CN117907358B - 一种方壳锂电池在线x-ray检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方壳锂电池在线X‑RAY检测装置，属于电池检测领域，包括运送架、调节架、运送机构和检测机构，所述调节架在运送架的一侧滑动，所述运送架在靠近调节架的一侧面上设置有转动的双向螺杆，而所述双向螺杆的两端螺纹上均螺纹套接有螺筒，两个所述双向螺杆上均转动连接有支撑杆；本发明通过设置运送架和调节架，利用双向螺杆与两端螺纹上的螺筒的螺纹配合关系，使得双向螺杆在朝不同方向转动时能够改变调节架在运送架上的位置，而第二电机启动后，会在蜗杆与蜗轮的啮合作用下带动双向螺杆旋转，从而实现运送架与调节架之间距离的调节，以此来改变两个防偏板之间的宽度，方便对不同规格的锂电池限位，防止锂电池在运送过程中发生偏移。

Description

一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置

技术领域

本发明涉及电池检测相关技术领域，具体为一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置。

背景技术

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，随着电子技术的发展，锂电池也随之进入了大规模的实用阶段，常运用在车辆、工业、医疗、重工机械设备等领域，锂离子电池在装配完成后，要对其内部的电路进行全面检查，以分检出不合格的产品，但是锂电池在生产过程中会在其外部装配外壳，因此传统的检测手段如人工目测、表面检测等检测方式无法适用，所以要使用X-RAY检测装置来进行检测。

由于各个领域所使用的锂电池的规格各不相同，这就导致锂电池在放入X-RAY检测装置之中后，容易在运送的过程中发生偏离，使得X光射线机发射的X光照射在X光接收器上所形成的图像无法呈现出准确的锂电池内部电路，影响检测的精准度。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，包括运送架、调节架、运送机构和检测机构，所述调节架在运送架的一侧滑动，所述运送架在靠近调节架的一侧面上设置有转动的双向螺杆，而所述双向螺杆的两端螺纹上均螺纹套接有螺筒，两个所述双向螺杆上均转动连接有支撑杆，而两根所述支撑杆的同侧端之间转动连接有连接座，且所述连接座固定在调节架上，所述双向螺杆的一端设置有蜗轮，而所述运送架上转动设置有与蜗轮相啮合的蜗杆；

所述运送机构包括转动安装在运送架上的两个旋转臂，两个所述旋转臂之间连接有位于运送架和调节架之间的运送杆，两个所述旋转臂的同侧端上均设置有链轮，且两个链轮之间缠绕有链条；

所述检测机构包括第一安装框和第二安装框，所述第一安装框安装在运送架上，所述第二安装框安装在调节架上，且所述第一安装框和第二安装框滑动安装在一起，所述第一安装框上设置有X光射线机，所述X光射线机上设置有能够发射X光的X光射线管，所述第二安装框上设置有与X光射线机位置相对应并且能接收X光的X光接收器，所述X光接收器在第二安装框上滑动，并且所述X光接收器内设置有图像处理芯片。

采用上述方案，通过设置运送架和调节架，利用双向螺杆与两端螺纹上的螺筒的螺纹配合关系，使得双向螺杆在朝不同方向转动时能够改变调节架在运送架上的位置，从而实现运送架与调节架之间距离的调节，以此来改变两个防偏板之间的宽度，方便对不同规格的锂电池进行限位，防止锂电池在运送过程中发生偏移，通过设置运送机构，当利用链条与两个链轮之间的传动关系，当其中一个旋转臂转动时，能够同时带动两个旋转臂一起转动，之后运送杆就会跟随两个旋转臂一起移动，利用运送杆的特殊形状，能够间歇性地将锂电池向一侧运送，通过设置检测机构，X光射线机上的X光射线管能够发射X光，而X光在穿透锂电池之后会被X光接收器接收，X光接收器上采集的图案经过图像处理芯片处理后就能精确地显示出锂电池内部的电路结构，从而实现对锂电池的检测。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运送架的一侧设置有入料板，所述运送架和调节架的上端均设置有防偏板，而两个所述防偏板上相互靠近的两侧面均设置有若干个滚珠组，并且所述运送架和调节架的上端均设置有若干个滚轮。

采用上述方案，通过设置入料板，方便锂电池向下滑落，通过设置防偏板，能够限制锂电池的位置，通过设置滚珠组和滚轮，方便锂电池的运送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运送架下端的两侧均设置有贯穿调节架的滑杆，所述调节架的下端设置有若干个移动轮，且若干个所述移动轮均与运送架的底板相触。

采用上述方案，通过设置滑杆，能够防止调节架在滑动时发生偏移，通过设置移动轮，能够方便调节架的移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运送架的一侧外壁上固定安装有第一电机，两个所述旋转臂之间设置有稳固绳，而所述稳固绳的两端分别套在两个旋转臂上，其中一个所述旋转臂中轴的一端以及第一电机的输出端上均设置有锥齿轮，且两个所述锥齿轮相互啮合。

采用上述方案，通过设置第一电机，利用两个锥齿轮的啮合关系，并配合链条与两个链轮之间的传动关系，能够同时带动两个旋转臂转动通过设置稳固绳，能够提高两个旋转臂转动的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运送架上设置有第二电机，而所述第二电机的输出端贯穿运送架的侧板与蜗杆相连。

采用上述方案，通过设置第二电机，能够带动蜗杆转动，从而利用蜗杆和蜗轮的啮合关系来带动双向螺杆转动。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述防偏板在相互对应的位置均开设有安装槽，而所述第一安装框和第二安装框分别设置在两个防偏板上的安装槽处。

采用上述方案，通过两个防偏板上开设安装槽，能够方便第一安装框和第二安装框的安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一安装框竖板的两侧均设置有第一电动推杆，而两个所述第一电动推杆的输出端上均固定安装有推板，且两块所述推板与同侧的防偏板处于同一垂直平面。

采用上述方案，通过设置第一电动推杆，能够将不合格的锂电池从两个防偏板所组成的通道上推走。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二安装框的两侧竖杆上均设置有第二电动推杆，而两个所述第二电动推杆的输出端之间安装有升降板，所述X光接收器设置在升降板上。

采用上述方案，通过设置第二电动推杆，能够带动升降板上下移动，防止不合格的锂电池在被推走时受到阻碍。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二安装框的上板在第一安装框的上板中滑动，并且所述第一安装框和第二安装框的两侧边缘之间均安装有遮蔽帘。

采用上述方案，通过设置遮蔽帘，能够阻隔X光射线机发射的X射线。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运送架的一侧设置有第一出料斗，所述调节架的一侧与第二安装框相对应的位置设置有第二出料斗。

采用上述方案，通过设置第一出料斗，方便合格的锂电池的运送，通过设置第二出料斗方便不合格锂电池的运送。

上述方案中，需要说明的是，X光射线机、X光接收器、第一电机、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆均外接电源。

本发明的有益效果是：

1.该种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，通过设置运送架和调节架，利用双向螺杆与两端螺纹上的螺筒的螺纹配合关系，使得双向螺杆在朝不同方向转动时能够改变调节架在运送架上的位置，而第二电机启动后，会在蜗杆与蜗轮的啮合作用下带动双向螺杆旋转，从而实现运送架与调节架之间距离的调节，以此来改变两个防偏板之间的宽度，方便对不同规格的锂电池进行限位，防止锂电池在运送过程中发生偏移。

2.该种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，通过设置防偏板、滚珠组和滚轮，两个防偏板能够组成用于运送锂电池的通道，而滚珠组和滚轮能够帮助锂电池在通道中移动的顺滑性，防止锂电池卡在两个防偏板所形成的通道内，提高锂电池的运送效率。

3.该种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，通过设置运送机构，当第一电机启动后，利用两个锥齿轮的啮合关系，并配合链条与两个链轮之间的传动关系，能够同时带动两个旋转臂转动，之后运送杆就会跟随两个旋转臂一起移动，利用运送杆的特殊形状，能够间歇性地将锂电池向一侧运送。

4.该种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，通过设置检测机构，X光射线机上的X光射线管能够发射X光，而X光在穿透锂电池之后会被X光接收器接收，X光接收器上采集的图案经过图像处理芯片处理后就能精确地显示出锂电池内部的电路结构，从而实现对锂电池的检测，与X光接收器所连接的计算机平台会判断锂电池电路是否合格，若检测出不合格的锂电池，第一电动推杆和第二电动推杆就会启动，第二电动推杆会带动升降板上的X光接收器上升，而第一电动推杆上的推板会将锂电池从两个防偏板所组成的通道上推走，从而完成合格锂电池与不合格锂电池的分离。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置的主视结构示意图；

图2为本发明一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置的后视结构示意图；

图3为本发明一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置的运送架和双向螺杆连接结构示意图；

图4为本发明一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置的调节架和第一安装框连接结构示意图；

图5为本发明一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置的双向螺杆和螺筒连接结构示意图；

图6为本发明一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置的旋转臂和运送杆连接结构示意图；

图7为本发明一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置的第一安装框和第二安装框连接结构示意图；

图8为本发明一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置的第一安装框剖视结构示意图；

图9为本发明一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置的X光接收器和第二电动推杆连接结构示意图。

图中：1、运送架；2、调节架；3、双向螺杆；301、螺筒；302、蜗轮；4、支撑杆；401、连接座；5、蜗杆；6、旋转臂；601、链轮；602、链条；603、稳固绳；7、运送杆；8、第一安装框；9、第二安装框；10、X光射线机；11、X光接收器；12、入料板；13、防偏板；1301、滚珠组；1302、滚轮；14、滑杆；15、移动轮；16、第一电机；1601、锥齿轮；17、第二电机；18、第一电动推杆；1801、推板；19、第二电动推杆；1901、升降板；20、遮蔽帘；21、第一出料斗；22、第二出料斗。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-9所示，本发明一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，包括运送架1、调节架2、运送机构和检测机构，调节架2在运送架1的一侧滑动，运送架1在靠近调节架2的一侧面上设置有转动的双向螺杆3，而双向螺杆3的两端螺纹上均螺纹套接有螺筒301，两个双向螺杆3上均转动连接有支撑杆4，而两根支撑杆4的同侧端之间转动连接有连接座401，且连接座401固定在调节架2上，双向螺杆3的一端设置有蜗轮302，而运送架1上转动设置有与蜗轮302相啮合的蜗杆5；

运送机构包括转动安装在运送架1上的两个旋转臂6，两个旋转臂6之间连接有位于运送架1和调节架2之间的运送杆7，两个旋转臂6的同侧端上均设置有链轮601，且两个链轮601之间缠绕有链条602；

检测机构包括第一安装框8和第二安装框9，第一安装框8安装在运送架1上，第二安装框9安装在调节架2上，且第一安装框8和第二安装框9滑动安装在一起，第一安装框8上设置有X光射线机10，X光射线机10上设置有能够发射X光的X光射线管，第二安装框9上设置有与X光射线机10位置相对应并且能接收X光的X光接收器11，X光接收器11在第二安装框9上滑动，并且X光接收器11内设置有图像处理芯片。

其中，如图3和图4所示，运送架1的一侧设置有入料板12，运送架1和调节架2的上端均设置有防偏板13，而两个防偏板13上相互靠近的两侧面均设置有若干个滚珠组1301，并且运送架1和调节架2的上端均设置有若干个滚轮1302，通过设置入料板12，方便锂电池向下滑落，通过设置防偏板13，能够限制锂电池的位置，通过设置滚珠组1301和滚轮1302，方便锂电池的运送。

其中，如图3所示，运送架1下端的两侧均设置有贯穿调节架2的滑杆14，调节架2的下端设置有若干个移动轮15，且若干个移动轮15均与运送架1的底板相触，通过设置滑杆14，能够防止调节架2在滑动时发生偏移，通过设置移动轮15，能够方便调节架2的移动。

其中，如图2和图6所示，运送架1的一侧外壁上固定安装有第一电机16，两个旋转臂6之间设置有稳固绳603，而稳固绳603的两端分别套在两个旋转臂6上，其中一个旋转臂6中轴的一端以及第一电机16的输出端上均设置有锥齿轮1601，且两个锥齿轮1601相互啮合，通过设置第一电机16，利用两个锥齿轮1601的啮合关系，并配合链条602与两个链轮601之间的传动关系，能够同时带动两个旋转臂6转动通过设置稳固绳603，能够提高两个旋转臂6转动的稳定性。

其中，如图2和图5所示，运送架1上设置有第二电机17，而第二电机17的输出端贯穿运送架1的侧板与蜗杆5相连，通过设置第二电机17，能够带动蜗杆5转动，从而利用蜗杆5和蜗轮302的啮合关系来带动双向螺杆3转动。

其中，如图3和图4所示，两个防偏板13在相互对应的位置均开设有安装槽，而第一安装框8和第二安装框9分别设置在两个防偏板13上的安装槽处，通过两个防偏板13上开设安装槽，能够方便第一安装框8和第二安装框9的安装。

其中，如图3和图7所示，第一安装框8竖板的两侧均设置有第一电动推杆18，而两个第一电动推杆18的输出端上均固定安装有推板1801，且两块推板1801与同侧的防偏板13处于同一垂直平面，通过设置第一电动推杆18，能够将不合格的锂电池从两个防偏板13所组成的通道上推走。

其中，如图7和图9所示，第二安装框9的两侧竖杆上均设置有第二电动推杆19，而两个第二电动推杆19的输出端之间安装有升降板1901，X光接收器11设置在升降板1901上，通过设置第二电动推杆19，能够带动升降板1901上下移动，防止不合格的锂电池在被推走时受到阻碍。

其中，如图1和图7所示，第二安装框9的上板在第一安装框8的上板中滑动，并且第一安装框8和第二安装框9的两侧边缘之间均安装有遮蔽帘20，通过设置遮蔽帘20，能够阻隔X光射线机10发射的X射线。

其中，如图1所示，运送架1的一侧设置有第一出料斗21，调节架2的一侧与第二安装框9相对应的位置设置有第二出料斗22，通过设置第一出料斗21，方便合格的锂电池的运送，通过设置第二出料斗22方便不合格锂电池的运送。

工作时，将X光射线机10、X光接收器11、第一电机16、第二电机17、第一电动推杆18和第二电动推杆19均与计算机平台相连，计算机平台上设置有能够检测锂电池电路好坏的识别系统，计算机平台、X光射线机10和X光接收器11为现有技术，第二电机17可以双向旋转，接着根据锂电池的规格来调节两个防偏板13之间的距离，启动第二电机17，第二电机17会在蜗杆5与蜗轮302的啮合作用下带动双向螺杆3旋转，由于双向螺杆3与两端螺纹上的螺筒301的螺纹配合关系，因此双向螺杆3在朝不同方向转动时能够改变调节架2在运送架1上的位置，从而实现运送架1与调节架2之间距离的调节，以此来改变两个防偏板13之间的宽度，方便对不同规格的锂电池进行限位，防止锂电池在运送过程中发生偏移，运送架1下端的两侧均设置有贯穿调节架2的滑杆14能够防止调节架2在滑动时发生偏移，调节架2的下端设置有若干个与运送架1的底板相触的移动轮15，能够方便调节架2的移动；

接着在第一安装框8和第二安装框9的两侧安装上长度合适的能够阻隔X光的遮蔽帘20，之后在第一出料斗21以及第二出料斗22旁边放置用于传送锂电池的输送带，当锂电池放入两个防偏板13所组成的通道之后，在滚珠组1301和滚轮1302的作用下，锂电池能在通道中顺畅地移动，而第一电机16启动后，利用两个锥齿轮1601的啮合关系，并配合链条602与两个链轮601之间的传动关系，能够同时带动两个旋转臂6转动，两个旋转臂6之间设置有稳固绳603，稳固绳603的两端分别套在两个旋转臂6上的，稳固绳603能够提高两个旋转臂6转动的稳定性，运送杆7会跟随两个旋转臂6一起移动，利用运送杆7的特殊形状，能够间歇性地将锂电池向靠近X光射线机10和X光接收器11的一侧运送，并且运送杆7会将锂电池准确运送到X光射线机10和X光接收器11之间；

当锂电池运送到第一安装框8和第二安装框9所组成的检测箱中时，X光射线机10上的X光射线管能够发射X光，而X光在穿透锂电池之后会被X光接收器11所接收，X光接收器11上采集的图案经过图像处理芯片处理后传输给计算机平台，计算机平台能精确地显示出锂电池内部的电路结构，同时计算机平台上的识别系统会判断锂电池电路是否合格，若检测出不合格的锂电池，第一电机16就会停止运行，并且第一电动推杆18和第二电动推杆19就会启动，第二电动推杆19会带动升降板1901上的X光接收器11上升，而第一电动推杆18上的推板1801会将锂电池从两个防偏板13所组成的通道上推走，之后第一电机16会恢复运行状态，继续运送合格的锂电池，合格的锂电池会从第一出料斗21处出来，而不合格的锂电池会从第二出料斗22处出来，实现合格锂电池与不合格锂电池的分离，第一出料斗21以及第二出料斗22下方的输送带分别会将合格锂电池以及不合格锂电池传送到其他工位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，其特征在于，包括运送架（1）、调节架（2）、运送机构和检测机构，所述调节架（2）在运送架（1）的一侧滑动，所述运送架（1）下端的两侧均设置有贯穿调节架（2）的滑杆（14），所述调节架（2）的下端设置有若干个移动轮（15），且若干个所述移动轮（15）均与运送架（1）的底板相触，所述运送架（1）在靠近调节架（2）的一侧面上设置有转动的双向螺杆（3），而所述双向螺杆（3）的两端螺纹上均螺纹套接有螺筒（301），两个所述双向螺杆（3）上均转动连接有支撑杆（4），而两根所述支撑杆（4）的同侧端之间转动连接有连接座（401），且所述连接座（401）固定在调节架（2）上，所述双向螺杆（3）的一端设置有蜗轮（302），而所述运送架（1）上转动设置有与蜗轮（302）相啮合的蜗杆（5）；

所述运送机构包括转动安装在运送架（1）上的两个旋转臂（6），两个所述旋转臂（6）之间连接有位于运送架（1）和调节架（2）之间的运送杆（7），两个所述旋转臂（6）的同侧端上均设置有链轮（601），且两个链轮（601）之间缠绕有链条（602）；

所述检测机构包括第一安装框（8）和第二安装框（9），所述第一安装框（8）安装在运送架（1）上，所述第二安装框（9）安装在调节架（2）上，且所述第一安装框（8）和第二安装框（9）滑动安装在一起，所述第一安装框（8）上设置有X光射线机（10），所述X光射线机（10）上设置有能够发射X光的X光射线管，所述第二安装框（9）上设置有与X光射线机（10）位置相对应并且能接收X光的X光接收器（11），所述X光接收器（11）在第二安装框（9）上滑动，并且所述X光接收器（11）内设置有图像处理芯片。

2.根据权利要求1所述的一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，其特征在于，所述运送架（1）的一侧设置有入料板（12），所述运送架（1）和调节架（2）的上端均设置有防偏板（13），而两个所述防偏板（13）上相互靠近的两侧面均设置有若干个滚珠组（1301），并且所述运送架（1）和调节架（2）的上端均设置有若干个滚轮（1302）。

3.根据权利要求1所述的一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，其特征在于，所述运送架（1）的一侧外壁上固定安装有第一电机（16），两个所述旋转臂（6）之间设置有稳固绳（603），而所述稳固绳（603）的两端分别套在两个旋转臂（6）上，其中一个所述旋转臂（6）中轴的一端以及第一电机（16）的输出端上均设置有锥齿轮（1601），且两个所述锥齿轮（1601）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，其特征在于，所述运送架（1）上设置有第二电机（17），而所述第二电机（17）的输出端贯穿运送架（1）的侧板与蜗杆（5）相连。

5.根据权利要求2所述的一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，其特征在于，两个所述防偏板（13）在相互对应的位置均开设有安装槽，而所述第一安装框（8）和第二安装框（9）分别设置在两个防偏板（13）上的安装槽处。

6.根据权利要求5所述的一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，其特征在于，所述第一安装框（8）竖板的两侧均设置有第一电动推杆（18），而两个所述第一电动推杆（18）的输出端上均固定安装有推板（1801），且两块所述推板（1801）与同侧的防偏板（13）处于同一垂直平面。

7.根据权利要求1所述的一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，其特征在于，所述第二安装框（9）的两侧竖杆上均设置有第二电动推杆（19），而两个所述第二电动推杆（19）的输出端之间安装有升降板（1901），所述X光接收器（11）设置在升降板（1901）上。

8.根据权利要求1所述的一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，其特征在于，所述第二安装框（9）的上板在第一安装框（8）的上板中滑动，并且所述第一安装框（8）和第二安装框（9）的两侧边缘之间均安装有遮蔽帘（20）。

9.根据权利要求1所述的一种方壳锂电池在线X-RAY检测装置，其特征在于，所述运送架（1）的一侧设置有第一出料斗（21），所述调节架（2）的一侧与第二安装框（9）相对应的位置设置有第二出料斗（22）。