CN218067687U - 一种轴承滚子外观检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承滚子生产技术领域，尤其为一种轴承滚子外观检查设备，包括检测机构和设置在检测机构两侧的进料输送装置和出料输送装置，所述检测机构包括呈倒置U型结构的固定架，所述固定架的内部水平设置有升降板，所述升降板的顶部沿着长度方向对称设置有两根转轴，所述转轴的两端均通过轴承座安装在升降板上，所述转轴的外侧固定套设有转辊，两个所述转辊之间设有间隙，所述升降板上还设置有驱动两根转轴同步转动的驱动组件，所述升降板底部的中心处与地面之间安装有电动液压缸，本实用新型实现对轴承滚子的全面检查，无需人工检查，省时省力，大大提高检查效率。

Description

一种轴承滚子外观检查设备

技术领域

本实用新型涉及轴承滚子生产技术领域，具体为一种轴承滚子外观检查设备。

背景技术

轴承滚子是轴承的重要部件，轴承滚子质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命，在生产过程中，轴承滚子难免存在外观裂纹、擦痕等瑕疵，搬运存储过程中也会出现磕碰伤、划伤等现象，这些带瑕疵的轴承滚子必须经过检测并筛检出来进行剔除。

现有技术中对轴承滚子的检测基本采用人工检测，效率低下，且检测人员的眼睛长时间观测易产生疲劳，容易遗漏、漏检，影响到检测的质量和效率，因此需要一种轴承滚子外观检查设备对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承滚子外观检查设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轴承滚子外观检查设备，包括检测机构和设置在检测机构两侧的进料输送装置和出料输送装置，所述检测机构包括呈倒置U型结构的固定架，所述固定架的内部水平设置有升降板，所述升降板的顶部沿着长度方向对称设置有两根转轴，所述转轴的两端均通过轴承座安装在升降板上，所述转轴的外侧固定套设有转辊，两个所述转辊之间设有间隙，所述升降板上还设置有驱动两根转轴同步转动的驱动组件，所述升降板底部的中心处与地面之间安装有电动液压缸，所述固定架两侧的内壁上均安装有第一CCD工业相机，两个所述第一CCD工业相机位于同一水平面上，所述第一CCD工业相机置于转辊的上方，所述固定架的内部顶端安装有第二CCD工业相机，所述固定架靠近进料输送装置一侧的后端从上到下依次安装有第一推料机构和第二推料机构，所述出料输送装置靠近固定架一侧的底部设置有收料筐。

优选的，所述驱动组件包括电机、第一齿轮以及两个第二齿轮，两根所述转轴的前端均延伸至轴承座的外部并固定连接有第二齿轮，所述电机安装在升降板的顶部，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与两个第二齿轮啮合连接。

优选的，所述固定架两侧的内壁上位于第一CCD工业相机的下方竖直设置有滑槽，所述升降板的两侧均设置有滑块，所述升降板与固定架之间通过滑块和滑槽滑动连接。

优选的，所述第一推料机构包括安装在固定架上的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端置于底部并连接有第一推料杆。

优选的，所述第二推料机构包括安装在固定架上的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端置于底部并连接有第二推料杆。

优选的，所述固定架的前端面上安装有控制器，所述控制器与第二旋转气缸、第一旋转气缸、电动液压缸、第一CCD工业相机、第二CCD工业相机以及电机电性连接。

优选的，所述固定架两端底部的外侧均设置有延伸板，所述延伸板通过膨胀螺栓固定在地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的进料输送装置将轴承滚子输送到两个转辊之间，然后通过驱动组件驱动两根转轴带动转辊同步转动，从而带动两个转辊之间的轴承滚子转动，通过设置的第二CCD工业相机对轴承滚子的周面进行检查，通过设置的两个第一CCD工业相机对轴承滚子的端面进行检查，在检查合格时，通过第一推料机构将轴承滚子推动从而落到出料输送装置上继续输送，在检查不合格时，通过电动液压缸将升降板下降到最低点，通过第二推料机构将轴承滚子推动从而落到收料筐内收集，实现对轴承滚子的全面检查，无需人工检查，省时省力，大大提高检查效率。

附图说明

图1为本实用新型一种轴承滚子外观检查设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轴承滚子外观检查设备的检测机构结构示意图；

图3为本实用新型一种轴承滚子外观检查设备的检测机构侧视图；

图4为本实用新型一种轴承滚子外观检查设备的检测机构部分结构示意图。

图中：1、检测机构；101、固定架；1011、滑槽；102、控制器；103、升降板；1031、滑块；104、电动液压缸；105、转轴；106、轴承座；107、转辊；108、第一推料机构；1081、第一旋转气缸；1082、第一推料杆；109、第二推料机构；1091、第二旋转气缸；1092、第二推料杆；110、第一CCD工业相机；111、第二CCD工业相机；112、驱动组件；1121、电机；1122、第一齿轮；1123、第二齿轮；2、进料输送装置；3、出料输送装置；4、收料筐。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种轴承滚子外观检查设备，包括检测机构1和设置在检测机构1两侧的进料输送装置2和出料输送装置3，所述检测机构1包括呈倒置U型结构的固定架101，所述固定架101的内部水平设置有升降板103，所述升降板103的顶部沿着长度方向对称设置有两根转轴105，所述转轴105的两端均通过轴承座106安装在升降板103上，所述转轴105的外侧固定套设有转辊107，两个所述转辊107之间设有间隙，所述升降板103上还设置有驱动两根转轴105同步转动的驱动组件112，所述升降板103底部的中心处与地面之间安装有电动液压缸104，所述固定架101两侧的内壁上均安装有第一CCD工业相机110，两个所述第一CCD工业相机110位于同一水平面上，所述第一CCD工业相机110置于转辊107的上方，所述固定架101的内部顶端安装有第二CCD工业相机111，所述固定架101靠近进料输送装置2一侧的后端从上到下依次安装有第一推料机构108和第二推料机构109，所述出料输送装置3靠近固定架101一侧的底部设置有收料筐4，本实用新型中，在电动液压缸104推动升降板103上升到最高点时，进料输送装置2和出料输送装置3上的输送带与转辊107顶端位于同一水平面，通过进料输送装置2将轴承滚子输送到两个转辊107之间，然后通过驱动组件112驱动两根转轴105带动转辊107同步转动，从而带动两个转辊107之间的轴承滚子转动，通过设置的第二CCD工业相机111对轴承滚子的周面进行检查，通过设置的两个第一CCD工业相机110对轴承滚子的端面进行检查，在检查合格时，通过第一推料机构108将轴承滚子推动从而落到出料输送装置3上继续输送，在检查不合格时，通过电动液压缸104将升降板103下降到最低点，通过第二推料机构109将轴承滚子推动从而落到收料筐4内收集，实现对轴承滚子的全面检查，无需人工检查，省时省力，大大提高检查效率。

本实施例中，请参照图3和图4，所述驱动组件112包括电机1121、第一齿轮1122以及两个第二齿轮1123，两根所述转轴105的前端均延伸至轴承座106的外部并固定连接有第二齿轮1123，所述电机1121安装在升降板103的顶部，所述电机1121的输出端固定连接有第一齿轮1122，所述第一齿轮1122与两个第二齿轮1123啮合连接，通过设置的电机1121驱动第一齿轮1122转动，第一齿轮1122带动啮合的两个第二齿轮1123同方向转动，从而带动转轴105和转辊107转动，实现轴承滚子的转动检查。

本实施例中，请参照图2和图4，所述固定架101两侧的内壁上位于第一CCD工业相机110的下方竖直设置有滑槽1011，所述升降板103的两侧均设置有滑块1031，所述升降板103与固定架101之间通过滑块1031和滑槽1011滑动连接，通过设置的滑块1031和滑槽1011提高升降板103上下移动的稳定性。

本实施例中，请参照图2，所述第一推料机构108包括安装在固定架101上的第一旋转气缸1081，所述第一旋转气缸1081的输出端置于底部并连接有第一推料杆1082，所述第二推料机构109包括安装在固定架101上的第二旋转气缸1091，所述第二旋转气缸1091的输出端置于底部并连接有第二推料杆1092，固定架101上与第一推料杆1082和第二推料杆1092位置对应处均开设有缺口，不会影响第一推料杆1082和第二推料杆1092的转动推料，第一推料机构108对应设置在升降板103处于最高点时与两个转辊107之间的轴承滚子位置，第二推料机构109对应设置在升降板103处于最低点时与两个转辊107之间的轴承滚子位置，使得在检查合格时，第一旋转气缸1081带动第一推料杆1082转动将轴承滚子推动落到出料输送装置3上，在检查不合格时，通过第二旋转气缸1091带动第二推料杆1092转动将轴承滚子推动落到收料筐4内收集。

本实施例中，请参照图1、图2、图3和图4，所述固定架101的前端面上安装有控制器102，所述控制器102与第二旋转气缸1091、第一旋转气缸1081、电动液压缸104、第一CCD工业相机110、第二CCD工业相机111以及电机1121电性连接。

本实施例中，请参照图2，所述固定架101两端底部的外侧均设置有延伸板，所述延伸板通过膨胀螺栓固定在地面上，使得固定架101安装稳固。

本实施例中，所述进料输送装置2靠近检测机构1一端的顶部还设置有挡料机构(图中未示出)，通过设置的挡料机构使得每次检测时只会有一个轴承滚子落到检测机构1上，进料输送装置2上的其余轴承滚子通过挡料机构阻挡，避免影响检查结果精准度。

本实用新型工作原理：使用时，通过进料输送装置2将轴承滚子输送到两个转辊107之间，通过电机1121驱动第一齿轮1122转动，第一齿轮1122带动啮合的两个第二齿轮1123同方向转动，从而带动转轴105和转辊107转动，从而带动两个转辊107之间的轴承滚子转动，通过设置的第二CCD工业相机111对轴承滚子的周面进行检查，通过设置的两个第一CCD工业相机110对轴承滚子的端面进行检查，在检查合格时，通过第一旋转气缸1081带动第一推料杆1082转动将轴承滚子推动落到出料输送装置3上继续输送，在检查不合格时，通过电动液压缸104将升降板103下降到最低点，通过第二旋转气缸1091带动第二推料杆1092转动，将轴承滚子推动从而落到收料筐4内收集，实现对轴承滚子的全面检查，无需人工检查，省时省力，大大提高检查效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轴承滚子外观检查设备，其特征在于：包括检测机构(1)和设置在检测机构(1)两侧的进料输送装置(2)和出料输送装置(3)，所述检测机构(1)包括呈倒置U型结构的固定架(101)，所述固定架(101)的内部水平设置有升降板(103)，所述升降板(103)的顶部沿着长度方向对称设置有两根转轴(105)，所述转轴(105)的两端均通过轴承座(106)安装在升降板(103)上，所述转轴(105)的外侧固定套设有转辊(107)，两个所述转辊(107)之间设有间隙，所述升降板(103)上还设置有驱动两根转轴(105)同步转动的驱动组件(112)，所述升降板(103)底部的中心处与地面之间安装有电动液压缸(104)，所述固定架(101)两侧的内壁上均安装有第一CCD工业相机(110)，两个所述第一CCD工业相机(110)位于同一水平面上，所述第一CCD工业相机(110)置于转辊(107)的上方，所述固定架(101)的内部顶端安装有第二CCD工业相机(111)，所述固定架(101)靠近进料输送装置(2)一侧的后端从上到下依次安装有第一推料机构(108)和第二推料机构(109)，所述出料输送装置(3)靠近固定架(101)一侧的底部设置有收料筐(4)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观检查设备，其特征在于：所述驱动组件(112)包括电机(1121)、第一齿轮(1122)以及两个第二齿轮(1123)，两根所述转轴(105)的前端均延伸至轴承座(106)的外部并固定连接有第二齿轮(1123)，所述电机(1121)安装在升降板(103)的顶部，所述电机(1121)的输出端固定连接有第一齿轮(1122)，所述第一齿轮(1122)与两个第二齿轮(1123)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观检查设备，其特征在于：所述固定架(101)两侧的内壁上位于第一CCD工业相机(110)的下方竖直设置有滑槽(1011)，所述升降板(103)的两侧均设置有滑块(1031)，所述升降板(103)与固定架(101)之间通过滑块(1031)和滑槽(1011)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观检查设备，其特征在于：所述第一推料机构(108)包括安装在固定架(101)上的第一旋转气缸(1081)，所述第一旋转气缸(1081)的输出端置于底部并连接有第一推料杆(1082)。

5.根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观检查设备，其特征在于：所述第二推料机构(109)包括安装在固定架(101)上的第二旋转气缸(1091)，所述第二旋转气缸(1091)的输出端置于底部并连接有第二推料杆(1092)。

6.根据权利要求5所述的一种轴承滚子外观检查设备，其特征在于：所述固定架(101)的前端面上安装有控制器(102)，所述控制器(102)与第二旋转气缸(1091)、第一旋转气缸(1081)、电动液压缸(104)、第一CCD工业相机(110)、第二CCD工业相机(111)以及电机(1121)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观检查设备，其特征在于：所述固定架(101)两端底部的外侧均设置有延伸板，所述延伸板通过膨胀螺栓固定在地面上。

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