CN117007586B - 轴承外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了轴承外观检测装置，包括检测台、检测机构、输送机构和固定机构，检测机构设于检测台上，输送机构设于检测台上，输送机构包括间歇部件和输送板，间歇部件设于检测台上，输送板设于间歇部件上，固定机构设有多组，每组固定机构均等距设于输送板上。轴承外观检测装置通过固定机构和夹持转向机构，能够对轴承进行固定，并改变轴承的角度，使检测机构可以全面的检查轴承外观，避免检测装置对轴承外观的检测较为片面，影响检测装置对轴承合格的判断，该轴承外观检测装置通过间歇部件间歇移动输送板，能够控制轴承的输送，可将轴承输送至检测机构的检测区域内，避免轴承在输送过程中会偏离检测范围，导致检测机构拍摄到的轴承画面不全面。
Description
技术领域
本发明属于轴承检测设备技术领域，具体为轴承外观检测装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
但是轴承在生产装配的过程中，经常会遇到漏装滚子、保持架破损等问题，因此，当轴承生产好后，需要对轴承进行检测，从而将一些不合格的轴承给剔除掉。
授权公开号“CN106053487B”记载了“一种轴承外观全方位视觉检测装置，包括机架，所述机架上设有图像采集机构和上光源，所述图像采集机构位于上光源的上方，所述机架位于上光源正下方处设置有下光源，所述下光源上端面设有盖住下光源的深色玻璃。通过上下光源一起对轴承照射，能够有效排除轴承上的阴影，同时深色玻璃的存在，能够避免下光源对图像采集机构采集图像的影响”。
上述专利通过上下光源一起对轴承照射，能够有效排除轴承上的阴影，同时深色玻璃的存在，能够避免下光源对图像采集机构采集图像的影响。
但上述专利检测装置对轴承的外观检测较为片面，轴承通过传送带移动到检测装置底部，检测装置只能对轴承的一面进行检测，检测装置对轴承的检测不全面，影响检测装置对轴承合格的判断，降低了检测的精准度。
发明内容
本发明的目的在于：通过固定机构和夹持转向机构，能够对轴承进行固定，并改变轴承的角度，使检测机构可以全面的检查轴承外观，避免检测装置对轴承外观的检测较为片面，影响检测装置对轴承合格的判断，通过间歇部件间歇移动输送板，能够控制轴承的输送，可将轴承输送至检测机构的检测区域内，避免轴承在输送过程中会偏离检测范围，导致检测机构拍摄到的轴承画面不全面，降低了检测的精准度。
本发明采用的技术方案如下：轴承外观检测装置，包括：
检测台；
检测机构，设于检测台上；
输送机构，设于检测台上，所述输送机构包括间歇部件和输送板，所述间歇部件设于检测台上，所述输送板设于间歇部件上，所述间歇部件包括输送电机、连接板、推动轴和移动组件，所述输送电机通过螺栓安装于检测台的内壁顶部，所述连接板固定设置于输送电机的输出端，所述推动轴固定设置于连接板的外壁底部靠近一侧边缘处，所述移动组件设于检测台上，所述移动组件包括输送轴、移动板和多个推动槽，所述输送轴转动嵌设于检测台的外壁顶部，所述移动板固定设置于输送轴的外壁底部，每个所述推动槽均等距开设于移动板的外壁，所述推动轴均依次滑动嵌设于每个推动槽的内壁，所述输送板固定设置于输送轴的外壁顶部；
固定机构，设有多组，每组所述固定机构均等距设于输送板上，每组所述固定机构均包括安装部件、固定部件和多个固定杆，所述安装部件固定设置于输送板上，所述固定部件设于安装部件上，每个所述固定杆均设于固定部件上；以及
夹持转向机构，设有多组，每组所述夹持转向机构均设于输送板上，每组所述夹持转向机构均包括安装架、驱动部件、两个夹持架、转动部件和两个夹持块，所述安装架固定设置于输送板的外壁顶部，所述驱动部件设于安装架上，每个所述夹持架均对称设于驱动部件上，所述转动部件设于夹持架上，每个所述夹持块均设于转动部件上。
其中，所述检测机构包括检测架、图像采集装置和图像分析装置，所述检测架固定设置于检测台的外壁顶部，所述图像采集装置固定设置于检测架的外壁底部，所述图像分析装置固定设置于检测架的外壁底部。
其中，每组所述安装部件均包括安装台、转动电机、转动轴和伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于输送板的外壁顶部，所述安装台固定设置于伸缩气缸的输出端，所述转动电机通过螺栓安装于安装台的外壁顶部，所述转动轴固定设置于转动电机的输出端。
其中，每组所述固定部件均包括圆形板、旋转板、旋转组件和多组凸轮组件，所述圆形板固定套设于转动轴的外壁，所述旋转板活动套设于转动轴的外壁，所述旋转组件设于圆形板上，每组所述凸轮组件均沿圆周方向等距设于旋转板上。
其中，每组所述旋转组件均包括第一正反电机、小齿轮和大齿轮，所述第一正反电机通过螺栓安装于圆形板的外壁一侧，所述小齿轮固定套设于第一正反电机的输出端，所述大齿轮固定套设于旋转板的外壁，且大齿轮与小齿轮之间相啮合。
其中，每组所述凸轮组件均包括凸轮槽和移动轴，所述凸轮槽开设于旋转板的外壁一侧，所述移动轴固定设置于固定杆的外壁一侧，且移动轴滑动嵌设于凸轮槽的内壁，每个所述固定杆均滑动贯穿于圆形板的外壁一侧。
其中，每组所述驱动部件均包括第二正反电机、双向螺纹杆和导向杆，所述第二正反电机通过螺栓安装于输送板的外壁顶部靠近一侧边缘处，所述双向螺纹杆的两端均转动嵌设于安装架的内壁两侧，且双向螺纹杆固定设置于第二正反电机的输出端，所述导向杆固定设置于安装架的内壁两侧，每个所述夹持架均螺纹连接于双向螺纹杆的外壁，且每个夹持架均活动套设于导向杆的外壁。
其中，每组所述转动部件均包括两个连接轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和旋转电机，每个所述连接轴均转动嵌设于夹持架的外壁一侧靠近边缘处，且每个连接轴均固定设置于夹持块的外壁一侧，所述旋转电机通过螺栓安装于夹持架的外壁一侧，所述第一锥齿轮固定套设于旋转电机的输出端，所述第二锥齿轮固定套设于其中一个连接轴的外壁，且第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相啮合。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)本发明中通过固定机构和夹持转向机构，能够对轴承进行固定，并改变轴承的角度，使检测机构可以全面的检查轴承外观，避免检测装置对轴承外观的检测较为片面，影响检测装置对轴承合格的判断。
(2)本发明中通过间歇部件间歇移动输送板，能够控制轴承的输送，可将轴承输送至检测机构的检测区域内，避免轴承在输送过程中会偏离检测范围，导致检测机构拍摄到的轴承画面不全面，降低了检测的精准度。
附图说明
图1为本发明的第一视角立体图；
图2为本发明的第二视角立体图；
图3为本发明的部分结构示意图；
图4为本发明的部分结构示意图；
图5为本发明检测机构的结构示意图；
图6为本发明固定机构的结构示意图；
图7为本发明固定机构的结构示意图；
图8为本发明固定机构的爆炸图；
图9为本发明夹持转向机构的结构示意图；
图10为本发明夹持转向机构的爆炸图。
图中标记：1、检测台；2、检测机构；201、检测架；202、图像采集装置；203、图像分析装置；3、输送机构；301、输送板；302、输送电机；303、连接板；304、推动轴；305、输送轴；306、移动板；307、推动槽；4、固定机构；401、安装台；402、转动电机；403、转动轴；404、固定杆；405、伸缩气缸；406、圆形板；407、旋转板；408、第一正反电机；409、小齿轮；410、大齿轮；411、凸轮槽；412、移动轴；5、夹持转向机构；501、安装架；502、夹持架；503、夹持块；504、双向螺纹杆；505、导向杆；506、连接轴；507、第一锥齿轮；508、第二锥齿轮；509、旋转电机；510、第二正反电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一，参照图1-图10：本实施例提供了轴承外观检测装置，轴承外观检测装置包括检测台1、检测机构2、输送机构3、固定机构4以及夹持转向机构5，检测机构2设于检测台1上，输送机构3设于检测台1上，输送机构3包括间歇部件和输送板301，间歇部件设于检测台1上，输送板301设于间歇部件上，间歇部件包括输送电机302、连接板303、推动轴304和移动组件，输送电机302通过螺栓安装于检测台1的内壁顶部，连接板303固定设置于输送电机302的输出端，推动轴304固定设置于连接板303的外壁底部靠近一侧边缘处，移动组件设于检测台1上，移动组件包括输送轴305、移动板306和多个推动槽307，输送轴305转动嵌设于检测台1的外壁顶部，移动板306固定设置于输送轴305的外壁底部，每个推动槽307均等距开设于移动板306的外壁，推动轴304均依次滑动嵌设于每个推动槽307的内壁，输送板301固定设置于输送轴305的外壁顶部，固定机构4设有多组，每组固定机构4均等距设于输送板301上，每组固定机构4均包括安装部件、固定部件和多个固定杆404，安装部件固定设置于输送板301上，固定部件设于安装部件上，每个固定杆404均设于固定部件上，夹持转向机构5设有多组，每组夹持转向机构5均设于输送板301上，每组夹持转向机构5均包括安装架501、驱动部件、两个夹持架502、转动部件和两个夹持块503，安装架501固定设置于输送板301的外壁顶部，驱动部件设于安装架501上，每个夹持架502均对称设于驱动部件上，转动部件设于夹持架502上，每个夹持块503均设于转动部件上。
本实施例中：通过检测台1上设置的检测机构2，能对轴承外观进行检测，通过输送机构3，用于轴承的输送，能够将轴承输送至检测机构2的检测区域内，避免轴承在输送过程中会偏离检测范围，导致检测机构2拍摄到的轴承画面不全面，降低了检测的精准度，通过间歇部件间歇移动输送板301，能够控制轴承的输送，避免轴承通过传送带进行移动，轴承之间的距离无法控制，当两个轴承之间的距离较小，拍摄时容易将两个轴承同时拍入同一张照片中，影响检测结果，输送板301的横截面呈圆形状，通过输送电机302在通电的情况下带动连接板303的外壁顶部靠近一侧边缘处转动，能带动推动轴304旋转移动，从而驱动移动组件，使得移动组件驱动输送板301间歇转动，控制轴承的输送，避免轴承在输送过程中会偏离检测范围，导致检测机构2拍摄到的轴承画面不全面，降低了检测的精准度，输送板301位于检测台1的外壁顶部，通过推动轴304的转动，推动轴304依次进入和远离每个推动槽307的内部，能够驱动移动板306带动输送轴305转动，从而改变输送板301的位置，使固定机构4和夹持转向机构5位于检测机构2的下方，固定机构4和夹持转向机构5的数量与推动槽307的数量相同，通过固定机构4，能够对中固定轴承，便于检测机构2对轴承外表面进行检测，通过安装部件上的固定部件驱动多个固定杆404对轴承的内壁进行固定，同时带动轴承转动，可使检测机构2对轴承的外圈进行检测，通过夹持转向机构5，能对轴承的外壁两侧进行固定，并改变轴承的角度，从而使检测机构2对轴承的两侧及内圈进行检测，可全面检查轴承的外观，提高检测的精准度，避免轴承通过传送带移动到检测装置底部，检测装置只能对轴承的一面进行检测，无法检测到轴承的外表面，通过安装架501上设置的驱动部件，能驱动两个夹持架502相互靠近或远离，从而带动两个夹持块503对轴承外壁进行夹持，配合转动部件，带动轴承轴，改变轴承的位置。
具体的，检测机构2包括检测架201、图像采集装置202和图像分析装置203，检测架201固定设置于检测台1的外壁顶部，图像采集装置202固定设置于检测架201的外壁底部，图像分析装置203固定设置于检测架201的外壁底部。
本实施例中：通过检测架201上设置图像采集装置202，对轴承的进行图像采集，由图像分析装置203对采集的图像进行分析对比，从而判断轴承的外观是否合格，不合格的轴承会放出警报，图像采集装置202与图像分析装置203之间通过信号连接，图像采集装置202和图像分析装置203的内部电路原理和构造属于本领域技术人员公知常识，这里不做详细介绍。
具体的，每组安装部件均包括安装台401、转动电机402、转动轴403和伸缩气缸405，伸缩气缸405安装于输送板301的外壁顶部，安装台401固定设置于伸缩气缸405的输出端，转动电机402通过螺栓安装于安装台401的外壁顶部，转动轴403固定设置于转动电机402的输出端。
本实施例中：通过伸缩气缸405带动安装台401移动，能够控制轴承进入或远离检测机构2的检测范围，安装台401用于转动电机402的安装和放置，通过转动电机402在通电的情况下带动转动轴403转动，能够控制固定部件转动，便于检测机构2对轴承的外圈进行检测。
具体的，每组固定部件均包括圆形板406、旋转板407、旋转组件和多组凸轮组件，圆形板406固定套设于转动轴403的外壁，旋转板407活动套设于转动轴403的外壁，旋转组件设于圆形板406上，每组凸轮组件均沿圆周方向等距设于旋转板407上。
本实施例中：通过圆形板406，用于旋转组件的安装和放置，通过旋转组件驱动旋转板407在转动轴403上转动，配合多组凸轮组件，能够同时驱动每个固定杆404向外移动，从而对中夹持固定轴承。
具体的，每组旋转组件均包括第一正反电机408、小齿轮409和大齿轮410，第一正反电机408通过螺栓安装于圆形板406的外壁一侧，小齿轮409固定套设于第一正反电机408的输出端，大齿轮410固定套设于旋转板407的外壁，且大齿轮410与小齿轮409之间相啮合。
本实施例中：通过第一正反电机408在通电的情况下带动小齿轮409转动，由于大齿轮410与小齿轮409之间相啮合，随着小齿轮409转动能驱动大齿轮410带动旋转板407在转动轴403上转动。
具体的，每组凸轮组件均包括凸轮槽411和移动轴412，凸轮槽411开设于旋转板407的外壁一侧，移动轴412固定设置于固定杆404的外壁一侧，且移动轴412滑动嵌设于凸轮槽411的内壁，每个固定杆404均滑动贯穿于圆形板406的外壁一侧。
本实施例中：随着旋转板407的转动，能使凸轮槽411的位置改变，凸轮槽411会推动移动轴412移动，从而移动轴412带动每个固定杆404移动，对轴承进行固定。
具体的，每组驱动部件均包括第二正反电机510、双向螺纹杆504和导向杆505，第二正反电机510通过螺栓安装于输送板301的外壁顶部靠近一侧边缘处，双向螺纹杆504的两端均转动嵌设于安装架501的内壁两侧，且双向螺纹杆504固定设置于第二正反电机510的输出端，导向杆505固定设置于安装架501的内壁两侧，每个夹持架502均螺纹连接于双向螺纹杆504的外壁，且每个夹持架502均活动套设于导向杆505的外壁。
本实施例中：通过第二正反电机510在通电的情况下带动双向螺纹杆504在安装架501上转动，能够驱动两个夹持架502相互靠近或远离，可对轴承的外壁两侧进行夹持和固定，由于两个夹持架502与导向杆505滑动配合，可对夹持架502的移动起到导向作用。
具体的，每组转动部件均包括两个连接轴506、第一锥齿轮507、第二锥齿轮508和旋转电机509，每个连接轴506均转动嵌设于夹持架502的外壁一侧靠近边缘处，且每个连接轴506均固定设置于夹持块503的外壁一侧，旋转电机509通过螺栓安装于夹持架502的外壁的一侧，第一锥齿轮507固定套设于旋转电机509的输出端，第二锥齿轮508固定套设于其中一个连接轴506的外壁，且第二锥齿轮508与第一锥齿轮507之间相啮合。
本实施例中：通过旋转电机509在通电的情况下带动第一锥齿轮507转动，由于第二锥齿轮508与第一锥齿轮507之间相啮合，随着第一锥齿轮507的转动，可使第二锥齿轮508带动其中一个连接轴506转动，能够改变两个夹持块503的位置，使两个夹持块503在夹持架502上转动，改变轴承的角度，输送电机302、转动电机402、伸缩气缸405、第一正反电机408、第二正反电机510和旋转电机509的动力均来源于外部电源，其应与外部电源电性连接，其内部电路原理构造属于本领域技术人员公知常识，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
使用时，将轴承放置在每个固定杆404之间，再启动第一正反电机408带动小齿轮409转动，驱动大齿轮410带动旋转板407在转动轴403上转动，随着旋转板407的转动，能使凸轮槽411的位置改变，凸轮槽411会推动移动轴412移动，从而移动轴412带动每个固定杆404移动，对轴承进行固定，再启动伸缩气缸405，带动安装台401向夹持转向机构5方向移动，然后启动输送电机302带动连接板303转动，能带动推动轴304旋转移动，推动轴304依次进入和远离每个推动槽307的内部，能够驱动移动板306带动输送轴305转动，使输送板301转动，将轴承移动到检测机构2的检测范围，于是，启动转动电机402带动转动轴403转动，能够控制固定部件转动，便于检测机构2对轴承的外圈进行检测，外圈检测完成后，再启动第二正反电机510带动双向螺纹杆504在安装架501上转动，能够驱动两个夹持架502相互靠近，对轴承的外壁两侧进行夹持，然后第一正反电机408反方向转动，使每个固定杆404相互靠近，松开对轴承的固定，再启动伸缩气缸405带动安装台401远离，最后启动旋转电机509带动第一锥齿轮507转动，第二锥齿轮508与第一锥齿轮507之间相啮合，使第二锥齿轮508带动其中一个连接轴506转动，由于两个夹持块503紧紧夹持轴承，随着其中一个连接轴506的转动，可带动另一个连接轴506转动，能够改变轴承的角度，使检测机构2对轴承的两侧及内圈进行检测，通过固定机构4和夹持转向机构5的设置，可全面检查轴承的外观，提高检测的精准度，检测机构2检测完成后，再启动输送电机302，使下一个轴承位于检测机构2下方。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.轴承外观检测装置，其特征在于，包括：
检测台(1)；
检测机构(2)，设于检测台(1)上；
输送机构(3)，设于检测台(1)上，所述输送机构(3)包括间歇部件和输送板(301)，所述间歇部件设于检测台(1)上，所述输送板(301)设于间歇部件上，所述间歇部件包括输送电机(302)、连接板(303)、推动轴(304)和移动组件，所述输送电机(302)通过螺栓安装于检测台(1)的内壁顶部，所述连接板(303)固定设置于输送电机(302)的输出端，所述推动轴(304)固定设置于连接板(303)的外壁底部靠近一侧边缘处，所述移动组件设于检测台(1)上，所述移动组件包括输送轴(305)、移动板(306)和多个推动槽(307)，所述输送轴(305)转动嵌设于检测台(1)的外壁顶部，所述移动板(306)固定设置于输送轴(305)的外壁底部，每个所述推动槽(307)均等距开设于移动板(306)的外壁，所述推动轴(304)均依次滑动嵌设于每个推动槽(307)的内壁，所述输送板(301)固定设置于输送轴(305)的外壁顶部；
固定机构(4)，设有多组，每组所述固定机构(4)均等距设于输送板(301)上，每组所述固定机构(4)均包括安装部件、固定部件和多个固定杆(404)，所述安装部件固定设置于输送板(301)上，所述固定部件设于安装部件上，每个所述固定杆(404)均设于固定部件上；以及
夹持转向机构(5)，设有多组，每组所述夹持转向机构(5)均设于输送板(301)上，每组所述夹持转向机构(5)均包括安装架(501)、驱动部件、两个夹持架(502)、转动部件和两个夹持块(503)，所述安装架(501)固定设置于输送板(301)的外壁顶部，所述驱动部件设于安装架(501)上，每个所述夹持架(502)均对称设于驱动部件上，所述转动部件设于夹持架(502)上，每个所述夹持块(503)均设于转动部件上；
所述检测机构(2)包括检测架(201)、图像采集装置(202)和图像分析装置(203)，所述检测架(201)固定设置于检测台(1)的外壁顶部，所述图像采集装置(202)固定设置于检测架(201)的外壁底部，所述图像分析装置(203)固定设置于检测架(201)的外壁底部。
2.如权利要求1所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述安装部件均包括安装台(401)、转动电机(402)、转动轴(403)和伸缩气缸(405)，所述伸缩气缸(405)安装于输送板(301)的外壁顶部，所述安装台(401)固定设置于伸缩气缸(405)的输出端，所述转动电机(402)通过螺栓安装于安装台(401)的外壁顶部，所述转动轴(403)固定设置于转动电机(402)的输出端。
3.如权利要求2所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述固定部件均包括圆形板(406)、旋转板(407)、旋转组件和多组凸轮组件，所述圆形板(406)固定套设于转动轴(403)的外壁，所述旋转板(407)活动套设于转动轴(403)的外壁，所述旋转组件设于圆形板(406)上，每组所述凸轮组件均沿圆周方向等距设于旋转板(407)上。
4.如权利要求3所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述旋转组件均包括第一正反电机(408)、小齿轮(409)和大齿轮(410)，所述第一正反电机(408)通过螺栓安装于圆形板(406)的外壁一侧，所述小齿轮(409)固定套设于第一正反电机(408)的输出端，所述大齿轮(410)固定套设于旋转板(407)的外壁，且大齿轮(410)与小齿轮(409)之间相啮合。
5.如权利要求4所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述凸轮组件均包括凸轮槽(411)和移动轴(412)，所述凸轮槽(411)开设于旋转板(407)的外壁一侧，所述移动轴(412)固定设置于固定杆(404)的外壁一侧，且移动轴(412)滑动嵌设于凸轮槽(411)的内壁，每个所述固定杆(404)均滑动贯穿于圆形板(406)的外壁一侧。
6.如权利要求5所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述驱动部件均包括第二正反电机(510)、双向螺纹杆(504)和导向杆(505)，所述第二正反电机(510)通过螺栓安装于输送板(301)的外壁顶部靠近一侧边缘处，所述双向螺纹杆(504)的两端均转动嵌设于安装架(501)的内壁两侧，且双向螺纹杆(504)固定设置于第二正反电机(510)的输出端，所述导向杆(505)固定设置于安装架(501)的内壁两侧，每个所述夹持架(502)均螺纹连接于双向螺纹杆(504)的外壁，且每个夹持架(502)均活动套设于导向杆(505)的外壁。
7.如权利要求6所述的轴承外观检测装置，其特征在于：每组所述转动部件均包括两个连接轴(506)、第一锥齿轮(507)、第二锥齿轮(508)和旋转电机(509)，每个所述连接轴(506)均转动嵌设于夹持架(502)的外壁一侧靠近边缘处，且每个连接轴(506)均固定设置于夹持块(503)的外壁一侧，所述旋转电机(509)通过螺栓安装于夹持架(502)的外壁一侧，所述第一锥齿轮(507)固定套设于旋转电机(509)的输出端，所述第二锥齿轮(508)固定套设于其中一个连接轴(506)的外壁，且第二锥齿轮(508)与第一锥齿轮(507)之间相啮合。
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