摩擦力的作用，夹在两个相邻无动力滚筒之间的钢壳实现自转；当钢壳运动到拉丝工位、凹凸工位时，工业相机进行图片采集，条形光源进行光学辅助，当运动到内视工位时，显微镜头对钢壳的内部进行图片采集，达到对钢壳的外径360°、内径360°同时检测；检测不合格的钢壳则被剔料工位剔除，合格的钢壳则运送至出料口。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种多合一的钢壳缺陷检测设备，可以准确快速地检测出钢壳表面的缺陷，无需人工复检，提高检测准确率，规避二次损伤，有效降低钢壳生产厂家生产成本，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A-A向剖视图。
图3是图2中B-B向剖视图。
附图标记说明：
机架1、工控机2、从动链轮3、伺服电机4、减速机5、链条6、无动力滚筒7、同步轮8、同步轮电机9、限位调整料道10、进料口11、相机光源安装支架12、鼠标键盘13、工业相机14、镜头15、剔料工位16、条形光源17、出料口18、金属接近开关19、显微镜头20、耐磨条安装板21、张紧轮22、主动链轮23、钢壳24。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机架1、工控机2、从动链轮3、伺服电机4、减速机5、链条6、无动力滚筒7、同步轮8、同步轮电机9、限位调整料道10、进料口11、相机光源安装支架12、鼠标键盘13、工业相机14、镜头15、剔料工位16、条形光源17、出料口18、显微镜头20(大景深显微镜头)、主动链轮23；机架1的内部下方设有工控机2，工控机2的上方内外对称设有链条6，两个链条6的左右两端分别啮合设置在从动链轮3、主动链轮23上，内外对称设置的从动链轮3通过转轴连接固定，该转轴的内端通过轴承旋接在机架1的中隔板内侧；内外对称设置的主动链轮23通过转轴连接固定，该转轴的内端通过联轴器与减速机5的输出端连接，减速机5的输入端与伺服电机4的输出端连接，所述的减速机5以及伺服电机4均固定在机架1的中隔板内侧；内外对称设置的链条6之间通过转轴旋接有无动力滚筒7，位于内侧的链条6的上条边的下方设有同步轮8，同步轮8的外壁与位于其上方的无动力滚筒7的外壁接触设置，该同步轮8固定在同步轮电机9的输出轴上，该同步轮电机9固定在机架1的中隔板内侧；所述的机架1上位于从动链轮3的上方位置处设有进料口11，机架1上位于主动链轮23的上方位置处设有出料口18；所述的机架1的中隔板内侧且临近于主动链轮23处固定有剔料工位16，该剔料工位16设置于内侧的链条6的上方；内侧的链条6的上方设有限位调整料道10，该限位调整料道10固定在机架1的中隔板内侧；所述的链条6上方的拉丝工位、凹凸工位以及内视工位处均设有相机光源安装支架12，其中，位于拉丝工位、凹凸工位处的相机光源安装支架12均固定在机架1的中隔板内侧，位于内视工位处的相机光源安装支架12固定在机架1的后壁内侧；所述的工业相机14固定在相机光源安装支架12的下部，其中，位于拉丝工位、凹凸工位处的工业相机14上连接有镜头15，位于内视工位处的工业相机14上连接有显微镜头20，显微镜头20设置于链条6的上方，且与设置在相邻两个无动力滚筒7之间的钢壳24的中心轴线齐平设置；所述的条形光源17固定在位于拉丝工位、凹凸工位处的相机光源安装支架12的下部，上述镜头15以及条形光源17均设置于无动力滚筒7的正上方；所述的机架1的前侧面右侧设有鼠标键盘13，上述的鼠标键盘13、工业相机14、条形光源17、同步轮电机9、伺服电机4、减速机5、剔料工位16均与工控机2连接。
进一步地，所述的链条6的上条边的下方设有耐磨条安装板21，该耐磨条安装板21上固定有与链条6上条边下部接触设置的耐磨条，且上述耐磨条安装板21固定在机架1内中隔板的内侧。
进一步地，所述的主动链轮23的左侧，位于内侧的链条6的上条边的下方位置处设有金属接近开关19，该金属接近开关19固定在机架1内中隔板的内侧，且该金属接近开关19与工控机2连接，金属接近开关19实时感应钢壳24距离出料口18的位置。
进一步地，所述的链条6的上条边的下方设有张紧轮22，且该张紧轮22固定在机架1内中隔板的内侧。
本具体实施方式的工作原理：钢壳24沿着进料口11进入到链条6上，且滚落在两个相邻的无动力滚筒7之间，同时限位调整料道10对钢壳进行位置调整，使得钢壳24滚落在无动力滚筒7上的同一位置；与此同时，伺服电机4带动链条6运动，从而带动钢壳24到达拉丝工位、凹凸工位，在链条6带动钢壳24前进的同时，同步轮电机9带动同步轮8旋转，由于同步轮8与无动力滚筒7相接处设置，从而其带动无动力滚筒7自转，由于摩擦力的作用，夹在两个相邻无动力滚筒7之间的钢壳24实现自转；当钢壳运动到拉丝工位、凹凸工位时，工业相机14进行图片采集，条形光源17进行光学辅助，当运动到内视工位时，显微镜头20对钢壳24的内部进行图片采集，达到对钢壳24的外径360°、内径360°同时检测，采用双工位(内凹工位，可同时检测两个产品)；检测不合格的钢壳24则被剔料工位16剔除(剔料工位16采用推动气缸将不合格的钢壳24前推至脱离前侧的链条6，掉落在机架1的内部下方)，合格的钢壳24则运送至出料口18。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种多合一的钢壳缺陷检测设备，可以准确快速地检测出钢壳表面的缺陷，无需人工复检，提高检测准确率，规避二次损伤，有效降低钢壳生产厂家生产成本，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种多合一的钢壳缺陷检测设备，其特征在于：它包含机架(1)、工控机(2)、从动链轮(3)、伺服电机(4)、减速机(5)、链条(6)、无动力滚筒(7)、同步轮(8)、同步轮电机(9)、限位调整料道(10)、进料口(11)、相机光源安装支架(12)、鼠标键盘(13)、工业相机(14)、镜头(15)、剔料工位(16)、条形光源(17)、出料口(18)、显微镜头(20)、主动链轮(23)；机架(1)的内部下方设有工控机(2)，工控机(2)的上方内外对称设有链条(6)，两个链条(6)的左右两端分别啮合设置在从动链轮(3)、主动链轮(23)上，内外对称设置的从动链轮(3)通过转轴连接固定，该转轴的内端通过轴承旋接在机架(1)的中隔板内侧；内外对称设置的主动链轮(23)通过转轴连接固定，该转轴的内端通过联轴器与减速机(5)的输出端连接，减速机(5)的输入端与伺服电机(4)的输出端连接，所述的减速机(5)以及伺服电机(4)均固定在机架(1)的中隔板内侧；内外对称设置的链条(6)之间通过转轴旋接有无动力滚筒(7)，位于内侧的链条(6)的上条边的下方设有同步轮(8)，同步轮(8)的外壁与位于其上方的无动力滚筒(7)的外壁接触设置，该同步轮(8)固定在同步轮电机(9)的输出轴上，该同步轮电机(9)固定在机架(1)的中隔板内侧；所述的机架(1)上位于从动链轮(3)的上方位置处设有进料口(11)，机架(1)上位于主动链轮(23)的上方位置处设有出料口(18)；所述的机架(1)的中隔板内侧且临近于主动链轮(23)处固定有剔料工位(16)，该剔料工位(16)设置于内侧的链条(6)的上方；内侧的链条(6)的上方设有限位调整料道(10)，该限位调整料道(10)固定在机架(1)的中隔板内侧；所述的链条(6)上方的拉丝工位、凹凸工位以及内视工位处均设有相机光源安装支架(12)，其中，位于拉丝工位、凹凸工位处的相机光源安装支架(12)均固定在机架(1)的中隔板内侧，位于内视工位处的相机光源安装支架(12)固定在机架(1)的后壁内侧；所述的工业相机(14)固定在相机光源安装支架(12)的下部，其中，位于拉丝工位、凹凸工位处的工业相机(14)上连接有镜头(15)，位于内视工位处的工业相机(14)上连接有显微镜头(20)，显微镜头(20)设置于链条(6)的上方，且与设置在相邻两个无动力滚筒(7)之间的钢壳(24)的中心轴线齐平设置；所述的条形光源(17)固定在位于拉丝工位、凹凸工位处的相机光源安装支架(12)的下部，上述镜头(15)以及条形光源(17)均设置于无动力滚筒(7)的正上方；所述的机架(1)的前侧面右侧设有鼠标键盘(13)，上述的鼠标键盘(13)、工业相机(14)、条形光源(17)、同步轮电机(9)、伺服电机(4)、减速机(5)、剔料工位(16)均与工控机(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多合一的钢壳缺陷检测设备，其特征在于：所述的链条(6)的上条边的下方设有耐磨条安装板(21)，该耐磨条安装板(21)上固定有与链条(6)上条边下部接触设置的耐磨条，且上述耐磨条安装板(21)固定在机架(1)内中隔板的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种多合一的钢壳缺陷检测设备，其特征在于：所述的主动链轮(23)的左侧，位于内侧的链条(6)的上条边的下方位置处设有金属接近开关(19)，该金属接近开关(19)固定在机架(1)内中隔板的内侧，且该金属接近开关(19)与工控机(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多合一的钢壳缺陷检测设备，其特征在于：所述的链条(6)的上条边的下方设有张紧轮(22)，且该张紧轮(22)固定在机架(1)内中隔板的内侧。
5.一种多合一的钢壳缺陷检测设备，其特征在于：它的工作原理：钢壳(24)沿着进料口(11)进入到链条(6)上，且滚落在两个相邻的无动力滚筒(7)之间，同时限位调整料道(10)对钢壳进行位置调整，使得钢壳(24)滚落在无动力滚筒(7)上的同一位置；与此同时，伺服电机(4)带动链条(6)运动，从而带动钢壳(24)到达拉丝工位、凹凸工位，在链条(6)带动钢壳(24)前进的同时，同步轮电机(9)带动同步轮(8)旋转，由于同步轮(8)与无动力滚筒(7)相接处设置，从而其带动无动力滚筒(7)自转，由于摩擦力的作用，夹在两个相邻无动力滚筒(7)之间的钢壳(24)实现自转；当钢壳运动到拉丝工位、凹凸工位时，工业相机(14)进行图片采集，条形光源(17)进行光学辅助，当运动到内视工位时，显微镜头(20)对钢壳(24)的内部进行图片采集，达到对钢壳(24)的外径360°、内径360°同时检测；检测不合格的钢壳(24)则被剔料工位(16)剔除，合格的钢壳(24)则运送至出料口(18)。
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