CN104280404A - 一种胶囊检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊检测装置，包括机架、滚子式传送带、除静电离子风装置、影像检测装置、控制器和剔除装置，所述机架内安装有电机，机架上安装有链轮，电机通过传动装置与链轮相连接，链轮上安装有滚子式传送带，滚子式传送带的一端设有进料口，滚子式传送带的另一端设有出料口；所述机架上依次安装有除静电离子风装置、控制器、操作显示器、剔除装置，所述控制器位于滚子式传送带上方，控制器底部安装有影像检测装置，控制器分别与影像检测装置、剔除装置、操作显示器相连接。本发明可以对胶囊的内部、外观缺陷进行全面的准确检测，并且剔除不合格胶囊；胶囊传送平稳，排列整齐，质量检测过程自动完成，工作效率高，稳定可靠。

Description

一种胶囊检测装置

【技术领域】

本发明涉及胶囊加工设备技术领域，特别是胶囊检测装置的技术领域。

【背景技术】

胶囊剂，是指药物类内容物装填于空胶囊中制成的制剂。主要包括硬胶囊和软胶囊两种。硬胶囊是指将一定量的药物加辅料制成均匀的粉末或颗粒，填充于空心胶囊壳中制成，或将药物直接分装于空心胶囊壳中制成；软胶囊是指将一定量的药液密封于球形或椭圆形的软质囊材中。

制药厂家用的胶囊毛坯不可避免地存在内部缺陷、内部杂质、外观缺口、裂缝、花头等缺陷，而这些有缺陷的胶囊必须剔除出来。目前，大部分胶囊生产企业都采用人工目选与手工挑选相结合的胶囊检测方法，但是，这种工作方式检测效率低，成本高，劳动强度大，检查人员肉眼长时间对着灯光，眼睛的疲劳对检查结果产生很大的影响，容易产生了漏检，次品的检出率低，质量不稳定，目前保健、医药对环境及材料的卫生要求都很高，人手直接接触到胶囊或胶囊制剂，不可避免的产生了对胶囊或胶囊制剂的污染。人工筛检方式效率低、成本高、存在漏拣、错拣现象的缺陷，即使有辅助设备，也存在诸多不便，自动检测胶囊，尤其是在线自动检测胶囊的设备以及技术较少公开。

也有些制药生产企业逐步使用自动化胶囊检测设备来代替人工挑选，这种自动化胶囊检测设备利用光学成像系统，但是由于发光体的构造，在胶囊上出现阴影、反光、光线不均匀等问题，摄像机的拍摄范围有限，拍摄得到的图像数据会出现失真，对缺陷胶囊的检出和剔除不完全，而且通常图像检测装置只针对胶囊外观的缺陷，没有检测胶囊的内部缺陷；另外，由于胶囊检测机的构造限制，胶囊传送过程中不平稳，也容易出现胶囊排列不均匀而损伤胶囊的状况，降低了检测效率。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊检测装置，可以对胶囊的内部、外观缺陷进行全面的准确检测并且剔除不合格的胶囊，胶囊传送平稳，工作效率高，稳定可靠。

为实现上述目的，本发明提出了一种胶囊检测装置，包括机架、滚子式传送带、除静电离子风装置、影像检测装置、控制器和剔除装置，所述机架内安装有电机，机架上安装有链轮，电机通过传动装置与链轮相连接，链轮上安装有滚子式传送带，滚子式传送带的一端设有进料口，滚子式传送带的另一端设有出料口；所述机架上依次安装有除静电离子风装置、控制器、操作显示器、剔除装置，所述控制器位于滚子式传送带上方，控制器底部安装有影像检测装置，控制器分别与影像检测装置、剔除装置、操作显示器相连接。

作为优选，所述除静电离子风装置包括离子风喷口、电场产生器、空气输入口、空气输送器，所述空气输入口与空气输送器相连通，空气输送器底部与电场产生器相连接，所述离子风喷口位于除静电离子风装置底部，对应滚子式传送带上的胶囊，电场产生器与离子风喷口相连接。

作为优选，所述离子风喷口的数量可以有若干个，离子风喷口分布在影像检测装置之前。

作为优选，所述影像检测装置包括内部影像检测装置、外观影像检测装置，内部影像检测装置安装在靠近进料口的一端，外观影像检测装置安装在靠近出料口的一端。

作为优选，所述操作显示器包括显示屏和按键，显示屏和按键分别与控制器相连接。

作为优选，所述剔除装置包括气嘴、电磁阀、气管，气嘴安装在机架上，气嘴对应滚子式传送带上的胶囊，气嘴通过气管与电磁阀相连接，电磁阀通过电缆线与控制器相连接。

作为优选，所述机架上安装有风机，风机与吸风装置相连接，吸风装置安装在滚子式传送带下方。

作为优选，所述滚子式传送带上安装有胶囊排列挡块，胶囊排列挡块的数量为至少两个，胶囊排列挡块并排平行设置。

作为优选，所述出料口处设有收集箱，剔除装置前端设有剔除箱。

本发明的有益效果：本发明可以对胶囊的内部、外观缺陷进行全面的准确检测，并且剔除不合格的胶囊，达到收集合格胶囊的目的；胶囊在检测位置上产生滚动，由此可拍摄到完全的胶囊图像，确保了检测准确性。

除静电离子风装置可在胶囊进行相应质量检测之前对胶囊上携带的静电进行充分消除，避免因胶囊静电影响检测结果；胶囊传送平稳，排列整齐，不发生跑偏现象。

整个胶囊质量检测过程均自动完成，工作效率高，稳定可靠，不存在错检、漏检的问题。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种胶囊检测装置的结构示意图；

图2是本发明一种胶囊检测装置的剔除装置的结构示意图；

图3是本发明一种胶囊检测装置的传送链板的结构示意图。

图中：1-机架、2-链轮、3-滚子式传送带、31-胶囊排列挡块、4-进料口、5-除静电离子风装置、51-离子风喷口、52-电场产生器、53-空气输入口、54-空气输送器、6-影像检测装置、61-内部影像检测装置、62-外观影像检测装置、7-控制器、8-操作显示器、81-显示屏、82-按键、9-剔除装置、91-气嘴、92-电磁阀、93-气管、10-出料口、11-收集箱、12-剔除箱、13-风机、131-吸风装置、14-电机、15-胶囊。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明，包括机架1、滚子式传送带3、除静电离子风装置5、影像检测装置6、控制器7和剔除装置9，所述机架1内安装有电机14，机架1上安装有链轮2，电机14通过传动装置与链轮2相连接，链轮2上安装有滚子式传送带3，滚子式传送带3的一端设有进料口4，滚子式传送带3的另一端设有出料口10；所述机架1上依次安装有除静电离子风装置5、控制器7、操作显示器8、剔除装置9，所述控制器7位于滚子式传送带3上方，控制器7底部安装有影像检测装置6，控制器7分别与影像检测装置6、剔除装置9、操作显示器8相连接。所述除静电离子风装置5包括离子风喷口51、电场产生器52、空气输入口53、空气输送器54，所述空气输入口53与空气输送器54相连通，空气输送器54底部与电场产生器52相连接，所述离子风喷口51位于除静电离子风装置5底部，对应滚子式传送带3上的胶囊15，电场产生器52与离子风喷口51相连接。

对于设有空气输送器54的除静电离子风装置5而言，其高压电源产生一个低电流高电压，在喷射端口形成一个稳定的高强电场，该高强电场可将空气电离形成离子体，从而使离子风喷口51将通过空气输送器54输送来的空气电离成大量正负离子后迅速吹向相对应的胶囊15，中和胶囊15上携带的电荷，达到消除静电的目的，另外，除了可消除胶囊15上携带的静电外，高速吹出的气流还可去除胶囊15上吸附的灰尘，且阻止胶囊15再次吸附灰尘，保证了胶囊15的清洁卫生，有利于提高对胶囊15的检测效果。而对于没有设置空气输送器54的除静电离子风装置5而言，当高压电源产生一个低电流高电压，在离子风喷口51形成一个稳定的高强电场时，该高强电场将离子风喷口51周围的空气电离成大量正负离子，由于离子风喷口51的喷射端口与相对应的胶囊15相距很近，因此，处于离子风喷口51周围的正负离子即可实现中和胶囊15上携带电荷的目的，消除胶囊15上的静电。

所述离子风喷口51的数量可以有若干个，离子风喷口51分布在影像检测装置6之前。所述影像检测装置6包括内部影像检测装置61、外观影像检测装置62，内部影像检测装置61安装在靠近进料口4的一端，外观影像检测装置62安装在靠近出料口10的一端。外观影像检测装置62可检出胶囊15的表面缺陷包括顶凹、瘪头、插劈、体短、帽短、双帽和梅花头等形状缺陷；外观影像检测装置62可检出胶囊15的完整性缺陷包括刮孔、切片存外、切丝、未套合体帽夹伤等；外观影像检测装置62可检出胶囊15的印刷缺陷包括倒印、漏印、重印、偏置、墨点等；另外，内部影像检测装置61还可检出胶囊壳内部异物缺陷，包括胶囊15内部有未切、气泡、薄点，以及杂色胶囊15等。影像检测装置6同时适用于透明、半透明、不透明、标准颜色的胶囊15。

所述操作显示器8包括显示屏81和按键82，显示屏81和按键82分别与控制器7相连接。所述剔除装置9包括气嘴91、电磁阀92、气管93，气嘴91安装在机架1上，气嘴91对应滚子式传送带3上的胶囊15，气嘴91通过气管93与电磁阀92相连接，电磁阀92通过电缆线与控制器7相连接，电磁阀92还连接有高压气源。所述机架1上安装有风机13，风机13与吸风装置131相连接，吸风装置131安装在滚子式传送带3下方。吸风装置131可以使胶囊15紧贴滚子式传送带3。

所述滚子式传送带3上安装有胶囊排列挡块31，胶囊排列挡块31的数量为至少两个，胶囊排列挡块31并排平行设置，可以使胶囊15两端都整齐排列。所述出料口10处设有收集箱11，独立设置不合格胶囊15下料通道，剔除装置9前端设有剔除箱12，拆卸方便。

本发明工作过程：

本发明一种胶囊检测装置在工作过程中，胶囊15从进料口4进入检测装置，由于传送带是滚子式传送带3，胶囊15不能横向排列而只能纵向排列，滚子式传送带3上并排平行的胶囊排列挡块31可以使胶囊15整齐排列地被传送到相应胶囊检测装置处进行检测，胶囊15进料后首先经过除静电离子风装置5，去除表面的静电，之后胶囊15会经过内部影像检测装置61和外观影像检测装置62，对胶囊15的内部和外观缺陷进行检测，检测的数据通过电缆线传输到控制器7，合格的胶囊15通过出料口10进入收集箱11，检测不合格的胶囊15将被剔除装置9的气嘴91吹落到剔除箱12。

本发明可以对胶囊15的内部、外观缺陷进行全面的准确检测，并且剔除不合格的胶囊15，达到收集合格胶囊的目的；胶囊在检测位置上产生滚动，由此可拍摄到完全的胶囊图像，确保了检测准确性；除静电离子风装置5可在胶囊15进行相应质量检测之前对胶囊15上携带的静电进行充分消除，避免因胶囊15静电影响检测结果；胶囊15传送平稳，排列整齐，不发生跑偏现象；整个胶囊质量检测过程均自动完成，工作效率高，稳定可靠，不存在错检、漏检的问题。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种胶囊检测装置，其特征在于：包括机架(1)、滚子式传送带(3)、除静电离子风装置(5)、影像检测装置(6)、控制器(7)和剔除装置(9)，所述机架(1)内安装有电机(14)，机架(1)上安装有链轮(2)，电机(14)通过传动装置与链轮(2)相连接，链轮(2)上安装有滚子式传送带(3)，滚子式传送带(3)的一端设有进料口(4)，滚子式传送带(3)的另一端设有出料口(10)；所述机架(1)上依次安装有除静电离子风装置(5)、控制器(7)、操作显示器(8)、剔除装置(9)，所述控制器(7)位于滚子式传送带(3)上方，控制器(7)底部安装有影像检测装置(6)，控制器(7)分别与影像检测装置(6)、剔除装置(9)、操作显示器(8)相连接。

2.如权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述除静电离子风装置(5)包括离子风喷口(51)、电场产生器(52)、空气输入口(53)、空气输送器(54)，所述空气输入口(53)与空气输送器(54)相连通，空气输送器(54)底部与电场产生器(52)相连接，所述离子风喷口(51)位于除静电离子风装置(5)底部，对应滚子式传送带(3)上的胶囊(15)，电场产生器(52)与离子风喷口(51)相连接。

3.如权利要求2所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述离子风喷口(51)的数量可以有若干个，离子风喷口(51)分布在影像检测装置(6)之前。

4.如权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述影像检测装置(6)包括内部影像检测装置(61)、外观影像检测装置(62)，内部影像检测装置(61)安装在靠近进料口(4)的一端，外观影像检测装置(62)安装在靠近出料口(10)的一端。

5.如权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述操作显示器(8)包括显示屏(81)和按键(82)，显示屏(81)和按键(82)分别与控制器(7)相连接。

6.如权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述剔除装置(9)包括气嘴(91)、电磁阀(92)、气管(93)，气嘴(91)安装在机架(1)上，气嘴(91)对应滚子式传送带(3)上的胶囊(15)，气嘴(91)通过气管(93)与电磁阀(92)相连接，电磁阀(92)通过电缆线与控制器(7)相连接。

7.如权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有风机(13)，风机(13)与吸风装置(131)相连接，吸风装置(131)安装在滚子式传送带(3)下方。

8.如权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述滚子式传送带(3)上安装有胶囊排列挡块(31)，胶囊排列挡块(31)的数量为至少两个，胶囊排列挡块(31)并排平行设置。

9.如权利要求1至8任一项所述的一种胶囊检测装置，其特征在于：所述出料口(10)处设有收集箱(11)，剔除装置(9)前端设有剔除箱(12)。